JPS6090946A - 内燃機関のアイドル回転数制御装置 - Google Patents

内燃機関のアイドル回転数制御装置

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JPS6090946A
JPS6090946A JP19885283A JP19885283A JPS6090946A JP S6090946 A JPS6090946 A JP S6090946A JP 19885283 A JP19885283 A JP 19885283A JP 19885283 A JP19885283 A JP 19885283A JP S6090946 A JPS6090946 A JP S6090946A
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JP
Japan
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engine
speed
idle
fuel injection
rotation speed
Prior art date
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Pending
Application number
JP19885283A
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English (en)
Inventor
Tatsuya Hayashi
林 立也
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
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Publication of JPS6090946A publication Critical patent/JPS6090946A/ja
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/16Introducing closed-loop corrections for idling
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001Electric control of rotation speed
    • F02D31/007Electric control of rotation speed controlling fuel supply
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/008Controlling each cylinder individually
    • F02D41/0087Selective cylinder activation, i.e. partial cylinder operation

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (技術分野) 本発明は、各気筒毎に複数の燃料噴射弁ををする内燃機
関のアイドル回転数制御装置、特に該制御装置のアクチ
ュエータ等の故障時にアイドル回転数が界雷に高くなる
こと(暴走)を防止するアイドル回転数制御装置に関す
る。
(従来技術) 従来より、アイドル時の機関回転数を例えば機関冷却水
温等に応じて適正に制御するアイドル回転数制御装置と
しては、例えば特開昭57−124044号公報、特開
昭56−141036号公報に開示されたものが知られ
ている。
前者は、アイドル時そのアイドル回転数を検出し、該ア
イドル回転数が目標値となるように、絞り弁のバイパス
路の流通空気量を流量制御用のステンプモータにより増
減するもので、冷却水温の上昇に従って該空気量を増加
させアイドル回転数を高めている。また、燃料噴射弁か
らの噴射量は空気量に応じて制御されている。
これに対して後者は、アイドル回転数制御アクチュエー
タ、例えば絞り弁を開閉作動させるウオームギヤ機構が
故障して吸入空気量が過多となりアイドル回転数が目標
値以上に高くなった場合に、空燃比を稀薄側に移行させ
、機関の暴走を防止するものである。
しかしながら、前者にあっては、アイドル回転数制御用
のアクチュエータであるステンプモータが故障した場合
、そのアイドル回転数制御が中止されるのみで、該高回
転が継続し、運転者が不注意に車両を走行可能に操作す
ると(例えばクラッチを接続、変速機を走行レンジにシ
フトする等)車両が急発進し事故を招来するおそれがあ
るという問題点があった。また、このような問題点を解
決するための後者にあっては、アイドルの異常高回転時
空燃比を稀薄化して該回転数を低下させているが、混合
気の稀薄化により失火が頻発し、エンジンの停止あるい
は未燃焼ガスの多量発生による触媒の過熱、焼損等の問
題点が生じていた。
(発明の目的) そこで、本発明は、アイドル回転数が、その制御系の故
障等により、異品に高くなった場合に、複数の噴射弁の
一部を休止して、良好な燃焼状態を保持しつつ該回転数
を低下させることにより、上記問題点を解決することを
目的としている。
(発明の構成) 本発明は、第1図に示すように、各気筒毎に設けた複数
の燃料噴射弁1と、機関2がアイドル状態にあることを
判別するアイドル判別手段3と、機関2の回転数を検出
する回転数検出手段4と、アイドル時機関回転数を所定
値に制御するアイドル回転数制御手段5と、を備えた内
