JPS6093078A - エレベ−タの運転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、急行ゾーンを有する地震管制運転付きのエ
レベータの運転装置に関する。

〔従来技術〕

急行ゾーンを有し、地震時、かごが急行ゾーン内を走行
していると、急停止させ、所定時間後におもりと離れる
方向に自動的にかごを低速運転させるエレベータにおい
て、急行ゾーン内でかごとおもりが同一位置で停止した
場合、従来は制御装置が必ずどちらか一方の方向を決定
し、走行させていた。

もし、おもりがレールから外れていると、かごとおもシ
が衝突したま普動き出し危険である。

〔発明の概要〕

この発明は、上記従来の欠点を解消するためになされた
もので、地震時、かごが急行ゾーン内でおもシと同一位
置で停止したとき、所定時間経過してもかごを自動走行
させなくして、乗客の安全を図ることのできるエレベー
タの運転装置を提案するものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明のエレベータの運転装置の実施例につい
て図面に基づき説明する。第１図はその一実施例が適用
されるエレベータを示すもので、１１階建のビルをサー
ビスするエレベータであり、かごは１階、９階、１１階
にサービスし、２階〜８階は急行ゾーンの場合を示して
いる。

この第１図において、１はかご、２はおもυであり、か
ご１とおもυ２はロープを介して巻上機３により吊り下
（ずられている。また、４はかご１とおも＃）２がすれ
ちがう位置を示しており、ここでは、６階ですれちがう
場合を示している。

第１図（、）はかご１がおもり２とすれちがう位置が上
にあるので、地震が発生して、停止し念ときは、おもり
とすれちがわない方向である上方向へかと１を走行させ
る。

寸た、第１図（ｂ）は、すれちがう位１１ヴ、４より下
にかと１がいるので、かご１を下方向へ走行さぜる。

さらに１第１図（、）はかご１とおもり２が同一位置で
停止した場合であシ、従来はｆｌｌｌｌ　Ｅｌ装置によ
り上または下方向のどちらかへ走行していた。

第２図外いし第４図はこの発明の工１／ベータの運転装
置の回路図である。この第２図ないし第４図において、
（ト）、（−）はそれぞれ直流電源の正極。

負極を示し、それぞれ電源ラインＬ１とＬ　２に接続さ
れている。

（３） まず、第２図から説明する。電源ラインＬ１と５２間に
は、上層検出リレー１２と１１階のかご位置検出リレー
の常開接点１１Ｆａとの直列回路が接続されている。上
層検出リレー１２はかごが７階〜１１階にいることを検
出するリレーである。

常開接点ｌｌＦｍと並列に、７階〜１０階のかご位置リ
レーの常開接点７Ｆａ〜１０Ｆｍが並列に接続されてい
るとともに、上層検出リレー１２の常開接点１２ｍと中
間検出リレー１３の常閉接点１３ａとの直列回路が接続
されている。

この中間検出リレー１３はかごが６階にいることを検出
するものであシ、常閉接点１３＆〜１３ｄ。

常開接点１３ａ〜１３ｇを有している。

この中間検出リレー１３と６階のかご位置リレーの常開
接点５Ｆａとの直列回路が電源ラインＬ１と５２間に接
続されている。

電源ラインＬ１と５２間には、５階のかご位置リレーの
常開接点５Ｆｍと下層検出リレー１４との直列回路が接
続されている。この下層検出リレー１４はかごが１階〜
５階にいることを検出するり（４） レーである。

常開接点５Ｆａに並列に、１階〜４階のかご位置リレー
の常開接点ＩＦａ〜４Ｆａが接続されている。

常開接点ＩＦｍに並列に、下層検出リレーの常開接点１
４ａと中間検出リレー１３の常開接点１３ｂとの直列回
路が接続されている。

次に、第３図について説明する。電源ラインＬ１と５２
間には、１００ガルスイツチ１５と地震検出リレー１７
との直列回路が接続されている。１００ガルスイツチ１
５は地震の強さが１００ガル（ｇａ　１　）を越えると
閉成するスイッチである。

