JPS6093513A - 数値制御装置におけるアプリケ−シヨンシステムのデ−タ入出力器 - Google Patents
数値制御装置におけるアプリケ−シヨンシステムのデ−タ入出力器Info
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- JPS6093513A JPS6093513A JP58201816A JP20181683A JPS6093513A JP S6093513 A JPS6093513 A JP S6093513A JP 58201816 A JP58201816 A JP 58201816A JP 20181683 A JP20181683 A JP 20181683A JP S6093513 A JPS6093513 A JP S6093513A
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- Japan
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- processor
- application system
- data
- program
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
- G05B19/4147—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by using a programmable interface controller [PIC]
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本−発明は数値制御装置におけるアプリケーションシス
テムのデータ入出力器に関するものである。
テムのデータ入出力器に関するものである。
発明の背景
数値制御工作機械を製造、販売するメーカは、自社で製
造した工作機械に、数値制御装置メーカで開発、製造さ
れた数値制御装置を結合して数値制御工作機械を実現す
るのが一般的である。この場合、数値制御装置はある工
作機械にのみ適用できる特殊なものでなく多くの工作機
械に適用できる汎用的なものであるから、数値制御工作
機械メーカが自社で製作した数値制御工作機械の数値制
御装置の機能部分に自社独自の特色を持たせるのは困難
であシ、専ら工作機械部分に特色を持たせざるを得なか
った。この為、数値制御工作機械メーカが数値制御装置
の機能部分に独自の特色を容易に持たせることができる
方式の数値制御装置の開発が望まれていた。
造した工作機械に、数値制御装置メーカで開発、製造さ
れた数値制御装置を結合して数値制御工作機械を実現す
るのが一般的である。この場合、数値制御装置はある工
作機械にのみ適用できる特殊なものでなく多くの工作機
械に適用できる汎用的なものであるから、数値制御工作
機械メーカが自社で製作した数値制御工作機械の数値制
御装置の機能部分に自社独自の特色を持たせるのは困難
であシ、専ら工作機械部分に特色を持たせざるを得なか
った。この為、数値制御工作機械メーカが数値制御装置
の機能部分に独自の特色を容易に持たせることができる
方式の数値制御装置の開発が望まれていた。
第１図は上記要望を満たす為に案出された数値制御装置
の機能ブロック図であシ、従来の数値制御装置ＮＣ相当
部分に、アプリケーションシステムＡｓを付加したもの
である。このアプリケーションシステムは、ＮＣ工作機
械システム中のＮＣに並ぶ位置にあって、工作機械との
間のシーケンス制御や入力データの変換、ＭＤＩ（手動
データ入力装置）、ＣＲＴのコントロール等、ＮＣ機能
の一部を機械メーカ独自で作成できるようにしたもので
ある。
の機能ブロック図であシ、従来の数値制御装置ＮＣ相当
部分に、アプリケーションシステムＡｓを付加したもの
である。このアプリケーションシステムは、ＮＣ工作機
械システム中のＮＣに並ぶ位置にあって、工作機械との
間のシーケンス制御や入力データの変換、ＭＤＩ（手動
データ入力装置）、ＣＲＴのコントロール等、ＮＣ機能
の一部を機械メーカ独自で作成できるようにしたもので
ある。
ところで、アプリケーションシステムＡＳは、実際には
プロセッサとメモリ等から成るプロセッサシステムで構
成される。従って、その動作はメモリに格納されたプロ
グラムで規定される。この為、アプリケーションシステ
ムＡＳにプログラムを入力したシ、逆にプログラムを読
取って出力できるようにすることが望まれる。
プロセッサとメモリ等から成るプロセッサシステムで構
成される。従って、その動作はメモリに格納されたプロ
グラムで規定される。この為、アプリケーションシステ
ムＡＳにプログラムを入力したシ、逆にプログラムを読
取って出力できるようにすることが望まれる。
発明の目的
本発明はこのような事情に鑑みて為されたものであシ、
