JPS6088314A - 静電型ロ−タリエンコ−ダ - Google Patents
静電型ロ−タリエンコ−ダInfo
- Publication number
- JPS6088314A JPS6088314A JP58195627A JP19562783A JPS6088314A JP S6088314 A JPS6088314 A JP S6088314A JP 58195627 A JP58195627 A JP 58195627A JP 19562783 A JP19562783 A JP 19562783A JP S6088314 A JPS6088314 A JP S6088314A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- fixed plate
- electrodes
- mobile plate
- movable plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/24—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance
- G01D5/241—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by relative movement of capacitor electrodes
- G01D5/2412—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by relative movement of capacitor electrodes by varying overlap
- G01D5/2415—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by relative movement of capacitor electrodes by varying overlap adapted for encoders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は機械的変位を電気的信号に変換する静電型ロー
タリエンコーダに関するものである。
タリエンコーダに関するものである。
従来例の構成とその間５題点
従来のロークリエンコーダでは機械的変位を回転に変換
し、その回転を可動板に伝え、可動板の周縁にスリット
を多数個設け、これに光を当ててスリットの数を読む光
式と、可動板の周縁を高密度着磁し、磁気ヘッドにより
磁化された磁極の数のロークリエンコーダについて図…
ｊｆ参照しながら説明を行う。
し、その回転を可動板に伝え、可動板の周縁にスリット
を多数個設け、これに光を当ててスリットの数を読む光
式と、可動板の周縁を高密度着磁し、磁気ヘッドにより
磁化された磁極の数のロークリエンコーダについて図…
ｊｆ参照しながら説明を行う。
第１図、第２図は従来の光式ロータリエンコーダ金示す
ものである。図において、１はロータリディスク、２は
ロークリディスク１の周縁に開けられたスリット、３は
発光素子である発光ダイオード５、受光素子であるホト
トランジスタ６を組み合せたホトインタラプタである。
ものである。図において、１はロータリディスク、２は
ロークリディスク１の周縁に開けられたスリット、３は
発光素子である発光ダイオード５、受光素子であるホト
トランジスタ６を組み合せたホトインタラプタである。
４も同じくホトインタラプタである。
以上のように構成された光式ロータリエンコーダについ
て、以下その動作について説明する。
て、以下その動作について説明する。
まず、発光ダイオード６に電流を流し発光させると、ロ
ータリディスク１の周縁のスリット穴を光が通過して対
向したホトトランジスタ６に当たり、ホトトランジスタ
６をオンする。次にロークリディスク１が回転し、発光
ダイオード６の光がロータリディスク１によ！ｌｌ遮蔽
され、ホト１〜ランジスタロはオフし、以下これをくり
返すことによりパルスを発生する。以下このパルスをカ
ウントするとｈにまりロータリディスク１０回転角を検
知するものである。
ータリディスク１の周縁のスリット穴を光が通過して対
向したホトトランジスタ６に当たり、ホトトランジスタ
６をオンする。次にロークリディスク１が回転し、発光
ダイオード６の光がロータリディスク１によ！ｌｌ遮蔽
され、ホト１〜ランジスタロはオフし、以下これをくり
返すことによりパルスを発生する。以下このパルスをカ
ウントするとｈにまりロータリディスク１０回転角を検
知するものである。
しかしガから、上記のような構成では、ホトインタラプ
タ３，４を使用するので、コストアノフになると共に、
発光ダイオード５に流す電流が多く、省電力化できない
という欠点を有していた。
タ３，４を使用するので、コストアノフになると共に、
発光ダイオード５に流す電流が多く、省電力化できない
という欠点を有していた。
発明の目的
本発明は上記欠点に鑑み、省電力化をはかるとともに低
コストの静電型ロータリエンコーダを提供するものであ
る。
コストの静電型ロータリエンコーダを提供するものであ
る。
発明の構成
この目的を達成するために本発明の静電型ロータリエン
コーダは、回動可能な円板状の可動板と、それに対向し
た固定板を備え、可動板の周縁には、静電容量の電極を
多数個設け、それに対向した固定板には、１１Ｊ記可動
板の電極の各々に対応して２つの電極を設けてなる構成
となっている。
コーダは、回動可能な円板状の可動板と、それに対向し
た固定板を備え、可動板の周縁には、静電容量の電極を
多数個設け、それに対向した固定板には、１１Ｊ記可動
板の電極の各々に対応して２つの電極を設けてなる構成
となっている。
この構成により、固定板の２つの電極と可動板の電極が
対向している時の固定板の２つの電極間の静電容量と、
固定板の２つの電極と可動板の電極が対向していない時
の、固定板の２つの電極間の静電容量は異なり、この違
いは、可動板が移動すると交互にあられれ、これｒ検知
することによりパルスが発生することとなる。
対向している時の固定板の２つの電極間の静電容量と、
固定板の２つの電極と可動板の電極が対向していない時
の、固定板の２つの電極間の静電容量は異なり、この違
いは、可動板が移動すると交互にあられれ、これｒ検知
することによりパルスが発生することとなる。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。第３図は本発明の一実施例における静電型ロー
タリエンコーダの一例を示すものである。図において、
７は円板又は環状板よりなる円板状の可動板、８は可動
板７の周縁に設けられた複数個の静電容量の電極、９は
可動板７に間隔をお込で対向させた固定板、１０．１１
は固定板９に設けられた、可動板７の電極８の個々に対
応した２つの電極である。
明する。第３図は本発明の一実施例における静電型ロー
タリエンコーダの一例を示すものである。図において、
７は円板又は環状板よりなる円板状の可動板、８は可動
板７の周縁に設けられた複数個の静電容量の電極、９は
可動板７に間隔をお込で対向させた固定板、１０．１１
は固定板９に設けられた、可動板７の電極８の個々に対
応した２つの電極である。
以上の様に構成された静電型ロークリエンコーダについ
て、以下その動作について説明する゛８第４図は動作を
