JPS6094253A - 工作機械の加工方法 - Google Patents
工作機械の加工方法Info
- Publication number
- JPS6094253A JPS6094253A JP20457383A JP20457383A JPS6094253A JP S6094253 A JPS6094253 A JP S6094253A JP 20457383 A JP20457383 A JP 20457383A JP 20457383 A JP20457383 A JP 20457383A JP S6094253 A JPS6094253 A JP S6094253A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machining
- tool
- data
- workpiece
- pick
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35316—Interference checking between tool, machine, part, chuck, machining range
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49381—Raster, line servo, area machining, cutting, facing
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49385—Using pick feed when machining a surface
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50109—Soft approach, engage, retract, escape, withdraw path for tool to workpiece
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
〈産業上の利用分野〉
本発明は工作機械の加工方法に係り、特に工具をワーク
に対し相対的に移動させて第１の加工を行い、しかる後
工具をワークに対し相対的にビツクツイードし、ピック
フィード後前記加工方向と逆方向に工具をワークに対し
相対的に移動させて第２の加工を行い、これら加工動作
とピックフィード動作を繰り返して所望の加工を行う回
転軸を含む工作機域の加工方法であり、ピックフィード
時に工具がワークに当接しないようにできる工作−機械
の加工方法に関する。 〈従来技術〉 曲面の数値制御加工においては、第１図に示すようにワ
ークＷＫ上の所定の通路ＰＴＩに沿って工具ＴＬを切削
速度で矢印方向に移動させて第１の加工を行い、該通路
の加工終了後終点Ｐｅより次の加工通Ｍ８ＰＴ２の始点
Ｐｓ迄工具をピックフィードし、ついで工具を該加工通
ＦＩ８Ｐ Ｔ” ２に沿って矢印方向に沿って切削送り
で移動させて第２の加工を行い、以後」二記ビックフィ
ードと第１、第２の加工（往復切削加工）を繰り返して
曲面加工を行う。 ところで、かかる曲面の数値制御加工におし）ては工具
ＴＬの中心軸（第１図１点鎖Ｓ）が常時ワ−りＷＫの法
線方向あるいは切削方向に対して法線方向から傾斜角を
もつように制御しながら加工を行う必要がある。このた
め、工作機域はたとえば３次元直交軸方向に工具を移動
させながら同時に該工具を回転し、工具中心軸方向を常
にワークの法線方向に一致させながら加工できろように
なっている。そして、通路を特定するＮＣデータは工具
先端位置を特定する位置データ （位置ベクトル）と工
具中心軸方向を特定する工具中心軸方向データ（Ｂ軸、
Ｃ軸方向位置ま１コは工具中心軸ベクトル）を含んでい
る。 さて、回転軸を含む工作機械の工具ＴＬの移動通路が第
２図に示すようにｘ、ｙ、ｚの３次元において直ＩＩＬ
Ｎであっても、該直線移動と同時に工具がＢ軸、Ｃ軸方
向に回転すると工具先端の通路は直線とならず点線にし
めすようになる。このため、第１の加工終了点Ｐｅから
第２の加工開始点Ｐｓ迄のピックフィード通路を適切に
さだめないとビックフィード時工具先端が高速でワーク
に当接し、このため誤切削が発生しあるいは工具の折損
が生じる。 このため、従来はピンクフィード時に工具先端がワーク
に当たらないようなピックフィード通路を定め、該ピッ
クフィード通路をいちいちＮＣデータとしてプログラム
し、ていた。 〈従来技術の欠点〉 しかし、かかる従来方法においてはピックフィード通路
のＮＣデータの作成が面倒となる欠点があった。 〈発明の目的〉 本発明の目的はビックフィード時曲面そのものを処理す
ることなしに工具がワークに当たる乙とがないピックフ
ィード通路を簡単に決定するとができる工作機域の加工
方法を提供することである。 本発明の別の目的は第１の加工通路に治ッた第１の加工
と、ピックフィードと、第１の加工方向と逆向きの第２
の加工とを繰り返して曲面を加工させるＮＣデータを、
曲面を特定するデータから容易に作成でき、しかも該Ｎ
Ｃデータを用いて曲面を加工する工作機域の加工方法を
提供することである。 本発明の他の目的（よ、ピックフィード指令をＮＣプロ
グラム中に挿入しておき、該指令により、工具がワーク
に当たる乙とがなく、シかもストローク長が短いピック
フィード通路を自動的にめ、該求めたピックフィード通
路に沿って工具を移動させることができる工作機械の加
工方法を提供することである。 〈発明の概要〉 第３図は本発明の概略説明図である。本発明は工具ＴＬ
をピックフィード部分が凸状のワークＷＫに対し相対的
に移動させて通路ＰＴＩに治った第１の加工を行い、し
かる後工具を第１加工通路の終点Ｐａから第２加工通路
の始点Ｐｓ迄ワークに対し相対的にピックフィードし、
ピックフィード後前記加工方向と逆方向に第２加工通路
ＰＴ２に治って工具をワークに対し相対的に移動させて
第２の加工を行い、これら加工動作とピックフィード動
作を繰り返して所望の加工を行う回転軸を有する工作機
械の加工方法である。本発明においては第２の加工の加
工開始点Ｐｓの３次元位置データと該加工開始点におけ
る工具中心軸方向データとを用いて、該加工開始点にお
いてワークＷＫに接するアブローヂ平ｉｆｉ’ｉＡＰを
め、又第１の加工の加工終了点Ｐａの３次元位置データ
と該加工終了点における工具中心軸方向データを用いて
該加工終了点を通る直線であって該全具申心頼方向の直
線Ｓｌ−とアプローチ平面ＡＰとの交点Ｐｃをめ、該交
点に向けて工具を逃がし、ついて該交点より第２の加工
開始点へ工具を移動させてピックフィードし、しかる後
該第２の加工を実行する。 〈実施例〉 第４図１；Ｉ本発明の実施例ブロック図である。ＮＣテ
