JPS58193230A - 自動包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は自動包装機に関し、特に、回動自在に構成さ
れた一対のチャック体により袋の開口およびシール動作
を極めて簡単な構成により行うための新規な改良に関す
るものである。

従来、用いられていたこの種の装置としては種々あり、
例えば、実公昭ＩＩ！　−、，２，７タ号公報。

実公昭ダｔ−、ｙｔｏｓｙ号公報に示される構成が採用
されているが、いずれの構成においても機構自体が極め
て複雑であるために、大巾なコストアップとなると共に
、故障の原因となっていた。

この発明は以上の欠点をすみやかに除去するための極め
て効果的な手段を提供することを目的とするもので、特
に、上下動自在に設けられた収納枠体部の袋収納箱に多
数の袋を積層して載置し、この袋を一枚ずつ吸引して上
方に持上げるための吸引部を設け、回動自在に設けられ
た一対のチャック部で袋の両端をチャックし、一対の吸
引部の作動により袋の両面を吸引して袋を開口状とする
と共に、前記各チャック部を回動偏位させて袋の開口又
は閉口状態を確爽に得ることができるようにした構成で
ある。

以下、図面と共にこの発明による自動包装機の好適な実
施例について詳細に説明する。

図面において符号／で示されるものは全体が箱形ななし
多数の袋コを積層した状態で有する袋収納箱３を有する
エヅ納枠部であり、この収納枠部／は軸支部ダにまり回
動自在に構成され、￥線位置及び点線位ＩＷにおいて上
下動自在に構成されている。この収納枠部／の上方位置
にはその一端にパッド状をなす吸引Ｈｓを有し全体がほ
ぼＬ字形をなす吸引部取付部材６が軸支部７を中心に矢
印Ａで示される回動方向において回動自在に設けられ、
第３図に示されろように駆動モータｇの駆動軸ざａに設
けられたプーリタに装着されたベルト１０が吸引部取付
部材感の軸／／に設けられたプーリ／コに懸架されてい
ることにより前記吸引部取付部材感が回動されるもので
ある。又、前君己収納枠部／はその下部に接触し７て設
けられた回転カム１３が駆動モータ／ｌＩの駆動軸／Ｊ
に設けられているため、駆動モータ／ｆを回転すること
により前記収納枠部／は往復回動すなわち矢印Ｂの方向
において上下に移動することができる。

前記吸引部取付部材感の上方位置にはケーシング（図示
せず）に固定して設けられ全体がコの字形をなす第１保
持体１６が装着奄れており、その一端中央部にはパッド
状をなす第１吸引部／７が設けられている。前記保持体
／６に対向する位置にはケーシング（図示せず）に固定
して設けられ全体がコの字形をなす第２保持体／ｇが装
着されており、この第コ保持体／ｌの案内孔／９に摺動
自在に貫通して一対の作動棒２０が設けられ、その一端
にはパッド状をなす第一吸引部２／を有する可動保持体
−一が取付けられている。前記作動棒コＯの他端には取
付部材２３がポル）：１４１により固定され、この取付
部材２３と各作動棒−〇の鍔部コＳとの間にはばね部材
コロが介装されている。この取付部材コ３の下面部には
クランク体コクを介してケーシング（図示せず）に設け
られた駆動モーターｔの駆動軸コ９が接続されており、
この駆動モータ：ｉｊの回転動作により前記作動板２：
１が各作動棒−〇を介して矢印Ｃの方向に往ゆ移動でき
る構成である。

前記第１保持体１６および可動保持体ココには第ダ図で
示されるように袋シール部が装着されている。すなわち
、前記第１保持体ｌ乙には全体がほぼ柱状をなすベーク
ライト材で構成された基体３０が設けられ、この基体３
０の内側部にはヒータ３／およびテフロンシート３コが
添着され、前記基材３０、ヒータ３／およびテフロンシ
ート３コとで加熱体３３を構成している。一方、前記可
動保持体ココには全体がほぼ棒状をなしベークライト材
で構成された基体３１Ｉが設けられ、この基体３ダの内
側部にはスポンジ又はゴム等からなる弾性帯状体３Ｓお
よびテフロンシート３６が添着され、前記基体３ｔ１弾
性帯状体３！およびテフロンシート３６とで押圧体３り
を構成すると共に、前記加熱体３３および押圧体３りと
により袋シール部を構成している。前記加熱体３３およ
び押圧体３７とはいずれも同一水平位置に各々配設され
、後述の袋−〇開ロ部コｄを熱溶融によりシールするも
のである。