１００ガルスイツチ１５に並列に、地震管制スイッチ１
６が接続されておシ、地震検出リレー１Ｔに並列に地震
管制灯１８が接続されている。

電源ラインＬ１と５２間には、１５０ガルスイツチ１９
と１５０ガル検出リレー２０との直列回路が接続されて
いる。１５０ガルスイツチ１９は地震の強さが１５０ガ
ル（ｇａ　ｌ　）を越えると閉成するスイッチである。

１５０ガル検出リレー２０に並列に１５０ガル検出灯２
１が接続されている。

電源ラインＬ１と５２間には、１１階のかご位置リレー
１１Ｆｂ、地震検出リレー１７の常開接点１７ａ１地震
時最寄階停止リレー２２の直列回路が接続されている。

この地震時最寄階停止リレー２２は付勢されると、図示
しない回路により、最寄の階に正規減速して、停止させ
るだめのものである。この地震時最寄階停止リレー２２
に並列に、最寄階停止灯２３が接続されている。

１１階のかご位置リレーの常開接点１１Ｆｂに並列に、
１階、９階、１０階のかご位置リレーの常開接点ＩＦｂ
、９Ｆｂ、１０Ｆｂが接続されている。

電源ラインＬ１と５２間には、８階のかご位置リレーの
常開接点９Ｆｂ、地震検出リレー１７の常開接点１７ｂ
１急行ゾーンリレー２４の直列回路が接続されている。

この急行ゾーンリレー２４はかごが急行ゾーンにいるこ
とを検出するリレーである。急行ゾーンリレー２４に並
列に、急行ゾーン灯２５が接続されている。

８階のかご位置リレーの常開接点８Ｆｂに並列に、２階
〜７階のかご位置リレーの常開接点２Ｆｂ〜７Ｆｂと、
急行ゾーンリレー２４の常開接点２４ｍがそれぞれ接続
されている。。

次に１第４図について説明する。電源ラインＬ１と５２
間には、急行ゾーンリレー２４の常閉接点２４ｂ１調速
機スイッチ２　Ｂ　、ｊ’ｉ−ｌ：Ｉｔ々行過防止スイ
ッチ２７、最下階行過防止スイッチ２８、安全リレー２
９０厘列回路が接続されている。

調速機スイッチ２６はオーバスピードを検出すると開放
するスイッチである。

また、最上階行過防止スイッチ２７は、最上階の昇降路
内に設けられ、突き上げを防止するためのスイッチであ
る。

さらに、最下階行過防止スイッチ２８は最下階の昇降路
内に設けられ、突き下げを防止するためのスイッチであ
る。

安全リレー２９は、消勢するとかごを急停止させるリレ
ーである。

（７） 上記急行ゾーンリレー２４の常閉接点２４ｂに並列に、
地震時低速走行リレー３６の常開接点３６ａが接続され
ている。

電源ラインＬ１と５２間には、安全リレー３０と地震検
出リレー１７の常開接点１γＣとの直列回路が接続され
ている。この安全リレー３０は付勢されてから１分後に
動作する地震タイムリレーである。

電源ラインＬ１と５２間には、地震時救出スイッチ３１
、地震検出リレー１７の常開接点１７ｄ１地震救出リレ
ー３２の直列回路が接続されている。

地震時救出スイッチ３１は監視盤などに設けられている
。

電源ラインＬ１と５２間には、かご内に設けられた戸開
釦３３、戸開釦リレー３４の直列回路が接続されている
。

電源ラインＬ１と５２間には、地震救出リレー３２の常
閉接点３２ｄ１安全リレー３０の常開接点３０Ｂ、１５
０ガル検出リレー２０の常開接点２０ａ１中間検出リレ
ー１３の常閉接点１３ｃ１（８） 地震検出リレー１７の常開接点１７ｅ１　ドアゾーンリ
レー接点３５、地震時低速走行リレー３６の直列回路が
接続されている。