ープ或メモリ
に対し相対的に移動させて第１の加工を行い、しかる後
工具をワークに対し相対的にビツクツイードし、ピック
フィード後前記加工方向と逆方向に工具をワークに対し
相対的に移動させて第２の加工を行い、これら加工動作
とピックフィード動作を繰り返して所望の加工を行う回
転軸を含む工作機域の加工方法であり、ピックフィード
時に工具がワークに当接しないようにできる工作−機械
の加工方法に関する。 〈従来技術〉 曲面の数値制御加工においては、第１図に示すようにワ
ークＷＫ上の所定の通路ＰＴＩに沿って工具ＴＬを切削
速度で矢印方向に移動させて第１の加工を行い、該通路
の加工終了後終点Ｐｅより次の加工通Ｍ８ＰＴ２の始点
Ｐｓ迄工具をピックフィードし、ついで工具を該加工通
ＦＩ８Ｐ Ｔ” ２に沿って矢印方向に沿って切削送り
で移動させて第２の加工を行い、以後」二記ビックフィ
ードと第１、第２の加工（往復切削加工）を繰り返して
曲面加工を行う。 ところで、かかる曲面の数値制御加工におし）ては工具
ＴＬの中心軸（第１図１点鎖Ｓ）が常時ワ−りＷＫの法
線方向あるいは切削方向に対して法線方向から傾斜角を
もつように制御しながら加工を行う必要がある。このた
め、工作機域はたとえば３次元直交軸方向に工具を移動
させながら同時に該工具を回転し、工具中心軸方向を常
にワークの法線方向に一致させながら加工できろように
なっている。そして、通路を特定するＮＣデータは工具
先端位置を特定する位置データ （位置ベクトル）と工
具中心軸方向を特定する工具中心軸方向データ（Ｂ軸、
Ｃ軸方向位置ま１コは工具中心軸ベクトル）を含んでい
る。 さて、回転軸を含む工作機械の工具ＴＬの移動通路が第
２図に示すようにｘ、ｙ、ｚの３次元において直ＩＩＬ
Ｎであっても、該直線移動と同時に工具がＢ軸、Ｃ軸方
向に回転すると工具先端の通路は直線とならず点線にし
めすようになる。このため、第１の加工終了点Ｐｅから
第２の加工開始点Ｐｓ迄のピックフィード通路を適切に
さだめないとビックフィード時工具先端が高速でワーク
に当接し、このため誤切削が発生しあるいは工具の折損
が生じる。 このため、従来はピンクフィード時に工具先端がワーク
に当たらないようなピックフィード通路を定め、該ピッ
クフィード通路をいちいちＮＣデータとしてプログラム
し、ていた。 〈従来技術の欠点〉 しかし、かかる従来方法においてはピックフィード通路
のＮＣデータの作成が面倒となる欠点があった。 〈発明の目的〉 本発明の目的はビックフィード時曲面そのものを処理す
ることなしに工具がワークに当たる乙とがないピックフ
ィード通路を簡単に決定するとができる工作機域の加工
方法を提供することである。 本発明の別の目的は第１の加工通路に治ッた第１の加工
と、ピックフィードと、第１の加工方向と逆向きの第２
の加工とを繰り返して曲面を加工させるＮＣデータを、
曲面を特定するデータから容易に作成でき、しかも該Ｎ
Ｃデータを用いて曲面を加工する工作機域の加工方法を
提供することである。 本発明の他の目的（よ、ピックフィード指令をＮＣプロ
グラム中に挿入しておき、該指令により、工具がワーク
に当たる乙とがなく、シかもストローク長が短いピック
フィード通路を自動的にめ、該求めたピックフィード通
路に沿って工具を移動させることができる工作機械の加
工方法を提供することである。 〈発明の概要〉 第３図は本発明の概略説明図である。本発明は工具ＴＬ
をピックフィード部分が凸状のワークＷＫに対し相対的
に移動させて通路ＰＴＩに治った第１の加工を行い、し
かる後工具を第１加工通路の終点Ｐａから第２加工通路
の始点Ｐｓ迄ワークに対し相対的にピックフィードし、
ピックフィード後前記加工方向と逆方向に第２加工通路
ＰＴ２に治って工具をワークに対し相対的に移動させて
第２の加工を行い、これら加工動作とピックフィード動
作を繰り返して所望の加工を行う回転軸を有する工作機
械の加工方法である。本発明においては第２の加工の加
工開始点Ｐｓの３次元位置データと該加工開始点におけ
る工具中心軸方向データとを用いて、該加工開始点にお
いてワークＷＫに接するアブローヂ平ｉｆｉ’ｉＡＰを
め、又第１の加工の加工終了点Ｐａの３次元位置データ
と該加工終了点における工具中心軸方向データを用いて
該加工終了点を通る直線であって該全具申心頼方向の直
線Ｓｌ−とアプローチ平面ＡＰとの交点Ｐｃをめ、該交
点に向けて工具を逃がし、ついて該交点より第２の加工
開始点へ工具を移動させてピックフィードし、しかる後
該第２の加工を実行する。 〈実施例〉 第４図１；Ｉ本発明の実施例ブロック図である。ＮＣテ
ープ或メモリ
【以後ＮＣテープとする）１０１にはＮＣ
データが記憶されている。尚、ＮＣデータは、工具Ｔ
Ｌを第３図の第１加工通路ＰＴＩに沿って矢印方向に終
点Ｐ ｅツリ削加工し、ついで終点Ｐｅから第２加］二
通′ｌ８ＰＴ２の加工開始点Ｐｓ迄ピックフィードし、
しかる後第２加工通路に沿って矢印方向に切削加工し、
以後上記往復切削動作を繰り返すように構成されている
。また、各通路ＰＴＩ、ＰＴ２は微小な直線で折れ線近
似され、更にＭＰＪ能命令（Ｍ四日）によりピックフィ
ードが街示されている。ＮＣデータ読取装ｗ１０２ば１
ブロツクづつＮＧテープ１０１がらＮＣデータを読み取
って入力メモリ１０３に格納する。 数値制御部１０４は入力メモ’Ｊ１０３に記憶されたＮ
Ｃデータをデコードし、該ＮＣデータが通路データであ
ればこれをパルス分配）Ｉｉｏｓに入力し、又ＮＣデー
りが機械側に出力すべきＭ機能命令、Ｓ機能命令、Ｔ機
能命令であればこれらを強電回路１０６を介して工作＄
３３ｔＪ１．１０７に入力し、更にＮＣデータがビック
フィード命令Ｍ四日であれば、ＮＣデータ読取装置１０
２をして次のＮＣデータ （次の加工通路の始点データ
）を読み取らす。 そして数値制御部１０４はＮＣｔ−夕が通路データであ
れば、各軸（直交座標軸Ｘ、Ｙ、Ｚ、垂直、水平回転軸
Ｂ、Ｃ１方向のインクリメンタル値Ｘｉ、Ｙｉ、Ｚｉ、
Ｂｉ、請求メロ。ツいテ数値制御部１０４（よ３次元方
向の指令線速度Ｆと３次元の各軸方向のインクリメンタ
ル値Ｘｉ、 Ｙｉ、 Ｚｉ。 Ｂｉ、ｃｉを用いて各軸方向の速度成分 Ｆ Ｍｒ Ｆ
ＷｒＦＺ、 Ｆｂ、 Ｆｃを次式 ％式％（１） （１ （１ よりめ、しかる後予め定められてし）る時間Δ］゛（１
６ｍｓｅｃｌの間に各軸方向に移動すべき移動量Δｘ１
ΔＹ１ΔＺ、ΔＢ、八〇を次式６式％（２） （２） （２ （２） （２） よりめ、これらΔＸ、ΔＹ、ΔＺ、ΔＢ、ΔＣを時間Δ
Ｔ毎にパルス分配型１０５に出力する。 パルス分配型１０５は入カデークに基づいて同時５軸の
パルス分配演算を行って分配パルスＸｐ。 Ｙ Ｐ ｒ Ｚ Ｐ ｒ Ｂｐｒ ＣＰを発生して各軸
のサーボ回路（図示せず）に出力し、工具を切削通路に
