JPS6087944A - 圧造機のワ−ク移送装置 - Google Patents

圧造機のワ−ク移送装置

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JPS6087944A
JPS6087944A JP19508483A JP19508483A JPS6087944A JP S6087944 A JPS6087944 A JP S6087944A JP 19508483 A JP19508483 A JP 19508483A JP 19508483 A JP19508483 A JP 19508483A JP S6087944 A JPS6087944 A JP S6087944A
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JP
Japan
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gear
ram
die
workpiece
work
Prior art date
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Pending
Application number
JP19508483A
Other languages
English (en)
Inventor
Kenji Nagaya
賢治 長屋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Asahi Sunac Corp
Original Assignee
Asahi Okuma Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Asahi Okuma Industrial Co Ltd filed Critical Asahi Okuma Industrial Co Ltd
Priority to JP19508483A priority Critical patent/JPS6087944A/ja
Publication of JPS6087944A publication Critical patent/JPS6087944A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21KMAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K27/00Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof
    • B21K27/02Feeding devices for rods, wire, or strips
    • B21K27/04Feeding devices for rods, wire, or strips allowing successive working steps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/16Loading work on to conveyors; Arranging work on conveyors, e.g. varying spacing between individual workpieces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forging (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、往復運動するラムに対向してフレームに固定
したダイスブロックに複数のダイスを水平方向に間隔全
空けて装置し、該各ダイスと前記ラムに装着したパンチ
の間でワークを打圧して圧造成形を施すようにした圧造
機において、1つのダイスから突き出されたワークを、
隣り合う他のダイスの1111而に180°反転させて
移送するか、或いは、元の姿勢のま\で移送するかの二
通りの移送を行なう機能を具備し、かつ、その切換を簡
単に行ない得るワーク移送装置に関する。
往復運動するラムに複数のパンチを一列に並べて取り伺
けるとともに、このラムに対向するダイスブロックに、
」二記した各パンチに対応する複数のダイスを装着し、
ワークを加工度の低い方から高い方のダイスの前面に順
次に移送して、そのつどパンチとの間で打圧することに
よって最終的な製品を完成するようにした圧造機にあっ
ては、成形する製品に応じて、ワークを元の姿勢のま\
で移送する場合と、180°反転ぎせつ\移送する場合
とがあり、このため、ワーク移送用フィンガを支持した
支持軸をその軸心周りの回転を伴なうことなく隣り合う
ダイスの間で往復運動させるようにした移送装置を備え
た圧造機と、支持軸に揺動歯車を固定して、支持軸の揺
動中心に固設した固定歯車に噛み合わせることによって
、支持軸を、その公転と揺動歯車が固定歯中上を転動す
る際の自転により合計180°回転させつ\往復運動さ
せるようにした移送装置を備えた圧・造機とを別個に用
意しておいてそのつど使い分けをする必要があり、また
、場合によっては、丘記した反転移送装置を備えた圧造
機を、その反転移送装置の固定歯車若しくは揺動歯[を
取り外して支持軸が軸心周りに回転しないようにするこ
とによって、ワークを元の姿勢のま\で移送することが
できるように切換えて用いることも行なわれているが、
固定歯車若しくは揺動歯車をいちいち取り外したり、取
り付けたりするのが極めて面倒であった。
本発明は、叙上の点に鑑み、ワークを1806反転させ
て移送する機能と、元の姿勢のま\で移送する機能とを
併せて具備し、しかも、その切換をI’di litに
行なうことができる圧造機のワーク移送装置を提供する
ことを目的とする。
以下、本発明の一実施例を添イN1図面にJ、Lづいて
詳細に説明する。
第1.2図において、フレーム10前面に取り(=Jけ
られたダイスブロック2内に、第1図の左側から右側に
向かって順次に加工度が高くなった5個のダイス3が、
一定の間隔をおいて水平に嵌着され、各ダイス3の成形
孔4内にはキックアウトピン5が進退自由に挿通されて
いるとともに、ダイスブロック2に対向して往復運動す
る図示しないラムに、前記した各ダイス3に対向して同
じく5個の図示しないパンチが取り付けられている。
フレーム1の上面に立設された支持フレーム8の前面に
は、コ字形断面の基体9が水平に固定され、この基体9
のさらに前面には、上下二枚の水平な板を間隔をおいて
結合した揺動体10が基体9と平行に装置され、第1図
に示す・ように、基体9の両端部に取り付けた軸11と
、揺動体10の両端部に取り伺けた輔12とを互いに平
行な二本のリンク13で連結することによって平行リン
ク機構が構成されているとともに、揺動体lOの左端部
が、図示しないラムの駆動装置に連結されて第1図の左
右方向に往復連動する作動部利に連結されている。
基体9には、隣り合う各ダイス3の中間位置の上方に対
応して合計四本の筒体15が垂直方向に固定され、各筒
体15の上方突出端には、ブラケット16を介してセク
タ歯車からなる第1歯車17が装着されており、各第1
歯車17の左右両側には前後方向の長孔18が穿設され
ているとともに、ボルト19がその軸部を各長孔18を
貫通して螺着されており、一方、揺動体lOには、垂直
方向の四本の管軸25が、筒体15と同一間隔で回転自
由に支持されており、その」二ff1fa部には、夫々
前記した第1歯車17と同数の歯数のセクタ両市からな
