JPS609131Y2 - エノキ茸自動包装装置における袋開口装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、袋の供給から開袋、エノキ茸の袋詰め、袋
内の脱気と袋口の密封および包装完了後の袋の搬出まで
の一連の動作を行うエノキ茸の自動包装装置に関し、特
に容器内に多数積層状態に収納保持しであるポリエチレ
ン製などの柔軟性を有する袋を上記容器から１枚づつ吸
着して供給し、その取り出した袋にエノキ茸を充填可能
に開口するようにした袋の自動開口装置の改良構造に関
するものである。

従来では、容器内に積層状態に収納保持されたポリエチ
レン製などの袋を袋持ち上げ吸着板によって１枚吸着し
て供給し、その供給された袋の開口側を横方向にして袋
の側周縁を支承する固定挾持板とによって挾みつけて釣
り下げ、密着されている袋の袋口両面を一対の袋開口用
吸着板により当接保持したのち、これを相対的に遠ざか
る方向に移動させて袋を開口するようにしており、この
場合上記各袋開口用吸着板には互いに対向する面にそれ
ぞれ円形などの吸着孔が形成され、この吸着孔と連通し
てパイプが外部側へと引き廻し配置され、このパイプの
端部が真空ポンプに連結されて、上記各袋開口用吸着板
に形成された各吸着孔から真空ポンプの作動により各パ
イプを介して吸引作動し、袋の袋口側を強制的に吸着し
て上述した吸着板の動作に伴って開口するようにしてい
る。

ところで、密着されている袋の袋口両面を各袋開口用吸
着板の吸着孔によって強制的に吸引して吸着板を袋口両
面から相対的に離れる方向に移動して袋口を開口すると
き、上記袋開口用吸着板の吸着孔が袋の開口側である袋
口の端部に近い側に配置されて吸引すると、上記袋開口
用吸着板の移動に連れて袋口端部が除々に開口されるが
、その開口移動に連れて袋口端部を吸着する位置が変わ
りやすく各吸着孔位置から袋の袋口端部が外れて空気が
吸着孔に流れ込み吸引力が低下するという現象が生じ、
これにより吸着孔による袋を吸着する能率が下がってし
まい正規の状態に袋の袋口が開かなくなるなどの不都合
を招きやすい。

また、この問題を避けるために上記袋開口用吸着板の吸
着孔が袋の開口側である袋口の端部より幾分離れたとこ
ろに位置するように配設すると、袋の開口側が密着して
いると吸着孔によって袋の袋口を吸着しても袋口両面の
間に透き間が生じにくくなるという現象が起き、これに
より袋口が閉じ塞がった状態になるという不具合がある
。

この考案は、前述のような問題を解決したエノキ茸の自
動包装装置における袋の自動開口装置を提供するもので
あって、袋の袋口両面と対設移動する一対の袋開口用吸
着板にはその互いに対向する面に袋の開口側である袋口
の端部が配設される位置より幾分離れた箇所に吸着孔を
形成するとともに、この吸着孔と近接して袋口の端部に
近い側には袋口に沿って深さの浅い長溝を形成し、さら
に上記吸着孔と上記長溝とを連結する細い連通溝を形成
することにより、一対の袋開口用吸着板が袋口の両面を
当接保持して袋口を吸引すると、上記吸着孔と長溝との
広い有効面積のすべてに吸引力が働いて閉じ塞がってい
た袋口を容易に開口することができるものであり、また
一旦袋口が開き始めた後においては少なくとも上記吸着
孔によって確実に袋口を持続吸着させることができ、常
時安定した状態に袋を開口するようにしたものである。

以下この考案を図示の実施例にしたがって詳しく説明す
る。

図面はポリエチレン製などの可撓材料によって形成され
た袋を自動的に取り出して開口し、その袋内にエノキ茸
を自動的に充填して袋詰めしたのち、その袋口を自動的
に密封して搬出するエノキ茸自動包装装置における袋の
開口装置を示し、上記エノキ茸自動包装装置の本体１に
は袋収納容器２が備え付けられ、この袋収納容器２内に
ポリエチレン製などの可撓材料によって形成された袋３
が水平に多数積層状態に収納されている。

