JPS608830A - 往復走査光学系の走査制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、光学系の往復走査を行う複写機において、そ
の光学系走査の制御に関するものである。

従来技術 光学系が往復走査を行う複写機においては、同光学系の
ホームポジションは１枚目のコピー排出時Ｉ？ｆＩ乞短
かくするため１原稿先端位置（レジストレーション）の
近傍であって、かつ原稿セット時に操作人の視力障害を
防止するために光＃、が隠１する位置に設定ぎｉするの
が一般である。すなわち、第１図に示す光学系の位置を
ボームポジションとしている。

第１図は光学系走査経路の概略説明図であり１同図【こ
おいて１は原稿ンセットするプラテンガラスであり、向
原槁ンセントした場合の原稿の先端位置２がレジストレ
ーションであり、押え片３の先端でもある。４は、光源
であるランプ５およびリフレクタ−６等の光学系ン載せ
工、ケーブル７【こ治って移ＩＪＤＪするキ丁リッジで
ある。８は、キ丁リッジの暴走防止用ダンパーである。

キャリッジ４の下ｇＩＳには、アクチュエーター９が一
木に取り付けらｉｔていて、光学系キャリッジ４の走査
制御用位置センサー１ｏおよびボームポジションセンサ
−１１の位置検出に供されている。

第１図は、光学系キャリッジの停止位置を示しており、
ホームポジションにあるときを表わしていり。同図に示
すようしこ、光学系のホームボジショ：／　Ｃｉ　−般
に前記の理由により、レジストレーションの近傍で操作
人から光源が見えない位置にあΦ０ したかって、従来Ｃま１枚目ｑ〕複写σ］際、光学系が
レジストレーションに至るまでの距離が短かいため、駆
動時の振動が減衰する間がなく、画像に影’７Ｊ　’に
与えて画像先端の乱１”Ｌ”を生じ易いという欠点をイ
Ｊ’　していた。

な′Ｊ５．２枚目以後の複写の場合には、光学系キャリ
ッジのリターンは停止位置を越えである程度オーバーリ
ターンしてスキャンに移Ｃルので、スキャンＵ’ｔＪ　
始位置からレジストレーションまでのブレスキャン距離
が長くとオｔ１駆勅系の振動は十分減衰して、画像に影
響を与えない。

ま之光学系キトリッジの駆動時の振動が画像光ゾ１″ｉ
ａの像の＆’ｕｊｔン起こ丁のは特に縮小複写の場合に
化し易く、等倍まＬは拡大の際はほぼ問題がないように
設計ざＪｔている。すなわち縮小複写の場合は、走査速
度な速くするため、そ１ｔだけ駆動時の振ｖＪが画像に
影響を与え易くなるにめである０したがって、縮小複写
の場合でかつ１枚目の複写について画像の乱才ｔか生じ
易いことになる。

発明の目的 本発明はこのような欠点ぞ解消し一復写機の光学系走査
の制御装膜に係り、その目的とする処は、選択’ＪＪｔ
た縮倍率によってけり出しの有無およびけり出し量ン決
定することにより、ブレスキャン距離が短かいために生
ずる画像の乱１１を防止することができる複写＠ン供す
る点Ｇこある。