その目的は、ＮＣ側に設けられたＦＡＣＩＴ４０７０、
Ｒ８２３２Ｃインターフエイスを用いてアプリケーシ
ョンシステムＡｓ側がプログラム等の人出第２図は本発
明のデータ入力器を有する数値制御装置のハードウェア
構成の一例を示す要部ブロック図である。同図において
、１はシステムプログラム等を記憶するＲＯＭ、２は加
ニブログラム等を記憶するＲＡＭ、 ３はＲＯＭＩに記
憶されたシステムプログラムで総括的な動作が規定され
、ＲＡＭ２に記憶された加ニブログラムを解読、実行し
てサーボモータ４の駆動による図示しない工作機械の数
値制御等を行なうＮＣ用プロセッサである。また、５は
ＦＡＣＩＴ４０７０或はＲ８２３２Ｃ等の入出力インタ
ーフェイスであシ、公知のようにこのインターフェイス
５を介して、メインプログラム等がＲＡＭ２に記憶され
、逆にＲＡＭ ２の内容がテープパンチャ等に出力され
る。
その目的は、ＮＣ側に設けられたＦＡＣＩＴ４０７０、
Ｒ８２３２Ｃインターフエイスを用いてアプリケーシ
ョンシステムＡｓ側がプログラム等の人出第２図は本発
明のデータ入力器を有する数値制御装置のハードウェア
構成の一例を示す要部ブロック図である。同図において
、１はシステムプログラム等を記憶するＲＯＭ、２は加
ニブログラム等を記憶するＲＡＭ、 ３はＲＯＭＩに記
憶されたシステムプログラムで総括的な動作が規定され
、ＲＡＭ２に記憶された加ニブログラムを解読、実行し
てサーボモータ４の駆動による図示しない工作機械の数
値制御等を行なうＮＣ用プロセッサである。また、５は
ＦＡＣＩＴ４０７０或はＲ８２３２Ｃ等の入出力インタ
ーフェイスであシ、公知のようにこのインターフェイス
５を介して、メインプログラム等がＲＡＭ２に記憶され
、逆にＲＡＭ ２の内容がテープパンチャ等に出力され
る。
６はアプリケーションシステム（Ａｓ）用のプロセッサ
であシ、バス７を介して、書込み、読出し可能なメモリ
例えば磁気バブルメモリ８．コントロールフラグ９．デ
ータ用バッファｉｏ、ｉｉ、フラグ１２．１３、ポイン
タ１４ 、１５の各周辺回路と接続される。これらの周
辺回路は、またバス１６を介してＮＣ用プロセッサ３に
接続される。同図の一点鎖線１７の右側がＮＣ側、左側
がアプリケーションシステム側である。
であシ、バス７を介して、書込み、読出し可能なメモリ
例えば磁気バブルメモリ８．コントロールフラグ９．デ
ータ用バッファｉｏ、ｉｉ、フラグ１２．１３、ポイン
タ１４ 、１５の各周辺回路と接続される。これらの周
辺回路は、またバス１６を介してＮＣ用プロセッサ３に
接続される。同図の一点鎖線１７の右側がＮＣ側、左側
がアプリケーションシステム側である。
データ用バッファ１０ 、１１は、ＮＣ側−Ａｓ側間で
データの受け渡しをする為のバッファレジスタでアシ、
フラグ１２ 、１３はデータ用バッファ１０ 、１１に
データがセットされたことを示す１ピツトのフラグ、ポ
インタ１４ 、１５はデータ用バッファ１０ 、１１の
現在参照中のデータを示す１ワードのポインタである。
データの受け渡しをする為のバッファレジスタでアシ、
フラグ１２ 、１３はデータ用バッファ１０ 、１１に
データがセットされたことを示す１ピツトのフラグ、ポ
インタ１４ 、１５はデータ用バッファ１０ 、１１の
現在参照中のデータを示す１ワードのポインタである。
また、コントロールフラグ９はデータ用バッファ１０
、１１を何の目的で使用するのかを示すフラグである。
、１１を何の目的で使用するのかを示すフラグである。
これらの周辺回路９〜１５は、ＮＣ用プロセッサ３．Ａ
ｓ用プロセッサ６のいずれからも読み書き可能でおる。
ｓ用プロセッサ６のいずれからも読み書き可能でおる。
第３図及び第４図はＮＣ側からＡｓ側にプログラムを送
出する際のフローチャート例でアシ、第３図はＡｓ用プ
ロセッサ６の処理、第４図はＮＣ用プロセッサ３の処理
をそれぞれ示し、８１〜８４゜８１１〜８１６は各ステ
ップを示す。
出する際のフローチャート例でアシ、第３図はＡｓ用プ
ロセッサ６の処理、第４図はＮＣ用プロセッサ３の処理
をそれぞれ示し、８１〜８４゜８１１〜８１６は各ステ
ップを示す。
図示しない手段によｐＡＳＡｓ用プロセッサ６Ｃ用プロ
セッサ３に読み込み指令を発すると、Ａｓ用プロセッサ
６はコントロールフラグ９をセットしてＮＣ側に読み込
みを依頼しく８１）、ＮＣ用プロセッサ３はこの依頼を
受けると（８１１）、入出力インターフェイス５からプ
ログラムの読み込みを開始する（Ｓ１２）。即ち、デー
タ用バッファ１０ 、１１が空か否か判別しく８１３）
、空のときにデータ（プログラム）をセットする（Ｓ１
４）。このような動作は最終データまで行なわれ、最終
データになると最終データのフラグをセットする（ ８
１５ 、８１６ ）。Ａｓ用プロセッサ６は、フラグ１
２ 、１３を判別することによシデータ用バッファ１０
、１１にデータがセットされたか否か判別してお！Ｄ