さらに、第３図において前記第１保持体／６と可動保持
体ココとの中間位置におけるやや下方位置には袋コなチ
ャックするための一対のチャック体３ｒおよび３ｑから
なるチャック部ｑｏが設けられている。前記各チャック
体３ｔおよび３ｑはいずれも第ｔａ図〜第を図に示され
るように左右対称形をなしており、ケーシング（図示せ
ず）に固定された軸受体４（／の舌片グコの回転軸ダ３
に回動自在に保持されたＬ字形をなすベッドｑｌＩの一
端にはソレノイドからなる駆動手段ａＳが装着されてい
る。このベッドダダの他端にはほぼＬ字形をなすチャッ
ク４’Ａが回転軸ダ７を介して回動自在に軸支され、チ
ャックＩＡの一端に植設されたピン１Ｉｆｆと前記駆動
手段ｑｓの作動ロツドダ９とはばね部材ダ９ａにより互
いに連動回部に接続されており、さらに前記チャックｌ
Ｉ６の他端は、ばね部材４／６ａによりベッド４ｔ４ｔ
の一部に引張され、チャックｌ１４を常に開状態にして
いる。前記作動ロッド４’？の軸方向の出入動作により
前記チャックダ６は矢印りの方向に回動されて、チャッ
キングする構成で、第７図はチャックダ６が開状態、第
を図はチャックダ６が開状態（袋コのチャッキング状態
）を各々示している。

前記チャックダ基の先端部は凹凸状の粗面部４１Ａｂが
形成され、この粗面部４’Ａｂが接合するベッド４！ダ
の他端にはゴム等からなる弾性部ＳＯが設けられており
、一対のチャック体３ｔおよび３９により袋コをチャッ
キングした場合、袋λの両端は前記チャックダ６の粗面
部４Ａｂと弾性部！θとにより確実にチャッキングされ
るものである。

尚、各チャック体３ｇおよび３９は左右各対称形状で同
一に構成されているため、一方のチャック体３にのみの
説明を行うと、前■己チャック体３ｊは回転軸ダ３を中
心に回動自在に構成されているが、第ｊａ図に示１′待
機駄態では後述するスプリングｊコによりベッド＋ｐが
一方向に引張されている。可動支持体ココのＣ方向の移
動により後述する回動手段を介してチャック体３Ｉ！ｔ
を第ｔｂ図に示す位置即ち袋コの待機位置まで回動させ
て前記袋−を吸引部／７．ユｌで吸引すると共にチャッ
ク体３ｇにてチャッキング状態とする。

チャック体３ｔＫＪ、るチャッキング汲び吸引部／り、
コｌの吸引が完了した後の可動支持体２コの後退動作に
より、袋−〇開口部２ｄを拡開させると共に、第６図で
示されるように各チャック体３ｇおよび３９を後述の回
動手段により、各々回動偏位して袋ユをチャッキングし
ている部分の距離を袋２の開口変形に対応して短縮する
ため、吸引部／り、コ／による拡開動作を円滑に行なう
ことができ、また袋コの開口部の開口面積を大きくした
状態を保持できるので、袋コの中に角氷、キャンデー等
の物を確実に充填することができる。

次に、前記各チャック体３ｇおよび３９を回動させるた
めの回動手段について述べろと、前述の第５８図〜第に
図の構成には回動手段であるアーム構造を示していない
が、第９図に具体的に示されている。すなわち、各ベッ
ドｐｐの一端にアームＳ／が各々設けられており、各ベ
ッド１ＩＩＩはケーシング（図示せず）にその一端を係
止されたスプリングＳ−により常時一方向に引張られた
状態で保持されると共Ｋ、前記可動保持体ココの側壁部
に各アームｊｔ／の一端が接合しているため、可動保持
体ココを矢印Ｃの方向妬前記駆動モーターｔを介して移
動させることにより各ベッドＱｌｌは矢印Ｅの方向に回
動され第ｊａ図および第ｓｂ図に示される回動動作が得
られるものである。