沿って移動させる。 数値制御部１０４は又ΔＴ秒毎に現在位置メモリ１０８
の現在位置Ｘａ、Ｙａ、Ｚｎ、Ｂａ、Ｃａを次式により Ｘａ±ΔＸ−４Ｘａ ＝（３ａｌ Ｙ８±ΔＹ−Ｙａ ・・ （３ｂ） Ｚａ±ΔＺ→Ｚａ ・−（ａ ｃｌ Ｂａ±ΔＢ−＋Ｂａ ・・ （３ｄ） Ｃａ±ΔＣ→Ｃａ ・・ （３ｅ） 更新しく符号は移動方向に依存する）、又同様にΔＴ秒
毎に残移動量メモリ１０９に記憶されている残移動量Ｘ
ｒ、Ｙｒ、Ｚｒ、Ｂｒ、Ｃｒ （初期値はそれぞれＸｉ
、Ｙｉ、Ｚｉ、Ｂｉ、Ｃｉｌ を次式により Ｘｒ−Δｘ ４ｘｒ ・・（４ａｌ Ｙｒ−ΔＹ →Ｙｒ ・・ （４ｂ） Ｚｒ−Δｚ−４ｚｒ −−（４ｃｌ Ｂｒ−Δ Ｂ −ｈ Ｂｒ ’ −−（４ｄｌＣｒ−Δ
Ｃ−＋Ｃｒ −・ （４ｅｌ更新する。そし′（、数
値制御部１０４はＸｒ＝Ｙｒ ＝Ｚｒ ＝Ｂｒ＝Ｃｒ＝
０ ・・（５１となれば予めＮＣデータ読取装置１０
２をして先読みしである次のＮＣデータに基づいてパル
ス分配処理あるいはその他の処理を実行する。 一方、ＮＣテープ１０１からピックフィード命令Ｍ四日
が読み出されれば数値制御部１０４は直ちに次のブロッ
クのＮＣデータを読み取らせて入力メモリ１０３に格納
する。尚、ピックフィード命令の次に指令されているＮ
Ｃデータは、第２加工通路ＰＴ２の加工開始点Ｐｓの位
置データＸｎ。 Ｙｎ、Ｚｎ、Ｂｎ、Ｏｎであり、これらは入力メモリ１
０３に格納される。 しかる後、工具中心軸ベクトル演算部１１０は数値制御
部１０４からの演算開始信号により現在位置（第１加工
通＠ Ｉ） Ｔ’ １の加工終了点Ｐｅ）における工具
中心軸ベクトルＶａ （＋ａ、ｊａ、ｋａ）と第２加工
通路Ｐ ｉ’ ２の加工開始点Ｐｓにおける工具中心軸
ベクトルＶｎ （＋ｎ、Ｊｎ、ｋｎｌをめ工具中心軸ベ
クトルメモリ１１１に格納する。尚、工具の垂直回転方
向位置をす、水平回転方向位置をＣとすれば工具中心軸
ベクトル：よｉ ＝ ｓｉｎトｃｏｓｃ （６ａ １４
＝ ５ｉｎｂ−ｓｉｎｃ （６ｂ ）ｋ ＝ ｃｏｓ
ｂ （６ｃ ） により算出できる。従って、工具中心軸ベクトル演算部
１１０は現在位置メモリ１０８及び入力メモリ１０３に
記憶されている加工終了点Ｐｅ及び加工開始点Ｐｓの垂
直回転方向位置（Ｂａ、Ｂｎｌ、水平回転方向位置（Ｃ
ａ、Ｃｎ）を用し）で（６ａ）〜（６Ｃ）式より工具中
心軸ベクトルＶａ。 己をめることができる。 ついで、アプローチ平面演算部１１２は入力メモリ１０
３に記憶されている加工開始点Ｐｓの３次元位置データ
（Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎ）と工具中心軸ベクトルメモリ１
１１に格納されている該位置・ における工具中心軸ベ
クトルＶｎ （＋ｎ、ｉｎ。 ｋｎ）とを用いて、加工開始点Ｐｓにおし１てワ−りＷ
Ｋに接するアプローチ平面ＡＰ（第３図）の平面式をめ
ろ。さて、平面の一般式は ａｘ＋ｂｙ−１−ｃｚ＝ｄ であり、平ｄ訂の法線ベクトルｉはＩｌｎ＋Ｉｎ＋ｋｎ
）であるから １ｎ１ｘ＋１ｎ−ｙ−１−ｋｎ−ｚ＝ｄ−１（７ａｌが
成立する。従って上式中のｄを決定すｉｔ ＋ｆ平面式
がまる。さて、アプローチ平面ＡＰ＋よ加工開始点Ｐｓ
（Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎｌ を含んでしＡる力）ら１ｎ−
Ｘｎ＋１ｎ−Ｙｎ＋ｋｎ”Ｚｎ＝ｄ （７ｂ）が成立し
、よってアプローチ平面ＡＰは（７ａｌ 、・（７ｂ）
式によって特定されろ。 しかる後、交点演算部１１３はアプローチ平面ＡＰと直
線ＳＬの交点Ｐｃの３次元位置座標を算出する。さて、
加工終了点ＰＣから交点Ｆｃ迄σ）距離を−とすれば Ｆｃ−丙−ｉＪ −ｎ （８ａ １ が成立する。但し、ｐｃ、 、５−％は交点Ｐｃと加工
終了点Ｐｅにおける位置ベクトル←÷嗜である。 交点Ｐｃはアプローチ平面ＡＰ上に存在してし）るから ＶｎＰｃ＝ｄ ・・・（８ｂｌ が成立する。但し、ｄは（７ｂ）式により得られる値で
ある。（８ａ）、（Ｓｂ１式からＶｎ・（Ｐｅ＋ｊ−Ｖ
ａｌ＝ｄ ＨＨ（８ｃ ）が成立し、（８Ｃ）式よりｌ
をめ、該４を（８ａ）式に代入すれば交点Ｐｃの位置ベ
クトルＰｃｆＸｃ、Ｙｃ、Ｚｃ）がまる。尚、ｌは１−
（ｄ−Ｖｎ−Ｐａ） ／Ｖｎ・Ｖａとなり、 となる。 数値制御部１０４は交点Ｐｃの３次元座標値（Ｘ ｃ
ｒ Ｙ ｃ ＋ Ｚｃ ）が入力されれば加工開始点Ｐ
ｅから交点Ｐｃへ向かう方向が工具中心軸ベクトルＶａ
の方向と一致しているかを判別し、一致していればビッ
クフィード部のワーク形状が凸状であるから以下の処理
を行う。尚、一致していなければビックフィード部のワ
ーク形状が凹状であるから凹状の場合におＩりる処理を
行うがかかる処理については説明しない。さて、数値制
御部１０４はビックフィード部のワーク形状が凸状であ
れば次式により、 Ｘ ｃ −Ｘ ａ−４Ｘ １ Ｙｃ−Ｙａ→Ｙ４ Ｚｃ−Ｚａ−＋Ｚｉ 加工終了点Ｐｅから交点Ｐｃ迄の３次元の各軸インクリ
メンタル値Ｘｉ、Ｙｉ、Ｚｉを演算し、しかる後前述と
同様に（１ａｌ 〜（１ｃｌ 、（２ａ）〜（２Ｃ）の
演算をおこなってΔＸ、ΔＹ、ΔＺをめ、これを６１秒
毎にパルス分配器１０５に入力する。又、数値制御部１
０４はΔ’ｒ秒毎に（３ａ）〜（３ｃｌ、（４ａｌ〜（
４ｃ）の演算を行う。そして、数値制御部１０４はＸ
ｒ ＝ Ｙ ｒ＝ Ｚ ｒ ＝ ０となれば、すなわち
、工具が交点Ｐｃに到達すれば、次に Ｂｎ−Ｂｉ−＊Ｂ１ Ｃｎ−Ｃａ−＊Ｃ４ の演算を行って垂直回転方向と水平回転方向のインクリ
メンタル値Ｂｉ、Ｃｉを演算する。しかる後、（１ｄｌ
−Ｃ１ｅ）、（２ｊｌ −（２ｅ）の演算を行ってΔＢ
、ΔＣをめ、これを６１秒毎にパルス分配器１０５に入
力する。又、数値制御部１０４は６１秒毎に（３ｄｌ
−（３ｅ） 、（４ｄ）〜（４ｅ）の演算を行う。そし
て、数値制御部１０４は Ｂｒ＝Ｃｒ＝０ となれば、次に Ｘｎ−Ｘａ−４Ｘ １ Ｙｎ−Ｙａ−４Ｙｉ Ｚｎ−Ｚａ−ｅＺ ｉ の演算を行って、交点Ｐｃから加工開始点Ｐｓ迄の３次
元の各軸インクリメンタル値Ｘ ｉ 、 Ｙ ｉ 。 Ｚｉを演算し、同様にΔｘ１ΔＹ、ΔＺをめ、これを６
１秒毎にパルス分配Ｎ１０５に入力する。 そして、Ｘｒ＝Ｙｒ ＝Ｚｒ ＝０となればＮＣＣデー
タ買置１０２して次のブロックのＮＣデータを読み取ら
せ、以後該ＮＣデータに基づいて第２の加工通路に沿っ
て工具を移動させて第２通路の加工を行う。 そして、上記動作を繰り返せば最終的に曲面が加工され
る乙とになる。 尚、以上では工具中心軸方向を特定するデータとして垂
直回転方向位置Ｂ及び水平回転方向位置Ｃ１ｅＮＣテー
プから入力した場合であるが、Ｂ。 Ｃに代えて工具中心軸ベクトルｖ （１＋ ｉｔ ｋ）
を与えてもよい。ただし、かかる場合には（１ａ）〜（