ドアゾーンリレー接点３５は、停市階の戸開可能範囲に
かごがいると開放する接点である。

電源ラインＬ１は地震救出リレー３２の常開接点３２ａ
１戸閉釦リレー３４の常開接点３４ａを介して、常閉接
点１３と常開接点１７ｅとの接続点Ｐ１に接続されてい
る。

電源ラインＬ１と５２間には、かご内に設けられた高速
、低速切換スイッチ３７、地震時低速定行リレー３６の
常閉接点３６ｂ１付勢されると高速を指令する高速リレ
ー３Ｂの直列回路が接続されている。

電源ラインＬ１と５２間には、中間検出リレー１３の常
開接点１３ｅ１地震検出リレー１７の常開接点１７ｆ１
地震時低速走行リレー３６の常閉接点３６ｃ１中間表示
灯３９の直列回路が接続されている。

中間表示灯３９はかごが中間位置にいることを表示する
ものである。この中間表示灯３９に並列に、中間警報ブ
ザ−４０が接続されている。中間警報ブザ−４０も同じ
く、かごが中間位置にいるとき警報するものである。

電源ラインＬ１と５２間には、中間検出リレー１３の常
閉接点１３ｄ１地震検出リレー１７の常開接点１７ｇ１
上層検出リレー１２の常開接点１２ｂ１下方向リレー４
４の常開接点４４ａ１付勢されると、かごを上方向へ指
令する上方向リレー４３の直列回路が接続されている。

常開接点１７ｇと１２ｂとの接続点Ｐ２は、下層検出リ
レー１４の常開接点１４ｂ１上方向リレー４３の常閉接
点４３ａ１付勢されると、かごを下方向へ指令する下方
向リレー４４の直列回路が接続されている。

電源ラインＬ１は、中間検出リレー１３の常開接点１３
ｆ１地震救出リレー３２の常開接点３２ｂ１戸閉釦リレ
ー３４の常開接点３４ｂ、、かご内に設けられた上昇方
向釦４１を直列に介して、常開接点１２ｂと常閉接点４
’４ａとの接続点Ｐ３に接続されている二 常開接点１３ｆと常開接点３２ｂとの接続点Ｐ４は地震
検出リレー３２の常開接点３２ｃ１戸閉釦リレー３４の
常開接点３４ｃ１かご内に設けられた下降方向釦４２を
直列に介して、常開接点１４ｂと常閉接点４３＆との接
続点Ｐ５に接続されている。

電源ラインＬ１と５２間には、中間検出リレー１３の常
開接点１３ｇ１地震検出リレー１Ｔの常開接点１７ｈ１
超低速リレー４５の直列回路が接続されている。この超
低速リレー４５は付勢されると、速度を低速よりもさら
に下げる丸めのものである。

次に、以上のように構成されたこの発明のエレベータの
運転装置の動作について説明する。

いま、かごが１０階付近を走行中、１００ガルの地震が
発生すると、第３図に示す１０　（１ガルスイツチ１５
が閉成し、地震検出リレー１Ｔが付勢される。これによ
り常開接点１７ａが閉成される。

このとき、かごが１０階付近を走行中であるので、（１
１） １０階のかご位置リレーの常開接点１０Ｆｂが閉成して
いる。

したがって、常開接点１７ａが閉成されることにより、
第２図において、電源ラインＬ１−常開接点１０Ｆｂ−
常開接点１７ａ−地震時最寄階停止リレー２２および最
寄階停止灯−電源ラインＬ２の閉回路が形成される。

その結果、最寄階停止リレー２２および最寄階停止灯２
３が同時に付勢され、かごが最寄階に停止するとともに
、その最寄階、す々わち、１０階に停止したことを最寄
階停止灯が１０階に停止したことを点灯表示する。

また、第１図（、）に示すように、かごが７階を走行中
、１００ガルの地震が発生すると、上記と同様にして、
１００ガルスイツチ１５が閉成され、地震検出リレー１
７が付勢され、その常開接点１７ｂが閉成される。

常開接点１７ｂが閉成されるとき、すでに７階のかご位
置リレー１Ｔの常開接点７Ｆｂが閉成されているので、
電源ラインＬ１−常開接点７Ｆｂ−常（１２） 開接点１７ｂ−急行ゾーンリレー２４および急行ゾーン
灯２５−電源ラインＬ２の閉回路が形成される。

