JPS6093538A - トランスミツシヨンの遠隔操作装置 - Google Patents
トランスミツシヨンの遠隔操作装置Info
- Publication number
- JPS6093538A JPS6093538A JP20050283A JP20050283A JPS6093538A JP S6093538 A JPS6093538 A JP S6093538A JP 20050283 A JP20050283 A JP 20050283A JP 20050283 A JP20050283 A JP 20050283A JP S6093538 A JPS6093538 A JP S6093538A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- change lever
- reaction force
- piston
- shift
- lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/24—Providing feel, e.g. to enable selection
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車輛におけるトランスミッションの遠隔操作
装置に係シ、特に指令ユニットのチェンジレバーに手応
を与えるためのシリンダ装置を改良し、初期に軽い手応
が、その後流体圧による重い手応が得らｎるようにして
一般的なリンクコントロール方式と同じような操作感覚
を得ることができるようにした遠隔操作装置に関する。
装置に係シ、特に指令ユニットのチェンジレバーに手応
を与えるためのシリンダ装置を改良し、初期に軽い手応
が、その後流体圧による重い手応が得らｎるようにして
一般的なリンクコントロール方式と同じような操作感覚
を得ることができるようにした遠隔操作装置に関する。
従来、車輛の運転席から遠い位置に配設さｆ′したエン
ジン用のトランスミッションを指令ユニット及び制御装
置からの指令によってシリンダ装置を介してシフト操作
するようにし、また指令ユニットのチェンジレバーに反
力を付与［７て一般的なリンクコントロール方式のよう
な手応が得られるようにするため、チェンジレバーに手
応用の一対のシリンダ装置を装着したものがあるが、従
来例においては、チェンジレバーの変位に対する反力の
変化がなく、常に一定であったため、一般的なリンクコ
ントロール方式の操作感覚とはかなり異なる操作感覚し
か得られなかった。
ジン用のトランスミッションを指令ユニット及び制御装
置からの指令によってシリンダ装置を介してシフト操作
するようにし、また指令ユニットのチェンジレバーに反
力を付与［７て一般的なリンクコントロール方式のよう
な手応が得られるようにするため、チェンジレバーに手
応用の一対のシリンダ装置を装着したものがあるが、従
来例においては、チェンジレバーの変位に対する反力の
変化がなく、常に一定であったため、一般的なリンクコ
ントロール方式の操作感覚とはかなり異なる操作感覚し
か得られなかった。
即ち、第１図に示すような指令ユニツ）１においては、
機枠２にシフト、セレクト操作可能に装着されたチェン
ジレバー３の矢印Ａ、Ｂで示ずようなシフト方向の運動
経路に配設され該チェンジレバーの動きに反力を与えて
該チェンジレバーによシ手応が得られるようにした一対
のシリンダ装置４が設けられていたが、該シリンダ装置
のピストン５の一端５ａには直接チェンジレノニ３が当
＆、？、当接後直ちにシリンダ４ａ内の流体圧がピスト
ン５に作用してしまうので、チェンジレバー３による手
応は、第４図に示すように、チェンジレバー３の変位り
に対してシリンダ装置４からチェンジレバー３に作用す
る反力Ｆは途中から急激に増大［７、その後は一定とな
シ、第６図に示すような、一般的なリンクコントロール
方式のトランスミッションにおける反力Ｆの変化とは大
分違ったものとなシ、運転者が違和感を感じ、好ましい
操作感覚が得られなかったものである。なお第１図にお
いて、６はＨ形の案内穴６ａが形成された変速案内板、
４ｂは流体の給排ボート、８はピストン５用のシールリ
ング、９はピストン５用のストッパである。
機枠２にシフト、セレクト操作可能に装着されたチェン
ジレバー３の矢印Ａ、Ｂで示ずようなシフト方向の運動
経路に配設され該チェンジレバーの動きに反力を与えて
該チェンジレバーによシ手応が得られるようにした一対
のシリンダ装置４が設けられていたが、該シリンダ装置
のピストン５の一端５ａには直接チェンジレノニ３が当
＆、？、当接後直ちにシリンダ４ａ内の流体圧がピスト