（８２） 、セットされているとそのデータを読取る
（Ｓ３）。このような動作は最終データまで行なわれる
（Ｓ４）。
セッサ３に読み込み指令を発すると、Ａｓ用プロセッサ
６はコントロールフラグ９をセットしてＮＣ側に読み込
みを依頼しく８１）、ＮＣ用プロセッサ３はこの依頼を
受けると（８１１）、入出力インターフェイス５からプ
ログラムの読み込みを開始する（Ｓ１２）。即ち、デー
タ用バッファ１０ 、１１が空か否か判別しく８１３）
、空のときにデータ（プログラム）をセットする（Ｓ１
４）。このような動作は最終データまで行なわれ、最終
データになると最終データのフラグをセットする（ ８
１５ 、８１６ ）。Ａｓ用プロセッサ６は、フラグ１
２ 、１３を判別することによシデータ用バッファ１０
、１１にデータがセットされたか否か判別してお！Ｄ
（８２） 、セットされているとそのデータを読取る
（Ｓ３）。このような動作は最終データまで行なわれる
（Ｓ４）。
尚、データ用バッファ１０とデータ用バッファ１１を交
互に使用しても良く、いずれか一方のデータ用バッファ
をリングバッファとして使用することもできる。
互に使用しても良く、いずれか一方のデータ用バッファ
をリングバッファとして使用することもできる。
第５図及び第６図はＡｓ側からＮＣ側にプログラムを送
出しバンチさせる際のフローチャート例であシ、第５図
はＡｓ用プロセッサ６の処理、第６図はＮＣ用プロセッ
サ３の処理をそれぞれ示し、Ｓ２１〜Ｓ２５．Ｓ３１〜
ｓ３４ハ各ステツプを示す。
出しバンチさせる際のフローチャート例であシ、第５図
はＡｓ用プロセッサ６の処理、第６図はＮＣ用プロセッ
サ３の処理をそれぞれ示し、Ｓ２１〜Ｓ２５．Ｓ３１〜
ｓ３４ハ各ステツプを示す。
図示しない手段にょシＡｓ用プロセッサ６、ＮＣ用プロ
セッサ３にパンチ指令を発すると、Ａｓ用プロセッサ６
はコントロールフラグ９をセットしてＮＣ側にパンチを
依頼しく５２１）、空となったデータ用バッファ１０
、１１にデータをセットする（８２２ 、８２３ ）。
セッサ３にパンチ指令を発すると、Ａｓ用プロセッサ６
はコントロールフラグ９をセットしてＮＣ側にパンチを
依頼しく５２１）、空となったデータ用バッファ１０
、１１にデータをセットする（８２２ 、８２３ ）。
ＮＣ用プロセッサ３はパンチ依頼を受けると（Ｓ３１）
、データセットされたデータ用バッフ７１０ 、１１の
内容を読取って入出力インターフェイス５を介してパン
チャー（図示せず）に送出し、パンチ処理を行なう（８
２３）。
、データセットされたデータ用バッフ７１０ 、１１の
内容を読取って入出力インターフェイス５を介してパン
チャー（図示せず）に送出し、パンチ処理を行なう（８
２３）。
このように、Ａｓ側は、ＮＣ側の入出力インターフェイ
ス５を用いてプログラムの入出力が可能となる。従って
、例えばＤＩ／ＤＯ（人出カ装置）を制御するラダープ
ログラムをＡＳ側に読み込んだり、Ａｓ側から紙テープ
として出方できる。
ス５を用いてプログラムの入出力が可能となる。従って
、例えばＤＩ／ＤＯ（人出カ装置）を制御するラダープ
ログラムをＡＳ側に読み込んだり、Ａｓ側から紙テープ
として出方できる。
また、ＡＳ側からＮＣ側に送出する前記プログラムの代
わシに、ＮＣ指令データを送る構成とすれば、ＡＳ側か
らサーボモータを動かしたＬ ＡＳの望むプログラムを
ＮＣ内に作ることも可能となる。第７図及び第８図はＮ
Ｃ指令プログラムの読み取シ処理の一例を示すフローチ
ャートであり、第７図はＡＳ側処理、第８図はＮＣ側処
理をそれぞれ示す。尚、Ｓ４］〜８４５ 、 Ｓ５１〜
Ｓ５６は各ステップを示す。プログラムセットの依頼は
、コントロールフラグ９をセットすることによ、９ＮＣ
側から行ない、ＮＣ指令プログラムの受け渡しは先と同
様に行なわれる。ただし、ＮＣ用プロセッサ３はデータ
用バッファｉｏ 、 ｉｔのデータを読取った後その解
読を行なって実行の準備をしく８５４）、次いで実行を
行なう（８５６）。
わシに、ＮＣ指令データを送る構成とすれば、ＡＳ側か
らサーボモータを動かしたＬ ＡＳの望むプログラムを
ＮＣ内に作ることも可能となる。第７図及び第８図はＮ
Ｃ指令プログラムの読み取シ処理の一例を示すフローチ
ャートであり、第７図はＡＳ側処理、第８図はＮＣ側処
理をそれぞれ示す。尚、Ｓ４］〜８４５ 、 Ｓ５１〜
Ｓ５６は各ステップを示す。プログラムセットの依頼は
、コントロールフラグ９をセットすることによ、９ＮＣ
側から行ない、ＮＣ指令プログラムの受け渡しは先と同
様に行なわれる。ただし、ＮＣ用プロセッサ３はデータ
用バッファｉｏ 、 ｉｔのデータを読取った後その解
読を行なって実行の準備をしく８５４）、次いで実行を
行なう（８５６）。
発明の詳細
な説明したように、本発明によれば、数値制御装置の入
出力インターフェイスを介してアプリケーションシステ
ムとプログラムの入出力ができるので、別途に入出力イ
