JPS6094254A - 工作機械の加工方法 - Google Patents
工作機械の加工方法Info
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- JPS6094254A JPS6094254A JP20457483A JP20457483A JPS6094254A JP S6094254 A JPS6094254 A JP S6094254A JP 20457483 A JP20457483 A JP 20457483A JP 20457483 A JP20457483 A JP 20457483A JP S6094254 A JPS6094254 A JP S6094254A
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- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
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- Automation & Control Theory (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分デｆ〉
本発明は工作機械の加工方法に係り、特に工具をワーク
に対し相対的に移動させて第１の加工を行い、しかる後
工具をワークに対し相対的にビックフィードし、ビック
フィード後前記加工方向と逆方向に工具をワークに対し
相対的に移動させて第２の加工を行い、これら加工動作
とピックフィ−ド動作を繰り返して１９１望の加工を行
う回転軸を含む工作機械の加工方法であり、ピンクフィ
ード時に工具がワークに当接しないようにてきる工作機
械の加工方法に関する。
に対し相対的に移動させて第１の加工を行い、しかる後
工具をワークに対し相対的にビックフィードし、ビック
フィード後前記加工方向と逆方向に工具をワークに対し
相対的に移動させて第２の加工を行い、これら加工動作
とピックフィ−ド動作を繰り返して１９１望の加工を行
う回転軸を含む工作機械の加工方法であり、ピンクフィ
ード時に工具がワークに当接しないようにてきる工作機
械の加工方法に関する。
〈従来技術〉
曲面の数値制御加工においては、第１図に示すようにワ
ークＷ Ｋ Ｊ：の所定の通路ＰＴＩに沿−）で工具Ｔ
Ｌを切削速度で矢印方向に移動させて第１の加工を行い
、該通路の加工終了後終点Ｐａより次の加工通Ｑ Ｐ
Ｔ ２の始点Ｐｓｓ迄具をビックフィードし、ついで工
具を該加工通路Ｐ ’ｒ ２に沿って矢印方向に沿って
切削送りで移動させて第２の加工を行い、以後上記ピン
クフィードと第１、第２の加工（往復切削類１ ：ｌ’
： ｌ を繰り返して曲面加工を行う。
ークＷ Ｋ Ｊ：の所定の通路ＰＴＩに沿−）で工具Ｔ
Ｌを切削速度で矢印方向に移動させて第１の加工を行い
、該通路の加工終了後終点Ｐａより次の加工通Ｑ Ｐ
Ｔ ２の始点Ｐｓｓ迄具をビックフィードし、ついで工
具を該加工通路Ｐ ’ｒ ２に沿って矢印方向に沿って
切削送りで移動させて第２の加工を行い、以後上記ピン
クフィードと第１、第２の加工（往復切削類１ ：ｌ’
： ｌ を繰り返して曲面加工を行う。
ところで、かかる曲面の数値制御加工においては工具Ｔ
Ｌの中心軸（第１図１点鎖線）が常時ワークＷＫの法
線方向あるいは切削方向に対して法線方向に傾きをもつ
ように制御しながら加工を行うことがある。乙のため、
エイ乍ｅｌｆ ｇ ＋またとえば３次元直交軸方向に工
