JPS6090624A - 歯車形削方法 - Google Patents
歯車形削方法Info
- Publication number
- JPS6090624A JPS6090624A JP19821983A JP19821983A JPS6090624A JP S6090624 A JPS6090624 A JP S6090624A JP 19821983 A JP19821983 A JP 19821983A JP 19821983 A JP19821983 A JP 19821983A JP S6090624 A JPS6090624 A JP S6090624A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feed rate
- cutting
- radial feed
- operation unit
- frad
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
- G05B19/186—Generation of screw- or gearlike surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/006—Equipment for synchronising movement of cutting tool and workpiece, the cutting tool and workpiece not being mechanically coupled
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Gear Processing (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は歯車形削方法に関する。
歯車形削盤は一般に、第１図に示すように、カッタ１が
ストロークの上死点Ａから下死点Ｂに至る間に被削歯車
２を削るが、次いで上死点Ａへ戻る際にカッタ１と該カ
ッタで既に加工した部分とが干渉（接触）しないように
、ストロークの下死点Ｂにおいてカッタ１を被削歯車２
から少し離間（リリービング）させてから上死点Ａへ戻
すような動きになっている。Ｃはリリービング部分であ
る。
ストロークの上死点Ａから下死点Ｂに至る間に被削歯車
２を削るが、次いで上死点Ａへ戻る際にカッタ１と該カ
ッタで既に加工した部分とが干渉（接触）しないように
、ストロークの下死点Ｂにおいてカッタ１を被削歯車２
から少し離間（リリービング）させてから上死点Ａへ戻
すような動きになっている。Ｃはリリービング部分であ
る。
ところが、実際にはある条件下ではりリービング時にカ
ッタ１と被削歯車２とが干渉する所謂リリービング干渉
が生じることがある。これはカッタ寿命や加工精度に大
きな影響を及はす。
ッタ１と被削歯車２とが干渉する所謂リリービング干渉
が生じることがある。これはカッタ寿命や加工精度に大
きな影響を及はす。
リリービング干渉を起す要因としては、円周送シ速度、
ラソアル送シ速度、リリービンダ量。
ラソアル送シ速度、リリービンダ量。
カッタの形状及び被削歯車の形状があけられるが、干渉
防止のためにリリービング量、カッタの形状及び被削歯
車の形状を変えることは一般に困難である。従って円周
送シ速度・ラジアル送シ速度といった切削条件を適宜選
定して対処していた。一般に切削条件に対するリリービ
ヘング干渉の領域は第２図に示すようになＱ、円周送Ｖ
） ＦＲＯＴを大きくするとラジアル送シＦＲＡＤの安
全領域が狭くなる傾向がある。
防止のためにリリービング量、カッタの形状及び被削歯
車の形状を変えることは一般に困難である。従って円周
送シ速度・ラジアル送シ速度といった切削条件を適宜選
定して対処していた。一般に切削条件に対するリリービ
ヘング干渉の領域は第２図に示すようになＱ、円周送Ｖ
） ＦＲＯＴを大きくするとラジアル送シＦＲＡＤの安
全領域が狭くなる傾向がある。
しかし従来は、荒加工と仕上加工での切替以外、円周送
りとラソアル送シ共に一定でありこれらを変速するとい
う歯車形削盤はなかった。
りとラソアル送シ共に一定でありこれらを変速するとい
う歯車形削盤はなかった。
つ捷υ、干渉防止の安全及び最大切削負荷をみてラジア
ル送シ速度全低速度に一定にしていた。
ル送シ速度全低速度に一定にしていた。
そのため、歯車形削加工においてサイクルタイムを短縮
する場合、リリービング干渉が大きなネックにガってい
た。
する場合、リリービング干渉が大きなネックにガってい
た。
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑み、リリービン
グ干渉を防止してカッタ寿命の延長及び加工精度の向上
を図ると共に、サイクルタイムの短ｍを図った高能率な
歯車形削方法を提供することを目的とする。
グ干渉を防止してカッタ寿命の延長及び加工精度の向上
を図ると共に、サイクルタイムの短ｍを図った高能率な
歯車形削方法を提供することを目的とする。