燃機関において、アイドル時機関回転数が前記所定値よ
りも高い一定値以上になったことを判別する異常判別手
段6と、前記複数の燃料噴射弁1の一部を休止させる噴
射停止手段7と、を有し、アイドル時の機関回転数が一
定値以上の場合燃料噴射弁1の一部を休止させる内燃機
関のアイドル回転数制御装置をその構成としている。
(実施例) 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第2図〜第5図は本発明に係るアイドル回転数制御装置
の一実施例を示している。まず、構成を説明する。第2
図において、2は直列6気筒の内燃機関を示し、各気筒
毎に1個の燃料噴射弁1、全体として6個の燃料噴射弁
1を有している。したがって、各燃料噴射弁1は吸気道
17310の吸気マニホルド部分+OAにそれぞれ配設
され、コントロールユニット20により制御駆動されて
いる。吸気通路10において上記マニホルド部分10A
より上流側のスロットルチャンバ10B内には絞り弁1
1が設けられており、この絞り弁11よりさらに上流側
の吸気通路10には熱線式空気流量計12およびエアク
リーナ13が順次配設されている。したがって、吸入空
気はエアクリーナ13、熱線式空気流量計12、スロッ
トルチャンバIOBを経て吸気マニホルドIOAの各ブ
ランチより各シリンダ14に供給され、燃料は各燃料噴
射弁1により該吸入空気中に噴射される。
ここで、吸入空気の流れはアクセルペダルに連動する絞
り弁11により制御され、アイドル時には該絞り弁11
はほとんど閉し°Cいる。なお、15は絞り弁11の開
度を検出するスロットルスイッチ(アイドルスイッチ)
である。また、このアイドル時の空気の流れは絞り弁1
1をバイパスするバイパスポート16を通り、このボー
ト16に装着されたアイドルアジャストスクリュー17
によって調節されると共に、絞り弁11の上流と下流と
を連通ずるバイパス通路18も通り、このバイパス通路
18に配設されたアイドル制御弁19によって適宜必要
な空気量が確保される。すなわち、アイドル制御弁19
はバイパス通路18の通路面積を可変として空気量を制
御するもので、その駆動はコントロールユニット20に
より制御される例えばステンプモークにより行われる。
なお、10Cは吸気通路10の一部であるザージタンク
を示している。
コントロールユニット(マイクロコンピュータ)20は
、主としてマイクロプロセッサ(中央演算装置)と、メ
モリ (記憶装置)と、インターフェース(入出力信号
処理回路)と、から構成されている。このインターフェ
ースには、内燃機関2の回転数がディストリビュータに
組込んだ回転数センサ(クランク角センサ) 21で検
出されデジタル信号として入力される他、水温センサ2
2にてアナログ信号として検出された冷却水温がA/D
変換されてデジタル信号として、スロットルスイッチ1
5によりアナログ信号として検出された絞り弁11の開
度が同じ(Δ/D変換されてデジタル信号として、また
、前記熱線式空気流量計12においてその熱線の抵抗変
化によってアナログ信号として検出された機関2の吸入
空気流量がA/D変換後デジタル信号として、さらに、
車速か一定値(例えば5 km/h)を超えたか否かが
車速センサ23にて検出され0N−OFF信号(一定値
以下でON)として、変速ta24が中立位置にあるか
否かがニュートラルスイッチ25からON −OFF信
号(中立位置でON)として、それぞれ入力されている
第3図はこのコントロールユニット20における信号処
理系を示すブロック図である。同図において、31はア
イドル状!3検知回路であり、このアイドル状態検知回
路31は、スロットルスイッチ15により絞り弁11が
略前閉で、かつ、車速センサ詔により車速か一定値以下
の時、あるいは、絞り弁IIが略全閉で、かつ、ニュー
トラルスイッチ25により変速機24が中立位置にある
時、機関2がアイドル状態にあると判別するアイドル判
別手段3を構成している。回転数検知回路32はクラン
ク角センサ21からの入力信号に基づいて機関20回転
数を検出しており、該検知回路32とセンサ21とで回
転数検出手段4を構成している。また、第1目標値設定
回路33は、水温センサ22からの冷却水温に基づいて
アイドル時の第1目標回転数を設定するものである。
すなわち、冷却水温に対応して予めROMに記憶させた
目標値からテーブルルックアップにより読みとる(例え
ば水温80℃では700 r、p、m )。
第1比較回路34は、この第1目標回転数と実際のアイ
ドル時の回転数とを比較、演算し、アイドル弁駆動回路
35は、この演算結果に基づいてステップモータに所定
の信号を出力しアイドル制御弁19の開度を調整する。
したがって、第1比較回路34及びアイドル弁制御回路
35は、アイドル時機関回転数を所定値(例えば700
 r、p、m)に制御するアイドル回転数制御手段5を
構成している。第2目標値設定回路3Gは、上記第1目
標回転数(700r、p、m >に所定値(例えば、5
00 r、p、m )を加えて第2目標回転数(例えば
、水温80℃で120Or、p、m)としている。なお
、この加算値は水温に応じて変更してもよく、水温の変
化に拘わらず一定値としてもよい。第2比較回路37ば
、この第2目標回転数とアイドル時の実際の機関回転数
とを比較するもので、この第2比較回路37及び第2目
標値設定回路36はアイドル時機関回転数が第2目標回
転数以上になったこと(いわゆる機関の暴走状態)を判
前□する異常判別手段6を構成している。間引き噴射決
