JPS6332908A - トロイダル巻線機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「技術分野」 本発明は、閉じられた巻線孔にコイル等の線材を巻付け
るためのトロイダル巻線機に関する。

「従来技術およびその問題点」 トロイダル巻線機は、磁気ヘッドやモータ回転子の巻線
孔等の閉じられた孔に、コイル等の線材を巻付ける機械
として知られている。ところが従来の巻線機はすべて、
巻線孔に挿通した線材を保持開放するアームを、巻線孔
を有するワークの周囲に回転させることによって、線材
を巻付ける構成となっているため、装置が大型化し、構
造が複雑化することは否めなかった。特に磁気ヘッドの
巻線孔のように、非常に小ざい巻線孔に線材を巻付ける
場合、線材先端に主しる曲りにより、線材を巻線孔に確
実に挿通することが困難であるため、従来装Ｍをこれに
適用することは事実上できず、作業者の手作業で巻線を
行なっているのが実゛博であった。

「発明の目的」 本発明は、このような従来装置の問題を解消し、小型で
、磁気ヘッド等の小物部品の巻線孔に対する線材の確実
な挿通、巻き付は適したトロイダル巻線機を得ることを
目的とする。

「発明の概要」 本発明は、従来装置がいずれも、線材を保持したアーム
をワークの周囲に回転させるという基本構成を有するの
を根本的に改め、ワークを支持するテーブルを回転させ
るという新たな発想に基づいて完成されたものである。

すなわち本発明は、巻線孔を有するワークを、１８０度
ずつ間欠回転する回転テーブルに支持させるとともに、
この回転テーブル上に、ワークの巻線孔に挿通すべき線
材の一端を支持する線材固定手段を設け、ざらにこの回
転テーブルの両側に、該回転テーブルに対し進退可能な
左右一対の移動アームを配設して、この左右の移動アー
ムにそれぞれ、回転テーブルの回転軸線と平行な回転軸
を中心に回動可能にして線材を保持開放するハンドを支
持し、がっ、一端部が上記固定手段によって回転テーブ
ル上に支持された線材の自由端部側を、同期して行なわ
れる、停止状態の回転テーブルに対する移動アームの接
離運動と、ハンドの線材の保持間放運動と、ハンドの回
転１こよる方向転換運動と、回転テーブルの回転運動と
によって、ワークの巻線孔に繰り返し挿通して巻付ける
ようにし、上記ハンドを、定位置において上記線材を強
い保持力で固定する一対の定位置爪部材と、線材を弱い
保持力で保持し、定位置爪部材に対して接近離反移動し
つつ線材をしごく一対の可動爪部材とで構成し、ハンド
の回転軸心を、定位置爪部材と可動爪部材の中間位置よ
り定位置爪部材側に偏心させたことを特徴としている。

「発明の実施例」 以下図示実施例について本発明を説明する。第２図（ａ
）、（ｂ）は、本発明の対象とするワークとして、磁気
へラドコアＷを示したもので、一端に閉じられた巻線孔
Ａを菅する。

この磁気へラドコアＷの巻線孔への外端の巻付柱８にコ
イルを巻回するための本トロイダル巻線機は、第１図お
よびＭ３図に示すように、磁気へ・ラドコアＷを載冒固
定する回転テーブル１１、この回転テーブル１１の左右
の移動アーム１２．１３、およびこの移動アーム１２．
１３の先端部に設けたハンド１４．１５を主たる構成要
素としている０回転テーブル１１は、例えばバキューム
機構により、磁気へラドコアＷ？着脱可能に支持するも
ので、その回転中心Ｏは、磁気ヘッドコアＷの巻線孔Ａ
の左右方向の二等分線と一敗する。