上記袋収納容器２の下方にはエアーシリンダー４が設置
され、このエアーシリンダー４のピストン５と上記容器
２とを連結して容器２を上記エアーシリンダー４のピス
トン５の駆動に連れて昇降可能に形成している。

また上記袋３を収納する容器２の上方には上記本体１か
ら軸支板６．が突き出し形成され、この軸支板６に軸７
が装着され、この軸７に回動片８が貫通されている。

上記回動片８の下端には連結板９を介して容器２内に積
み重ねられた袋３の開口側を直交してその袋３の一方の
側端部に沿った位置に袋持ち上げ吸着板１０が形成され
、この袋持ち上げ吸着板１０に形成された小孔１０Ａと
連通してパイプ１１が外部側へと引き廻し配設され、こ
のパイプ１１は図示しない真空ポンプに連結きれている
。

さらに上記回動片８の他端には長孔１２が形成され、本
体１に設置したエアーシリンダー１３のピストン１４端
部を上記回動片８の長孔１２に係合し、エアーシリンダ
ー１３のピストン１４の駆動に連れて回動片８を軸７を
支点にして回動可能に形成し、この回動動作とともに上
記袋持ち上げ吸着板１０を回動移動するように形成して
いる。

従って、上記構成の袋供給部材によって最初に袋収納容
器２をエアーシリンダー４のピストン５の上昇に連れて
袋持ち上げ吸着板１０に形成した小孔１０Ａに図示しな
い真空ポンプからの吸引作用をパイプ１１を介して作用
させ、袋３の開口側と直交した袋３の一方の側端部側に
沿った位置を上記袋持ち上げ吸着板１０の小孔１０Ａに
よって吸着し、積み重ねられた最上部の袋３を吸引保持
し、この吸引完了後に上記ピストン５を最初の位置まで
下降動作させ、この作動とともに回動片８の長孔１２に
係合されたピストン１４は、エアーシリンダー１３のピ
ストン１４の引き上げ動作によって回動片８を本体１側
に形成した軸７−を支点に回動し、連結板９を介して上
記袋持ち上げ吸着板１０を回動させてこの吸着板１０に
吸引した袋３を次の工程へと供給するようにしている。

また上記袋持ち上げ吸着板１０の回動移動位置すなわち
袋３を次の工程へと移行する位置と対応した本体１箇所
には袋３の長さとほぼ同等の固定挟持板１５が据え付け
られ、この固定挟持板１５と相対向して接離運動する進
退可能な可動挟持板１６が形成され、この可動挟持板１
６の背後側にはエアーシリンダー１７が設置され、この
エアーシリンダー１７のピストン１８と上記可動挟持板
１６とを連結して上記固定挟持板１５に可動挟持板１６
を上記エアーシリンダー１７のピストン１８の駆動に連
れて進退可能に接離運動するように形成している。

また上記固定挟持板１５と可動挟持板１６との間に袋３
を釣り下げたとき、その閉じ塞がった袋３の袋口両面に
対向して一対の袋開口用吸着板１９．２０が配設され、
本体１側に設置した各エアーシリンダー２１．２２のピ
ストン２３．２４が上記それぞれの袋開口用吸着板１９
．２０に連結され、上記一対のエアーシリンダー２１．
２２のピストン２３．２４の駆動に連れて袋開口用吸着
板１９．２０が互いに対向して進退可能に接離運動する
ように形成している。

しかして、上記一対の袋開口用吸着板１９，２０にはそ
の互いに対向する面に袋３の開口側である袋口の端部が
配置される位置より幾分離れた箇所に吸着孔２５．２６
を形成するとともに、この吸着孔２５．２６と接近して
袋口の端部に近い側には袋口に沿って深さの浅い長溝２
７，２８を形成し、さらに上記吸着孔２５．２６と上記
長溝２７．２８とを連結する細い連通４２９，３０を形
成している。

また、上記吸着孔２５．２６と連通してパイプ３１．３
２が外部側へと引き廻し配設され、このパイプ３１．３
２は図示しない真空ポンプに連結されている。

なお、上記各エアーシリンダー４． １３． １７．２
１，２２は図示しないコンプレッサーに連結されて上記
各ピストン５，１４．１Ｂ、２３゜２４を駆動するよう
にしている。