定回路38は、ア・イドル時の機関回転数が第2目標回
転数以上になった状態が所定の期間継続した場合に、前
記複数の燃料噴射弁1のうちの一部を休止させる(噴射
停止)ことを決定するもので、例えば、点火順序が1−
2−3−4−5−6となるV型機間の場合について第1
気筒、第3気筒及び第5気筒の各燃料噴射弁1を駆動す
る第1駆動回路39と、第2気筒、第4気筒及び第6気
筒の各燃料噴射弁1を駆動する第2駆動する第2駆動回
路40とともに、複数の燃料噴射弁1の一部(半分)を
休止させる噴射停止手段7を全体として構成している。
ここで、第1駆動回路39により駆動される第1、第3
、第5気筒の燃料噴射弁IはAグループとし、第2駆動
回路40により駆動あるいは休止される第2、第4、第
5気筒の燃料噴射弁1ばBグループとし、このA、B両
グループの区分は互いに点火順序が連続しない気筒毎に
行っている。すなわぢ、間引き噴射回路38では、暴走
状態にあると判別すると第2駆動回路40に休止信号を
出力し、第2駆動回路40はBグループの燃料噴射弁1
による燃料噴射を停止する。また、この暴走状態にある
時警報作動回路41は例えば運転席に配設した警告ラン
プからなる警報装置42に信号を出力し、該装置42を
作動させるものである。
なお、上記アイドル制御弁19としては、例えばダイヤ
フラムを用いたものあるいは、比例ソレノイド式アイド
ル調整弁を用いてもよい。
次に、第4図に基づいて上記コントロールユニット20
における信号処理を説明する。なお、図中P、−P7は
フローチャー1・の各ステップを示す。また、本発明の
制御演算は例えば定時間に一度実行されるものとする。
まず、Plにおいて絞り弁11が全閉であるか否かを判
別し、全閉である場合はP2において車速が所定値以下
であるか否かを判別する。
車速か所定値を超える場合はP3にてニュートラルスイ
ッチ25はONか否かを判別し、ONの場合及び上記P
2にて車速か所定値以下である場合はアイドル状態であ
ると判断しくP、〜P3はアイドル判別手段3にて作用
に相当するン、P−にて第1目標回転数(適正アイドル
回転数)よりも所定値だけ高い第2目標回転数N2を設
定する。次に、P、にて所定期間継続して機関の実際の
回転数Nが第2目標回転数N2よりも大きいか否かを判
別し、大きい場合(N2〉N)は例えばアイドル制御弁
19系の故障により機関が暴走していると判断しく異品
判別手段6での作用に相当する)、P6にて複数の噴射
弁1のうちのAグループについては燃料噴射を継続する
が、Bグループについては噴射を停止するく噴射停止手
段7の作用に相当する)。一方、上記P1にて絞り弁1
1が全閉でない場合、及びニュートラルスイッチ25が
ONでない場合はアイドル状態にないと判断し、また、
実際の回転数が第2目標回転数よりも小さいか等しい場
合(N2≧N)には暴走状態にないと判断し、いずれも
P7においてA、8両グループの燃料噴射弁1によって
、通常のコントロールユニット20による制御下に機関
運転状態に応して適正噴射量、噴射時期で、燃料噴射が
行われる。上述したBグループの燃料噴射弁1からの燃
料噴射が停止されることにより、機関の回転数は例えば
1400r、p、mから80Or、p、m ヘと低下し
、この結果、次サイクルにては通常どおり全ての燃料噴
射弁1より各気筒燃料が噴射されることになる。また、
上記噴射停止と同時に警報装置42により運転者は機関
が暴走状態にあることを知覚できる。さらに、暴走時に
あっては通常のアイドル回転数制御は停止される。
また、第5図は6気筒の場合の間引き噴射の一例を示す
。この場合の点火順序は例えば■型機間を考え第1気筒
から第2、第3、第4、第5、第6気筒に順次移行する
ものとする。すなわち、上記A、Bグループ分けば点火
順序が隣接しないように行い回転安定化を保持している
のである。なお、このグループ分けはシーケンシャル噴
射にても点火順序が連続しないように行うものとする。
同図に示すように、クランク角で0°の時にAグループ
(第1、第3、第5気筒)による燃料噴射を行い、36
0°の時はBグループ(第2、第4、第6気筒)による
燃料噴射は停止する。その結果、奇数気筒では燃焼は継
続するが、偶数気筒では燃焼が行われない。すなわち、
暴走時(アイドル回転の異富高回転時)には偶数気筒を
休止させて奇数気筒のみでアイドル運転を行い、回転数
を低下させるのである。
(効果) 以上説明してきたように、本発明によれば、アイドル回
転数制御装置が故障する等の原因によりアイドル回転数
が異常に高くなっても、自動的に該回転数を安全なレベ
ルまで速やかに低下させることができ、車両の急発進等
による事故を未然に防止できる。また、その際に、未燃
焼ガスの多量発生を完全に防ぐことができ触媒装置の焼
損、排気の悪化を阻止できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係るアイドル回転数制御装置を示すそ
の全体構成図、第2図〜第5図は本発明の一実施例を示
すもので、第2図は装置の概略全体構成図、第3図は該
装置における信号処理の一例を示すブロック図、第4図
はその制御プログラムを示すフローチャート、第5図は
各気前における燃料噴射、点火順序を示す図である。 1−−−−一燃料噴射弁、 2−・−内燃機関、 3−−−−アイドル判別手段、 4−一−〜−−回転数検出手段、 5−−−−アイドル回転数制御手段、 6−−−−−一異常判別手段、 7−・−一−−噴射停止手段。 特許出願人 日産自動車株式会社 代理人弁理士 有我軍一部