ン５に作用してしまうので、チェンジレバー３による手
応は、第４図に示すように、チェンジレバー３の変位り
に対してシリンダ装置４からチェンジレバー３に作用す
る反力Ｆは途中から急激に増大［７、その後は一定とな
シ、第６図に示すような、一般的なリンクコントロール
方式のトランスミッションにおける反力Ｆの変化とは大
分違ったものとなシ、運転者が違和感を感じ、好ましい
操作感覚が得られなかったものである。なお第１図にお
いて、６はＨ形の案内穴６ａが形成された変速案内板、
４ｂは流体の給排ボート、８はピストン５用のシールリ
ング、９はピストン５用のストッパである。
本発明は、上記した従来技術の欠点を除くためになさｆ
Ｌｆｃものであって、その目的とするところは、指令ユ
ニットの手応用シリンダ装置のピストンとチェンジレバ
ーとの間に弾性体を介在させ、チェンジレバーのシフト
操作の初期の変位では該弾性体が圧縮されることにより
軽い手応が得られ、その後指令用のスイッチが動作し７
てシフトユニットがシフト操作を行う時期になるとチェ
ンジレバーがピストンに当接して流体圧による反力がチ
ェンジレバーに作用し２て重い手応が得られるようにす
ることであり、またこれによってトランスミッションの
遠隔操作装置におけるシフト操作時の操作感覚を一般的
なリンクコントロール方式の操作感覚に近づけ、運転者
が違和感を持たないで済むようにし、し７かもリンクコ
ントロール方式の場合よりもずっと軽快なシフト操作が
行えるようにすることである。
Ｌｆｃものであって、その目的とするところは、指令ユ
ニットの手応用シリンダ装置のピストンとチェンジレバ
ーとの間に弾性体を介在させ、チェンジレバーのシフト
操作の初期の変位では該弾性体が圧縮されることにより
軽い手応が得られ、その後指令用のスイッチが動作し７
てシフトユニットがシフト操作を行う時期になるとチェ
ンジレバーがピストンに当接して流体圧による反力がチ
ェンジレバーに作用し２て重い手応が得られるようにす
ることであり、またこれによってトランスミッションの
遠隔操作装置におけるシフト操作時の操作感覚を一般的
なリンクコントロール方式の操作感覚に近づけ、運転者
が違和感を持たないで済むようにし、し７かもリンクコ
ントロール方式の場合よりもずっと軽快なシフト操作が
行えるようにすることである。
要するに不発Ｆ３）Ｕは、機枠に対してシフト、セレク
ト方向の操作可能に装着されたチェンジレノ（−と、該
チェンジレバーのシフト方向の運動経路に配設され核チ
ェンジレバーの動きに反力を与えて該チェンジレバーに
より手応が得られるようにした少なくとも一対のシリン
ダ装置とを設けた指令ユニットを備えたものにおいて、
前記シリンダ装置のピストンと前記チェンジレバーとの
間に、該チェンジレバーが該ピストンを流体圧に抗して
変位させる以前に弾性変形し、て該流体圧による反力よ
りも小さな反力を前記チェンジレバーに与えるようにし
た弾性体を介在させたことを特徴とするものである。
ト方向の操作可能に装着されたチェンジレノ（−と、該
チェンジレバーのシフト方向の運動経路に配設され核チ
ェンジレバーの動きに反力を与えて該チェンジレバーに
より手応が得られるようにした少なくとも一対のシリン
ダ装置とを設けた指令ユニットを備えたものにおいて、
前記シリンダ装置のピストンと前記チェンジレバーとの
間に、該チェンジレバーが該ピストンを流体圧に抗して
変位させる以前に弾性変形し、て該流体圧による反力よ
りも小さな反力を前記チェンジレバーに与えるようにし
た弾性体を介在させたことを特徴とするものである。
以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。第２
図に示すものは、本発明の第１実施例であるが、指令ユ
ニット１１０機枠２、チェンジレバー３、シフト案内板
６、シールリング８及びストッパ９は、第１図に示す従
来例と同一であるので図面に同一の符号を付し、て説明
は省−する。チェンジレバー３のＡ、Ｂの方向へのシフ
ト方向の運動経路に配設さｆ１該チェンジレバーの動き
に反力を与えて該チェンジレバーによシ手応が得られる
よう罠した少なくとも一対のシリンダ装置１４のピスト
ン１５とチェンジレバー３との間には、相対向して一対
の弾性体の一例たる圧縮はね２０を介在させである。そ
してチェンジレバー３がピストン１５を流体圧に抗して
変位させる以前に圧縮はね２０が弾性変形して流体圧に
よる反力よりも小さな反力をチェンジレバー３に与える
ように構成されている。なお第２図において、１５ａは
ピストン１５の先端、１４ａはシリンダ、１４ｂは流体
の給排ボートである。