これにより、急行ゾーンリレー２４が付勢されると同時
に、急行ゾーン灯２５が点灯する。急行ゾーン灯２５が
点灯することにより、かごを急停止することを表示し、
また、急行ゾーンリレー２４の付勢によシ、その常閉接
点２４ｂ（第４図）が開放され、安全リレー２９が消勢
される。したがって、かごを急停止させる。

地震発生後、１分経過すると、地震時タイムリレー３０
の接点３０ｍが閉成される。このとき、地震検出リレー
１７が付勢されて、その常開接点１７ａも閉成されてい
るので、地震時タイムリレー３０の常開接点３０１Ｌが
閉成されることにより、電源ラインＬ１−地震救出リレ
ー３２の常閉接点３２ｄ−地震時タイムリレー３０の常
開接点３０ｍ−１５０ガル検出リレー２０（未だ付勢さ
れていない）の常閉接点２０ａ−中間検出リレー１３の
常閉接点１３ｃ−地震検出リレー１７の常開接点１７ｅ
−ドアゾーンリレー接点３５−地震時低速走行リレー３
６−電源ラインＬ２の閉回路が形成される。

かくして、この地震時低速走行リレー３６が付勢され、
その常閉接点３６ｂが開放される。この常閉接点３６ｂ
の開放により、高速リレー３８が消勢され、かごは低速
となる。

また、地震時低速リレー３６の付勢により、その常開接
点３６＆が閉成される。これによシ、電源ラインＬ１−
常開接点３６＆−調速機スイッチ２６−最上階行過防止
スイッチ２７−最下階行過防止スイッチ２Ｂ−安全リレ
ー２９−電源ラインＬ２の閉回路が形成される。

この結果、安全リレー２９が付勢される。また、上層検
出リレー１２もすでに付勢されており、その常開接点１
２ｂが閉成されているとともに、地震検出リレー１７の
常開接点１７ｇも閉成されている。

したがって、電源ラインＬ１−常開接点１３ｄ−常開接
点１７ｇ−常開接点１２ｂ−常閉接点４４ａ−上方向リ
レー４３−電源ラインＴ、　２の閉回路が形成され、こ
の上方向リレー４３が付勢される。

とのようにして、安全リレー２９と上方向リレー４３が
付勢されるととＫよりかごは低速で上昇する。

かごが低速で上昇して、９階のドアゾーンに入ると、ド
アゾーンリレー接点３５が開放する。このため、地震時
低速走行リレー３６が消勢されて、その常開接点３６ａ
が開放し、安全ＩＪｔ／−２９が消勢される。したがっ
て、かごが停＋１（９階）する。

第１図（ｂ）の場合も上記と同様であり、かごが１階に
向かって低速で走行する。

上記におｈで、地震の強さが１５０ガル以上の場合は、
１５０ガルスイツチ１９が閉成し、１５０ガル検出リレ
ー２０が付勢され、その常開接点２゜ａが開放される。

し九がって、地震時低速走行リレー３６は付勢されず、
かごは走行しない。

しかし、係員の判断により地震時救出スイッチ３１を投
入すると、電源ラインＬ１−地震時救出（１５） スイッチ３１−地震検出リレー１７の常開接点１７ｄ（
地震発生と同時に閉成される）−地震救出リレー３２−
電源ラインＬ２の閉回路が形成される。

これにより、地震救出リレー３２が付勢されるので、か
ご内の乗客が戸開釦３３を押している間だけ、戸開釦リ
レー３４が付勢される。

との戸開釦３４が付勢されることにより、その常開接点
３４ｍが閉成され、電源ラインＬ１−地震救出リレー３
２の常開接点３２ａ−戸開釦リレー３４の常開接点３４
ａ−接続点Ｐ１−地震検出リレー１７の常開接点１７ｅ
−ドアゾーンリレー接点３５−地震時低速走行リレー３
６−電源ラインＬ２の閉回路が形成される。