具を移動させながら同時に該工具を回転し、工具中心軸
方向を當にワークの法線方向に一致させながら加工でざ
るようになっている。そして、通路を特定するＮＣデー
タは工具先端位置を特定する位置データ（位置ベクトル
）と工具中心軸方向を特定する工具中心軸方向データ（
Ｂ軸、Ｃ軸方向位置または工具中心軸ベクトル）を含ん
でいる。
Ｌの中心軸（第１図１点鎖線）が常時ワークＷＫの法
線方向あるいは切削方向に対して法線方向に傾きをもつ
ように制御しながら加工を行うことがある。乙のため、
エイ乍ｅｌｆ ｇ ＋またとえば３次元直交軸方向に工
具を移動させながら同時に該工具を回転し、工具中心軸
方向を當にワークの法線方向に一致させながら加工でざ
るようになっている。そして、通路を特定するＮＣデー
タは工具先端位置を特定する位置データ（位置ベクトル
）と工具中心軸方向を特定する工具中心軸方向データ（
Ｂ軸、Ｃ軸方向位置または工具中心軸ベクトル）を含ん
でいる。
さて、回転軸を含む工作機械の工具Ｔ Ｌの移動通路が
第２図１と示すようにｘ、ｙ、ｚの３次元において直線
ＬＮであっても、該直線移動と同時に工具がＢ軸、Ｃ軸
方向に回転すると工具先端の通路は直線とならず点線に
しめすようｔこなる。このため、第１の加工終了点Ｐｃ
から第２の加工開始点Ｐ ｓ迄のピックフィード通路を
適切にさだめないとビックフィード時工具先端が高速で
ワークに当接し、乙のため誤切削が発生しあるいは工具
の折損が生じる。
第２図１と示すようにｘ、ｙ、ｚの３次元において直線
ＬＮであっても、該直線移動と同時に工具がＢ軸、Ｃ軸
方向に回転すると工具先端の通路は直線とならず点線に
しめすようｔこなる。このため、第１の加工終了点Ｐｃ
から第２の加工開始点Ｐ ｓ迄のピックフィード通路を
適切にさだめないとビックフィード時工具先端が高速で
ワークに当接し、乙のため誤切削が発生しあるいは工具
の折損が生じる。
このため、従来はビックフィード時に工具先端がワーク
に当たらないようなビックフィード通路を定め、該ピッ
クフィー１゛通路をいちいちＮＣデータとしてプログラ
ム（７ていた。
に当たらないようなビックフィード通路を定め、該ピッ
クフィー１゛通路をいちいちＮＣデータとしてプログラ
ム（７ていた。
〈従来技術の欠点〉
しかし、かかる従来方法においては曲面の形状データを
８１算してピックフィード通路をめなくてはならないた
めピックフィード通路のＮＣデータの作成が西側となる
欠点があった。
８１算してピックフィード通路をめなくてはならないた
めピックフィード通路のＮＣデータの作成が西側となる
欠点があった。
〈発明の目的〉
本発明の目的はビックフィード時工具がワークに当たる
乙とがないピックフィード通路を節単に決定するこがで
きる工作機械の加工方法を提供することである。
乙とがないピックフィード通路を節単に決定するこがで
きる工作機械の加工方法を提供することである。
本発明の別の目的は第１の加工通路に沿った第１の加工
と、ビンクワイードと、第１の加工方向と逆向きの第２
のＪＪＩＩ １ｍとを繰り返して曲面を加工させるＮＣ
データを、曲面を特定するデータから容易に作成でき、
しかも該ＮＣデータを用いて曲面を加工する工作機械の
加工方法を提供することである。
と、ビンクワイードと、第１の加工方向と逆向きの第２
のＪＪＩＩ １ｍとを繰り返して曲面を加工させるＮＣ
データを、曲面を特定するデータから容易に作成でき、
しかも該ＮＣデータを用いて曲面を加工する工作機械の
加工方法を提供することである。