移動アーム１２、］３は、送りねじ１６、］７を含む周
知の送り機構によって、第１図の左右に移動可能である
。

移動アーム１２．１３の先端のハンド１４．１５は、巻
線孔Ａに挿通すべき線材Ｃを保持開放するもので、第４
図および第５図にその構成が示されでいる。すなわち、
ハンド１４．１５は、ホルダ１８内に、一対の共通のガ
イドシャフト１９を中心に開閉可能な一対の定位置爪部
材２０と一対の可動爪部材２１を有する。線材Ｃはこの
両爪部材２０．２１の先端の間に保持される。定位置爪
部材２０は、ホルダ１８の一端部に配言されでおり、ホ
ルダ１８の側壁間に渡された上部シャフト２２と下部シ
ャフト２３により挿通保持されている。ホルダ１８の側
壁と定位置爪部材２００間における上部シャフト２２と
下部シャフト２３には、それぞれ圧縮ばね２４．２５が
装＠され、定位置爪部材２０を閉じる方向に付勢してい
る。この圧縮ばね２４と２５は、定位置爪部材２０の先
端が線材Ｃを保持したときに、線材Ｃを固定する程の強
い付勢力に設定される。この定位置爪部材２０の開放動
作はアクチュエータ２６により行なわれる、また可動爪
部材２１は、ガイドシャフト１９によって定位置爪部材
２０に対して接近離反方向に移動可能である。ガイドシ
ャフト１９には圧縮ばね２７が装着されており、可動爪
部材２１を定位置爪部材２０に当接する方向に付勢して
いる。そして、可動爪部材２１の定位置爪部材２゜と離
反する方向への移動を、図示を省略したエアシリンダに
より行なっている。また、可動爪部材２１の開閉動作は
、アクチュエータ２８により行なわわｎる。この可動爪
部材２１の開閉は定位置爪部材２１の開閉と連動してお
り、アクチュエータ２８によって閉しられたときの可動
爪部材２１の線材Ｃに対する保持力は、上記定位置爪部
材２０の保持力よりも弱く設定されている。上記のよう
に構成されたハンド１４．１５における定位置爪部材２
０と可動爪部材２１による線材Ｃの保持位置は、回転テ
ーブル１１の回転中心○を通る直線り上に一敗している
。

ハンド１４．１５はまた、その回転軸２９の回転中心Ｐ
が直線り上にあって、移動アーム１２．１３に回動可能
に支持されている。この回転中心Ｐは、この実施例では
、ハンド１４．１５の中間位＝、すなわち定位置爪部材
２０と可動爪部材２］との当接位＠Ｓから定位置爪部材
２０側に偏心した位置にある。したがって、ハンド１４
．１５が１８０°回転したときは、定位置爪部材２０は
そのままの位置で、可動爪部材２１だけが原位置とは反
対側に位置する。３０は回転アクチエータである。この
回転アクチュエータ３０は、　１８０°ずつハンド１４
．１５を回転させるもので、ハンド］４．１５は、停止
状態では、その一対の両爪部材２ｏ、２１を直線しに関
して対称にする。すなわち直線り上に位置する線材Ｃを
保持開放することができる。

回転テーブル１１もまた、　１８０°ずつ間欠回転する
もので、その停止位置は、磁気へラドコアＷの巻線孔Ａ
の向きと、直線りの向きとが直交する位置、別言すると
、直線り上を移送される線材Ｃが巻線孔Ａ内に通る位置
である０回転テーブル１１上にはまた、線材Ｃの端部を
固定する固定手段３１が設けられている。

ざらに回転テーブル１１上には、コイル押え機構３２が
備えられている。このコイル押え機構３２は、第６図に
示すように、回転アクチエータ３３のロータ３４に押え
アーム３５を固定し、この押えアーム３５の先端に、磁
気へラドコアＷの巻線柱Ｂの外側に接触する押えゴム３
６を設けたものである０回転アクチュエータ３３は、押
えゴム３６を巻線柱Ｂの外側に接触させて、巻線柱Ｂに
巻かれた線材Ｃが緩まないようにする作用をする。そし
て、回転テーブル１１の回転中は、二点鎖線で示すよう
に、押えアーム３５および押えゴム３６を磁気へラドコ
アＷから逃がす。

なお第１図において、３７は線材Ｃａ巻付けたワイヤリ
ール、３８はこのワイヤリール３７から引き出された線
材Ｃを保持する保持器、３９は線材Ｃを切断するカッタ
で、両者はともに、シリンダ装Ｍ４０によって、直線り
に向けて昇降する。