発Ｗ１の構成 本発明の構成な第２図に基づいて説明する。

Ａは複写の縮倍率を入力する縮倍率入力手段であり、Ｂ
は入力さＴした縮倍率によって走査モード娶選択するモ
ード選択手段であり、Ｃは裏写枚数ン入力する複写枚数
入力手段であり、Ｄは光学系の走査位置を検出する走査
位置検出手段であり、Ｅは前記モード選択手段Ｂにより
選択２２ｔたモードおよび前記複写枚数入力手段０によ
り入力ｇ　１ｔた複写枚数の条件下で前記走査位置検出
手段Ｄ【こより検出信号に基づいてタイミングケとす、
光学系の走査馨制御する走査制御手段であり、Ｆ！ま同
走査制御手段により制御ざｉｔ″Ｃ駆動する走査１１Ｊ
ＩｉＵＩＩＯＪモータてあろ０ 本発明は以上のようしこ構成ぎ２ｔ１いるので１人力び
オｔた縮倍率に対応し足、走査モードが選択ぎ１ｔＳ復
−（，７枚数と合わせて光学系キャリッジの走査シーケ
ンスが決定され、あとは同走査シーケンスにしたがって
、走査位置の検出信号に基づくタイミングで光学系が走
査することになる０したがって等倍または拡太復写の場
合Ｃまけり出しヶしないモード？選択し、縮小の場合は
その縮率に応じ二はワ出し量乞設定するモートン選択Ｔ
ることができるので、縮小の際に適当なツーレスキャン
距離をとって画像先端の乱２を乞除去することが可能で
ある。

実施例 以下第３図ないし第５図Ｏこ図示ぎｉｔた本発明の実施
例について説明する。

第３図は光学系キャリッジの走査における制御系の購成
図である。

操作人が入力する縮倍率および複写枚数は縮倍率人カキ
−２０および複写枚数人カキ−２１により行い、走査の
タイミングの基準は走査位置センサー２２の検知信号に
より行う。

こＪｔらの入力信号は入力インターフェース２３乞介し
て（１！ＰＵ２４に入力ざオする。２５は不揮発性メモ
リーＲＯＩＩ＋であり、各種走査モードのシークンス定
数および制御系のプログラムが書き込ま７ｔている。

ｃｐｔｒ２４ｃま入力ざ２ｔた縮倍率Ｅこ対応した走査
モードヶＲＯＭ２５から選択し、同ＲＯＭ２５に四き込
ま２ｔ７．ニブログラムにしたがって、適宜揮発性メモ
ＩＪ　−ＲＡ　Ｍ　２６　’ｒｔ利１１１シつつ、光学
系走査用制御信号を出力インターフェース２７ビ介して
クラッチ制御装置側に出力する〇 同クラッチ制御装置２８Ｇこよりクラッチ２９が動作し
、走査用モータの駆動ゲキャリソシの走査に伝え、制御
する。

本実施例のシークンスチマート乞第４図および第５図に
例示する。

第４図に等倍または拡大接写の場合でけり出しビしない
走査モードであって２枚複写の場合であ句０ 同図において■は・う℃学系の位置な示しく説明上曲線
は適当に変形ぎｉｔておつ、実際とは異なる）、■は光
学系の走査速度ケ示し、■はスキャン信号の通電な、■
はリターン信号の通電乞示し１いず１ｔもハイレベルに
あるとき通電状態にある０■は走査位置センサーＳｌ　
（第１図における１０）の検出信号’７　、■はホーム
ポジションセンサーＳ２　（第１図１．：１６けろ１１
）の検出信号を示し、いず２ｔもアクチュエーター９が
センサー位置にあ石ときノ為イレベル乞示ずものである
。いずれも横軸は時間である。

第１図〔こおける光学系の停止位置からレジストレーシ
ョン２の位置までの距離Ｘ、はアクチュエーター９が走
査位置センサーＳ１に至るまでの距離に等しくとってい
るため、走査位置センサーはレジストレーンヨンセンサ
ーとしての意味も有する。

したがって第４図の■において、走査位置センサーＳ１
の位置の下側の直ｆｉＩＲがレジストレーションの位ｌ
とみな２２ｔ７，１＋　、またボームポジションセンサ
ーＳ２の位置はＳ、の下の帯状部分である。

以上の準備の下で同図のシークンスチ”ｌ’　ｙ　トＹ
説明する。

まず光学系キマリッシのアクチュエーターがボームポジ
ションセンサー８２　ｋ踏んでぃ工、ボームポジション
で停止している状態からスキマン信号■がＯＮ　Ｌ、キ
丁すンジはスキャン？はじめると最初に５ＩＴａ０：踏
む前にキ丁リッジの速度■は一定σ〕スキマン速度に達
しており、駆動時の振動はキマリソジがレジストレーシ
ョンＲに達するまでに減衰している。