１ｅ）式の演算に先立って次式により工具中心軸ベクト
ルから垂直及び水平回転方向位置８１Ｃをめる必要があ
る。 Ｂ ＝ ｊ ａ ｎ −’ （ｒ／ ｋ ＩＣ＝ｔａｎ
”（ｉ／ｋｌ 尚、工具中心軸ベクトル演算部１１０は不要になる（（
６ａｌ〜（６Ｃ）式の演算は不要になる）。 又、以上はＮＧプログラム中にピックフィード命令を挿
入しておき、第１の加工通路に沿った加工完了後にＮＣ
テープより該ビックフィード命令が読み出されｔことき
、自動的にビックフィード通路をめ、該ビックフィード
通路に沿って工具を移動させ、しかろ後第２加工通路に
沿った加工を行う場合である。しかし、本発明はかかる
場合にかぎらない。たとえば、曲面を特定するデータと
ビックフィードを指示するデータとを入力し、曲面デー
タを用いて切削通路を特定するＮＣデータを作成し、又
ピックフィードを指示するデータにより前述の方法でピ
ックフィード通路用のＮＣデータを作成してＮＣテープ
を得、該ＮＣテープをＮＣ装置に入力して曲面を加工す
るように構成することもできる。更に、予め第１加工通
路に沿って工具を移動させる切削通路用のＮＣデータと
、第２加工通路に沿って工具を移動させる切削通路用の
ＮＣデータと、これら両ＮＧデータ間に挿入されたピッ
クフィード命令とからなる一連のＮＣデータを用意し、
これをＮＣテープ作成装置に入力し、ビックフィード命
令により前述の方法でビックフィード通路をめて該ビッ
クフィード通路を特定するＮＣデータを作成し、該ＮＣ
データでビックフィード命令を置き代え、これによりビ
ックフィード命令の代わりにビックフィード通路データ
を含むＮＣテープを作成し直し、該ＮＣテープ９ＮＧ装
置に入力して曲面を加工するように構成することもてき
る。第５図はかかる本発明の実施例ブロック図であり、
第４図と同一部分には同一符号を付している。ＮＣテー
プ或はメモリ１０１には第１加工通路に沿った工具移動
を特定ずろＮＣデータと第２加工通路に沿った工具移動
を特定するＮＣデータとこれら両データ間に挿入された
ビックフィード命令とからなる多数のＮＣデータが記憶
されている。尚、通路を特定するデータは必ずしもＮＣ
データとする必要はなく曲線を微小直線で折れ線近似し
たときの各微小直線の端点を特定する位置データ及び工
具中心軸方向を特定するデータであってもよい。 ＮＣデータ読取装置１０２は１ブロツクづつＮＣテープ
】０］からＮＣデータを読み取って入力メモリ１０３に
格納−４る。尚、人力メモリ１０３は２ブロツク分の通
路データを記憶できるようになっている。ＮＣテープ作
成処理部２ｏ１（よ入力メモリ１０３に記憶された現ブ
ロックのＮＣデータがビックフィード命令であるかどう
かを判別し、ビックフィード命令でなければ該ＮＣデー
タをそのままＮＣデータ出力装置（紙テープパンヂャ、
磁気テープ装置など）２０２に出力し、ついでＮＣデー
タ読取装置１０２をして次のＮＣデータを読み取らす。 一方、入力メモリ１０３に記憶したＮＣデータがビック
フィード命令であれば、ＮＣテープ作成処理部２０１は
ＮＣデータ読取装置１０２をして次のブロックのＮＣデ
ータ換言すれば第２加工通路の加工開始点Ｐｓの３次元
位置データＸｎ、Ｙｎ、Ｚｎ並びに垂直回転方向及び水
平回転方向位置データＢｎ、Ｃｎを読み取らせ入力メモ
リ１０３に記憶する。尚、入力メモリ１０３には第１加
工通路の加工終了点Ｐｅの３次元位置データＸａ。 Ｙｎ、Ｚａ、垂直、水平回転方向位１１ｉＢａ、Ｃａも
記憶されている。 しかる後、工具中心軸ベクトル演算部１１０はＮＣテー
プ作成処理部２０１がらの演算開始信号により入力メモ
リ１０３に記憶されている垂直方向回転位置＋３ ｎ
、水平方向回転位置Ｃａを用いて（６Ｂ）〜（６ｃ）よ
り現在位置（第１加工通路ＰＴＩの加工終了点Ｐ ｅ
ｌにおける工具中心軸ベクトルＶａ （ｉｎ、ｊａ、ｋ
ａｌ をめ、又ｎ様に入力メモＩＪ １０３に記憶され
ている加工開始点Ｐｓの垂直方向回転位置Ｂｎと水平方
向回転位置Ｃｎを用いて５６ｎｌ〜（６ｃ）式より、該
加工開始点におけろ工具中心軸ベクトル曹 −〇。 ｊｎ、ｋｎｌ をめ、これらを工具中心軸ベクトルメモ
リ１１１に格納する。 ついで、アブローヂ乎面Ｍ演算部１工２、交点演算部１
１３は前述の演算を行って交点Ｐｃの３次元座標値（Ｘ
ｃ、Ｙｃ、Ｚｃｌをめ、これをＮＣテープ作成処理部２
０１に入力する。 ＮＣテープ作成処理部２０１は交点Ｐｃの３次元座標値
が入力されれば加工終了点Ｐｅがら交点Ｐｃへ向かう方
向が工具中心軸ベクトル７３１の方向と一致しているか
を判別し一致していｉｌばＰｅからＰｅ迄の位置決めデ
ータ Ｇ ＯＩ Ｘ Ｘ ｃ、 Ｙ Ｙ ｃ、 Ｚ Ｚ （！
；を作成してＮＣデータ出力装置２０２に出力する。 尚、一致していなければビックフィード部のワーク形状
が凹状であり、凹状の場合のＮＣデータを作成するが、
これについては説明しない。ついで、ＮＣテープ作成処
理部２０１は、交点Ｐｃにおいて工具を垂直及び水平方
向に回転させその工具中心軸ベクトルを加工開始点Ｐｓ
におけるそれと一致させるための回転方向位置決めデー
タＧ ＯＩ ＢＢ ｎ、 Ｃ（、ｎ； を作成してＮＣデータ出力装置２０２に出力する。 しかる後、ＮＣテープ作成処理部２０１は工具を交点Ｐ
ｃから加工開始点Ｐｓ迄面直線移動せるための位置決め
データ Ｇ ＯＩ Ｘ Ｘ ｎ、 Ｙ Ｙ ｎ、 Ｚ Ｚ ｎ；
を作成してＮＣデータ出力装置２０２に出力し、同時に
次のＮＣデータをＮＣデータ読取装置１０２をして読み
取らせ、読み取ったＮＣデータに基づいて上記処理を＃
Ｐり返す。以上１ζより曲面の加工を行うためのＮＧテ
ープ２０３が作成されたことになる。尚、ＮＣデータは
アブソリュートで作成されるものとする。 以上の処理により作成されたＮＧテープ２０３に記憶さ
れたＮＣデータ（よＮＣ装置２０４に読み取られ、ＮＣ
装置２０４は読み取ったＮＣデータに基づいたＮＣ処理
を実行する。すなわち、第１の加工通路に沿った切削加
工を行った後ピックフィードし、ビックフィード後第２
の加工通路に沿った切削加工を行い、以後上記動作を繰
り返して曲面の加工を行う。 尚、第４図及び第５図の回路をマイクロコンピュータを
用いてＩＭ成するとともできる。その場合、プロセνす
の処理の流れ図はそれぞれ第６図、第７図のようになる
。又、本発明は第１の加工通路終了点と第２の加工通路
開始点における工具中心軸ベクトルの内債が正であり、
かつピックフィード部のワーク形状が凸状の場合に適用
できるものである。 〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によれば、ピンクフィルド
と工具の往復切削動作を繰り返して曲面の加工を行う回
転軸を含む工作機械の加工方法において、ピックフィー
ド後の加工開始点Ｐｓにおいてワークに接するアプロー