本発明の他の目的は、ビックフィード指令をＮＣプログ
ラム中に挿入しておき、該指令により、工具がワークに
当たる乙とがないピックフィード通路を自動的にめ、該
求めｔ：ピックフィード通路に沿って工具を移動させる
ことができる工作機械の加工方法を提供することである
。
ラム中に挿入しておき、該指令により、工具がワークに
当たる乙とがないピックフィード通路を自動的にめ、該
求めｔ：ピックフィード通路に沿って工具を移動させる
ことができる工作機械の加工方法を提供することである
。
〈発明の概要〉
第３図は本発明の概略説明図である。本発明は工具ＴＬ
をピンクフィード部分が凹状のワークＷＫに対し相対的
に移動させて通路ＰＴＩに沿った第１の加工を行い、し
かる後工具を第１加工通路の終点Ｐｅから第２加工通路
の始点Ｐｓｓ迄−クに対し相対的にビックフィードＬ
、ビックフィード後前記加工方向と逆方向に第２加工通
路ＰＴ２に治って工具をワークに対し相対的に移動さゼ
て第２の加工を行い、これら加工動作とビックフィード
動作を繰り返して所望の加工を行う回転軸を有する工作
機械の加工方法である。本発明においては第２の加工の
加工開始点Ｐｓの３次元位置データと該加工開始点にお
けろ工具中心軸方向データと第１加工の加工終了点Ｐｅ
の位置データとを用いて、該加工開始点Ｐｓにおいてワ
ークの外形曲線と接する平面に平行で、かつ該加工終了
点Ｐｅを含むアプローチ平面ＡＰをめ、ついて加工開始
点Ｐｓを通る直線であって該加工開始点における工具中
心軸方向の直ＭＳＬとアプローチ平面ＡＰとの交点Ｐ
ｃをめ、加工終了点Ｐｅより該交点Ｐｃに向けて工具を
移動させ、ついて該交点より第２の加工の加工開始点Ｐ
ｓへ工具を移動させてピックフｆ−ドし、しかる後筒２
の加工を実行する工作ＩＩＩ １１にの加工方法である
。
をピンクフィード部分が凹状のワークＷＫに対し相対的
に移動させて通路ＰＴＩに沿った第１の加工を行い、し
かる後工具を第１加工通路の終点Ｐｅから第２加工通路
の始点Ｐｓｓ迄−クに対し相対的にビックフィードＬ
、ビックフィード後前記加工方向と逆方向に第２加工通
路ＰＴ２に治って工具をワークに対し相対的に移動さゼ
て第２の加工を行い、これら加工動作とビックフィード
動作を繰り返して所望の加工を行う回転軸を有する工作
機械の加工方法である。本発明においては第２の加工の
加工開始点Ｐｓの３次元位置データと該加工開始点にお
けろ工具中心軸方向データと第１加工の加工終了点Ｐｅ
の位置データとを用いて、該加工開始点Ｐｓにおいてワ
ークの外形曲線と接する平面に平行で、かつ該加工終了
点Ｐｅを含むアプローチ平面ＡＰをめ、ついて加工開始
点Ｐｓを通る直線であって該加工開始点における工具中
心軸方向の直ＭＳＬとアプローチ平面ＡＰとの交点Ｐ
ｃをめ、加工終了点Ｐｅより該交点Ｐｃに向けて工具を
移動させ、ついて該交点より第２の加工の加工開始点Ｐ
ｓへ工具を移動させてピックフｆ−ドし、しかる後筒２
の加工を実行する工作ＩＩＩ １１にの加工方法である
。
〈実施例〉
第４図は本発明の実施例ブロック図である。ＮＣテープ
或メモリ（以後ＮＧテープとする）１０１に＋、ｔ Ｎ
Ｃデーりが５己俯されている。尚、ＮＣデータは、工
具Ｔ Ｌを第３図の第１加工通路Ｐ Ｔ １に沿って矢
印方向に終点Ｐｅ迄切切削加工、ついて終点Ｐｅから第
２加工通路Ｐ Ｔ ２の加工開始点Ｐｓ迄ピックフィー
ドし、しかる後第２加工通路に沿って矢印方向に切削加
工し、以後上記往復切削動作を繰り返すように構成され
ている。また、各通＃５ＰＴ１．ＰＴ２は微小な直線で
