JPS6087177A - エレベ−タの終端階減速指令装置 - Google Patents
エレベ−タの終端階減速指令装置Info
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- JPS6087177A JPS6087177A JP58195077A JP19507783A JPS6087177A JP S6087177 A JPS6087177 A JP S6087177A JP 58195077 A JP58195077 A JP 58195077A JP 19507783 A JP19507783 A JP 19507783A JP S6087177 A JPS6087177 A JP S6087177A
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- elevator
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はエレベータかどの速度を制御する正規速度指令
信号に異常が発生した場合、終端階近傍で減速又は強制
停止指令を発生させてエレベータかとを安全且つ確実に
終端階に着床制御するようにしたエレベータの終端階減
速指令装置に関する。
信号に異常が発生した場合、終端階近傍で減速又は強制
停止指令を発生させてエレベータかとを安全且つ確実に
終端階に着床制御するようにしたエレベータの終端階減
速指令装置に関する。
通常、エレベータを運転するには正規速度指令信号に従
ってかごの速度を制御するようにしている。したがって
、正規速度指令信号に異常が生じ、正規の減速、停止が
不可能に々ると、かごは最上階又は最下階の終端階を行
き過ぎることになる。そして時にはかと又はつり合いお
もりが緩衝器に衝突して大きな減速度で停止し、かご内
の乗客が負傷する等、重大々事故を発生する危険がある
。
ってかごの速度を制御するようにしている。したがって
、正規速度指令信号に異常が生じ、正規の減速、停止が
不可能に々ると、かごは最上階又は最下階の終端階を行
き過ぎることになる。そして時にはかと又はつり合いお
もりが緩衝器に衝突して大きな減速度で停止し、かご内
の乗客が負傷する等、重大々事故を発生する危険がある
。
そこで、このような正規速度指令信号の異常によるかご
の終端階の行き過ぎを防止するため、最上階又は最下階
では一般に正規速度指令信号の他に終端階減速指令信号
を設定しておき、正規速度指令信号の異常時には終端階
減速指令信号によりかごを強制的に減速又は停止させる
ようにしている。
の終端階の行き過ぎを防止するため、最上階又は最下階
では一般に正規速度指令信号の他に終端階減速指令信号
を設定しておき、正規速度指令信号の異常時には終端階
減速指令信号によりかごを強制的に減速又は停止させる
ようにしている。
第１図及び第２図はかかる指令信号による制御を説明す
るだめの図である。第１図は正規速度信号のパターンを
示すもので、図中ｖｎは通常のかごの加速及び減速から
定められる正規速度指令信号である。すなわち、かごは
正規速度指令信号ｖｎに従って走行し、減速点Ａに達す
ると、正規速度指令信号の減少に従って減速して停止す
る。この場合、正規速度指令信号Ｖｎは、良好な乗心地
を得るために、第１図に示すように加速度、加加速度を
制限して設定しである。
るだめの図である。第１図は正規速度信号のパターンを
示すもので、図中ｖｎは通常のかごの加速及び減速から
定められる正規速度指令信号である。すなわち、かごは
正規速度指令信号ｖｎに従って走行し、減速点Ａに達す
ると、正規速度指令信号の減少に従って減速して停止す
る。この場合、正規速度指令信号Ｖｎは、良好な乗心地
を得るために、第１図に示すように加速度、加加速度を
制限して設定しである。
次に第２図は正規速度信号に異常が生じた場合のパター
ンを示すもので、かごが減速点Ａを過ぎ、５点で正規速
度指令信号ｖｎに異常が生じると、かごの位置検出信号
により、Ｂ点で強制伴出の指令信号を発生し、かごを強
制的に停止させる方法や、かご位置検出信号により図示
する如く、Ｂ点で強制減速ツクターン（図中面の部分）
を発生させ、以後かごをこれに従って減速させる方法な
どがとられている。
ンを示すもので、かごが減速点Ａを過ぎ、５点で正規速
度指令信号ｖｎに異常が生じると、かごの位置検出信号