チ平面ＡＰをめ、該アプローチ平面と加工終了点Ｐｅに
おける工具中心軸方向の直１１ｓＬとの交点Ｐｃをめ、
しかる後ピックフィード動作をＰｅ→Ｐ ｃ −Ｐ ｓ
（Ｄ 通路に沿って行うようにしたから、簡単にピッ
クフィード通路をめることができ、しかもピックフィー
ド時に工具がワークに当たる事態を確実になくすことが
でき、乙の際曲面形状そのものを処理する必要がない。 又、上記ピックフィード通路をめる処理を行ってｐ Ｂ
−４ｐ ｃ４Ｐ Ｈの通路に沿って工具をピックフィー
ドさせるＮＣデータを簡単に作成することもでき、しか
もかかる場合工具がワークに当たる乙とがないピックフ
ィード通路のＮＣデータを作成できる。
データが記憶されている。尚、ＮＣデータは、工具Ｔ
Ｌを第３図の第１加工通路ＰＴＩに沿って矢印方向に終
点Ｐ ｅツリ削加工し、ついで終点Ｐｅから第２加］二
通′ｌ８ＰＴ２の加工開始点Ｐｓ迄ピックフィードし、
しかる後第２加工通路に沿って矢印方向に切削加工し、
以後上記往復切削動作を繰り返すように構成されている
。また、各通路ＰＴＩ、ＰＴ２は微小な直線で折れ線近
似され、更にＭＰＪ能命令（Ｍ四日）によりピックフィ
ードが街示されている。ＮＣデータ読取装ｗ１０２ば１
ブロツクづつＮＧテープ１０１がらＮＣデータを読み取
って入力メモリ１０３に格納する。 数値制御部１０４は入力メモ’Ｊ１０３に記憶されたＮ
Ｃデータをデコードし、該ＮＣデータが通路データであ
ればこれをパルス分配）Ｉｉｏｓに入力し、又ＮＣデー
りが機械側に出力すべきＭ機能命令、Ｓ機能命令、Ｔ機
能命令であればこれらを強電回路１０６を介して工作＄
３３ｔＪ１．１０７に入力し、更にＮＣデータがビック
フィード命令Ｍ四日であれば、ＮＣデータ読取装置１０
２をして次のＮＣデータ （次の加工通路の始点データ
）を読み取らす。 そして数値制御部１０４はＮＣｔ−夕が通路データであ
れば、各軸（直交座標軸Ｘ、Ｙ、Ｚ、垂直、水平回転軸
Ｂ、Ｃ１方向のインクリメンタル値Ｘｉ、Ｙｉ、Ｚｉ、
Ｂｉ、請求メロ。ツいテ数値制御部１０４（よ３次元方
向の指令線速度Ｆと３次元の各軸方向のインクリメンタ
ル値Ｘｉ、 Ｙｉ、 Ｚｉ。 Ｂｉ、ｃｉを用いて各軸方向の速度成分 Ｆ Ｍｒ Ｆ
ＷｒＦＺ、 Ｆｂ、 Ｆｃを次式 ％式％（１） （１ （１ よりめ、しかる後予め定められてし）る時間Δ］゛（１
６ｍｓｅｃｌの間に各軸方向に移動すべき移動量Δｘ１
ΔＹ１ΔＺ、ΔＢ、八〇を次式６式％（２） （２） （２ （２） （２） よりめ、これらΔＸ、ΔＹ、ΔＺ、ΔＢ、ΔＣを時間Δ
Ｔ毎にパルス分配型１０５に出力する。 パルス分配型１０５は入カデークに基づいて同時５軸の
パルス分配演算を行って分配パルスＸｐ。 Ｙ Ｐ ｒ Ｚ Ｐ ｒ Ｂｐｒ ＣＰを発生して各軸
のサーボ回路（図示せず）に出力し、工具を切削通路に
沿って移動させる。 数値制御部１０４は又ΔＴ秒毎に現在位置メモリ１０８
の現在位置Ｘａ、Ｙａ、Ｚｎ、Ｂａ、Ｃａを次式により Ｘａ±ΔＸ−４Ｘａ ＝（３ａｌ Ｙ８±ΔＹ−Ｙａ ・・ （３ｂ） Ｚａ±ΔＺ→Ｚａ ・−（ａ ｃｌ Ｂａ±ΔＢ−＋Ｂａ ・・ （３ｄ） Ｃａ±ΔＣ→Ｃａ ・・ （３ｅ） 更新しく符号は移動方向に依存する）、又同様にΔＴ秒
毎に残移動量メモリ１０９に記憶されている残移動量Ｘ
ｒ、Ｙｒ、Ｚｒ、Ｂｒ、Ｃｒ （初期値はそれぞれＸｉ
、Ｙｉ、Ｚｉ、Ｂｉ、Ｃｉｌ を次式により Ｘｒ−Δｘ ４ｘｒ ・・（４ａｌ Ｙｒ−ΔＹ →Ｙｒ ・・ （４ｂ） Ｚｒ−Δｚ−４ｚｒ −−（４ｃｌ Ｂｒ−Δ Ｂ −ｈ Ｂｒ ’ −−（４ｄｌＣｒ−Δ
Ｃ−＋Ｃｒ −・ （４ｅｌ更新する。そし′（、数
値制御部１０４はＸｒ＝Ｙｒ ＝Ｚｒ ＝Ｂｒ＝Ｃｒ＝
０ ・・（５１となれば予めＮＣデータ読取装置１０
２をして先読みしである次のＮＣデータに基づいてパル
ス分配処理あるいはその他の処理を実行する。 一方、ＮＣテープ１０１からピックフィード命令Ｍ四日
が読み出されれば数値制御部１０４は直ちに次のブロッ
クのＮＣデータを読み取らせて入力メモリ１０３に格納
する。尚、ピックフィード命令の次に指令されているＮ
Ｃデータは、第２加工通路ＰＴ２の加工開始点Ｐｓの位
置データＸｎ。 Ｙｎ、Ｚｎ、Ｂｎ、Ｏｎであり、これらは入力メモリ１
０３に格納される。 しかる後、工具中心軸ベクトル演算部１１０は数値制御
部１０４からの演算開始信号により現在位置（第１加工
通＠ Ｉ） Ｔ’ １の加工終了点Ｐｅ）における工具
中心軸ベクトルＶａ （＋ａ、ｊａ、ｋａ）と第２加工
通路Ｐ ｉ’ ２の加工開始点Ｐｓにおける工具中心軸
ベクトルＶｎ （＋ｎ、Ｊｎ、ｋｎｌをめ工具中心軸ベ
クトルメモリ１１１に格納する。尚、工具の垂直回転方
向位置をす、水平回転方向位置をＣとすれば工具中心軸
ベクトル：よｉ ＝ ｓｉｎトｃｏｓｃ （６ａ １４
＝ ５ｉｎｂ−ｓｉｎｃ （６ｂ ）ｋ ＝ ｃｏｓ
ｂ （６ｃ ） により算出できる。従って、工具中心軸ベクトル演算部
１１０は現在位置メモリ１０８及び入力メモリ１０３に
記憶されている加工終了点Ｐｅ及び加工開始点Ｐｓの垂
直回転方向位置（Ｂａ、Ｂｎｌ、水平回転方向位置（Ｃ
ａ、Ｃｎ）を用し）で（６ａ）〜（６Ｃ）式より工具中
心軸ベクトルＶａ。 己をめることができる。 ついで、アプローチ平面演算部１１２は入力メモリ１０
３に記憶されている加工開始点Ｐｓの３次元位置データ
（Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎ）と工具中心軸ベクトルメモリ１
１１に格納されている該位置・ における工具中心軸ベ
クトルＶｎ （＋ｎ、ｉｎ。 ｋｎ）とを用いて、加工開始点Ｐｓにおし１てワ−りＷ
Ｋに接するアプローチ平面ＡＰ（第３図）の平面式をめ
ろ。さて、平面の一般式は ａｘ＋ｂｙ−１−ｃｚ＝ｄ であり、平ｄ訂の法線ベクトルｉはＩｌｎ＋Ｉｎ＋ｋｎ
）であるから １ｎ１ｘ＋１ｎ−ｙ−１−ｋｎ−ｚ＝ｄ−１（７ａｌが
成立する。従って上式中のｄを決定すｉｔ ＋ｆ平面式
がまる。さて、アプローチ平面ＡＰ＋よ加工開始点Ｐｓ
（Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎｌ を含んでしＡる力）ら１ｎ−
Ｘｎ＋１ｎ−Ｙｎ＋ｋｎ”Ｚｎ＝ｄ （７ｂ）が成立し
、よってアプローチ平面ＡＰは（７ａｌ 、・（７ｂ）
式によって特定されろ。 しかる後、交点演算部１１３はアプローチ平面ＡＰと直
線ＳＬの交点Ｐｃの３次元位置座標を算出する。さて、
加工終了点ＰＣから交点Ｆｃ迄σ）距離を−とすれば Ｆｃ−丙−ｉＪ −ｎ （８ａ １ が成立する。但し、ｐｃ、 、５−％は交点Ｐｃと加工
終了点Ｐｅにおける位置ベクトル←÷嗜である。 交点Ｐｃはアプローチ平面ＡＰ上に存在してし）るから ＶｎＰｃ＝ｄ ・・・（８ｂｌ が成立する。但し、ｄは（７ｂ）式により得られる値で
