JPS6087128A - パレツト積層利用の貨物積載方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、パレットマガジンおよびノくレット搬送用
のコンベヤを具備することなく、貨物搬送用の供給コン
ベヤの両側に夫々設定された貨物積載位置において、積
層下のノ（レットに交互孟二ロボットを介して貨物を積
載することで）くレットへの貨物積層作業を短時間で遂
行可能で、し力）も貨物積載空間の徒らな拡大化を招来
しないノくレット積層利用の貨物積載方法に係るもので
ある。

従来におけるパレットへの貨物積載作業に際しては、パ
レットを積層下に収納するパレットマガジンおよびパレ
ットマガジンから一枚づつ取り出されたパレットを貨物
の積載場所迄搬送するためのコンベヤを必要とし、かつ
積載場所において貨物の積載作業中にあっては、コンベ
ヤ′搬送されたパレットを積載場所の直前ｌニ一旦停止
・待機させ、先行のパレットが積載場所から搬出された
後、予め待機せる空のパレットを積載場所に搬入して積
載作業を開始するという一連の過程を反覆しているため
、貨物の積層作業ζ二おいては積載に要する貨物搬送設
備の設定空間の拡大化および後続パレットの所定位置で
の待機、積載場所への搬入のための時間の浪費等でパレ
ット利用による貨物積層作業に要する経費の不必要な高
騰化を回避し難い。

そこでこの発明は、前述のような欠点を是正する意図の
もとこ、貨物搬送用の供給コンベヤの両側に、予め貨物
積載位置を設定し、これら位置において夫々積層された
パレットに、供給コンベヤからの貨物を口ぜットで交互
に積層状態下に積載することでパレットへの貨物積載時
におけるパレットの搬送用の設備および時間とを省略し
、多量の貨物取扱いに際しても、左右積分は方式の採用
で、積載作業の能率化と運搬費用の低減化を所期し得る
パレット積層利用の貨物積載位置を提供しようとするも
のである。

以下図面についてこの発明を実施するための施設を述べ
るＣ二、倉庫、工場、埠頭等の適所に設置された供給コ
ンベヤｌの前端（第７図において下部を前方、上部を後
方とする。）の左・右両側に夫々貨物積載位置Ａ、Ｂを
設定ｔ２、これら貨物積載位置Ａ、Ｂの夫々に空荷状の
パレットＰを適数枚積層状態下におく。しかして積層可
能なパレットＰの最大枚数は、四ボットＲ（後述する）
の昇降ストロークＬから、貨物積層の高さｈを差し引く
ことで決定し、な′お、第２図にみるよう【ニセンサー
Ｊ＋Ｓ２・・・・・・Ｓｎ（ここでは反射型光電管）を
パンツ）Ｐの一側（ここでは右側）における脚柱−に、
また反射板ｆ、、ｆ、・・・・・・ｆｎ、を、他側（こ
こでは左側）における脚柱３に夫々並列し、積層された
空荷状のパンツ）Ｐの第１枚目第２枚目・旧・・第ｎ枚
目を検出することで、パレットＰのＭ）？Ａ状態を正確
に把握し、貨物ｇのパレットＰｌ＼の積載、実パレット
の搬出等の確認化、能率化等を図っているが、センサー
、反射板を設けないで、取扱われる貨物ｇの数量に応ご
て積層すべきパンツ）Ｐの（へ枚数を決定する場合もあ
る。

前記供給コンベヤ／の前端近傍に設定されたロボ゛ツ）
Ｒにおいて、床盤り上に定置された基台！に回転自在に
支持せる回転機枠乙に、スクレーバー２．フィンガー♂
およびリンク作動用の駆動源たとえば空気シリンダー電
動機を駆動するための４Ｍパイプ（図示しない）等を保
持せる誘導体りを装着する一方、この誘導体９に並列さ
れたリンク１０の先ｙｉｌ二揺動可能に支、持された：
Ｉ！！結片／ノに、他のＤ導体７．２を取付けると共に
、前記リンク１０に揺動可能に接続されたリンク／３の
中途に、リンクＩＱに並列したリンクｌりの上端を可動
連結し、該リンク／４ｔの下端を回転基枠棒ぶに可動連
結し、さらに誘導体／　、２　、　ＩＪンク／３の夫々
先端に可動連結された支承体／ｊの下端に、前記スクレ
ーバー２．２フインガー♂を保持した保持体／６を回動
可能に垂下するｐしかして上限位置にあるフィンガー♂
の下端と床盤グとの鉛直距離をロボットＲの昇降ストロ
ークＬとする。なお、本件においてはロボツ）Ｒ自体の
構造、機能、効果等についての点を趣旨とするものでは
ないので、特に詳細な説明は省略し、その概要を記載す
るｔ二とどめておく。図中８１．　（ｔ＆’Ｌｉ４″ト
Ｐ（７）規定せる積層枚数の超過を検知するためのセン
サー、反射板である。