ンターフェイスを設ける場合に比べ経済的な構成でアプ
リケーションシステムへのプログラム等の入力及びパン
チャへのパンチを行なうことができる利点がある。また
、ＮＣに対する指令をアプリケーションシステムＡｓ側
から行なうことができるので、ＡＳ側がＮＣを経由して
サーボモータを動かした。９、Ａｓ側の望むプログラム
をＮＣ内に作ることができる。
出力インターフェイスを介してアプリケーションシステ
ムとプログラムの入出力ができるので、別途に入出力イ
ンターフェイスを設ける場合に比べ経済的な構成でアプ
リケーションシステムへのプログラム等の入力及びパン
チャへのパンチを行なうことができる利点がある。また
、ＮＣに対する指令をアプリケーションシステムＡｓ側
から行なうことができるので、ＡＳ側がＮＣを経由して
サーボモータを動かした。９、Ａｓ側の望むプログラム
をＮＣ内に作ることができる。
第１図はアプリケーションシステムＡｓを有する数値制
御装置の機能ブロック図、第２図は本発明のデータ入力
器を有する数値制御装置のノ＼−ドウエア構成の一例を
示す要部ブロック図、第３図〜第８図は本発明の動作フ
ローチャートである。 ３はＮＣ用プロセッサ、６はＡｓ用プロセッサ９はコン
トロールフラグ、ｉｏ 、 ｉｉはデータ用バッファで
ある。 特許出願人 ファナック株式会社 代理人弁理士 玉 蟲 久 五 部 （外２名）８１図 指 令 テ 強電回路 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図
御装置の機能ブロック図、第２図は本発明のデータ入力
器を有する数値制御装置のノ＼−ドウエア構成の一例を
示す要部ブロック図、第３図〜第８図は本発明の動作フ
ローチャートである。 ３はＮＣ用プロセッサ、６はＡｓ用プロセッサ９はコン
トロールフラグ、ｉｏ 、 ｉｉはデータ用バッファで
ある。 特許出願人 ファナック株式会社 代理人弁理士 玉 蟲 久 五 部 （外２名）８１図 指 令 テ 強電回路 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図
Claims (1)
- アプリケーションシステム用プロセッサとメモリとを備
え、数値制御装置に結合されてＮＣ機能の一部を分担す
るアプリケーションシステムのデータ入出力器において
、前記ＮＣ用プロセッサから送出されるプログラムを受
信する受信回路と、前記メモリに記憶されたプログラム
を前記ＮＣ用プロセッサに送信する送信回路とを具え、
数値制御装置に設けられた入出力インターフェイスを介
してアプリケーションシステムの人出力ヲ行なうことを
特徴とする数値制御装置におけるアプリケーションシス
テムのデータ入出力器。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58201816A JPS6093513A (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | 数値制御装置におけるアプリケ−シヨンシステムのデ−タ入出力器 |
| DE8484903986T DE3484140D1 (de) | 1983-10-27 | 1984-10-26 | Datenein-/ausgabeverfahren fuer ein anwendungssystem in einer numerischen steuervorrichtung. |
| EP84903986A EP0160704B1 (en) | 1983-10-27 | 1984-10-26 | Data input/output method for application system in numerical control apparatus |
| PCT/JP1984/000516 WO1985002032A1 (fr) | 1983-10-27 | 1984-10-26 | Procede d'entree/sortie de donnees pour un systeme d'application dans un appareil a commande numerique |
| US07/153,557 US4837684A (en) | 1983-10-27 | 1988-02-03 | Data input/output system for application system in numerical control equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58201816A JPS6093513A (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | 数値制御装置におけるアプリケ−シヨンシステムのデ−タ入出力器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6093513A true JPS6093513A (ja) | 1985-05-25 |