わかシ易くするため第３図の円形部を直線的に図示した
ものであり、第６図はその断面を示したものである。
て、以下その動作について説明する゛８第４図は動作を
わかシ易くするため第３図の円形部を直線的に図示した
ものであり、第６図はその断面を示したものである。
寸ず、可動板７の電極８が固定板９の２つの電極１０．
１１と対向すると、電極１０と電極１１間の静電容量は
最も大きく、可動板７が移動し、電極８が固定板９の電
極１０．１１と対向しなくなると電極１０．１１間の静
電容量は最も小さくなる。以上可動板７の移動に伴い静
電容量は周期的に大きくなったり小さくなったりする。
１１と対向すると、電極１０と電極１１間の静電容量は
最も大きく、可動板７が移動し、電極８が固定板９の電
極１０．１１と対向しなくなると電極１０．１１間の静
電容量は最も小さくなる。以上可動板７の移動に伴い静
電容量は周期的に大きくなったり小さくなったりする。
この周期的に変化する静電容量の変化の回数をカウント
することにより可動板７の回転角をデジタル的に検知す
る。なお、電極８と１０．１１は平面で対向する／こめ
静電容量葡大きくとることができる。
することにより可動板７の回転角をデジタル的に検知す
る。なお、電極８と１０．１１は平面で対向する／こめ
静電容量葡大きくとることができる。
また固定板９の電極１Ｑ、１１には、図示していないが
、リード線が接続されているものである。
、リード線が接続されているものである。
発明の効果
以上のように本発明によれば、対向する可動板と固定板
間の静電容量の変化を検知することにより、従来の光式
のフォトインクラブタ及び、磁気式の磁気−ラドを削除
することができると共に、光式の発光ダイオードの電流
を流す必要がなく省電力設計となることができる。さら
に電極同志が平面で対向しているため、静電容量が大き
くとれかある。
間の静電容量の変化を検知することにより、従来の光式
のフォトインクラブタ及び、磁気式の磁気−ラドを削除
することができると共に、光式の発光ダイオードの電流
を流す必要がなく省電力設計となることができる。さら
に電極同志が平面で対向しているため、静電容量が大き
くとれかある。
又、静電容量の電極２つは固定板に設けておジ、ここか
らリード線を取り出すことになるため、可動電極にリー
ド線を取り付ける場合のように接触片が不要であり、よ
り安定した電気接触が可能である。
らリード線を取り出すことになるため、可動電極にリー
ド線を取り付ける場合のように接触片が不要であり、よ
り安定した電気接触が可能である。
第１図は従来の先代ロータリエンコーダの外観 図、第
２図はその検知部の拡大断面図、第３図は不発明の静電
型ロータリエンコーダの可動板と固定板の外観斜視図、
第４図はその電極部分の展開図、第５回はその断面図で
ある。 ７・・・・・・可動板、８・・・・・・電極、９・・・
・・・固定板、１０．１１・・・・・・電極。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 扼３図 夕 莞 ２ 図 ！ ！ 第４図
２図はその検知部の拡大断面図、第３図は不発明の静電
型ロータリエンコーダの可動板と固定板の外観斜視図、
第４図はその電極部分の展開図、第５回はその断面図で
ある。 ７・・・・・・可動板、８・・・・・・電極、９・・・
・・・固定板、１０．１１・・・・・・電極。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 扼３図 夕 莞 ２ 図 ！ ！ 第４図
Claims (1)
- 回動可能な円板状の可動板と、それに対向した固定板を
備え、可動板の周縁には静電容量の電極を複数個設け、
それに対向した固定板には、前記可動板の電極の各々に
対応して２つの電極を設けた静電型ロータリエンコーダ
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58195627A JPS6088314A (ja) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | 静電型ロ−タリエンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58195627A JPS6088314A (ja) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | 静電型ロ−タリエンコ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6088314A true JPS6088314A (ja) | 1985-05-18 |
Family
ID=16344308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58195627A Pending JPS6088314A (ja) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | 静電型ロ−タリエンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6088314A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7075317B2 (en) | 2004-08-06 | 2006-07-11 | Waters Investment Limited | System and method for measurement of small-angle or small-displacement |
| US7135874B2 (en) | 2004-08-06 | 2006-11-14 | Waters Investments Limited | System and method for enhanced measurement of rheological properties |
| JP2016053505A (ja) * | 2014-09-03 | 2016-04-14 | オリエンタルモーター株式会社 | 静電エンコーダ |
-
1983
- 1983-10-19 JP JP58195627A patent/JPS6088314A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7075317B2 (en) | 2004-08-06 | 2006-07-11 | Waters Investment Limited | System and method for measurement of small-angle or small-displacement |
| US7135874B2 (en) | 2004-08-06 | 2006-11-14 | Waters Investments Limited | System and method for enhanced measurement of rheological properties |
| JP2016053505A (ja) * | 2014-09-03 | 2016-04-14 | オリエンタルモーター株式会社 | 静電エンコーダ |
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