ある。（８ａ）、（Ｓｂ１式からＶｎ・（Ｐｅ＋ｊ−Ｖ
ａｌ＝ｄ ＨＨ（８ｃ ）が成立し、（８Ｃ）式よりｌ
をめ、該４を（８ａ）式に代入すれば交点Ｐｃの位置ベ
クトルＰｃｆＸｃ、Ｙｃ、Ｚｃ）がまる。尚、ｌは１−
（ｄ−Ｖｎ−Ｐａ） ／Ｖｎ・Ｖａとなり、 となる。 数値制御部１０４は交点Ｐｃの３次元座標値（Ｘ ｃ
ｒ Ｙ ｃ ＋ Ｚｃ ）が入力されれば加工開始点Ｐ
ｅから交点Ｐｃへ向かう方向が工具中心軸ベクトルＶａ
の方向と一致しているかを判別し、一致していればビッ
クフィード部のワーク形状が凸状であるから以下の処理
を行う。尚、一致していなければビックフィード部のワ
ーク形状が凹状であるから凹状の場合におＩりる処理を
行うがかかる処理については説明しない。さて、数値制
御部１０４はビックフィード部のワーク形状が凸状であ
れば次式により、 Ｘ ｃ −Ｘ ａ−４Ｘ １ Ｙｃ−Ｙａ→Ｙ４ Ｚｃ−Ｚａ−＋Ｚｉ 加工終了点Ｐｅから交点Ｐｃ迄の３次元の各軸インクリ
メンタル値Ｘｉ、Ｙｉ、Ｚｉを演算し、しかる後前述と
同様に（１ａｌ 〜（１ｃｌ 、（２ａ）〜（２Ｃ）の
演算をおこなってΔＸ、ΔＹ、ΔＺをめ、これを６１秒
毎にパルス分配器１０５に入力する。又、数値制御部１
０４はΔ’ｒ秒毎に（３ａ）〜（３ｃｌ、（４ａｌ〜（
４ｃ）の演算を行う。そして、数値制御部１０４はＸ
ｒ ＝ Ｙ ｒ＝ Ｚ ｒ ＝ ０となれば、すなわち
、工具が交点Ｐｃに到達すれば、次に Ｂｎ−Ｂｉ−＊Ｂ１ Ｃｎ−Ｃａ−＊Ｃ４ の演算を行って垂直回転方向と水平回転方向のインクリ
メンタル値Ｂｉ、Ｃｉを演算する。しかる後、（１ｄｌ
−Ｃ１ｅ）、（２ｊｌ −（２ｅ）の演算を行ってΔＢ
、ΔＣをめ、これを６１秒毎にパルス分配器１０５に入
力する。又、数値制御部１０４は６１秒毎に（３ｄｌ
−（３ｅ） 、（４ｄ）〜（４ｅ）の演算を行う。そし
て、数値制御部１０４は Ｂｒ＝Ｃｒ＝０ となれば、次に Ｘｎ−Ｘａ−４Ｘ １ Ｙｎ−Ｙａ−４Ｙｉ Ｚｎ−Ｚａ−ｅＺ ｉ の演算を行って、交点Ｐｃから加工開始点Ｐｓ迄の３次
元の各軸インクリメンタル値Ｘ ｉ 、 Ｙ ｉ 。 Ｚｉを演算し、同様にΔｘ１ΔＹ、ΔＺをめ、これを６
１秒毎にパルス分配Ｎ１０５に入力する。 そして、Ｘｒ＝Ｙｒ ＝Ｚｒ ＝０となればＮＣＣデー
タ買置１０２して次のブロックのＮＣデータを読み取ら
せ、以後該ＮＣデータに基づいて第２の加工通路に沿っ
て工具を移動させて第２通路の加工を行う。 そして、上記動作を繰り返せば最終的に曲面が加工され
る乙とになる。 尚、以上では工具中心軸方向を特定するデータとして垂
直回転方向位置Ｂ及び水平回転方向位置Ｃ１ｅＮＣテー
プから入力した場合であるが、Ｂ。 Ｃに代えて工具中心軸ベクトルｖ （１＋ ｉｔ ｋ）
を与えてもよい。ただし、かかる場合には（１ａ）〜（
１ｅ）式の演算に先立って次式により工具中心軸ベクト
ルから垂直及び水平回転方向位置８１Ｃをめる必要があ
る。 Ｂ ＝ ｊ ａ ｎ −’ （ｒ／ ｋ ＩＣ＝ｔａｎ
”（ｉ／ｋｌ 尚、工具中心軸ベクトル演算部１１０は不要になる（（
６ａｌ〜（６Ｃ）式の演算は不要になる）。 又、以上はＮＧプログラム中にピックフィード命令を挿
入しておき、第１の加工通路に沿った加工完了後にＮＣ
テープより該ビックフィード命令が読み出されｔことき
、自動的にビックフィード通路をめ、該ビックフィード
通路に沿って工具を移動させ、しかろ後第２加工通路に
沿った加工を行う場合である。しかし、本発明はかかる
場合にかぎらない。たとえば、曲面を特定するデータと
ビックフィードを指示するデータとを入力し、曲面デー
タを用いて切削通路を特定するＮＣデータを作成し、又
ピックフィードを指示するデータにより前述の方法でピ
ックフィード通路用のＮＣデータを作成してＮＣテープ
を得、該ＮＣテープをＮＣ装置に入力して曲面を加工す
るように構成することもできる。更に、予め第１加工通
路に沿って工具を移動させる切削通路用のＮＣデータと
、第２加工通路に沿って工具を移動させる切削通路用の
ＮＣデータと、これら両ＮＧデータ間に挿入されたピッ
クフィード命令とからなる一連のＮＣデータを用意し、
これをＮＣテープ作成装置に入力し、ビックフィード命
令により前述の方法でビックフィード通路をめて該ビッ
クフィード通路を特定するＮＣデータを作成し、該ＮＣ
データでビックフィード命令を置き代え、これによりビ
ックフィード命令の代わりにビックフィード通路データ
を含むＮＣテープを作成し直し、該ＮＣテープ９ＮＧ装
置に入力して曲面を加工するように構成することもてき
る。第５図はかかる本発明の実施例ブロック図であり、
第４図と同一部分には同一符号を付している。ＮＣテー
プ或はメモリ１０１には第１加工通路に沿った工具移動
を特定ずろＮＣデータと第２加工通路に沿った工具移動
を特定するＮＣデータとこれら両データ間に挿入された
ビックフィード命令とからなる多数のＮＣデータが記憶
されている。尚、通路を特定するデータは必ずしもＮＣ
データとする必要はなく曲線を微小直線で折れ線近似し
たときの各微小直線の端点を特定する位置データ及び工
具中心軸方向を特定するデータであってもよい。 ＮＣデータ読取装置１０２は１ブロツクづつＮＣテープ
】０］からＮＣデータを読み取って入力メモリ１０３に
格納−４る。尚、人力メモリ１０３は２ブロツク分の通
路データを記憶できるようになっている。ＮＣテープ作
成処理部２ｏ１（よ入力メモリ１０３に記憶された現ブ
ロックのＮＣデータがビックフィード命令であるかどう
かを判別し、ビックフィード命令でなければ該ＮＣデー
タをそのままＮＣデータ出力装置（紙テープパンヂャ、
磁気テープ装置など）２０２に出力し、ついでＮＣデー
タ読取装置１０２をして次のＮＣデータを読み取らす。 一方、入力メモリ１０３に記憶したＮＣデータがビック
フィード命令であれば、ＮＣテープ作成処理部２０１は
ＮＣデータ読取装置１０２をして次のブロックのＮＣデ
ータ換言すれば第２加工通路の加工開始点Ｐｓの３次元
位置データＸｎ、Ｙｎ、Ｚｎ並びに垂直回転方向及び水
平回転方向位置データＢｎ、Ｃｎを読み取らせ入力メモ
リ１０３に記憶する。尚、入力メモリ１０３には第１加
工通路の加工終了点Ｐｅの３次元位置データＸａ。 Ｙｎ、Ｚａ、垂直、水平回転方向位１１ｉＢａ、Ｃａも
記憶されている。 しかる後、工具中心軸ベクトル演算部１１０はＮＣテー
プ作成処理部２０１がらの演算開始信号により入力メモ
リ１０３に記憶されている垂直方向回転位置＋３ ｎ
、水平方向回転位置Ｃａを用いて（６Ｂ）〜（６ｃ）よ
り現在位置（第１加工通路ＰＴＩの加工終了点Ｐ ｅ
ｌにおける工具中心軸ベクトルＶａ （ｉｎ、ｊａ、ｋ
ａｌ をめ、又ｎ様に入力メモＩＪ １０３に記憶され
ている加工開始点Ｐｓの垂直方向回転位置Ｂｎと水平方