さらに、前記袋コは第一図に示されるように、全体が四
角形より構成され、その三辺２ａ、　２ｂおよび：１ｃ
がシールされていると共に、−辺に開口部コｄが設けら
れている。これらの袋コは多数積層された状態でカセッ
ト大袋収納箱３３内に収納され、各袋コの開口部２ｄは
同一方向に揃えられている。このカセット式袋収納箱３
３の底部には二個の開孔Ｓ３ａが形成され、カセット式
袋収納箱Ｓ３を袋収納箱３に装着した場合、袋収納箱３
の底部に設けられた検出スイッチＳダの作動レバーＳｊ
が前記開孔Ｓ３ａから突出し、カセット代貸収納箱５３
内の袋コの有無を検出することができるものである。こ
の場合、前記カセット武装収納箱Ｓ３内に形成された二
個の開孔Ｓ３は、カセット大袋収納箱３３内に袋コの開
口部コｄを逆にセットした時に、袋コを入れかえなくて
もカセット式袋収納箱ｊ３の向きを変えるだけでセット
が出来るものである。

尚、本実施例においては、収納枠部／を上下動させる手
段として、駆動モータとカム板を用いた場合について説
明したが、本実施例の構成に限らず、例えば、第１／図
の（Ａ）　＋　（Ｂ）　、　（ｃ）及び（Ｄ）に示され
る構成、すなわち、（４）においては、クランクＳＡと
レバーＳりを介してギャードモータｓｇで作動させた場
合、（Ｂ）においては、ねじ棒Ｓ９で移動させた場合、
（Ｃ）においては、一対の平行レバー６０で作動させた
場合、（Ｄ）においては一対のギヤ６１でベルト６コを
駆動し、このベルト６λに袋収納枠／を取付けた場合も
各々同様の効果を得ることができる。

さらに、本実施例における各吸引部牟、／り。

コ／は第１Ｏ図に示される空気制御系６３により制御さ
れ、真空ポンプ６ダはフィルタ６Ｓ１分岐管６６及び合
弁６りを介して各々接続されており、真空ポンプ６ダを
作動させることにより図示されていない電気制御回路の
作動によって、合弁６りのタイミングが制御される構成
である。

以上のように構成された本発明による自動包装機を作動
させる場合について述べると、前記収納枠部ｌに水平状
態で収納された袋コは駆動モータ／ＩＩと回転カム／３
の作動により上方に持ち上げられた時に吸引部取付部材
乙の吸引部Ｓで一枚づつ吸引され、この＃態で収納枠部
／は下方に下がり、吸引部取付部材乙の上方への回動に
より袋コは第１図及び第ｊａ図のように第１保持体／６
の吸引部１７に吸引され、各チャック体Ｊ’ｔ、３９か
ら少詐離間して開口部２ｄを上方にして垂直に付蓋され
る。この状態で前記各アームｊ／を介してペッドダダの
弾性部ＳＯが袋コに近づくように各チャック体３ざおよ
び３デが回動して各チャック体３ｇおよび３りの駆動手
段ｑｓが弾性部ＳＯが袋コに接合した時に作動して各チ
ャックｑ６が閉まり、袋コの両端は各チャック４’Ａに
より強固にチャッキングされると同時に、可動促持体２
コに設けられた第ユ吸引部ユｌおよび第１保持体１６に
（／／） 設けられた第１吸引部１７が作動して袋コの両側部を吸
引する。この状態では、各チャック体３ｔおよび３デに
設けられた各弾性部ＳＯ及びチャックダ６は第を図（Ｂ
）及び第、ｔｂ図のようにチャッキングしたまま互いに
離れるように回動偏位すると共に袋コもその開口部がぴ
ったりと閉じられ【保持されている。また、各チャック
体、？ｔ、　、？９のチャッキングは袋λ内に原料が供
給され、シールが完了するまで継続する。次に、駆動モ
ータコｔを作動させて可動保持体ココを矢印Ｃの方向に
おいて後退させると、各アームに／は第９図（４）及び
第６図で示されるようにスプリングＳλの引張作用によ
り、可動支持体−一に接合した状態で回動すると共に、
各チャック体３ｇおよび３９の各ベッド４／−ダを回動
させるため、各ベッドダグ間（すなわち、各チャック体
３ｇ、ｊｆ間）の距離は第、ｔｂ図の状態から第６図の
状態となってＭだけ短縮され、袋コは開口部コｄが大き
く開口した状態となる。この時点で原料供給部りＯによ
り袋−の中に角氷（／コ） 又はキャンデー等の物を定量だけ供給した後、再び、駆
動モーターざを作動させると、可動保持体ココは前進し
て各アームＳ／が押され、第９図（Ｂ）で示される状態
となって各弾性体ＳＯと各チャック４’Ａは再び閉じた
まま対向すると共に袋コの開口部コｄは閉じられる。こ
の時点で第参図に示す袋シール部の加熱体３３に通電す
ることにより袋−の上端が加熱溶融され、押圧体３７の
抑圧により袋コの上端は溶融シールされる。