上記構成の本装置は次のように作動するや線材Ｃはワイ
ヤリール３７から引き出されで、図示は省略するがガイ
ドによってその先端部が保持されている。まず移動アー
ム１３の復退位置（回転テーブル１１から離れた位置、
以下同じ）において、ハンド１５例の定位置爪部材２ｏ
と可動爪部材２１が、線材Ｃの先端をつかみ、移動アー
ム１３の所定位置までの前進（回転テーブル１１に向か
っての移動、以下同し）により、線材Ｃが一定量引き出
される。このとき、定位置爪部材２０の方が可動爪部材
２１よつ保持力が強いため、線材Ｃは定位置爪部材２０
で固定されている。線材Ｃの引き出しに伴ない、ハンド
１５の図示しないエアシリンダが作動し、線材Ｃを一方
で緩く保持している可動爪部材２１を定位置爪部材２０
から離反する方向に移動させる。この可動爪部材２１の
移動で、その保持している線材Ｃの先端は直線状にしご
かれ、その曲がりを矯正される０次いで、シリンダ装置
４０が作動し、保持器３８とカッタ３９が上昇する。保
持器３８は線材Ｃを保持し、カッタ３９が線材Ｃを切断
した後、シリンダ装百４０により下降する。その後、ハ
ンド］５は移動アーム１３により前進し、保持している
線材Ｃの先端を磁気へラドコアＷの巻線孔Ａに挿通する
。

線材Ｃは、先端が可動爪部材２１により矯正されでいる
ので、挿通か容易となっている。

このとき移動アーム１２およびハンド１４は、回転テー
ブル１１に対する前進位置で待機していで、ハンド１４
の定位置爪部材２０と可動爪部材２１が巻線孔Ａに挿通
された線材Ｃの先端自由端部をつかみ、ハンド１５の場
合と同様、可動爪部材２１により先端をしごいて矯正す
る。このヒきには、切断された線材Ｃの端部は、固定手
段３１に固定されでいる。この固定は、線材Ｃの案内機
構を設（する他、作業者か手で行なってもよい。

以上の工程で、−回分の所定長さの線材Ｃが取り出され
、その先端自由端部は磁気へラドコアＷの巻線孔Ａに挿
通され、他端部は、回転テーブル１１上の固定手段３］
に固定されたこととなる。

次に、移動アーム１２および１３は、回転テーブル１１
と干渉しない位置迄復退し、そこで回転テーブル１１か
第７図（ａ）に矢印で示す方向に１８０°回転する。す
ると、磁気へラドコアＷの巻線孔Ａには、第７図（ｂ）
に示すように線材Ｃが半回転分巻きつけられることとな
る。

この状態において、コイル押え機構３２は、その押えゴ
ム３６を巻線孔Ａの巻線柱Ｂの外側に接触させて、緩み
を防ぐ。そしてハント１４は、回転アクチュエータ３ｏ
によってこれも１８０°回転して、これに保持している
線材Ｃの先端を再び磁気へラドコアＷに向ける。その復
移動アーム１２は回転テーブル１１に向けで前進し、線
材Ｃの先端を巻線孔へに挿通する。移動アーム１３は、
このとき迄に再び前進位１にきでいて、ハンド１５は１
８０°回転した状態で待機している。すなわち、線材Ｃ
を巻線孔Ａに挿通するときには磁気へラドコアＷ側に近
づいて位置していた可動爪部材２１が、回転軸２９の回
転中心Ｐを中心とした回転で遠ざかって位置し、線材Ｃ
の保持位置がずれでいる。このように線材Ｃの保持位置
を、挿通時の保持と受は時の保持とでずらし、特に挿通
時に可動爪部材２１を磁気へラドコアＷに近づけられる
ことで、線材Ｃ先端の挿通孔Ａへの挿通を容易にしてい
る。そして、定位置爪部材２０と可動爪部材２１で巻線
孔へに挿通された線材Ｃの先端を受けとり、他方移動ア
ーム１２のハンド１４は保持していた線材Ｃを雛す。

次に移動アーム１２と移動アーム１３は、再び回転テー
ブル１１との非干渉位置に復退し、このとき、移動アー
ム１３のハンド１５は、線材Ｃを巻線孔Ａにびったつと
巻き付ける。

以下、コイル押え機構３２の押えゴム３６の巻線柱Ｂか
らの退避、回転テーブル１１の１８０°の回転、コイル
押え機構３２の押えゴム３６の巻線柱Ｂへの接触、移動
アーム１２．１３の回転テーブル１１に対する前進、ハ
ンド１４と１５の間での線材Ｃの受渡し、移動アーム１
２と移動アーム１３の凌退、の連続動作により、磁気へ
ラドコアＷの巻線孔Ａ（こは、線材Ｃが巻き付けられる
。