向回転位置Ｃｎを用いて５６ｎｌ〜（６ｃ）式より、該
加工開始点におけろ工具中心軸ベクトル曹 −〇。 ｊｎ、ｋｎｌ をめ、これらを工具中心軸ベクトルメモ
リ１１１に格納する。 ついで、アブローヂ乎面Ｍ演算部１工２、交点演算部１
１３は前述の演算を行って交点Ｐｃの３次元座標値（Ｘ
ｃ、Ｙｃ、Ｚｃｌをめ、これをＮＣテープ作成処理部２
０１に入力する。 ＮＣテープ作成処理部２０１は交点Ｐｃの３次元座標値
が入力されれば加工終了点Ｐｅがら交点Ｐｃへ向かう方
向が工具中心軸ベクトル７３１の方向と一致しているか
を判別し一致していｉｌばＰｅからＰｅ迄の位置決めデ
ータ Ｇ ＯＩ Ｘ Ｘ ｃ、 Ｙ Ｙ ｃ、 Ｚ Ｚ （！
；を作成してＮＣデータ出力装置２０２に出力する。 尚、一致していなければビックフィード部のワーク形状
が凹状であり、凹状の場合のＮＣデータを作成するが、
これについては説明しない。ついで、ＮＣテープ作成処
理部２０１は、交点Ｐｃにおいて工具を垂直及び水平方
向に回転させその工具中心軸ベクトルを加工開始点Ｐｓ
におけるそれと一致させるための回転方向位置決めデー
タＧ ＯＩ ＢＢ ｎ、 Ｃ（、ｎ； を作成してＮＣデータ出力装置２０２に出力する。 しかる後、ＮＣテープ作成処理部２０１は工具を交点Ｐ
ｃから加工開始点Ｐｓ迄面直線移動せるための位置決め
データ Ｇ ＯＩ Ｘ Ｘ ｎ、 Ｙ Ｙ ｎ、 Ｚ Ｚ ｎ；
を作成してＮＣデータ出力装置２０２に出力し、同時に
次のＮＣデータをＮＣデータ読取装置１０２をして読み
取らせ、読み取ったＮＣデータに基づいて上記処理を＃
Ｐり返す。以上１ζより曲面の加工を行うためのＮＧテ
ープ２０３が作成されたことになる。尚、ＮＣデータは
アブソリュートで作成されるものとする。 以上の処理により作成されたＮＧテープ２０３に記憶さ
れたＮＣデータ（よＮＣ装置２０４に読み取られ、ＮＣ
装置２０４は読み取ったＮＣデータに基づいたＮＣ処理
を実行する。すなわち、第１の加工通路に沿った切削加
工を行った後ピックフィードし、ビックフィード後第２
の加工通路に沿った切削加工を行い、以後上記動作を繰
り返して曲面の加工を行う。 尚、第４図及び第５図の回路をマイクロコンピュータを
用いてＩＭ成するとともできる。その場合、プロセνす
の処理の流れ図はそれぞれ第６図、第７図のようになる
。又、本発明は第１の加工通路終了点と第２の加工通路
開始点における工具中心軸ベクトルの内債が正であり、
かつピックフィード部のワーク形状が凸状の場合に適用
できるものである。 〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によれば、ピンクフィルド
と工具の往復切削動作を繰り返して曲面の加工を行う回
転軸を含む工作機械の加工方法において、ピックフィー
ド後の加工開始点Ｐｓにおいてワークに接するアプロー
チ平面ＡＰをめ、該アプローチ平面と加工終了点Ｐｅに
おける工具中心軸方向の直１１ｓＬとの交点Ｐｃをめ、
しかる後ピックフィード動作をＰｅ→Ｐ ｃ −Ｐ ｓ
（Ｄ 通路に沿って行うようにしたから、簡単にピッ
クフィード通路をめることができ、しかもピックフィー
ド時に工具がワークに当たる事態を確実になくすことが
でき、乙の際曲面形状そのものを処理する必要がない。 又、上記ピックフィード通路をめる処理を行ってｐ Ｂ
−４ｐ ｃ４Ｐ Ｈの通路に沿って工具をピックフィー
ドさせるＮＣデータを簡単に作成することもでき、しか
もかかる場合工具がワークに当たる乙とがないピックフ
ィード通路のＮＣデータを作成できる。
第１図はビックフィルドと往復切削動作との繰り返しに
よ’ｙ ＋ＩＩ＋ １ｌｉｉ加工を行う場合の工具通路
説明図、第２図は回転軸を含む場合の工具先端の軌跡説
明図、第３図はビックフィード部の曲面形状が凸状の場
合の本発明の概略説８ＡｔｙＪ、第４図１よ実施例ブロ
ック図、第５図は本発明の別の実施例ブロック図、第６
ｖ！Ｊ及び第７図１．を第４図及び第５図の１ｉｌｉＩ
格をマイクロコンピュータで構成した場合の処理の流れ
図である。 １０１＝Ｎｃテープ、１０２・・ＮＣｙ−’１読取装置
、１０３・・入力メモリ、１０４・・数値制御部、１０
５・・パルス分配器、１０６・・強電回路、］＋０７・
工作機械、１０８・・現在位置メモリ、１０９・・残移
動量メモリ、１１０・・工具中心軸ベタ１−ル演算部、
１１１・・工具中心軸ベクトルメモリ、１１２・・アプ
ローチ平面演算部、＋１３・・交点演算部 ２０１・・ＮＣテープ作成処理部、２０２・・ＮＣデー
タ出力装置、２０３＝ＮＣｆ−プ、２０４・・ＮＧ装置
よ’ｙ ＋ＩＩ＋ １ｌｉｉ加工を行う場合の工具通路
説明図、第２図は回転軸を含む場合の工具先端の軌跡説
明図、第３図はビックフィード部の曲面形状が凸状の場
合の本発明の概略説８ＡｔｙＪ、第４図１よ実施例ブロ
ック図、第５図は本発明の別の実施例ブロック図、第６
ｖ！Ｊ及び第７図１．を第４図及び第５図の１ｉｌｉＩ
格をマイクロコンピュータで構成した場合の処理の流れ
図である。 １０１＝Ｎｃテープ、１０２・・ＮＣｙ−’１読取装置
、１０３・・入力メモリ、１０４・・数値制御部、１０
５・・パルス分配器、１０６・・強電回路、］＋０７・
工作機械、１０８・・現在位置メモリ、１０９・・残移
動量メモリ、１１０・・工具中心軸ベタ１−ル演算部、
１１１・・工具中心軸ベクトルメモリ、１１２・・アプ
ローチ平面演算部、＋１３・・交点演算部 ２０１・・ＮＣテープ作成処理部、２０２・・ＮＣデー
タ出力装置、２０３＝ＮＣｆ−プ、２０４・・ＮＧ装置
Claims (4)
- （１）工具をワークに対し相対的に移動させて第１の加
工を行い、しかる後工具をワークに対し相対的にピック
フィードし、ビックフィード後前記加工方向と逆方向に
工具をワークに対し移動させて第２の加工を行い、これ
ら加工動作とピックフィード動作を繰り返して所望の加
工を行う回転軸を含む工作機械の加工方法において、前
記第２の加工の加工開始点における３次元位置データと
該加工開始点における工具中心軸方向データとを用いて
、該第２の加工開始点においてワークに接するアプロー
チ平面をめるとともに、前記第１の加工の加工終了点の
３次元位置データと該加工終了点における工具中心軸方
向データを用いて該加工終了点を通る直線であって該工
具中心軸方向の直線と前記アプローチ平面との交点をめ
、該交点に向けて工具を移動し、ついで該交点より第２
の加工開始点へ工具を移動させてビックフィードし、し
かる後該第２の加工を実行することを特徴とする工作機
械の加工方法。 - （２）前記第１及び第２の加工のための通路データと、
前記求めたピックフィード通路のデータとからＮＣデー
タを作成し、該ＮＣデータに従ってワークに加工を施す
ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の工作