折れ線近似され、更にＭ機能命令（Ｍ１口）によりビッ
クフィードが指示されている。ＮＣデータ読取装置１０
２は１ブロツクづつＮＧテープ＋ ０１からＮＣデータ
を読み取って入力メモリ１０３に格納する。
或メモリ（以後ＮＧテープとする）１０１に＋、ｔ Ｎ
Ｃデーりが５己俯されている。尚、ＮＣデータは、工
具Ｔ Ｌを第３図の第１加工通路Ｐ Ｔ １に沿って矢
印方向に終点Ｐｅ迄切切削加工、ついて終点Ｐｅから第
２加工通路Ｐ Ｔ ２の加工開始点Ｐｓ迄ピックフィー
ドし、しかる後第２加工通路に沿って矢印方向に切削加
工し、以後上記往復切削動作を繰り返すように構成され
ている。また、各通＃５ＰＴ１．ＰＴ２は微小な直線で
折れ線近似され、更にＭ機能命令（Ｍ１口）によりビッ
クフィードが指示されている。ＮＣデータ読取装置１０
２は１ブロツクづつＮＧテープ＋ ０１からＮＣデータ
を読み取って入力メモリ１０３に格納する。
数値制御部１０４ば人力メモＩＪ １０３に記憶された
ＮＣデータをデコードし、該ＮＣデータが通路データで
あればこれをパルス分配置１０５に入力し、又ＮＣデー
タが機械側に出力すべ各Ｍ機能命令、Ｓ機能命令、Ｔ機
能命令であればこれらを強電回Ｑ１０６を介して工作機
械１０７に入力し、更にＮＣデータがピックフィード命
令Ｍ四日であ −ｎｔ＋ｆ、ＮＣデータ読取装置１０２
をして次のＮＣデータ （次の加工通路の始点データ）
を読み取らす。
ＮＣデータをデコードし、該ＮＣデータが通路データで
あればこれをパルス分配置１０５に入力し、又ＮＣデー
タが機械側に出力すべ各Ｍ機能命令、Ｓ機能命令、Ｔ機
能命令であればこれらを強電回Ｑ１０６を介して工作機
械１０７に入力し、更にＮＣデータがピックフィード命
令Ｍ四日であ −ｎｔ＋ｆ、ＮＣデータ読取装置１０２
をして次のＮＣデータ （次の加工通路の始点データ）
を読み取らす。
そして数値制御部１０４はＮＣデータが通路データであ
れば、各軸（直交座標軸ｘ、ｙ、ｚ、垂直、水平回転ｊ
＊ｓ、ｃ）方向のインクリメンタル値Ｘ ｉ、 Ｙ ｉ
、 Ｚ ｉ、 Ｂ ｉ、 Ｃｉをめる。ツいテ数値制御
部１０４は３次元方向の指令線速度Ｆと３次元の各軸方
向のインクリメンタル値Ｘｉ、 Ｙｉ、 Ｚｉ。
れば、各軸（直交座標軸ｘ、ｙ、ｚ、垂直、水平回転ｊ
＊ｓ、ｃ）方向のインクリメンタル値Ｘ ｉ、 Ｙ ｉ
、 Ｚ ｉ、 Ｂ ｉ、 Ｃｉをめる。ツいテ数値制御
部１０４は３次元方向の指令線速度Ｆと３次元の各軸方
向のインクリメンタル値Ｘｉ、 Ｙｉ、 Ｚｉ。
Ｂｉ、Ｃｉを用いて各軸方向の速度成分 Ｆｙ、Ｆｙ。
Ｆｚ、 Ｆｂ、 Ｆｃを次式
％式％）
（１）
（
（１）
よりめ、しかる後予め定められてし）る時間６丁（１６
ｍｓｅｃｌの間に各軸方向に移動すべき移動量Δｘ１Δ
Ｙ１ΔＺ、ΔＢ、八〇を次式６式％（２ （２） （２） （２） （２ よりめ、これらΔＸ、ΔＹ、ΔＺ、ΔＢ、ΔＣを時間Δ
゛ｌ゛毎にパルス分配器１０５に出力する。
ｍｓｅｃｌの間に各軸方向に移動すべき移動量Δｘ１Δ
Ｙ１ΔＺ、ΔＢ、八〇を次式６式％（２ （２） （２） （２） （２ よりめ、これらΔＸ、ΔＹ、ΔＺ、ΔＢ、ΔＣを時間Δ
゛ｌ゛毎にパルス分配器１０５に出力する。
パルス分配置１０５は入力データに基づし１て同時５軸
のパルス分配演算を行って分配パルスＸ ｐ＋Ｙｐｒ
Ｚｐ、Ｂｐ＋ ｃｐを発生して各軸のサーボ回路に出力
し、工具を切削通路に沿って移動させる。
のパルス分配演算を行って分配パルスＸ ｐ＋Ｙｐｒ
Ｚｐ、Ｂｐ＋ ｃｐを発生して各軸のサーボ回路に出力
し、工具を切削通路に沿って移動させる。