る第2歯車26が固定されている。
管nqb 25の下端部に固定されたブラケット27に
、一対のフィンガ28が軸29によって揺動自由に支持
されており、その下端部にはワークaの挾持部30が構
成されているとともに、夫々の上端部には互いに対向す
る部分歯車31が形成され、管軸25に摺動自由に嵌装
された操作棒33の下端部に形成されたラック34が両
部分歯車31に噛み合っており、ブラケット16上に軸
41によって揺動自由に支持されたレバー40の一端に
軸支された7オロアローラ43が、ラムの駆動装置に連
結されたカム1lql+ 45に固定された周縁カム4
(5の大径部4611と係合することによって、レバー
40が反時泪方向に揺動して、その他端に取り付けられ
ボルト42が、筒体15内に嵌装された昇降杆36を圧
縮コイルはね37のばね力に抗して押し下け、この昇降
杆36と連結棒38で連結された前記操作棒33が下方
位置に下がり、一対のフィンガ28が閉じてその挾持部
30の中心がダイス3の成形孔4のll1111心上に
位置するとともに、周縁カム46が半回転してその小径
部46bが上方位置に移動すると、圧縮コイルばね37
の復元はね力で昇降杆36が1昇してレバー40が時言
1方向に揺動するとともに、操作棒33が上方位置に」
−かり、フィンガ28が開くようになっている。
次に、本実施例の作用について説明する。
まず、ワークaを反転させつ\移送する場合には、各第
1歯車17を、第1図及び第21Aの実線で示すように
、前進位置に固定して夫々対1+ij;する第2歯車2
6に噛み合わせておき、揺動体10が第1図とは逆に、
両リンク13を基体9に外]シて右方に45°傾けて基
体9の前面に近接した第4図の右方位置に揺動している
状態において、図示しない剪断ダイスによって一定長に
切断されたワ一りaが、一番左側のダイス3の01J面
に移送さ引]。
ると、ラムがf)iJ進してこのダイス3とノぐンチと
の間で一番目の圧8成形が施され、ラムが後退すると同
時に、揺動体lOが、第1図に示すように、両リンク1
3を基体9に対して左方に45°Ki&tて基体9の前
面に近接した左方位置に揺動し、これに伴なって、管I
ll+ 25は、第1歯車17の軸・已・全中心として
90’公転するとともに、第2歯1[26が第4図、第
3図及び第1図の順を追って、同由数の第1爾i1j 
l 7七を90’の範囲に渡って転動することによって
90°自転するため、合1t1180°回動し、第3.
4図の軸線(り二にイ1装置する二番]」のダイス3の
前面で開いた状態で待機していた一番左側のフィンガ2
8が、180°反4伝して同図のill+線l)上に位
置する一番左側の夕゛イス3のI)11而に移動し、成
形されたワークハが突き出されると、第2図に示すよう
に、レバー4oの7オロアローラ43に周縁カム46の
大径部46aが係合し、フィンガ28が閉して挟持部3
oでワークaを挾持し、次に、揺動体10が右方位置に
揺動すると、管hl+ 25は前−記したとは逆方向に
90°公転し、がっ、第2歯車26が第1図、第3図及
び第4図の順を迫って第] r薊11CI 7 J−を
9゜°の範囲で転動して90’ 自転するため、合羽1
80°回動し、フィンガ28で挟持されたワーク)lが
180°反転されて二番11のダイス3の1)1」而に
移送され、ラムが前進して二番1−1の/ぐンヂがワー
クaの後177jに当たってその1)Iノ端部が成形孔
4内に臨むと同時に、フォロアローラ43に周縁カム4
6の小径部461)が係合してフィンガ28が開き、引
き続くパンチの前進によって二番ト1の圧造成形が施さ
れ、続いて上記したと同様の作動全繰り返すことによっ
て、ワークaが、二番1コ1、三番目、四?Frl]の
フィンガ28によって加工度の圓い方から高い方のダイ
ス3の前面に1800ずつ反−1にシつ\順次に移送さ
れて圧造成形が施され、5番I]のダイス3によって最
後の成形が行なわれると、キックアウトビン5が進出し
てワークaを突き出し、ワーク・Iが正方で下方に排出
される。
一方、ワーク、Iを元の姿勢のよくで移送する場合には
、各第1爾屯17を、ボルト19を緩めて後退させた後
、第1図及び第2図の鎖線で示すように、rljびポル
)・19を締め旬けて後退位置に固定し、第2爾+12
6と噛み合わない状態にセットすると、第5.6図に示
すように、揺動体1oが揺動しても第2歯屯26が回転
せず、9t・軸25が11qb心周りに回転しないから
、フィンガ28は左側の11111線!)十のダイス3
の+〕iJ面と相隣る右側の11qIJ線(ドックイス
3の前面の間を、ダイスブロック2と゛I′行姿勢を保
ったままで揺動するため、ワーク+1は一番左側のダイ
ス3の前面に移送されたときの姿勢のままで順次に右側
のダイス3の111J面に移送きれて圧造成形が施され
るのである。
なお、」記実施例では、第1爾車17を前後三位ii’
#に移動さぜることによって、第2m+Jj 26との
噛み合い若しくは非噛み合いを切換えるようになってい
るが、第1歯屯17と第2爾[1〔26が1暢み合った
状態から、押えねじ5oを緩めて第1歯EI I 7の
F面にスペーサを介装することによって第2由11i、
 26とのl噛み合いを解くようにしても良く、また、
押えねし51を緩めて第2山屯26の下面にスペーサを
介装することによって第1歯車17との噛み合いをj”
j(= <ようにしても良い。
上記実施例によって具体的に説明したように、本発明の
圧造(幾のワーク移送装置は、往復運動するラムに対向
してフレームに固定したダイスブロックに蝮数のダイス
を水)V一方向に間隔を空けて装置し、該各ダイスと前
記ラムに装着したパンチの間でワークを初圧して圧造成
形を施すようにしたII浩機において、01J記ダイス
ブロックの隣り合うviJ記ダイスの中間位置の土、方
に軸心を鉛面方向とする第1爾屯を設けるとともに、l
’J’J記ラムの往復運動に連動して1′JIJ記第1
歯屯のili+b心を中心とする左右の揺動角が等しい
一定角度の揺動を生ずる揺動体に第2歯車を回転自由に
支持して、該第2爾車の中心に固定して垂下した支持軸
の下端に一対のフィン力を支持し、かつ、前記第1歯車
若しくけ第2山屯を(rいに接近した噛合位置と互いに
離間した非噛合位置に移動++J能とし、1つの前記ダ
イスから突き出されて前記フィンガで把持されたワーク
を、前記両歯車の1暢合状態で]80°反転させ、また
は、前記両歯車の非1暢合状態で元の姿勢を保ったまま
で夫々隣り合う他の1)n記ダイスの1)11面に移送
する構成としたことを髪旨とするものてあって、ワーク
k L 80 ″反転させて移送するか、或いは、元の
姿勢のま\で移送するかの二通りの移送を行なうことが
でき、しかも、その切換えは、第1歯東若しくは第2爾
屯を!Lいに接近した噛合位iトtと互いに離間した非
噛合位置に移動するたけで良いから、段取り変えを素早
く行なうことができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の一部切欠下面図、第2図は
その一部切欠側断面図、第3図及び第4図は第1歯屯と
第2歯車の噛合状態の作動説明図、第51ズ及び第6図
は非1噛合状態の作動説明図である。 I:フレーム 2:ダイスブロック 3:ダイス 9:
ノ、L俸 10:揺動体 17:第1爾車18:長孔 
19:ボルト 25:管軸 26:第2歯iI 23:
フィン力 ;l:ワーク出願人 旭犬隈産業株式会社 代理人 弁理士 野 口 宏 寡3回 寡4図 第5E 第60