以上の動作で一連の袋コへの物の充填およびシールが終
了し、最後に駆動手段ダＳを作動させて各チャック４！
６を解除させることにより袋コは下方へ落下し、シュー
ト７０ａ等を介して外部に運ばれるものである。この場
合、チャッキングの力が強く、確実なため作業中に落下
する危険性はない。

この発明による自動包装機は以上のような構成と作用と
を備えているため、極めて簡単な構成により袋の取り出
し、開口、充填、シールがほぼ同一の場所で移動するこ
とな（自動的に連続して行われるため、大巾にコストダ
ウンが達いに無理な力が加わらずに行なわれるため袋に
シワができず大きく開口させることができ、確実で迅速
な包装を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明による自動包装機を示すためのもので、
第１図の（Ａ）、（ト））は概略的側面図および概略的
平面図、第一図は要部の分解斜視図、第３図は全体の分
解斜視図、第４図は要部の斜視図、第ｊａ図、第ｔ’　
ｂ図および第６図はチャック体を示す平面図、第７図お
よび第を図はチャック体の拡大斜視図、第９図の（４）
、（Ｂ）は要部の平面図、第１０図は空気制御系を示す
回路図、第１／図の（Ａ）〜（Ｄ）は要部の他の実施例
を示す側面図である。 ／は収納枠部、コは袋、３は袋収納節、ダは軸支部、Ｓ
は吸引部、６は吸引部取付部材、ｇは駆動モータ、ｆａ
は駆動軸、９はプーリ、ＩＯはベルト、１３は回転カム
、／ダは駆動モータ、ｉｓは駆動軸、／６は第１保持体
、１７は第１吸引部、コθは作動棒、コｌは第２吸引部
、ココは可動保持体、−ｇは駆動モータ、３３は加熱体
、３りは押圧体、３ｔ、、７？はチャック体、ｑダはベ
ッド、弘、ｊは駆動手段、ダ６はチャック、ダタは作動
ロッド、ｊ／はアーム、Ｓ３はカセット式収納箱である
。 （ｌり 第１図（Ａ） 第１図（Ｂ） （１６） 第２図 第５０園 第７図 第５ｂ図 第９図　　　　　　第９図 第１０図 ｂ 第１１園 （Ａ） （Ｂ） （Ｃ） （Ｄ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１上下動自在に設けられた多数の袋を積層して収納
   する袋収納箱を有する収納枠部と、この収納枠部の上方
   位置に回動自在に設けられ前記袋を吸引して保持するた
   めの吸引部を有する吸引部取付部材と、この吸引部取付
   部材に隣接して設けられ第１吸引部を有する保持体と、
   この保持体に対向して設けられ第コ吸引部を有すると共
   に摺動自在に設げられた可動保持体と、前記保持体に隣
   接して設けられ各々回動自在に設けられた一対のチャッ
   ク体と、前記各吸引部を作動させるための吸引駆動手段
   とを備え、前記第１および第λ吸引部により袋を開状態
   にすると共に、前記可動保持体と共働して前記各チャッ
   ク体を偏位させることにより各チャック体間の距離が伸
   縮されるように構成したことを特徴とする自動包装機。 （２）　　前記各チャック体には回動自在に軸支された
   チャック部およびこのチャック部を回動させるための駆
   動手段が設けられていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の自動包装機。