この目的を達成した本発明の歯車形削方法は、歯車形削
における円周送シ速度ＦＲＯＴとラソアル送ジ速度Ｆ則
象を、次式 ＦＲＡＤ Ｘ （ＦＲＯＴ ） ＝ Ｑ ・・・式（１
）但し、Ｑは一定値 ０＜ｎ≦１ の関係を保って可変に制御することを特徴とする。例え
ば、ラジアル送り速度ＦＲＡＤは加工途中全域で切削負
荷が略一定となるように、最初は高速に、切込みが深く
なるに伴い段階的あるいは連続的に減速制御する。これ
に対し、円周送シ速度ＦＲＯＴは上式（１）の関係を保
ちながら低速から高速へ加速制御する。上式（１）の関
係を図示すれば、第２図の曲線りのようになる。式（１
）中の定数Ｑは歯車形削盤の各機械固有の定数であり、
第２図中の曲線りをリリービング干渉に対し安全な領域
に設定する値である。
における円周送シ速度ＦＲＯＴとラソアル送ジ速度Ｆ則
象を、次式 ＦＲＡＤ Ｘ （ＦＲＯＴ ） ＝ Ｑ ・・・式（１
）但し、Ｑは一定値 ０＜ｎ≦１ の関係を保って可変に制御することを特徴とする。例え
ば、ラジアル送り速度ＦＲＡＤは加工途中全域で切削負
荷が略一定となるように、最初は高速に、切込みが深く
なるに伴い段階的あるいは連続的に減速制御する。これ
に対し、円周送シ速度ＦＲＯＴは上式（１）の関係を保
ちながら低速から高速へ加速制御する。上式（１）の関
係を図示すれば、第２図の曲線りのようになる。式（１
）中の定数Ｑは歯車形削盤の各機械固有の定数であり、
第２図中の曲線りをリリービング干渉に対し安全な領域
に設定する値である。
本発明の方法によれば、ラジアル送り速度ＦＲＡＤが大
きい時には円周送り速度１””ＲＯＴが自動的に小さく
々す、カッタのりリービング干渉領域から離れた安全な
領域で加工することに人る。
きい時には円周送り速度１””ＲＯＴが自動的に小さく
々す、カッタのりリービング干渉領域から離れた安全な
領域で加工することに人る。
従って、カッタの寿命が延び、また加工精度が向上する
。更に、ラジアル送シが大きく々る分、加工時間が短縮
される。なお、ラジアル及び円周送り同時切込中では、
加工時間はラジアル送り速度にのみ依存するので、円周
送りが成る程度小さくなっても加工時間に影響しない。
。更に、ラジアル送シが大きく々る分、加工時間が短縮
される。なお、ラジアル及び円周送り同時切込中では、
加工時間はラジアル送り速度にのみ依存するので、円周
送りが成る程度小さくなっても加工時間に影響しない。
本発明の歯車形削方法は、デジタル制御歯車形削盤やＮ
Ｃ制御歯車形削盤等に用いて有用である。
Ｃ制御歯車形削盤等に用いて有用である。
以下、第３図により本発明の一実施例を説明する。第３
図に示す実施例では切込量を３等分し、段階的に送り速
度を制御するようにしている。第３図中、３は歯車形削
盤の演算機能付制御装置、４はデジタル式の操作盤、５
はラジアル送りのサーボモータ、６は円周送ｐのサーが
モータである。更に、■は全切込量、ＦＲＡＤＯは最終
切込位置でのラジアル送少速度、ＦＲＯＴｏ は最終切
込位置での円周送り速度であり、これらはオペレータが
操作盤４でデジタル設定する。
図に示す実施例では切込量を３等分し、段階的に送り速
度を制御するようにしている。第３図中、３は歯車形削
盤の演算機能付制御装置、４はデジタル式の操作盤、５
はラジアル送りのサーボモータ、６は円周送ｐのサーが
モータである。更に、■は全切込量、ＦＲＡＤＯは最終
切込位置でのラジアル送少速度、ＦＲＯＴｏ は最終切
込位置での円周送り速度であり、これらはオペレータが
操作盤４でデジタル設定する。
ＦＲＡＤｏトＦＲＯＴｏは最終切込位置でリリービング
干渉が生じ々いように選んだ速度でアク、従来の切削条
件を流用できる。一方、数値ｎについては、ＦＲＡＤ−
ＦＲＯＴｎ−Ｑとした場合にラジアル送ｐＦＲＡＤが大
きくてもリリービング干渉が生じない円周送り ＦＲＯ
Ｔが得られるように、ｎの値を定めておく。このｎ値は
制御装置３に与えられる。
干渉が生じ々いように選んだ速度でアク、従来の切削条
件を流用できる。一方、数値ｎについては、ＦＲＡＤ−
ＦＲＯＴｎ−Ｑとした場合にラジアル送ｐＦＲＡＤが大
きくてもリリービング干渉が生じない円周送り ＦＲＯ
Ｔが得られるように、ｎの値を定めておく。このｎ値は
制御装置３に与えられる。
第３図の実施例では制御装置３は切込みに対して段階的
に送り速度を制御するものとなっており、−例として３
段階で説明する。制御装置３は削成（１）におけるＱ値
の算出部３ａと、送り速度演算部３ｂとを有する。
に送り速度を制御するものとなっており、−例として３
段階で説明する。制御装置３は削成（１）におけるＱ値
の算出部３ａと、送り速度演算部３ｂとを有する。
Ｑ値算出部３ａは、操作盤４よ！Ｉ Ｆ’ＲＡＤｏ 、
Ｆ’ＲＯＴ。
Ｆ’ＲＯＴ。
なる設定値が入力されると、これらの設定値で削成（１
）を演算してＱＴｈ算出し、これを送り速度演算部３ｂ
に与える。
）を演算してＱＴｈ算出し、これを送り速度演算部３ｂ
に与える。
一方、この送シ速度演算部３ｂは操作盤４より入力され
た全切込量Ｈ’に予め定めた分割数、この例では３で区