数値制御部１０４は又Δ′ｒ秒毎に現在位置メモリ１０
８の現在位置Ｘａ、Ｙａ、Ｚａ、Ｂａ、Ｃａを次式によ
り Ｘａ±ΔＸ→ｘａ ・・ （３ａ） Ｙａ±△Ｙ→Ｙａ ・・ （３ｂ） Ｚａ−１−ΔＺ−＊Ｚａ ・・ （３ｃｌＢａ土ΔＢ−
４Ｂａ ・ ・ （３ｄ）Ｃａ±ΔＣ→Ｃａ ・・ （
３ｅ） 更新しく符号は移動方向に依存する）、又同様にΔ′ｒ
秒毎に残移動量メモリ１０９に記憶されている残移動量
Ｘｒ、Ｙｒ、Ｚｒ、Ｂｒ、Ｃｒ （初期値はそｆｔぞれ
Ｘｌ、’ｙｉ、Ｚｉ、Ｂｉ、Ｃｉ）を次式により Ｘｒ−Δｘ−４ｘｒ −−＋４ ａ） Ｙｒ−△Ｙ−４Ｙｒ ・・ （４ｂ） Ｚｒ−ΔＺ →Ｚｒ −・ （４ｃ） Ｂｒ−ΔＢ−４Ｂｒ ・・ （４ｄ） Ｃｒ−ΔＧ−４Ｃｒ ・ ・ （４ｅｌ更新する。そし
て、数値制御部１０４はＸｒ ＝Ｙｒ＝Ｚｒ＝Ｉ３ｒ＝
Ｃｒ＝ＯＨ−（５１となればＮＣデータ読取装置１０２
をして次のＮＣデータを読み取らず。
８の現在位置Ｘａ、Ｙａ、Ｚａ、Ｂａ、Ｃａを次式によ
り Ｘａ±ΔＸ→ｘａ ・・ （３ａ） Ｙａ±△Ｙ→Ｙａ ・・ （３ｂ） Ｚａ−１−ΔＺ−＊Ｚａ ・・ （３ｃｌＢａ土ΔＢ−
４Ｂａ ・ ・ （３ｄ）Ｃａ±ΔＣ→Ｃａ ・・ （
３ｅ） 更新しく符号は移動方向に依存する）、又同様にΔ′ｒ
秒毎に残移動量メモリ１０９に記憶されている残移動量
Ｘｒ、Ｙｒ、Ｚｒ、Ｂｒ、Ｃｒ （初期値はそｆｔぞれ
Ｘｌ、’ｙｉ、Ｚｉ、Ｂｉ、Ｃｉ）を次式により Ｘｒ−Δｘ−４ｘｒ −−＋４ ａ） Ｙｒ−△Ｙ−４Ｙｒ ・・ （４ｂ） Ｚｒ−ΔＺ →Ｚｒ −・ （４ｃ） Ｂｒ−ΔＢ−４Ｂｒ ・・ （４ｄ） Ｃｒ−ΔＧ−４Ｃｒ ・ ・ （４ｅｌ更新する。そし
て、数値制御部１０４はＸｒ ＝Ｙｒ＝Ｚｒ＝Ｉ３ｒ＝
Ｃｒ＝ＯＨ−（５１となればＮＣデータ読取装置１０２
をして次のＮＣデータを読み取らず。
一方、ＮＣテープ１０１からピックフィード命令Ｍ四日
が読み出されれば数値制御部１０４は直ちに次のブ＋ｊ
ツクのＮＣデータを読み取らせて入力メモリ１０３に格
納する。尚、ピンクフィード命令の次に指令されている
ＮＣデータは、第２加工通９ＰＴ２の加工開始点Ｐｓの
位置データＸ ｎ 。
が読み出されれば数値制御部１０４は直ちに次のブ＋ｊ
ツクのＮＣデータを読み取らせて入力メモリ１０３に格
納する。尚、ピンクフィード命令の次に指令されている
ＮＣデータは、第２加工通９ＰＴ２の加工開始点Ｐｓの
位置データＸ ｎ 。
Ｙ ｎ ｒ Ｚ ｎ ｒ Ｂ ｎ ＋ （／ ｎであり
、これらは人力メモリ１０３に格納される。
、これらは人力メモリ１０３に格納される。
しかる後、コニ具中心軸ベクトル演算部１１０は数値制
御部１０４からの演算開始信号により現在位置（第１加
工通路Ｐ ｉ’ １の加工終了点Ｐｅｌにおける工具中
心軸ベクトルＶａ （＋ａ、ｉａ・ｋａ）と第２加二Ｉ
−通路１） ’ｌ’ ２の加工開始点Ｐ ｓ Ｉこおけ
る工具中心軸ベクトルＶｎ （＋ ｎ、Ｊｎ、１ｃｎｌ
をめ工具中心軸ベクトルメモリ１１１にに格納する。尚
、工具の垂直回転方向位置をす、水平回転方向位置をＣ
とすれば工具中心軸ベクトルはｉ ＝ ５ｉｎｂ−ｃｏ
ｓｃ （６ａ ＩＪ＝ ５ｉｎｂ°５ｉｎｃ （６ｂ
１ｋ ＝ ｃｏｓｂ （６ｃ ） により算出できる。従って、工具中心軸ベクトル演算部
１１０は現在位置メモリ１０８及び入力メモリ１０３に
記憶されている加工終了点Ｐｅ及び加工開始点Ｐｓの垂
直回転方向位置（Ｂａ、Ｂｎ）、水平回転方向位［（Ｃ
ａ、Ｃｎｌを用いて（６ａ）〜（６Ｃ）式より工具中心
軸ベクトルＶａ。
御部１０４からの演算開始信号により現在位置（第１加
