JPS6087671U - ドレン管用プラグ着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図ａは本考案の作業対象となる竪型蒸気発生器の下
端部の断面図、第１図すはそのＢ矢視部の拡大図、第２
図ａは本考案によるドレン管用プラグ着脱装置の一実施
例の外観を表す正面図、第２図すはその左側面図、第３
図〜第５図はそれぞれ第２図す中の■−■矢視断面、Ｉ
Ｖ−ＩＶ矢視断面、■−■矢視断面の拡大図であり、第
６図はその第三スライダの主要部の拡大断面図である。 又、図中の符号で、５はドレン管、６はプラグ、７はナ
ツト、８はシール部、１０は被把持部、１２は本体、１
３はテレビカメラ、１６は送りねじ軸、１７はスライダ
駆動モータ、１８は第一スライダ、２１は第ニスライダ
、２２．２７は圧縮コイルばね−１２６は第三スライダ
、２９はナツトランナ、３０はナツト駆動モータ、３４
はコレット、３７はコレット駆動モータ、４０はコレッ
トクランパである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 マニプレータに取付けられ且つ監視機器が搭載された本
   体と、この本体に対して第一の方向に往復駆動自在に支
   持された第一スライダと、この第一スライダに対して前
   記第一の方向と直角な第二の方向に往復動可能に取付け
   られた第ニスライダと、この第ニスライダと前記第一ス
   ライダとの間に介装されると異にそれぞれ前記第二の方
   向にばね力を有して当該第ニスライダを前記第一スライ
   ダに対して一定位置に弾性保持する弾性保持部材と、前
   記第ニスライダに対して前記第−及び第二の方向とそれ
   ぞれ直角な第三の方向に往復動可能に取付けられた第三
   スライダと、この第三スライダと前記第ニスライダの間
   に介装されると共龜それぞれ前記第三の方向にばね力を
   有して当該第三スライダを前記第ニスライダに対して一
   定位置に弾性保持する弾性保持部材と、前記第三スライ
   ダに取付けられ且つドレン管に対して着脱可能に嵌着さ
   れるプラグに突設された被把持部をこのプラグが前記第
   一の方向と平行となるよう着脱自在に把持するチャック
   と、前記第三スライダに駆動回　　　。 転自在に取付けられ且つ前記プラグを前記ドレン管に対
   して固定するための前記プラグに回転可能に取付けられ
   たナツトに係合するナツトランナとを具えたことを特徴
   とするドレン管用プラグ着脱装置。