磁気ヘッドコアＷの巻線孔Ａに対する整列巻付を要する
場合には、回転テーブル１１が一回転する毎に、回転テ
ーブル］１を線材Ｃの線径相当分ずつ上昇または下降さ
せる機構を付加すればよい、また回転テーブル１１上に
は、線材Ｃを確実に磁気へラドコアＷの巻線孔Ａに案内
するための案内機構を付加することができる。

以上は磁気へラドコアを例にして本発明を説明したもの
であるが、本発明は、モータの回転子等、他の閉しられ
た孔に巻線を施す場合のすべてに適用できる。

「発明の効果」 以上のよう（こ本発明のトロイダル巻線機は、ワークを
支持するテーブルが回転し、線材を保持開放するハンド
を備えたアームが回転テーブルに対して移動するという
基本構成からなっているため、従来のテーブルの外側に
おいてアームが回転する装置に比して装置の著しい小型
化が図れ、かつ構造も単純化することができる。また、
ハンドを定位置爪部材とこの定位置爪部材に対して接近
離反移動可能な可動爪部材とで主に構成し、定位置型部
材の方に強い保持力を持たせることで１、可動爪部材に
線材のしごき動作を行なわせるので、線材の先端の曲り
を直線的に矯正することができる。ざらに、ハンドの回
転中心を定位置爪部材側に偏心させたので、線材挿通時
における可動爪部材を偏心量だけ磁気へラドコア１こ近
づけられ、線材の挿通孔への挿通を容易、かつ確実に行
なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるトロイダル巻線機の平面図、第２
図は本発明の対象とするワークとしての磁気へラドコア
で、（ａ）はその正面図、（１））はその平面図、第３
図は第１図の正面図、第４図は本発明におけるハンド部
分の正面図、第５図は第４図のＶ−■線に沿う作動状態
を交えた断面図、第６図は本発明におけるコイル押え機
構および同機構まわりの正面図、第７図は回転テーブル
上の磁気へラドコアとこの磁気ヘッドコアの巻線孔に挿
通された線材とこの線材をつかむハンドとの関係を示す
もので、（ａ）は回転テーブルの回転前の状態を、（ｂ
）は回転テーブルが１８０°回転した後の状態ヲそれぞ
れ示す概略平面図である。 Ｗ・・・磁気へラドコア、Ａ・・・巻線孔、Ｂ・・・巻
線柱、Ｃ・・・線材、１１・・・回転テーブル、１２・
・・移動アーム、１３・・・移動アーム、１４．１５・
・・ハンド、１９・・・ガイドシャフト、２０・・・定
位置爪部材２１・・・可動爪部材、２４．２５．２７・
・・圧縮はね、２６．２８・・・アクチュエータ、２９
・・・回転軸、３０・・・回転アクチュエータ、３１・
・・固定手段、３２・・・コイル押え機構、３７・・・
ワイセツール、３Ｂ・・・保持器、３９・・・カッタ、
４０・・・シリンダ装置。 第１図 （ａ） （ｂ） 第２図 Ｔコ 第４図 第５図 第６図 （ａ） （ｂ） 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）巻線孔を有するワークを支持し、１８０度ずつ間
   欠回転する回転テーブル；上記ワークの巻線孔に挿通す
   べき線材の一端を支持する、回転テーブル上に設けられ
   た線材固定手段；回転テーブルの両側に、該回転テーブ
   ルに対し進退可能に設けた左右一対の移動アーム；およ
   び上記回転テーブルの回転軸線と平行な回転軸を中心に
   回動可能にして上記左右の移動アームにそれぞれ支持し
   た、線材を保持開放するハンド；とを備え、 一端部が上記固定手段によって回転テーブル上に支持さ
   れた線材の自由端部側を、同期して行なわれる、停止状
   態の回転テーブルに対する移動アームの接離運動と、ハ
   ンドの線材の保持間放運動と、ハンドの回転による方向
   転換運動と、回転テーブルの回転運動とによって、ワー
   クの巻線孔に繰り返し挿通するトロイダル巻線機であっ
   て、上記ハンドは、定位置において上記線材を強い保持
   力で固定する一対の定位置爪部材と；上記線材を弱い保
   持力で保持し、定位置爪部材に対して接近離反移動しつ
   つ線材をしごく一対の可動爪部材；とを備え、かつこの
   ハンドの回転軸心が定位置爪部材と可動爪部材の中間位
   置より定位置爪部材側に偏心していることを特徴とする
   トロイダル巻線機。