により、Ｂ点で強制伴出の指令信号を発生し、かごを強
制的に停止させる方法や、かご位置検出信号により図示
する如く、Ｂ点で強制減速ツクターン（図中面の部分）
を発生させ、以後かごをこれに従って減速させる方法な
どがとられている。
上記の方法は昇降路終端付近に設けられた検出点に対し
、ある１点をかごが通過すると強制減速指令を発生させ
たり、又ある１点又は複数点をかごが通過すると強制停
止の信号を発生させるようにしている。しかし、上記強
制減速点指令や強制停止指令はある検出点をエレベータ
、かごが通過したときの実速度に応じて発生させていな
いため、必ずしも終端階の所定の位置に□ 停止すると
は限らず、やけシ事故要因につながるという問題がある
。またかごが強制減速指令発生の検出点を通過（７た後
で正規速度指令信号に異常が発生した場合には、強制減
速用−令が発生しないため、安全対策上大きな問題点−
がある。
、ある１点をかごが通過すると強制減速指令を発生させ
たり、又ある１点又は複数点をかごが通過すると強制停
止の信号を発生させるようにしている。しかし、上記強
制減速点指令や強制停止指令はある検出点をエレベータ
、かごが通過したときの実速度に応じて発生させていな
いため、必ずしも終端階の所定の位置に□ 停止すると
は限らず、やけシ事故要因につながるという問題がある
。またかごが強制減速指令発生の検出点を通過（７た後
で正規速度指令信号に異常が発生した場合には、強制減
速用−令が発生しないため、安全対策上大きな問題点−
がある。
本発明は上記問題点を改善すべくなされたもので、その
目的はエレベータかどの速度を制御する正規速度指令信
号に異常が発生してもかごを終端階に安全かつ確実に減
速、停止させることができるエレベータの終端階減速制
御装置を提供するにある。
目的はエレベータかどの速度を制御する正規速度指令信
号に異常が発生してもかごを終端階に安全かつ確実に減
速、停止させることができるエレベータの終端階減速制
御装置を提供するにある。
本発明はかかる目的を達成するため、エレベータの昇降
路終端付近に設けられた複数のかご位置検出点に対応さ
せて高、低２種類の検出レベルを設けてこれらの検出レ
ベルとエレベータのかごの実速度とを比較し、低レベル
に対して実速度が大きい場合には強制減速として通常よ
り大きな減速度でかご速度を減速し、又高レベルに対し
て実速度が大きい場合には強制停止として既停止モード
の制御を行なうようにしたものである。
路終端付近に設けられた複数のかご位置検出点に対応さ
せて高、低２種類の検出レベルを設けてこれらの検出レ
ベルとエレベータのかごの実速度とを比較し、低レベル
に対して実速度が大きい場合には強制減速として通常よ
り大きな減速度でかご速度を減速し、又高レベルに対し
て実速度が大きい場合には強制停止として既停止モード
の制御を行なうようにしたものである。
以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第３
図は本発明によるエレベータの終端階減速制御装置の溝
成例を示すブロック図である。第３図において、１１八
〜２１１Ｌはエレベータの昇降路終端階付近に設けられ
たかご位置検出点１例えば昇降路リミットスイッチから
構成される装置信号で、これらの位［ａ信号１１Ａ〜２
１には位Ｆ７ 信号入力回路１に入力される。
図は本発明によるエレベータの終端階減速制御装置の溝
成例を示すブロック図である。第３図において、１１八
〜２１１Ｌはエレベータの昇降路終端階付近に設けられ
たかご位置検出点１例えば昇降路リミットスイッチから
構成される装置信号で、これらの位［ａ信号１１Ａ〜２
１には位Ｆ７ 信号入力回路１に入力される。
また３１Ａ〜３８Ａは各かご位置検出点におけるかごの
実速度を示す速度信号（ディジタル−）で、これらの速
琥信号３１Ａ〜３８には図示しない制御回路より速度信
号入力回路２に入力される。３，４は位置−速度変換回
路であシ、これらは例えばプログラマ７′ル・リード・
オンリ・メモ’） （ｐ −ｇｏＭ）を用いたデータ変
換器により構成されている。このような位［べ一速度変
換回路３，４は位置信号入力回路１から位ｔαプ″−夕
ＩＡがそれぞれ入力されると、各かご位置検出点に対応
させて予め定められた任意゛の速度基準データ３Ａ、４
Ａを出力するもので、速度基準データ３Ａは速度基準デ
ータ４Ａより低しペルに設定されている。さらに、５は