図に示すものは、本発明の第１実施例であるが、指令ユ
ニット１１０機枠２、チェンジレバー３、シフト案内板
６、シールリング８及びストッパ９は、第１図に示す従
来例と同一であるので図面に同一の符号を付し、て説明
は省−する。チェンジレバー３のＡ、Ｂの方向へのシフ
ト方向の運動経路に配設さｆ１該チェンジレバーの動き
に反力を与えて該チェンジレバーによシ手応が得られる
よう罠した少なくとも一対のシリンダ装置１４のピスト
ン１５とチェンジレバー３との間には、相対向して一対
の弾性体の一例たる圧縮はね２０を介在させである。そ
してチェンジレバー３がピストン１５を流体圧に抗して
変位させる以前に圧縮はね２０が弾性変形して流体圧に
よる反力よりも小さな反力をチェンジレバー３に与える
ように構成されている。なお第２図において、１５ａは
ピストン１５の先端、１４ａはシリンダ、１４ｂは流体
の給排ボートである。
本発明は、上記のように構成されており、以下その作用
について説明する。通常、シリンダ装置１４のシリンダ
１４ａ内には、給排ボー）１４ｂから一定の圧力の流体
、例えばエアが供給されておシ、その圧力によってピス
トン１５はストッパ９に向けて一定の力で抑圧さ九てい
る。そして圧縮ばね２０は軽くピストン１５及びチェン
ジレバー３を押圧しているが、チェンジレバー３は両側
から等しい力で押圧されているので、中立位置に保たれ
ている。
について説明する。通常、シリンダ装置１４のシリンダ
１４ａ内には、給排ボー）１４ｂから一定の圧力の流体
、例えばエアが供給されておシ、その圧力によってピス
トン１５はストッパ９に向けて一定の力で抑圧さ九てい
る。そして圧縮ばね２０は軽くピストン１５及びチェン
ジレバー３を押圧しているが、チェンジレバー３は両側
から等しい力で押圧されているので、中立位置に保たれ
ている。
そこで、例えばチェンジレバー３を矢印Ａの方向にシフ
ト操作させると、まず圧縮はね２０が圧縮されてチェン
ジレバー３には軽い反力Ｆ、が第５図に示すように作用
し、軽い手応が得られる。この間にシフト指令スイッチ
（図示せず）が動作し、制御装置（図示せず）からシフ
トユニット（図示せず）に指令信号が入シ、トランスミ
ッション（図示せず）はシフト操作される。シフト操作
が開始される頃にはチェンジレバー３がピストン１５の
先端１５ａに当接し、エア圧に抗してピストン１５が変
位し始めるので、流体圧による反力Ｆ、が第５図に示す
ように作用することになシ、重い手応が得られる。そ１
．て第５図に示すような反力Ｆの変化が得られ、この変
化は第６図に示すリンクコントロール式の反力Ｆの変化
に近似したものとなる。この結果、本発明ではリンクコ
ントロール式のものと近似したチェンジレバーの操作感
覚が得られる。このことはチェンジレバー３を矢印Ｂの
方向にシフト操作シ、穴場合も全く同様である。
ト操作させると、まず圧縮はね２０が圧縮されてチェン
ジレバー３には軽い反力Ｆ、が第５図に示すように作用
し、軽い手応が得られる。この間にシフト指令スイッチ
（図示せず）が動作し、制御装置（図示せず）からシフ
トユニット（図示せず）に指令信号が入シ、トランスミ
ッション（図示せず）はシフト操作される。シフト操作
が開始される頃にはチェンジレバー３がピストン１５の
先端１５ａに当接し、エア圧に抗してピストン１５が変
位し始めるので、流体圧による反力Ｆ、が第５図に示す
ように作用することになシ、重い手応が得られる。そ１
．て第５図に示すような反力Ｆの変化が得られ、この変
化は第６図に示すリンクコントロール式の反力Ｆの変化
に近似したものとなる。この結果、本発明ではリンクコ
ントロール式のものと近似したチェンジレバーの操作感
覚が得られる。このことはチェンジレバー３を矢印Ｂの
方向にシフト操作シ、穴場合も全く同様である。
第３図に示すものは、本発明の第２実施例であシ、ピス
トン２５と、チェンジレバー３との間には、該ピストン
に対して摺動自在な突子２６を介して弾性体の一例たる
圧縮はね３ｏを介在させたもので、基本的には第１実施
例と同様であり、シリンダ装置２４のシリンダ２４ａ内
にピストン２５がシールリング８を介し、て摺動自在に
嵌挿され、ピストン２５用のストッパ９及び突子２６用
のストッパ２９が夫々シリンダ２４ａ及びピストン２５
に取り付けられ、シリンダ２４ａには流体の給排ボート
２４ｂが形成されている。
トン２５と、チェンジレバー３との間には、該ピストン
に対して摺動自在な突子２６を介して弾性体の一例たる
圧縮はね３ｏを介在させたもので、基本的には第１実施
例と同様であり、シリンダ装置２４のシリンダ２４ａ内
にピストン２５がシールリング８を介し、て摺動自在に
