JPS6089962U - 溶湯の自動注湯用ロボツト - Google Patents

溶湯の自動注湯用ロボツト

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JPS6089962U
JPS6089962U JP18444083U JP18444083U JPS6089962U JP S6089962 U JPS6089962 U JP S6089962U JP 18444083 U JP18444083 U JP 18444083U JP 18444083 U JP18444083 U JP 18444083U JP S6089962 U JPS6089962 U JP S6089962U
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JP
Japan
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robot
molten metal
base
automatic pouring
attached
Prior art date
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Application number
JP18444083U
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English (en)
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吉永　政男
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Individual
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Individual
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図は本考案の一実施例を示すものにして、第１図は本考
案に係る溶湯の自動注湯用ロボットの正面図、第２図は
同上平面図、第３図はアタッチメントの一部切欠正面図
、第４図は同上側面図、第　５図は注湯状態を示す図、
第６図は採湯状態を示す図である。 ２・・・工業用ロボット、４・・・作動アーム、９・・
・基盤、１２・・・アーム、１３・・・取鍋、１４・・
・支軸、１Ｆ・・サーボモーター、１９・・・駆動軸。 第２図 １゜ Ｘ／、＝　　−−−−３１ハ ゝ　　　　　　　　　　　　　　　　し″　１０ °“ｌ・・ 日

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 垂直方向の昇吟動作、水平方向の進退勤作尽び回動動作
    を同時に作動制御可能な工業用ロボットの作動アームに
    基盤を取付け、該基盤より垂下せしめたアームの下端に
    取鍋を回動自在に枢支せしめ、又前記基盤にはサーボモ
    ーターにより回動制御される駆動軸を有する手首部材を
    装着せしめ、この駆動軸番駆動伝達機構を介して取鍋を
    支持する支軸に連繋せしめたことを特徴とする溶湯の自
    動注湯用ロボット。
JP18444083U 1983-11-28 1983-11-28 溶湯の自動注湯用ロボツト Pending JPS6089962U (ja)

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JPS6089962U true JPS6089962U (ja) 1985-06-20

Family

ID=30398920

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JP18444083U Pending JPS6089962U (ja) 1983-11-28 1983-11-28 溶湯の自動注湯用ロボツト

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5142025A (ja) * 1974-10-09 1976-04-09 Toyo Zinc Nanryudooseiyoojujiganeno jidoochuzoosoochi

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5142025A (ja) * 1974-10-09 1976-04-09 Toyo Zinc Nanryudooseiyoojujiganeno jidoochuzoosoochi

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