速度信号入力回路２から出力されるエレベータかどの実
速度を示す速度データ２Ａと低ビペル設定の位置−速度
変換回路３から出力される速度基準データ３Ａとを比較
する演算器であシ、これら両データ２人、３にの関係が
２Ａ＜３Ａの場合に強制減速指令信号５Ａを発生するも
のである。
実速度を示す速度信号（ディジタル−）で、これらの速
琥信号３１Ａ〜３８には図示しない制御回路より速度信
号入力回路２に入力される。３，４は位置−速度変換回
路であシ、これらは例えばプログラマ７′ル・リード・
オンリ・メモ’） （ｐ −ｇｏＭ）を用いたデータ変
換器により構成されている。このような位［べ一速度変
換回路３，４は位置信号入力回路１から位ｔαプ″−夕
ＩＡがそれぞれ入力されると、各かご位置検出点に対応
させて予め定められた任意゛の速度基準データ３Ａ、４
Ａを出力するもので、速度基準データ３Ａは速度基準デ
ータ４Ａより低しペルに設定されている。さらに、５は
速度信号入力回路２から出力されるエレベータかどの実
速度を示す速度データ２Ａと低ビペル設定の位置−速度
変換回路３から出力される速度基準データ３Ａとを比較
する演算器であシ、これら両データ２人、３にの関係が
２Ａ＜３Ａの場合に強制減速指令信号５Ａを発生するも
のである。
また６は速度信号入力回路２から出力される速度データ
２人と高レベル設定の位置−速度変換回路４から出力さ
れる速度基準データ４Ａとを比較する演算器であり、こ
れら両データ２Ａ。
２人と高レベル設定の位置−速度変換回路４から出力さ
れる速度基準データ４Ａとを比較する演算器であり、こ
れら両データ２Ａ。
４Ａの関係が４Ａ（、ＹＡの場合に強制停止指令信号６
Ａを発生するものである。
Ａを発生するものである。
次に上記のように構成されたエレベータの終端階減速指
令装置の作用について述べる。今、エレベータの昇降路
終端付近に設けられるかご位置検出点となるリミットス
イッチの段数としてはエレベータかどの定格速度によっ
て異なるが、例えば毎秒１８０ｒ＋ｙ’ｍ定格速度のエ
レベータでは上位４段のリミットスイッチから得られる
位置（０号１８Ａ〜２１ｋを使用することにする。まだ
、位置−速度変換回路３，４がら出力される速度基準デ
ータ、ＹＡ、４Ａを８ビツトのディジタル４３号とし、
速度信号入力回路２から出力される速度データ２人を極
性を持たない８ビツトのディノタル（ｉ−号としである
。そして位置−速度変換回路３，４０Ｐ −ＲＯＭには
位置信号入力回路１から入力される各位１ｉｆｔ信号に
よシ指定されるアドレスに対応させて次のような連匪基
準データがセットされている。ここで、１ビット当りの
データの内容を３．２ ｍ／ｍに設定するものとして定
格速度が毎秒１８０ ｍ／ｒｎの用台の基塾データのセ
ットについて考える。丑ず位置−速度変換回路３のＰ
−ＲＯＭには検出位１へ以外の領域および位置信号１１
に〜Ｊ７Ａが入力される領域に対して、ＯＯ００（Ｈ）
〜００７ Ｆ（Ｈ）（アドレスおよびデータは以降全て
１６進数で示す）の各アドレスに定格速度の約゛１．１
倍に相当する１９８．４ｍ／ｉｎがデータ３ Ｅ （Ｈ
）としてセットされている。そして、位置信号１８Ａの
入力に対しては００８０ （Ｈ）〜００ Ｆ Ｆ （Ｈ
） ・の各アドレスに１７６、Ｏｎｙ’ｒｎがデータ３
７ （Ｔ（）としてセットされ、以下同様に位置信号１
９八〜２１人の各入力に対しては０１ （） Ｏ（Ｈ）
〜Ｑ Ｉ Ｆ Ｆ （Ｈ）の各アドレスに１４４．ＯＶ
ｍがデータ２ Ｄ （Ｈ）として、０２００ （Ｈ）〜
Ｑ３ＦＦ（Ｉ（）の各アドレスに１１５．２Ｉｖ／ｒｒ
Ｉがデータ２４（）（）として、０４００ （Ｉ（）〜
０７ Ｆ Ｆ （Ｈ）の各アドレスに８０、Ｏｍｌ’ｍ
がデータ１９ （Ｈ）として各々セットされている。こ
の場合、上記００００（Ｈ）〜００７ Ｆ （Ｈ）のア
ドレス領域は実際には使用されないが、検出位置以外で
のエレベータ過速度防止を兼ねて前述したデータが設定
されている。また上記の如く１つの位置信号の入力に対
して所定の範囲のアドレス領域に同一データをセットし
ているのは昇降路に設けられているリミットスイッチか
らの動作信号が重複した場合に最終段のリミットスイッ
チから得られる位置信号２１ｋに近い方の位置信号を優
先させるためである。
令装置の作用について述べる。今、エレベータの昇降路
終端付近に設けられるかご位置検出点となるリミットス