分する。最初の区間はＯ〜Ａの切込領域、中間の区間は
／３〜／３の切込領域、最終の区間はシ〜Ｈの切込領域
である。
た全切込量Ｈ’に予め定めた分割数、この例では３で区
分する。最初の区間はＯ〜Ａの切込領域、中間の区間は
／３〜／３の切込領域、最終の区間はシ〜Ｈの切込領域
である。
送り速度演算部３ｂは最初の切込区間ではラジアル送り
速度が大となるようにに１〉１の比例定数に＋ ’ｃ設
定値ＦＲＡＤｏに乗算し、Ｋ１・ＦＲＡＤ（１’ｅ実際
のラジアル送り速度として設定し、サーボモータ５に指
令する。中間の切込区間では設定値ＦＲＡＤｏに１＜Ｋ
２＜Ｋ、なる比例定数に２が乗算され、Ｋ２・ＦＲＡＤ
ｏ が実際のラジアル送り速度として設定されサーボモ
ータ５に指令される。最後の切込区間では設定値ＦＲＡ
ＤＯそのものがサーがモ−タ５に指令される。このよう
に、ラジアル送りを切込頭初は早く切込進行につれて遅
くすることによシ、切削負荷が全切込行程にわたり最犬
許容負荷近くで近似的に一様となす７且つ、従来の一定
低速うシアル送Ｑに比べ歯車形削加工のサイクルタイム
が短縮し効率が上る。
速度が大となるようにに１〉１の比例定数に＋ ’ｃ設
定値ＦＲＡＤｏに乗算し、Ｋ１・ＦＲＡＤ（１’ｅ実際
のラジアル送り速度として設定し、サーボモータ５に指
令する。中間の切込区間では設定値ＦＲＡＤｏに１＜Ｋ
２＜Ｋ、なる比例定数に２が乗算され、Ｋ２・ＦＲＡＤ
ｏ が実際のラジアル送り速度として設定されサーボモ
ータ５に指令される。最後の切込区間では設定値ＦＲＡ
ＤＯそのものがサーがモ−タ５に指令される。このよう
に、ラジアル送りを切込頭初は早く切込進行につれて遅
くすることによシ、切削負荷が全切込行程にわたり最犬
許容負荷近くで近似的に一様となす７且つ、従来の一定
低速うシアル送Ｑに比べ歯車形削加工のサイクルタイム
が短縮し効率が上る。
送９速度演算部３ｂは更に、切込区間に応じ、定数Ｑと
各切込区間でのラジアル送り速度とから式（１）によシ
円周送シ速度を演算し、これを実がそれぞれ実際の円周
送Ｑ速度となる。従ってラジアル送り速度が大きい最初
の方の切込区間では、リリービンダ干渉領域に入らない
程度に、円周送り速度が自動的に小さくなる。これによ
り、リリービング干渉がなくなり、カッタ寿命が伸ひ、
また加工精度が向上する。
各切込区間でのラジアル送り速度とから式（１）によシ
円周送シ速度を演算し、これを実がそれぞれ実際の円周
送Ｑ速度となる。従ってラジアル送り速度が大きい最初
の方の切込区間では、リリービンダ干渉領域に入らない
程度に、円周送り速度が自動的に小さくなる。これによ
り、リリービング干渉がなくなり、カッタ寿命が伸ひ、
また加工精度が向上する。
以上の如く第３囚の例では、全切込量Ｈと最終切込位置
でのラジアル送Ｑ及び円周送りの設定値ＦＲＡＤｏ、
ＦＲＯＴｏのデータを１セツト与えれば、切込の進行に
つれて３種類のデータに自動的に変換される。なお、切
込区間の分割数は３段に限らず、２段以上任意の多段で
良い。
でのラジアル送Ｑ及び円周送りの設定値ＦＲＡＤｏ、
ＦＲＯＴｏのデータを１セツト与えれば、切込の進行に
つれて３種類のデータに自動的に変換される。なお、切
込区間の分割数は３段に限らず、２段以上任意の多段で
良い。
以上ｉＱ［Ｌｉ如＜、ＦＲＡＤ Ｘ （ＦＲＯＴ ）ｎ
＝一定トいう関係を保ってラジアル送ｐ速度ＦＲＡＤと
円周送シ速度ＦＲＯＴ ｋ可変制御することによシ、リ
リービング干渉を起すことなくサイクルタイムを短Ｈす
ることができる。
＝一定トいう関係を保ってラジアル送ｐ速度ＦＲＡＤと
円周送シ速度ＦＲＯＴ ｋ可変制御することによシ、リ
リービング干渉を起すことなくサイクルタイムを短Ｈす
ることができる。
第１図は歯車形削加工の簡略説明図、第２図はりリービ
ング干渉領域と切削条件との関係を示すグラフ、第３図
は本発明の一笑施例の構成図でおる。 図面中、 １はカッタ、 ２は被削歯車、 ３は歯車形削盤の演算機能付制御装置、３ａはＱ算出部
、 ３ｂは送り速度演算部、 ４はデソタル操作盤、 ５はラジアル送りのサーがモータ、 ６は円周送ｐのサーボモータである。 特許出願人 三菱重工業株式会社
ング干渉領域と切削条件との関係を示すグラフ、第３図
は本発明の一笑施例の構成図でおる。 図面中、 １はカッタ、 ２は被削歯車、 ３は歯車形削盤の演算機能付制御装置、３ａはＱ算出部
、 ３ｂは送り速度演算部、 ４はデソタル操作盤、 ５はラジアル送りのサーがモータ、 ６は円周送ｐのサーボモータである。 特許出願人 三菱重工業株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 歯車形削における円周送り速度ＦＲＯＴとラジアル送シ
速度ＦＲＡＤ 、！：を、次式 ％式％） 但し、Ｑは一定値 ０ （ｎ≦１ の関係を保って可変に制御することを特徴とする歯車形