嵌挿され、ピストン２５用のストッパ９及び突子２６用
のストッパ２９が夫々シリンダ２４ａ及びピストン２５
に取り付けられ、シリンダ２４ａには流体の給排ボート
２４ｂが形成されている。
この第２実施例においては、チェンジレバー３のシフト
操作の初期に該チェンジレバーが突子２６を介して圧縮
ばね３ｏに作用して軽い反力Ｆ。
操作の初期に該チェンジレバーが突子２６を介して圧縮
ばね３ｏに作用して軽い反力Ｆ。
及び軽い手応が得られ、その後ピストン２５が変位する
ことによってエア圧による重い反力Ｆ、及び重い手応が
得られ、第５図に示すような反力Ｆの変化が得られる。
ことによってエア圧による重い反力Ｆ、及び重い手応が
得られ、第５図に示すような反力Ｆの変化が得られる。
本発明は、上記のように構成され、作用するものである
から、指令ユニットの手応用シリンダ装置のピストンと
チェンジレバーとの間に弾性体を介在させ、チェンジレ
バーのシフト操作の初期の変位では該弾性体が圧縮され
るので軽い手応が得られ、その後指令ユニットのスイッ
チが動作してシフトユニットがシフト操作を行う時期に
なるとチェンジレバーがピストンに当接して流体圧によ
る反力がチェンジレバーに作用するので重い手応が得ら
れる効果があシ、この結果トランスミッションの遠隔操
作装置におけるシフト操作時の操作感覚を一般的なリン
クコントロール方式の操作感覚に近づけ、運転者が違和
感を持たないで済むことにな力、シかもリンクコントロ
ール方式の場合よりもずっと軽快なシフト操作が行われ
る効果が得られる。
から、指令ユニットの手応用シリンダ装置のピストンと
チェンジレバーとの間に弾性体を介在させ、チェンジレ
バーのシフト操作の初期の変位では該弾性体が圧縮され
るので軽い手応が得られ、その後指令ユニットのスイッ
チが動作してシフトユニットがシフト操作を行う時期に
なるとチェンジレバーがピストンに当接して流体圧によ
る反力がチェンジレバーに作用するので重い手応が得ら
れる効果があシ、この結果トランスミッションの遠隔操
作装置におけるシフト操作時の操作感覚を一般的なリン
クコントロール方式の操作感覚に近づけ、運転者が違和
感を持たないで済むことにな力、シかもリンクコントロ
ール方式の場合よりもずっと軽快なシフト操作が行われ
る効果が得られる。
第１図は従来例に係る指令ユニットの部分縦断面図、第
２図は本発明の第１実施例に係る指令ユニットの要部縦
断面図、第３図は本発明の第２実施例に係る指令ユニッ
トの要部部分縦断面図、第４図は従来例の手応用シリン
ダ装置におけるチェンジレバーの鍵位と反力との関係を
示す線図、第５図は本発明における第４図と同様な線図
、第６図はリンクコントロール方式における第４図と同
様な線図である。 ２は機枠、３はチェンジレバー、１１．２１は指令ユニ
ッ）、１４．２４はシリンダ装置、１５゜２５はピスト
ン、２０．３０は弾性体の一例たる圧縮ばね、Ｐ ＋
Ｆｌ ＋ Ｆｔは反力である。 特許出願人 日野自動車工業株式会社 代理人 弁理士 内 １）和 男 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 −〉Ｌ
２図は本発明の第１実施例に係る指令ユニットの要部縦
断面図、第３図は本発明の第２実施例に係る指令ユニッ
トの要部部分縦断面図、第４図は従来例の手応用シリン
ダ装置におけるチェンジレバーの鍵位と反力との関係を
示す線図、第５図は本発明における第４図と同様な線図
、第６図はリンクコントロール方式における第４図と同
様な線図である。 ２は機枠、３はチェンジレバー、１１．２１は指令ユニ
ッ）、１４．２４はシリンダ装置、１５゜２５はピスト
ン、２０．３０は弾性体の一例たる圧縮ばね、Ｐ ＋
Ｆｌ ＋ Ｆｔは反力である。 特許出願人 日野自動車工業株式会社 代理人 弁理士 内 １）和 男 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 −〉Ｌ
Claims (1)
- 機枠に対してシフト、セレクト方向の操作可能に装着さ
ｆ′Ｌタチェンジレバーと、該チェンジレバーのシフト
方向の運動経路に配設され該チェンジレバーの動きに反
力を与えて該チェンジレバーによシ手応が得られるよう
にした少なくとも一対のシリンダ装置とを設けた指令ユ
ニットを備えたものにおいて、前記シリンダ装置のピス
トンと前記チェンジレバーとの叫に、該チェンジレバー
が該ピストンを流体圧に抗して変位させる以前に弾性変
形して該流体圧による反力よりも小さな反力を前記チェ
ンジレバーに与えるようにした弾性体を介在させたこと