イッチの段数としてはエレベータかどの定格速度によっ
て異なるが、例えば毎秒１８０ｒ＋ｙ’ｍ定格速度のエ
レベータでは上位４段のリミットスイッチから得られる
位置（０号１８Ａ〜２１ｋを使用することにする。まだ
、位置−速度変換回路３，４がら出力される速度基準デ
ータ、ＹＡ、４Ａを８ビツトのディジタル４３号とし、
速度信号入力回路２から出力される速度データ２人を極
性を持たない８ビツトのディノタル（ｉ−号としである
。そして位置−速度変換回路３，４０Ｐ −ＲＯＭには
位置信号入力回路１から入力される各位１ｉｆｔ信号に
よシ指定されるアドレスに対応させて次のような連匪基
準データがセットされている。ここで、１ビット当りの
データの内容を３．２ ｍ／ｍに設定するものとして定
格速度が毎秒１８０ ｍ／ｒｎの用台の基塾データのセ
ットについて考える。丑ず位置−速度変換回路３のＰ
−ＲＯＭには検出位１へ以外の領域および位置信号１１
に〜Ｊ７Ａが入力される領域に対して、ＯＯ００（Ｈ）
〜００７ Ｆ（Ｈ）（アドレスおよびデータは以降全て
１６進数で示す）の各アドレスに定格速度の約゛１．１
倍に相当する１９８．４ｍ／ｉｎがデータ３ Ｅ （Ｈ
）としてセットされている。そして、位置信号１８Ａの
入力に対しては００８０ （Ｈ）〜００ Ｆ Ｆ （Ｈ
） ・の各アドレスに１７６、Ｏｎｙ’ｒｎがデータ３
７ （Ｔ（）としてセットされ、以下同様に位置信号１
９八〜２１人の各入力に対しては０１ （） Ｏ（Ｈ）
〜Ｑ Ｉ Ｆ Ｆ （Ｈ）の各アドレスに１４４．ＯＶ
ｍがデータ２ Ｄ （Ｈ）として、０２００ （Ｈ）〜
Ｑ３ＦＦ（Ｉ（）の各アドレスに１１５．２Ｉｖ／ｒｒ
Ｉがデータ２４（）（）として、０４００ （Ｉ（）〜
０７ Ｆ Ｆ （Ｈ）の各アドレスに８０、Ｏｍｌ’ｍ
がデータ１９ （Ｈ）として各々セットされている。こ
の場合、上記００００（Ｈ）〜００７ Ｆ （Ｈ）のア
ドレス領域は実際には使用されないが、検出位置以外で
のエレベータ過速度防止を兼ねて前述したデータが設定
されている。また上記の如く１つの位置信号の入力に対
して所定の範囲のアドレス領域に同一データをセットし
ているのは昇降路に設けられているリミットスイッチか
らの動作信号が重複した場合に最終段のリミットスイッ
チから得られる位置信号２１ｋに近い方の位置信号を優
先させるためである。
次に位置−速度変換回路４のＰ −ＲＯＭには前述した
位置−速度変換回路３のＰ −ＲＯＭにセラ！・された
各々のデータ値より高めのデータがセットされている。
位置−速度変換回路３のＰ −ＲＯＭにセラ！・された
各々のデータ値より高めのデータがセットされている。
上記設定方法と同様に定イ１）速度が毎秒１８０Ｖｍの
場合について考えると、位置信号Ｊ７Ａの入力に対して
００００ （Ｈ）〜００７ Ｆ （Ｈ）の各アドレスに
定格速度の約１．２倍に相当する２１４．４ｍＩ／ｍが
データ４３ （Ｈ）としてセットされ、以下同様に位置
信号１８１〜２１Ａに対しては００８０ （’Ｉ（）
〜ＯＯＦ Ｆ （Ｈ）の各アドレスに２０１．６ ｍＡ
ｎがデータ３ Ｆ （Ｈ） 。
場合について考えると、位置信号Ｊ７Ａの入力に対して
００００ （Ｈ）〜００７ Ｆ （Ｈ）の各アドレスに
定格速度の約１．２倍に相当する２１４．４ｍＩ／ｍが
データ４３ （Ｈ）としてセットされ、以下同様に位置
信号１８１〜２１Ａに対しては００８０ （’Ｉ（）
〜ＯＯＦ Ｆ （Ｈ）の各アドレスに２０１．６ ｍＡ
ｎがデータ３ Ｆ （Ｈ） 。
０１００ （Ｈ） 〜ＯＩ Ｆ Ｆ （Ｈ） ＋７）各
アドレスに１６９、６ ｍ７’ｒｎがｆ−１３５（Ｉｆ
） 、 ０．２００ （）ｉ）〜０３ＦＦ（Ｈ）の各ア
ドレスに１３４．４ｍＡｍが７”−１２４（Ｈ）、０４
００ （Ｈ） 〜０７ＦＦ（Ｈ）の各アドレスに９９．
２ＶｍがデータＩ Ｆ （Ｈ）として各々セットされて
いる。
アドレスに１６９、６ ｍ７’ｒｎがｆ−１３５（Ｉｆ
） 、 ０．２００ （）ｉ）〜０３ＦＦ（Ｈ）の各ア
ドレスに１３４．４ｍＡｍが７”−１２４（Ｈ）、０４
００ （Ｈ） 〜０７ＦＦ（Ｈ）の各アドレスに９９．
２ＶｍがデータＩ Ｆ （Ｈ）として各々セットされて
いる。
さて、今、エレベータかとが終端階に近ずくと、その付
近の昇降路に設けられたがご位置検出点のリミットスイ
ッチが動作して位置侶号１１１〜２１Ａがｌｌｌ’、→
２１にの順にロジック゛１″の信号として位置信号入力