このキ丁リッジの停止位置からレジストレーションまで
の距離ｘ１がブレスキ１′ン距離にあたる。

次にキ丁リッジがセンサー３１を踏むと、その検出信号
■の立ち上がり力）ら６１時間後にスキャン信号が切１
ｔ、’Ｊターン信号が入いろ。その間キ１′リンジは一
定速度でスキャンをし露ｉ＋２行う。

リターン信号が入いると、はじめのうちスキマンと逆方
向にブレーキとして働き、次いでリターン状態【こなる
。リターン状態の一定速度はスキマンの一定速度よりも
速い。

リターン状態で再びセンサーＳ１Ｙ踏むと、その検出信
号［Ｆ］の立ち上がりがら６２時間後にリターン信号が
切ｉｔ１スキャン信号が入いる。

このリターン信号からスキ１′ン信号に切Ω換えろイ・
］近でアクチュエーターはホームポジションセンサーＳ
２　Ｙ踏み、１１ｊ記停止位置より深くかつボームポジ
ションセシザーＳ、ン踏み外ぎない位置でリターン状態
からスキトン状態に移る。

次にｉｆｆび同様にしてスギ丁ン状態からリターン状態
に移り、当該シーケンスは２回複写の場合であるから、
このリターン状態でセンサーＳ、’：ｒ：’７１むと、
その検知信号■の立ち上がりがら６２時間でリターン信
号が切オｔ１スキャン信号が入いった後、ざらにその切
り換え時点から６３時間後にスキャン信号が切ツするこ
とにより、キτリッジン最初σ〕停止位置に止めること
ができる。

したがって設定モードのシークンス定％　ｔ　１　、ｔ
２１ｔ３によってキ１′リンジの走査距離は異なるもの
となることが分かる。

第５図は縮小複写の場合でけり出しン行う走査モードに
おけるシークンスチ丁−トであり、′１回複写の場合で
ある。

縮小複写の場合・スキトン状態におけろ一定速度は前記
等倍または拡大接写の場合より速い（■参照）。

ここでは一度、スキ丁ン方回にけり出しを行う方法をと
っている。

まずスキャン信号か入いると、アクチュエーターはセン
サー５２２ｍし、次いでセンサーＳ　１　ｆ踏む。セン
サーＳ□の検知信号■の立ぢ上がりがら２４時間後にス
キャン信号が切ｉｔ１　リターン信号が入いる。その間
キトリッジはけり出しを続ける。

このｔ８時間＆−１前記ｔ工時間に比べ非常に短かく１
リタ一ン信号が入いってから、スキャン状態はセンサー
Ｓ１内にあってそλ１．ン越えない位置（停止位置から
ｘ２の距離の位置）でリターン状態に移る。

スギｆン信υが切２ｔ、ＩＪターン信号が入いってから
ｌ６時間後にリターン信号が切九、スキャン信号が入い
ｏｏこの間ギトリッジはリターン状態な続（つるわけで
あるが、このｔ６時間ン調節することしこより、キャリ
ッジの戻りの深さを変え句ことが［可能で停止位置より
も深く、アクチュエーターがセンサー８２を踏み外ぎな
い適当な位置（レジストレーションＲよりｘ３の距離の
位置）でスキャン・状態Ｇこ入いゐことができろ。

したがってブレスキャンとしての距離、Ｚ＋３はけり出
し２することにより、停止位置におけるプレスキャン距
離ｘ１より大きくとることができる。

以下けり出し後のスキャン状態からは前記第４図の場合
と同様である。

なおけり出しモードで２回以上の複写の場合は当然２回
目以後については（プり出し乞行わない。

縮率が大きくなオｔばなろ程、ｌ７時間を長くとること
により、けり出し後のキトリッジの戻りの深キケ深く下
ることでプレスキャン距離を長くとって駆動系の振動に
対処でき金。