機械の加工方法。 - （３）ピックフィード部分のワーク形状が凸状になって
いることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項または
第（２）項記載の工作機械の加工方法。 - （４）ピックフィード命令によりピックフィード通路を
生成する乙とを特徴とする特許請求の範囲第（１）項ま
たは第（２）項記載の工作Ｆａ減の加工方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20457383A JPS6094253A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 工作機械の加工方法 |
| US06/752,076 US4689750A (en) | 1983-10-31 | 1984-10-30 | Machine tool method for deciding if a workpiece surface is concave or convex |
| DE8484903989T DE3485090D1 (de) | 1983-10-31 | 1984-10-30 | Bearbeitungsverfahren fuer werkzeugmaschinen. |
| PCT/JP1984/000522 WO1985001908A1 (fr) | 1983-10-31 | 1984-10-30 | Procede d'usinage pour machines-outils |
| EP84903989A EP0160705B1 (en) | 1983-10-31 | 1984-10-30 | Machining method for machine tools |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20457383A JPS6094253A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 工作機械の加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6094253A true JPS6094253A (ja) | 1985-05-27 |
| JPH022662B2 JPH022662B2 (ja) | 1990-01-18 |
Family
ID=16492705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20457383A Granted JPS6094253A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 工作機械の加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6094253A (ja) |
-
1983
- 1983-10-31 JP JP20457383A patent/JPS6094253A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH022662B2 (ja) | 1990-01-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2685071B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPS6336524B2 (ja) | ||
| EP0160097B1 (en) | Area machining method | |
| EP0081590A1 (en) | Tool diameter correcting method for numerical control device | |
| EP0063615A1 (en) | Numerical control process | |
| WO2014016943A1 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPS6085812A (ja) | 領域加工におけるアプロ−チ方法 | |
| EP0161321B1 (en) | Machining method for machine tool | |
| JPS62163109A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH0720920A (ja) | 工具軌跡データ作成方法 | |
| US4689750A (en) | Machine tool method for deciding if a workpiece surface is concave or convex | |
| JPS6094253A (ja) | 工作機械の加工方法 | |
| JP2003005811A (ja) | ６軸制御ｎｃプログラム生成方法及び生成装置、並びに６軸制御ｎｃプログラム生成プログラム及びこのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
| Msaddek et al. | Compensation of machining errors of Bspline and Cspline | |
| Kawabe et al. | Programming for machining based on workpiece models in computer | |
| JPH10118889A (ja) | 切削条件決定方法 | |
| JPS6094254A (ja) | 工作機械の加工方法 | |
| JP3344811B2 (ja) | 工具経路データ生成方法 | |
| Japitana et al. | 6-Axis control cutting of overhanging curved grooves by means of non-rotational tool with application of ultrasonic vibrations | |
| JPH05108134A (ja) | 主軸の割出対応の座標変換方法 | |
| JP2007172325A (ja) | 自由曲線加工法および数値制御装置 | |
| JPS60104634A (ja) | ならい制御システム | |
| JPS6114801A (ja) | 数値制御旋盤における複合形固定サイクル方法 | |
| JPS62130150A (ja) | デイジタイズデ−タによる荒取りプログラムの作成方法 | |
| JPH0794096B2 (ja) | 工作機械の加工ミス防止システム |