回路１に入力される。ここで、位置信号入力回路１．！
：ｌ）位置信号１８ｋに応じたアドレス００８０ （Ｈ
）の入力信号が位置−速度変換回路３，４に入力される
と、前述した如く、そのアドレスにセットされているデ
ータが読み出され、位置−速度変換回路３からは速度が
毎秒１７６．０＋Ｖｍ相当の基準速度データ３Ａが演算
器５に出力され、また位置−速度変換回路４からは速度
が毎秒２０１、６ ｍ／ｍ相当の基準速度データ４Ａが
演算器６に出力される。これら演算器３，４ではこれら
の基準速度データ、９Ａ、４Ａと速度信号入力回路２か
ら出力されるそのときの実速度に応じた速度データ２Ａ
とをそれぞれ比較する。そしてその比較結果、３Ａ〈２
Ａの場合、すなわち、実速度が基準速度データ（１７６
，０ｍ／ｍ ）より大きい場合には演算器５より強制減
速指令信号５Ａが発生し、エレベータは強制減速制御さ
れる。まだ４Ａ＜２Ａの場合、すなわち実速度が基壁速
度データ（２０１，６ｍ／ｍ ）よシ大きい場合には演
算器６よシ強制停止指令信号６Ａが発生し、エレベータ
は停止制御される。このような演算器５，６による比較
は位置信号１９に〜２１Ａが順に入力される毎にそのア
ドレスに該当するデータとエレベータかどの実速度に応
じたデータとの間で行なわれ、強制減速指令５Ａの発生
に対してはかどを順次減速して終端階に停止させ、１だ
強制停止指令６への発生に対しては、かごを既停止モー
ドにして終端階に停止させる。
近の昇降路に設けられたがご位置検出点のリミットスイ
ッチが動作して位置侶号１１１〜２１Ａがｌｌｌ’、→
２１にの順にロジック゛１″の信号として位置信号入力
回路１に入力される。ここで、位置信号入力回路１．！
：ｌ）位置信号１８ｋに応じたアドレス００８０ （Ｈ
）の入力信号が位置−速度変換回路３，４に入力される
と、前述した如く、そのアドレスにセットされているデ
ータが読み出され、位置−速度変換回路３からは速度が
毎秒１７６．０＋Ｖｍ相当の基準速度データ３Ａが演算
器５に出力され、また位置−速度変換回路４からは速度
が毎秒２０１、６ ｍ／ｍ相当の基準速度データ４Ａが
演算器６に出力される。これら演算器３，４ではこれら
の基準速度データ、９Ａ、４Ａと速度信号入力回路２か
ら出力されるそのときの実速度に応じた速度データ２Ａ
とをそれぞれ比較する。そしてその比較結果、３Ａ〈２
Ａの場合、すなわち、実速度が基準速度データ（１７６
，０ｍ／ｍ ）より大きい場合には演算器５より強制減
速指令信号５Ａが発生し、エレベータは強制減速制御さ
れる。まだ４Ａ＜２Ａの場合、すなわち実速度が基壁速
度データ（２０１，６ｍ／ｍ ）よシ大きい場合には演
算器６よシ強制停止指令信号６Ａが発生し、エレベータ
は停止制御される。このような演算器５，６による比較
は位置信号１９に〜２１Ａが順に入力される毎にそのア
ドレスに該当するデータとエレベータかどの実速度に応
じたデータとの間で行なわれ、強制減速指令５Ａの発生
に対してはかどを順次減速して終端階に停止させ、１だ
強制停止指令６への発生に対しては、かごを既停止モー
ドにして終端階に停止させる。
このように本実施例では低レベルの位置−速度変換回路
３および高レベルの位置−速度変換回路４に昇降路の終
端階付近に設けられたかご位蔭険出点に対応させて基準
速度データをセットしておき、かごが終端階近傍を通過
する時点でリミットスイッチからの動作信号を位置信号
として入力し、その位置信号によｐ指定、されるアドレ
ス領域の何れかから基準速度データを出力させてこれら
を各々実速度に応じた速度データと比較し、３Ａ〈２Ａ
の場合には強制停止指令を、まだ４Ａ〈２Ａの場合には
強制停止指令を発生させるようにしだものである。した
がって、エレベータかとが正規速度指令・信号により制
御されているとき、この正規速度指令信号に異常が発生
してもエレベータがとを終端階の着床位置に安全かつ確
実に停止させることができる。
３および高レベルの位置−速度変換回路４に昇降路の終
端階付近に設けられたかご位蔭険出点に対応させて基準
速度データをセットしておき、かごが終端階近傍を通過
する時点でリミットスイッチからの動作信号を位置信号
として入力し、その位置信号によｐ指定、されるアドレ
ス領域の何れかから基準速度データを出力させてこれら
を各々実速度に応じた速度データと比較し、３Ａ〈２Ａ
の場合には強制停止指令を、まだ４Ａ〈２Ａの場合には
強制停止指令を発生させるようにしだものである。した