を特徴とするトランスミッションの遠隔操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20050283A JPS6093538A (ja) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | トランスミツシヨンの遠隔操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20050283A JPS6093538A (ja) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | トランスミツシヨンの遠隔操作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6093538A true JPS6093538A (ja) | 1985-05-25 |
Family
ID=16425379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20050283A Pending JPS6093538A (ja) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | トランスミツシヨンの遠隔操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6093538A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102018213666A1 (de) | 2017-08-14 | 2019-02-14 | Mitutoyo Corporation | Gewindewellen-Messvorrichtung, Gewindewellen-Messverfahren, und Einstelllehre |
| CN112406530A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-02-26 | 富诚汽车零部件有限公司 | 一种汽车挡位扶手 |
| CN116181896A (zh) * | 2023-01-18 | 2023-05-30 | 浙江西贝虎特种车辆股份有限公司 | 一种变速箱自动换档结构 |
| JP2023174344A (ja) * | 2022-05-27 | 2023-12-07 | 株式会社東海理化電機製作所 | シフト装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57104417A (en) * | 1980-12-18 | 1982-06-29 | Mitsubishi Motors Corp | Operating device for transmission |
-
1983
- 1983-10-26 JP JP20050283A patent/JPS6093538A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57104417A (en) * | 1980-12-18 | 1982-06-29 | Mitsubishi Motors Corp | Operating device for transmission |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102018213666A1 (de) | 2017-08-14 | 2019-02-14 | Mitutoyo Corporation | Gewindewellen-Messvorrichtung, Gewindewellen-Messverfahren, und Einstelllehre |
| CN112406530A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-02-26 | 富诚汽车零部件有限公司 | 一种汽车挡位扶手 |
| CN112406530B (zh) * | 2020-12-03 | 2022-04-22 | 富诚汽车零部件有限公司 | 一种汽车挡位扶手 |
| JP2023174344A (ja) * | 2022-05-27 | 2023-12-07 | 株式会社東海理化電機製作所 | シフト装置 |
| CN116181896A (zh) * | 2023-01-18 | 2023-05-30 | 浙江西贝虎特种车辆股份有限公司 | 一种变速箱自动换档结构 |
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