これにともない、この地震時低速走行リレー３６が付勢
され、低速で走行できる。

次に、第１図（、）の場合について述べる。この場合、
中間検出リレー１３（第２図）が付勢しており、１００
ガルの地震が発生すると、中間検出リレー１３の常閉接
点１３ｃ（第４図）が開放される。

（１６） このため、地震時低速走行リレー３６は何部されず、か
ごは走行できない。

また、地震検出リレー１７が何部されておシ、その常開
接点１７ｆが閉成されているとともに、中間検出リレー
１３の常開接点１３６が閉成されてお）、さらに、地震
時低速走行リレー３６の常閉接点３６ｃも閉成されてい
る。

したがって、中間表示灯３９が点灯すると同時に、中間
警報ブザ−４０が鳴動し、かご１とおもり２が中間位置
にあって、地震が発生したことを報知する。

このとき、係員の判断によシ、地震時救出スイッチ３１
が投入されると、地震救出リレー３２が付勢されるので
、かご内の乗客が戸開釦３３と上昇方向釦４１または下
降方向釦４２を同時に押せば、その押された方向の釦に
対応して、上方向リレー４３または下方向リレー４４が
付勢される。

また、中間検出リレー１３が付勢されているとともに地
震検出リレー１７も付勢されてｂるので、超低速リレー
４５が付勢されている。したがって、かごは上方向リレ
ー４３または下方向リレー４４の付勢された方向に、か
ごが超低速で走行し、かご内の乗客を救出することがで
きる。

一方、かごがこの超低速で走行中に、乗客が異常に気付
き、上昇方向釦４１″！！たけ下降方向釦４２から手を
離せば、上方向リレー４３または下方向リレー４４が付
勢されず、かごは直ちに停止する。

そして、次に、乗客は逆の方向の釦（上昇方向釦４１ま
たは下降方向釦４２）を押すことにより、上記とは逆の
方向にかごが超低速で走行する。

かご位置は６階を離れると、中間検出リレー１３は消勢
するので、第１図（、）または第１図（ｂ）の場合と同
様に、以後は、乗客が上昇方向釦４１または下降方向釦
４２から手を離しても、自動で通常の低速に走行を続け
る。

なお、この実姉例は１１階建のビルで、２〜８階を急行
ゾーンとしたが、上記以外でも実施可能である。

また、地震の強さを１００ガルと１５０ガルとしたが、
それ以外の組合せでも可能である。

さらに、地震発生後１分後に低速自動走行させる場合に
ついて例示したが、それ以外でも可能であるとともに、
中間位置から走行する場合、通常の低速よシも、さらに
遅くしたが、通常の低速とすることも可能である。