がって、エレベータかとが正規速度指令・信号により制
御されているとき、この正規速度指令信号に異常が発生
してもエレベータがとを終端階の着床位置に安全かつ確
実に停止させることができる。
上記実施例では速度信号入力回路？に制御回路から８ビ
ツトで速度信号３１Ａ〜３８ Ａを入力して速度データ
２人を得る場合について述べたが、第４図に示すように
速度信号４１がアナログ量の場合には上記速度信号入力
回路７に代えてアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ ）変換
器７ケ用い、このＡ／Ｉ）変換器７にょシディジタル）
３−に変換して速度データＹを出力するようにしてもよ
い。かかる構成の作用は前述した実施例の場合と同様な
ので、ここではその説明を省略する。
ツトで速度信号３１Ａ〜３８ Ａを入力して速度データ
２人を得る場合について述べたが、第４図に示すように
速度信号４１がアナログ量の場合には上記速度信号入力
回路７に代えてアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ ）変換
器７ケ用い、このＡ／Ｉ）変換器７にょシディジタル）
３−に変換して速度データＹを出力するようにしてもよ
い。かかる構成の作用は前述した実施例の場合と同様な
ので、ここではその説明を省略する。
以上述べたように本発明によれば、エレベータの昇゛高
路終Ｄａｔａ付近に設けられたｔ■のがご位置検出点に
対応させて高、低２抽類の検出レベルを設けて、これら
の検出レベルとエレベータかどの実速度とを比較し、低
レベルに対して実速度が大きい場合には強制減速として
通常よシ大きな減速度でかご速度を減速し、又高レベル
に対して実速度が大きい場合には強制停止として既停止
モードの制御を行なうようにしたので１エレベータかど
の速度を制御する正規速度信号に異常が発生してもかご
を終ｉ’１ｌｉｉ階に安全かつ確実に減速、停止させる
ことができるエレベータの終）ｌ（′旧５々減速指令装
置、五が提供できる。
路終Ｄａｔａ付近に設けられたｔ■のがご位置検出点に
対応させて高、低２抽類の検出レベルを設けて、これら
の検出レベルとエレベータかどの実速度とを比較し、低
レベルに対して実速度が大きい場合には強制減速として
通常よシ大きな減速度でかご速度を減速し、又高レベル
に対して実速度が大きい場合には強制停止として既停止
モードの制御を行なうようにしたので１エレベータかど
の速度を制御する正規速度信号に異常が発生してもかご
を終ｉ’１ｌｉｉ階に安全かつ確実に減速、停止させる
ことができるエレベータの終）ｌ（′旧５々減速指令装
置、五が提供できる。
′第１図はエレベータかとを制御する正規速度信号のパ
ターン図、第２図は同じく正、現速度信号に異常が生じ
た場合の）やターン図、第３図は本発明によるエレベー
タの終端階減速指令装置の一実施例を示すブロック図、
第４図は・本発明の他の実施例を示すブロック図である
。 １・・・位置信号入力回路、２・・・速度信号入方回路
、３，４・・・位置−速度変換回路、５．６・・・演算
器、７・・・Ａ／ｌ）変換回路。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 音節１図 第２図
ターン図、第２図は同じく正、現速度信号に異常が生じ
た場合の）やターン図、第３図は本発明によるエレベー
タの終端階減速指令装置の一実施例を示すブロック図、
第４図は・本発明の他の実施例を示すブロック図である
。 １・・・位置信号入力回路、２・・・速度信号入方回路
、３，４・・・位置−速度変換回路、５．６・・・演算
器、７・・・Ａ／ｌ）変換回路。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 音節１図 第２図
Claims (1)
- エレベータ昇降路の終端階付近に設けられた複数のかご
位置検出点にそれぞれ対応させて速度基準値を設定して
なる第１の変換装置と、前記各かご位置検出点にそれぞ
れ対応させて前記速度基準値よシ大きな速度基準値に設
定してなる第２の変換装置と、エレベータかどの実速度
を入力する入力装置と、前記第１および第２の変換装置
から出力される各かご位置検出点に応じた速度基準値と
前記入力装置から出力される実速度信号とを比較し実速
度信号より前記第１の変換装置から出力される速度基準