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 往復運動するラムに対向してフレームに固定したダイス
    ブロックに複数のダイスを水平方向に間癌を空けて装置
    し、該各ダイスと前記ラムに装着したパンチの間でワー
    クを打圧して圧造成形を施すようにした圧造機において
    、前記ダイスブロックの隣り合うI)jl前記イスの中
    間位置の−1一方に+l111+心を鉛直方向とする第
    1歯屯を1投りるとともに、前記ラムの往復運動に連動
    して前記第1歯車の軸心を中心とする左右の揺動角が等
    しい一定角度の揺動を牛する揺動体に第2歯車を回転自
    由に支持して、該第2歯車の中心に固定して垂下した支
    持軸の下端に一対のフィンガを支持し、かつ、前記第1
    山屯若しくは第2歯車を互いに接近した噛合位16とI
    zいに動量したJli III!合位置に移動可能とし
    、1つの前記ダイスから突き出されて前記フィンガで把
    持され1だワークを、前記両歯卓の噛合状態で180°
    反転させ、または、前記両歯市の非噛合状態で九の姿勢
    を保った才まで夫々隣り合う他の[)IJ記ダイスの[
    )1」而に移送する構成としたことを特徴とする圧造機
    のワーク移送装置i′i
JP19508483A 1983-10-18 1983-10-18 圧造機のワ−ク移送装置 Pending JPS6087944A (ja)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5532687U (ja) * 1978-08-23 1980-03-03

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5532687U (ja) * 1978-08-23 1980-03-03

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