JPS6093065A - 線条材の巻き取り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、線条材の巻き取り機構に係９、特に線条材の
巻き始め端の好適な保持方法に関する。

〔発明の背景〕

長い線条材を格納したり、端子付や成形など各種の線処
理を行なう目的で装置に供給する場合、線条材の形状が
定まらないという欠点から、その多くはリールに巻き取
る方式をとっている。

巻き取る場合、巻き始め端は、リールに取り付けられた
クランプ等で保持してから巻きはじめることで、線条材
の滑りない巻き取りが可能となる。

しかし、リール上のクランプに線条材の端末部を移動さ
せて把持させ、さらに巻き戻しの最終段階に再び端末部
を把持しなおすなどの受け渡し作業は、相手が柔軟な線
条材だけにその都度位置決めやハンドリングに様々な機
構と時間が必要となっており、その扱い方が難しいのが
現状である。

一方、リールに巻き取った線条材を引き出す時は、一定
のテンションで引き出したい場合が極めて多い。通常は
、リールの回転に対してブレーキをかけることによって
必要なテンションが与えられるが、リールと線材を引き
出して処理を行なうユニットとの間に距離があると、リ
ール上のクランプから線条材が離れた時点でフリーな状
態になり、テンションを最後まで維持することができな
くなるという欠点がある。

まだ、巻きはじめ端を把持するハンドが、リール自体、
あるいはリールと共に回転する軸に配設されたものが一
般的であるが、回転部のハンドに対する動力源の供給、
回転部のイナーシャの増加など扱い難い点が生ずる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、リールによる線条材を巻き取る際、リ
ールに巻き取るべく線条材が供給される位置で巻きはじ
め端を把持したハンドが、そのままリール上の巻き取り
端となって回転しうる機構をもつ、リールとハンドを提
供することにある。

〔発明の概要〕

本発明では、リールに巻き取るべき線条材の端部を把持
するだめのクランプを細長いスライド棒の先端に堆り付
ける。

なお、このスラ・「ド棒は、摺動の他に摺動方向に直交
し、かつ、リールの回転軸と平行な軸を選び、それを中
心に回転できる構造にした。

この構造を持つスライド棒全体をここではハンドと呼び
、このハンドで線条材の受け渡しを行なう。

ハンドはリールの近傍に設置し、特にハンド先端のクラ
ンプがスライド棒の回転によって描く軌跡上にリールの
回転軸がくるようにする。

こうすれば、ハンドの回転移動により、クランプをリー
ルの巻き芯まで移動させ、さらにクランプをリールの巻
き芯に設けた溝部があれば、そこで一時的に保持できる
。

さらに、クランプとスライド棒を回転自由な構造で結合
すれば、クランプはスライド棒に摺動と揺動運動を与え
ながら、線材を把持したままリールと一体となって回転
できる機構が得られる。

〔発明の実施例〕

図面を参照して本発明の一実施例について、詳細な説明
を行なう。

第１図は、本線条材巻き取り機構の概観図である。この
図は、布線機に取り付けることを目的とした機構であり
、ベース板１上の取付は穴２を用いて布線機のヘッド部
にネジで固定する。

ペース１に対し、リール回転軸３を設置し、その先に線
材４を巻き取るリール５が取り付けられている。

なお、リール回転軸３は図示していない外部のモータと
接続でき、それによってリール５を回転させることがで
きる。

リール５の近傍にハンド回転軸６を設置してあり、この
先端の回転板７には、回転軸と直交する方向に摺動可能
なスライド棒８を受けるリニア軸受９が取り付けられて
いる。スライド棒８には、回転板７をはさむ様にストッ
パー１０が２個あり、さらにこのストッパー１０と回転
板７との間には圧縮バネ１１が入れである。これにより
、スライド棒８の位置は通常２個の圧縮バネ１１によっ
て均衡を保たれた位置に落ち着くことになる。

スライド棒８の先端はＬ字に折り曲げられ、線材４を把
持するだめのクランプ１２が接続されているが、クラン
プ１２とスライド棒８とは互いに回転自由な軸受１３構
造で接続されている。回転板７より先に取り付けられた
スライド棒８、クランプ１２等を総称してハンドと呼ぶ
。