値が大きいときその比較信号をエレベータ強制減速指令
とし、また実速度信号より前記第２の変換装置から出力
される速度基準値が大きいときその比較信号をエレベー
タ強制減速指令としてそれぞれ出力する装置とか“ら成
るエレベータの終端階減速指令装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58195077A JPS6087177A (ja) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | エレベ−タの終端階減速指令装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58195077A JPS6087177A (ja) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | エレベ−タの終端階減速指令装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6087177A true JPS6087177A (ja) | 1985-05-16 |
Family
ID=16335163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58195077A Pending JPS6087177A (ja) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | エレベ−タの終端階減速指令装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6087177A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5112233A (en) * | 1991-05-30 | 1992-05-12 | Thomas & Betts Corporation | Electrical connector having contact retention means |
| JPH05155553A (ja) * | 1991-12-05 | 1993-06-22 | Toshiba Corp | エレベータの速度監視装置 |
| JPH05254742A (ja) * | 1992-03-12 | 1993-10-05 | Hitachi Ltd | 油圧エレベーターの制御装置 |
| KR19990062059A (ko) * | 1997-12-31 | 1999-07-26 | 오상수 | 헤드 볼트 압입 장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5869688A (ja) * | 1981-10-22 | 1983-04-25 | 株式会社東芝 | エレベ−タの終端階強制減速回路 |
-
1983
- 1983-10-18 JP JP58195077A patent/JPS6087177A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5869688A (ja) * | 1981-10-22 | 1983-04-25 | 株式会社東芝 | エレベ−タの終端階強制減速回路 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5112233A (en) * | 1991-05-30 | 1992-05-12 | Thomas & Betts Corporation | Electrical connector having contact retention means |
| JPH05155553A (ja) * | 1991-12-05 | 1993-06-22 | Toshiba Corp | エレベータの速度監視装置 |
| JPH05254742A (ja) * | 1992-03-12 | 1993-10-05 | Hitachi Ltd | 油圧エレベーターの制御装置 |
| KR19990062059A (ko) * | 1997-12-31 | 1999-07-26 | 오상수 | 헤드 볼트 압입 장치 |
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