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 各気筒毎に設けた複数の燃料噴射弁と、機関がアイドル
    状態にあることを判別するアイドル判別手段と、機関の
    回転数を検出する回転数検出手段と、アイドル時機関回
    転数を所定値に制御するアイドル回転数制御手段と、を
    備えた内燃機関において、アイドル時機関回転数が前記
    所定値よりも高い一定値以上になったことを判別する異
    常判別手段と、前記複数の燃料噴射弁の一部を休止させ
    る噴射停止手段と、を有し、アイドル時の機関回転数が
    一定値以上の場合燃料噴射弁の一部を休止させることを
    特徴とする内燃機関のアイドル回転数制御装置。
JP19885283A 1983-10-24 1983-10-24 内燃機関のアイドル回転数制御装置 Pending JPS6090946A (ja)

Priority Applications (1)

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JP19885283A JPS6090946A (ja) 1983-10-24 1983-10-24 内燃機関のアイドル回転数制御装置

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JP19885283A JPS6090946A (ja) 1983-10-24 1983-10-24 内燃機関のアイドル回転数制御装置

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JPS6090946A true JPS6090946A (ja) 1985-05-22

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ID=16397972

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JP19885283A Pending JPS6090946A (ja) 1983-10-24 1983-10-24 内燃機関のアイドル回転数制御装置

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JP (1) JPS6090946A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6218350U (ja) * 1985-07-17 1987-02-03
JPH0255855A (ja) * 1988-08-17 1990-02-26 Honda Motor Co Ltd ディーゼルエンジンの燃料噴射量制御装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6218350U (ja) * 1985-07-17 1987-02-03
JPH0255855A (ja) * 1988-08-17 1990-02-26 Honda Motor Co Ltd ディーゼルエンジンの燃料噴射量制御装置

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