なお２回目以後の複写の場合にも４３時間を調整するこ
とにより、必要に応じて適当なプレスキャン距離を設定
することができる。

ただしキャリッジの戻りの深ぎはアクチュエーターがセ
ンサー８２を踏み外ぎない限度において許ぎ、Ｉｔ、限
界があ石。もしアクチュエーターがセンサー　Ｓ　２　
乞踏み外すと、ホームポジション？見失ナウコとになり
制御不能となるからである。

しかしホームボジンヨン？適当な位置に設定子Φことに
より、アクチュエーターかセンサー８２ン踏み外ぎない
限度で十分目的が達せらｉするものである。

以上の実ｆＩｉ例ではけり出し方向をスキャン方向にし
ていたが、はじめがらりターン方向にけり出ずことも考
えら）する。

また以上の実施例においてモータの駆動方法はスギ１′
ン信号またはリターン信号により制御されろクラッチ操
作乞採用しているものであるが一す−ボモータヲ使用し
、コンピューターからのシークンス制御信°ひ乞入力し
て制御してもよい〇ごらに駆動系にエンコーダーを取り
付けそのパルスをフィードバックして行うフィードバッ
ク制御も可能である。

こ（ｆＪようにザーボモータ乞用いるとキトリッジの走
査停止におけろブレーキとしてのスキャン動作Ｏま不要
と１エリ、制御信号により指定２１Ｊｔた停止位置にキ
１′リンジを停止することができる。

またぎらＯこ一キ丁リッジの走査経路の必要な箇所にい
くつかスイッチを設け、リレー操作によって駆動制御す
ることも考えらｉＬ７．。

発明の効果 本発明は、キャリッジの従来の１・７止位置２維持して
、宿借または拡大時におけ６１枚目の複写時間の短縮お
よび駆動時（（Ｊ光源からの光の遮断にょる視力障害の
防止等の利点は残したまま１縮小複写において駆動時の
振動の画像への影響２防ぐことができ句。

【図面の簡単な説明】

第１図Ｃ，を光学系走査経路の概略説明図、第２図は本
発明に係るクレーム対応図−，７ｒＳ３図は本発明に係
る実施例の制御系の購成図、第４図および第５図は本実
施例におけるシーケンスチャートの例である。 １１−・プラテンガラス、２１・・レジストレーション
、３・・・押え片、４・・・キャリッジ、５・・・ラン
プ、６・・・リフレタター、７・・・ケーブル、８・・
・ダンパー）９・・・アクチュエーター、１０・・・走
査位置センサー、１１・・・ホームポジションセンサー
、 ２０・・・縮倍率入カキ−１２１・・・複写枚数入カキ
−１２２・・・１２　ｎ　（ｉＬ　ｍセンサー・２：つ
・・・入力インターフェース、２４・・・ａＰＵ、２Ｂ
・・・ＲＯＭ、２６・・・ＲＡＭ、２７・・・出力イン
ターフェース、あ・・・クラッチｉｌｒ！Ｉ　ｆｆ１ｌ
　装’ｆｌ　、２９・・・クラッチ。 代理人　弁理士　江　原　望　外１名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 光学系キ丁リッジの複写機において一複写の縮倍率な入
   力する縮倍率入力手段と翫同縮倍率しこよって走査モー
   トン選択するモード選択手段と、複写枚数２入力する複
   写枚数入力手段と、光学系の走査位置ヲ検出する走査位
   置検出手段と１前記モ一ド選択手段により選択されたモ
   ードおよび前記復写枚数入力手段により人力ぎ才″した
   復啓枚数の条件下で前記走査位置検出手段による検出信
   号に基づいてタイミングをとり、光学系の走査を制御す
   る走査：ｌｌ（Ｊ御手段と、同走査制御手段により制御
   ざｉする走査用駆動モータと乞備え、光学系の走査駆動
   によ句振動の画像に与える影９を減少ぎせたことｔ特徴
   とする複写機の光学系走査制御装置。