削方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19821983A JPS6090624A (ja) | 1983-10-25 | 1983-10-25 | 歯車形削方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19821983A JPS6090624A (ja) | 1983-10-25 | 1983-10-25 | 歯車形削方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6090624A true JPS6090624A (ja) | 1985-05-21 |
| JPH0549411B2 JPH0549411B2 (ja) | 1993-07-26 |
Family
ID=16387478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19821983A Granted JPS6090624A (ja) | 1983-10-25 | 1983-10-25 | 歯車形削方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6090624A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012218100A (ja) * | 2011-04-07 | 2012-11-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 歯車形削盤 |
-
1983
- 1983-10-25 JP JP19821983A patent/JPS6090624A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012218100A (ja) * | 2011-04-07 | 2012-11-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 歯車形削盤 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0549411B2 (ja) | 1993-07-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107790873A (zh) | 激光控制装置 | |
| US4916990A (en) | Method for controlling the path of a punching tool | |
| AU680228B2 (en) | Controller for CNC-operated machine tools | |
| US5449881A (en) | Laser beam machine | |
| JP5174933B2 (ja) | 歯車加工装置及び歯車加工条件設定装置 | |
| JPS6090624A (ja) | 歯車形削方法 | |
| JPS632642A (ja) | 数値制御装置 | |
| US10551825B2 (en) | Numerical controller for controlling corner speed of a machine | |
| JPS60127775A (ja) | レ−ザ制御装置 | |
| JPH02179373A (ja) | レーザ加工機用ｎｃ制御装置 | |
| JPS5950443B2 (ja) | 切屑切断方法 | |
| JPH0375886B2 (ja) | ||
| CN105334803A (zh) | 基于主轴电流分析的数控机床粗加工工艺参数优化方法 | |
| JPS58177250A (ja) | 同時１軸ｎｃ工作機械における円弧、テ−パの荒、中仕上げ加工方法 | |
| JPS63265306A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH0839396A (ja) | Ｎｃ装置のオーバライド機構 | |
| JPS60228056A (ja) | ミ−リング加工における工具アプロ−チ位置決定制御方法 | |
| SU1500995A1 (ru) | Способ ограничени вибраций технологической системы | |
| JP2640467B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPS6062411A (ja) | 歯切機械制御方法 | |
| SU473592A1 (ru) | Способ обработки деталей на станках с программным управлением и адаптивной системой регулировани режимов резани | |
| JPS6071116A (ja) | 歯車の歯先面取方法 | |
| JPS6363593A (ja) | レ−ザ加工制御装置 | |
| JPS63285614A (ja) | プログラミング装置 | |
| JP3300384B2 (ja) | 研削盤の制御方法 |