また図示しないエノキ茸自動包装装置に内蔵されたモー
ターの駆動に連動してカムを作動させ、このカムの動き
に連繋させてリレー等をスイッチング動作させ、このス
イッチング動作によって図示しないコンプレッサーによ
る各エアーシリンダー４．１３．１７，２１．２２の駆
動と、図示しない真空ポンプによる袋持ち上げ吸着板１
０、袋開口用吸着板１９．２０の吸引動作を自動的に切
り換え作動させて適宜位置にして一連の動作を行うよう
に設定している。

上記構成において、その作動を説明する。

まずエノキ茸自動包装装置に形成された図示しない電源
スィッチを投入してモーターを駆動させカムの回転動作
に連れて各エアーシリンダー４，１３゜１７．２１，２
２と各吸着板１０，１９．２０とを順次スイッチング動
作するように作動させると、まず袋収納容器２側と袋持
ち上げ吸着板１０側との袋供給部材によって袋３が供給
され、固定挟持板１５位置まで上記吸着板１０に吸着状
態にして送り込まれる。

次いで、エアーシリンダー１７のピストン１８に連結し
た可動挟持板１６がピストン１８の駆動によって上記固
定挟持板１５位置まで移動して上記袋３の一方の側端部
が固定挟持板１５と可動挟持板１６との間に挟まれ釣り
下げられ、これと同時に袋供給部材である袋持ち上げ吸
着板１０の小孔１０Ａへ吸引が停止されてこの吸着板１
０が回動復帰され最初の位置まで引き下げ動作される。

しかして、固定挟持板１５と可動挟持板１６との間に挟
まれて釣り下げられた袋３の両側面側に一対に対設した
袋開口用吸着板１９．２０の各吸着孔２５．２６は図示
しない真空ポンプからパイプ３１．３２を介して吸引作
動し、第２図から第６図に示すようにそれぞれの袋開口
用吸着板１９．２０は互いにエアーシリンダー２１．２
２のピストン２３．２４の駆動により袋３の開口側両面
に接触する位置まで駆動され、各吸着板１９゜２０に形
成した吸着孔２５．２６側は上記袋３の両側面によって
閉じ塞がれて吸着孔２５．２６内が減圧腰これにより袋
３の外側面を吸引する。

このとき、各吸着板１９．２０に形成された大きな面積
を占める深さの浅い長溝２７，２８は細い連通溝２９，
３０を介して吸着孔２５．２６と連通されているため、
吸着孔２５．２６内の減圧に追従して連通溝２９．３０
箇所と長溝２７，２８箇所も吸着孔２５，２６箇所と同
様にして袋３を吸着する力が働き、第５図Ａに明示する
ように上記吸着孔２５．２６と上記長溝２７．２８とに
よって占める広い面積に吸引力が作用して、袋３の表目
端部位置および袋口の端部位置より幾分離れた袋口箇所
とにそれぞれ開口する力が作用することにより、上記各
エアーシ’）７ダー２１．２２の各ピストン２３．２４
の復帰動作に連れて上記袋開口用吸着板１９．２０が後
退移動を開始すると上記吸着孔２５，２６と長溝２７，
２８との強い吸引力により、密着して閉じ塞がっていた
袋口を良好に開口することがきる。

このとき一旦袋３の袋口が開き始めると袋３内に外部か
ら空気が入り込み、袋３の両側面同志の密着する作用が
軽減されて袋口が開きやすくなる。

続いて上記袋開口用吸着板１９．２０がさらに後退動作
すると、第５図Ｂに示すように袋３の袋口がさらに開き
その袋口端部が吸着板１９．２０に形成された長溝２７
，２８位置からときおり外れることがある。

この場合袋３の袋口端部と長溝２７．２８との間に一瞬
透き間が生じ長溝２７゜２８内に吸引力によって外気が
流れ込む状態となるが、吸着孔２５．２６側と連通した
細い連通溝２９．３０によって長溝２７，２８の内面側
に位置した袋３を上記連通溝２９．３０に作用する吸引
作用により袋３を吸着して袋３の袋口端部と長溝２７，
２８の内面との透き間を閉じ塞ぎ、第５図Ｃに示すよう
に吸着孔２５．２６内の減圧が維持され、吸着孔２５，
２６によって袋３の吸着を持続したまま吸着板１９．２
０の後退動作に連れて袋３を開口することができる。

