JPS6022238U - 工業ロボツト用ねじ締め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は従来のこの種工業ロボット用ねじ締め
装置を示すもので、第１図はこの種工業ロボット全体を
示す側面図、第２図はねじ締め装置の拡大断面図、第３
図は吸引スリーブの先端部を示す拡大断面図、第４図は
角形線押えワッシャを有するねじの斜視図である。第５
図〜第７図は何れもこの考案の一実施例を示すもので、
第５図はねじ締め装置の縦断面図、第６図は第５図の■
−■線における断面図、第７図はコレットめ斜視図であ
る。 図において、１はロホット本体、ＩＡはハンド装置、１
４はドライバ・ビット、１２はねじ締め装置の主体、１
３はコレットガイド、１５はコレット、１５ａはスリッ
ト、１７ａ、１７ｂはばね受け、１８．１９は圧縮ばね
、２１はクランプ、２５はストッパ、２６はシリンダ、
２６ａはシリンダロット、２８ａ、２８ｂはガイド片で
ある。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 第２図 第３図　　　　−第４薗

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）駆動モータによって回転されるドライバ・ビット
   を貫通させたコレットガイドと、このコレットガイド内
   に摺動自在に挿入され、先端部に上記ドライバ・ビット
   によってねじ締めされるねじを保持するようになされた
   コレットと、ねじを保持するときにのみこのコレットの
   移動を阻止するように突出するストッパとを設けたこと
   ′を特徴とする工業ロボット用ねじ締め装置。
2. （２）　　　コレットに弾性力を与え、締付けるべきね
   じを弾性的に保持するためのスリットをコレットの先端
   部に形成したことを特徴とする実用新案登録請求の範囲
   第１項記載の工業ロボット用ねじ締め装置。
3. （３）コレットと共に移動するばね受けに係合するスト
   ッパを、圧縮空気によって作動するシリンダによって突
   出、または後退させるようにしたことを特徴とする実用
   新案登録請求の範囲第１項記載の工業ロホット用ねじ締
   め装置。
4. （４）　　ストッパの移動を一対のガイド片によってガ
   イドするようにしたことを特徴とする実用新案登録請求
   の範囲第１項記載の工業ロボット用ねじ締め装置。
5. （５）コレットと、ストッパに係合するばね受けとの間
   に、このばね受けを所定方向に常時付勢する圧縮ばねを
   介装した“ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
   １項記載の工業ロボット用ねじ締め装置。