Family
ID=16447376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58201816A Pending JPS6093513A (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | 数値制御装置におけるアプリケ−シヨンシステムのデ−タ入出力器 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4837684A (ja) |
| EP (1) | EP0160704B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6093513A (ja) |
| DE (1) | DE3484140D1 (ja) |
| WO (1) | WO1985002032A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017134459A (ja) * | 2016-01-25 | 2017-08-03 | ファナック株式会社 | 効率的に数値制御データの受け渡しをする数値制御システム |
Families Citing this family (1)
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Citations (5)
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| JPS55124806A (en) * | 1979-03-20 | 1980-09-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Sequencing circuit of microcomputer |
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|---|---|---|---|---|
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| JPS5621794A (en) * | 1979-07-30 | 1981-02-28 | Fujitsu Fanuc Ltd | Controlling system for industrial robot |
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| US4513379A (en) * | 1982-09-07 | 1985-04-23 | General Electric Company | Customization window for a computer numerical control system |
| JP3293165B2 (ja) * | 1992-05-14 | 2002-06-17 | 松下電器産業株式会社 | ディジタル電話機 |
-
1983
- 1983-10-27 JP JP58201816A patent/JPS6093513A/ja active Pending
-
1984
- 1984-10-26 EP EP84903986A patent/EP0160704B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-10-26 DE DE8484903986T patent/DE3484140D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1984-10-26 WO PCT/JP1984/000516 patent/WO1985002032A1/ja not_active Ceased
-
1988
- 1988-02-03 US US07/153,557 patent/US4837684A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0160704A4 (en) | 1988-04-26 |
| EP0160704A1 (en) | 1985-11-13 |
| WO1985002032A1 (fr) | 1985-05-09 |
| DE3484140D1 (de) | 1991-03-28 |
| US4837684A (en) | 1989-06-06 |
| EP0160704B1 (en) | 1991-02-20 |
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