またこの場合においては、上述した最初の動作によって
一旦袋３の袋口が開き始めると袋３内に外部から空気が
入り込み、袋３の両側面同志の密着する作用が軽減され
て袋口が開きやすくなるため、上記吸着孔２５．２６に
よる吸引箇所のみで確実に袋３を吸着開口することがで
きる。

また第５図Ｂに示したように袋３の開口動作に連れて袋
口端部が吸着板１９．２０に形成された長溝２７，２８
位置から外れて袋口端部と長溝２７．２８との間に一瞬
透き間が生じるが、吸着孔２５．２６と長溝２７，２Ｂ
との間を連結する細い連通溝２９．３０によって再び袋
３と吸着する側とを閉じ塞ぐため、吸着孔２５，２６の
減圧による吸引力の低下が少なくて済み、また上記連通
溝２９．３０を細い溝によって形成することにより、吸
着孔２５．２６に流れ込む量が少なくて済み、吸着孔２
５．２６による吸引力の低下が瞬時の間に回復し、袋３
の吸着開口動作をほぼ安定に保つことができる。

従って、固定挟持板１５と可動挟持板１６との間に挟ま
れて釣り下げられた袋３は、その袋口が密着して閉じ塞
がっているため、袋開口用吸着板１９．２０に形成した
吸着孔２５，２６および長溝２７，２８の両方による広
い面積に吸着作用をもたせることにより簡単に袋口を開
放することができ、また一旦袋３の袋口が開き始めた後
は袋３内に外部から空気が入り込み、袋３の両側面同志
の密着する作用が軽減されて袋口が開きやすくなるため
、少なくとも上記吸着孔２５．２６によって吸着作用を
もたせることにより、規定された状態まで袋３を確実に
開口することができる。

また第６図に示すように、一対の袋開口用吸着板１９．
２０に形成した吸着孔２５，２６を互いにその軸線位置
からはずれるように形成することにより、図示しない真
空ポンプからの吸引作動によって袋３の両側面の吸引箇
所にずれが生じ、これにより上記袋３の両側面との間に
透き間が生じやすくなって密着して閉じ塞がった袋口か
ら外気を入り込みやすくすることができ、袋３の両側面
同志の密着する作用をよりいっそう軽減することがきる
。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案に係るエノキ茸自動包装装置の袋の開口
装置の一実施例を示すもので、第１図はその正面図、第
２図は第１図の動作を示した正面図、第３図は第２図の
要部を示す正面図、第４図Ａは第３図の矢視Ｘ方向から
見た要部の斜視図、第４図Ｂは第３図の矢視Ｙ方向から
見た要部の斜視図、第５図Ａ、 Ｂ、 Ｃは第３図の上
方から見た要部の動作を示した断面図、第６図は第３図
の要部拡大断面図である。 本体：１、袋収容容器：２、袋＝３、エアーシリンダー
：４，１３，１７，２１，２２、ピストン：５，１４，
１８，２３，２４、軸支板：６、軸＝７、回動片：８、
連結板＝９、袋持ち上げ吸着板＝１０、小孔：１０Ａ、
パイプ：１１，３１．３２、長孔：１２、固定挟持板：
１５、可動挟持板：１６、袋開口用吸着板：１９，２０
、吸着孔：２５，２６、長溝：２７，２８、連通溝：２
９．３０゜

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）ポリエチレン製などの可撓材料によって形成され
   た袋を袋供給部材により供給して釣り下げ、その袋の袋
   口両側面と対向して一対の袋開口用吸着板を互いに進退
   可能に接離運動するように配設し、この各吸着板の互い
   に対向する面には上記袋の開口側である袋口の端部が配
   設される位置より幾分離れた箇所にそれぞれ吸着孔を形
   成するとともに、この各吸着孔と近接して袋口の端部に
   近い側にそれぞれ深さの浅い長溝を形成し、さらに上記
   各吸着孔と上記各長溝とを連結する細い連通溝を形成し
   たことを特徴とするエノキ茸自動包装装置における袋開
   口装置。
2. （２）各吸着孔を互いにその軸線位置から多少はずれる
   ように形成したことを特徴とする実用新案登録請求の範
   囲第１項記載のエノキ茸自動包装装置における袋開口装
   置。