この発明において、予め左・右夫々の文物積載位置Ａ、
Ｂに積層すべきパンツ）Ｐの枚数を決定した後、供給コ
ンベヤ／で前端近く迄搬送された貨物ｇを、ロボット凡
のフィンガーｌとスクレーバー７とで把持し、ついで回
転機枠６を第１図におい℃左方に回転し、空荷状ｎ下に
ある最上段のパンツ）Ｐ上に貨物ｇをフィンガー！、ス
クレーパー７の拡開で落下・載置した後、回転機枠６の
逆転でフィンガー？、スクレーパー２を供給コンベヤー
前端に臨ませ、再び後続の貨物ｇを前述と同様な所作で
パレットＰ上に移載する。このような所作の反咎でパレ
ットＰ上に貨物ｇが所定段数に密集・載Ｗされたとき、
たとえｎ′フォークリフトトラック（図示しない）のよ
うな搬出機で当該パレットを所定位置に搬出し、その直
下のパレットで後続の貨物の積載を待機する。しかして
左側の最上段のノくレットが搬出された後口ボッ）Ｒの
回転機枠６ノ は右側のパレットに転向して前述と同様な所作のもとに
貨物ｇの右側におけるパンツ）Ｐへの積載を行なうこと
になる。この作業終了後再びロボツ）Ｒは左側、それか
ら右側へと転向を所定回数、反覆し、てパンツ）Ｐに連
続的に貨物を積載することになる。パレット■）の搬出
過程（二おいて、センサーＳＩ、Ｓ２・・・・・・Ｓｎ
と反ｑ板ｆｌ＋　ｆ。

・・・・・・ｆ、とこより貨物の積載されるべきパレッ
トの現時点での枚数を容易に検出可能にして貨物取扱に
際し供給コンベヤーでの貨物搬送状況。

パレットＰの補充の適否等を適確に把握でき、作業の安
全性、迅速化、能率化を所期できる。

この発明によれば供給コンベヤの両側に夫々設定された
貨物積載位置においてパレットを積層し。

これらパレットの上方から交互（二、ロボットを介して
貨物の所定量を積込むので、パレットを積層・収納する
ためのパレットマガジンおよびパレットマガジンから貨
物積載位置迄パレットを搬送するためのコンベヤが全く
不要であるから貨物積載に心安な付帯設備を大巾ｊ二低
減可能なため設゛定空間の拡大化や施設費の高騰化を招
来する惧れがなく、しかも貨物のパレットへの積載に際
し、積賊機の待機時間を−ＭＬ、て連続的に、ロボット
の左側もしくは右側のパレットに貨物を積載可能なため
、作業の能率化を著しく増大し得ると共に、積載作業過
程の簡素化により運搬費用の節減ならびに作東時の安全
確保、取扱いの簡便化、故障発生率の低下等をＦＦ＋・
期できる等の特徴を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明を実施するための施設の−ｆ９’ｌにし
て、第１図は全体の要部平面配置図、駆−図は空パレッ
トの積層枚数の検知手段の要部正面図、第３図はロボ゛
ットの外形囚とパレット積崩状態時の仮想図である。 Ａ、Ｂ・・・・・・貨物積載位置　１屯・・・・・・ロ
ボツ）　ｇｏ、。 ・・・貨物　Ｐ・・・・・・パレット　／・・・・・・
供給コンベヤ昭和ｓｚ年１０月７ノ日 発明者　樹　木　徹　生 出願人　不二輸送機工業株式会社 代理人　吉　１）　門−一 、： １ 第１図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　供給コンベヤの両側？二夫々設定された貨物積
   載位置（二、適数枚の）くレットを予め積層させる一方
   、供給コンベヤの端部近傍２二設定されたロボットによ
   り、供給コンベヤで搬送される貨物を、両側における夫
   々のパレットの上方から交互２二積載するようにしたこ
   とを特徴とするノくレット積層牙Ｕ用の貨物積載方法