さて、クランプ１２を有したこのハンドを回転アクチュ
エータ１９で回転板７ごと回転させると、この時クラン
プ１２が描く円弧状の軌跡の上の任意の位置で、線材４
のクランプ１２に対する把持を行なえば、なおかつこの
軌跡上にリール５の１回転軸３を配すれば、クランプ１
２をリール５の巻き芯１４近傍まで移動させることがで
きる。

また図のように、リール５にはスリット１５を設け、巻
き芯１４には、溝１６を設けておけば、クランプ１２は
スライド棒８の回転移動によって、巻き芯１４に収納で
きることになる。

巻き取り後の線材終端部は、線材４の矯正ローラ１７や
成形ユニット等に引き込んでセ、ツトされる。

次に第２図によって、線材巻き取り時のハンド部とリー
ルの動作説明を行なう。

第２図（ａ）では、先に述べたノ・ンド部の回転によっ
て、への位置で線材４を把持した後、にの位置でクラン
プ１２は、リール５０巻き芯１４の溝１６に収納される
様子を示しているが、巻き芯１４がもつ図示していない
把持機構で、簡単にクランプ１２を固定できるようにな
っている。

第２図（ｂ）のように、リール５を回転させて線材４を
巻き取る時、クランプ１２はリール５と一体となって回
転するため、線材４に滑りなく巻き取ることができる。

この時、クランプ１２と接続されているスライド棒８は
、回転板７上のリニア軸受９で支持された状態で、圧縮
バネ１１を伸縮させての摺動運動と・・ンド回転軸６を
中心とした回転運動を行なう。

このように、はじめに線材４を把持したクランプ１２の
まま巻き取りが行なわれる。

線材４を巻き戻す時は、ノ・ンドによって次の線材処理
ユニットに線端部を確実に供給することができる。

また、この時第１図の回転板７のノ・ンド回転軸６にハ
ンドブレーキ２０をきかすことにより、リールブレーキ
２１で加えていたのと同等のテンションを次のユニット
の直前まで加えることができるわけで、線材４を引き出
すうえで大きな効果ある。

〔発明の効果〕

本発明によれば、線材をリールに巻き取るために線端を
供給する時も、またリールを回転させて巻き取シまたは
巻き戻しする時も、さらには巻き戻し終了時、再び線端
を取り出す時も、常に端末部は同一クランプで保持され
ていることになり、リールを用いた線材の受け渡しを迅
速で、かつ、確実なものにできる。

【図面の簡単な説明】

・　ｌ　・ 第１図は、本発明の一実施例の線条材巻き取り機構の概
観図、第２図は線材巻き取９時のリールとハンドの動作
説明図である。 １・・・・・・ベース、 ２・・・・・・取付は穴、 ３・・・・・・リール回転軸、 ４・・・・・・線材、 ５・・・・・・リール、 ６・・・・・・ハンド回転軸、 ７・・・・・・回転板、 ８・・・・・・スライド棒、 ９・・・・・・リニア軸受。 １０・・・・・・ストッパ、 １１・・・・・・圧縮バネ、 １２・・・・・・クランプ、 １６・・・・・・軸受、 １４・・・・・・巻き芯、 １５・・・・・・スリット、 １６・・・・・・溝、 １７・・・・・・矯正ローラ１ 、８　。 １８・・・・・・中継ローラ、 １９・・・・・・回転アクチュエータ、２０・・・・・
・ハンドブレーキ、 ２１・・曲リールブレーキ、 ２２・・・・・・ローラ軸、 ２３・・・・・・ローラ取付は板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　線条材の巻きはじめ端を受け取って保持するため
   の把持爪を、摺動可能なスライド棒の先端に取り付け、
   さらにスライド棒を摺動軸受、および摺動方向と直交、
   かつリール回転軸に平行な軸まわりの回転可能な構造で
   支持し、これを線材巻き取り用リールの近傍に配設し、
   これによってスライド棒を移動させてリールの巻き芯と
   線端の把持爪を一時的に結合し、これらは一体化するこ
   とにより線端が巻き芯に固定された状態で、スライド棒
   に摺動と揺動運動を与えながらリールを回転できるよう
   に構成したことを特徴とする線条材の巻き取り機構。