また、かご内に上昇方向釦４１、下降方向釦４２を設け
た場合を示したが、行先釦（たとえば、上昇する場合は
、９階釦、下降する場合は１階釦）を使用するようにし
てもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明のエレベータの運転装置によれ
ば、急行ゾーンを有するエレベータにおいて、地震時に
急行ゾーン内のかごをおもりがすれちがう位置でかごが
停止した場合、自動ではかごを走行させないようにした
ので乗客の安全性が高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）ないし第１図（ｃ）はこの発明のエレベー
タの運転装置の一実施例が適用されている１１階建のピ
ルをサービスエレベータを示す図、第２図（１９） ないし第４図はそれぞれこの発明の工゛レベータノ運転
装置の一実施例の構成を示す回路図である。 ＩＦａ　＝　１１　Ｆａ　、　ＩＦｂ　〜１１　Ｆｂ　
・＝かご位置リレーの常開接点、１２・・・上層検出リ
レー、１３・・・中間検出リレー、１４・・・下層検出
リレー、１５・・・１００ガルスイツチ、１６・・・地
震管制スイッチ、１７・・・地震検出リレー、１９・・
・１５０ガルスイツチ、２０・・・１５０ガル検出リレ
ー、２２・・・地震時最寄階停止リレー、２４・・・急
行ゾーンリレー、２６・・・調速機スイッチ、２７・・
・最上階行過防止スイッチ、２８・・・最下階行過防止
スイッチ、２９・・・安全リレー、３０・・・地震時タ
イムリレー、３１・・・地震時救出スイッチ、３２・・
・地震救出リレー、３３・・・戸開釦、３４・・・戸開
釦リレー、３５・・・ドアゾーンリレー接点１．３６・
・・地震時低速走行リレー、３７・・・高速。 低速切換スイッチ、４１・・・上昇方向リレー、４２・
・・下降方向リレー、４３・・・上方向リレー、４４・
・・下方向リレー、４５・・・超低速リレー。 代理人　大岩増雄（外２名） （２０） 手続補正書く自発） １．事件の表示　特願昭　５８−１９９７１４号　・２
、発明の名称 エレベータの運転装置 ３、補正をする者 ５、補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄 （２）明細書の図面の簡単な説明の欄 （３）図面 ６．１ｉｆｆ正の内容 （１）明細書第２頁２０行目「９階、７７階」とあるを
、「９階〜／１階」と補正する。 （２）同第３頁７〜８行目「位置が上にあるので」とあ
るを、「位置より上にあるので」と補正する。 （３）同第５頁５行目「常開接点」とあるを、「常閉接
点」と補正する。 （４）同第６頁３行目「リレー／／ＦｂＪとあるを、「
リレー接点／／ＦｂＪと補正する。 （５）同Ｎ８頁４．６１１８行目にそれぞれ［安全リレ
ー３０．Ｊとあるを、「地震時タイムリレー３０」と補
正する。 （６）同第８頁１９行目「常開接点」とあるを、「常閉
接点」と補正する。 （７）同第９頁８行目「常閉接点／３」とあるを、（２
） 「常閉接点／３Ｃ」と補正する。 （８）同第１０自８行目「常開Ｊ髪点１ｌＩｌａＪとあ
るを、「常閉接点ｌ１ｌｌｆｌ　Ｊとａｌｌ［する。 （９）同第１１頁３行目ｒ　１１１脚検出リレー」とあ
るを、ｒ　ｆｆｌ＋　１４　救出リレー」と袖Ｔｌ’す
る。 （１０）同第１２頁４行目「第２図」とあるを、「第３
図」と補正する。 （１１）同第１２頁６行目「恨寄階停ＪトゲＩ」とある
を、「最寄階停止灯２３」と初圧する。 （１２）同第１２頁１１〜１２行ｌ＋Ｉ　ｒ　／　０　
＋９−ｔに弾片したことを」とあるを削除する。 （１３）同第１２頁１９行目［かご位ｔ６リレー／７」
とあるを、「かご位置リレー」と補正する。 （１４）同第１４頁１９行目「常開接点／３ｄ」とある
を、「常開接点／３ｄ」と補正する。 （１５）同第１５頁１６行目「常開接点」とあるな、「
常閉接点・１と補正する。 （１６）同第１６頁１８〜２０行目「７００ガルの・・
・・される、」とあるを、「常閉接点／３Ｃ（第４図）
は開放されている。」と補正す（３） る。 （１７）同第１７頁＋［）行目「中間位置にあって、地
力が発生したことを」とあるを、「中間位置にあること
を」と補正する。 （１８）同第１８頁１５行目「低速に走行」とあるを、
「低速走行」と補正する。 （１９）同第２０頁１６行目「上昇方向リレー」とある
を、「上昇方向釦」と補正する。 （２０）同第２０１ｍ１１７行目「下降方向リレー」と
あるを、「下降方向釦」と補正する。 （２１）図面第４図を別紙の通り補正する。 ７、添付書類 （１）補正図面　１通 （４）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 急行ゾーンを有し地震感知手段が動作したときかごが急
   行ゾーンを走行していると急停止させ、所定時間後にお
   もシとすれちがわない方向にかごを低速で動かして最寄
   階へ帰着するよう処したエレベータにおいて、地震の発
   生時に急行ゾーンでかごが停止したときこのかごとおも
   シが同一位置にあることを検出したとき所定時間経過し
   てもかごの走行を阻止する走行阻止手段を備えてなるこ
   とを特徴とするエレベータの運転装置。