工通路Ｐ ｉ’ １の加工終了点Ｐｅｌにおける工具中
心軸ベクトルＶａ （＋ａ、ｉａ・ｋａ）と第２加二Ｉ
−通路１） ’ｌ’ ２の加工開始点Ｐ ｓ Ｉこおけ
る工具中心軸ベクトルＶｎ （＋ ｎ、Ｊｎ、１ｃｎｌ
をめ工具中心軸ベクトルメモリ１１１にに格納する。尚
、工具の垂直回転方向位置をす、水平回転方向位置をＣ
とすれば工具中心軸ベクトルはｉ ＝ ５ｉｎｂ−ｃｏ
ｓｃ （６ａ ＩＪ＝ ５ｉｎｂ°５ｉｎｃ （６ｂ
１ｋ ＝ ｃｏｓｂ （６ｃ ） により算出できる。従って、工具中心軸ベクトル演算部
１１０は現在位置メモリ１０８及び入力メモリ１０３に
記憶されている加工終了点Ｐｅ及び加工開始点Ｐｓの垂
直回転方向位置（Ｂａ、Ｂｎ）、水平回転方向位［（Ｃ
ａ、Ｃｎｌを用いて（６ａ）〜（６Ｃ）式より工具中心
軸ベクトルＶａ。
Ｖｎをめることができる。
ついで、アプローチ平面演算［１１２ｌｅｔア−ｆロー
チ平面ＡＰの平面式を算出する。
チ平面ＡＰの平面式を算出する。
さて、加工開始点Ｐｓ （Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎ）において
凹状のワークＷＫの外形曲線に接する平面ＰＬの平面式
は １ｎ−ｘ−ｔ−ｉｎ−ｙ＋ｋｎ申ｚ＝ｄ−−（７ａ １
により与えられる。ただし、ｄは ｄ＝ｉｎ−Ｘｎ＋１ｎ−Ｙｎ＋ｋｎ−Ｚｎ・・（７ｂ
）である。というのば〜ド面の一般式は ａｘ＋ｂｙ４−ｃｚ＝ｄ で与えられ前記平１１ｉｉ Ｐ ＋−の法線ベクトルＶ
ｎは（ｉｎ、ｉｎ、ｋｎ）であり、又該平面ＰＬは加工
開始点Ｐｓ （Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎ）を含んでいるからで
ある。尚、平面ＰＬの法線ベクトルがＶｎであることか
ら（７Ｑ）式が導き出され、又平面ＰＬが加工開始点Ｐ
ｓを含んでいろ乙とから（７ａ）式においてｘ＝Ｘｎ、
ｙ＝Ｙｎ、ｚ＝Ｚｎとすることにより（７ｂ）式が導き
出される。アプローチ平面演算部１０４（よ平面ＰＬが
まれば該平面と直１１ｓＬ″の交点Ｐｃ″をめ、加工終
了点Ｐｅから交点Ｐｃ’へ向かう方向が工具中心軸ベク
トルＶａの方向と一致するかの判別を行う。そして一致
していればビックフィード部分のワーク形状が凸状であ
ると判定しで、凸状の場合の処理を行う。尚、凸状の処
理については詳述しない。一方、一致していなければビ
ックフィード部分のワーク形状が凹状であると判定し、
アプローチ平面演算部は以下の処理を行う。
凹状のワークＷＫの外形曲線に接する平面ＰＬの平面式
は １ｎ−ｘ−ｔ−ｉｎ−ｙ＋ｋｎ申ｚ＝ｄ−−（７ａ １
により与えられる。ただし、ｄは ｄ＝ｉｎ−Ｘｎ＋１ｎ−Ｙｎ＋ｋｎ−Ｚｎ・・（７ｂ
）である。というのば〜ド面の一般式は ａｘ＋ｂｙ４−ｃｚ＝ｄ で与えられ前記平１１ｉｉ Ｐ ＋−の法線ベクトルＶ
ｎは（ｉｎ、ｉｎ、ｋｎ）であり、又該平面ＰＬは加工
開始点Ｐｓ （Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎ）を含んでいるからで
ある。尚、平面ＰＬの法線ベクトルがＶｎであることか
ら（７Ｑ）式が導き出され、又平面ＰＬが加工開始点Ｐ
ｓを含んでいろ乙とから（７ａ）式においてｘ＝Ｘｎ、
ｙ＝Ｙｎ、ｚ＝Ｚｎとすることにより（７ｂ）式が導き
出される。アプローチ平面演算部１０４（よ平面ＰＬが
まれば該平面と直１１ｓＬ″の交点Ｐｃ″をめ、加工終
了点Ｐｅから交点Ｐｃ’へ向かう方向が工具中心軸ベク
トルＶａの方向と一致するかの判別を行う。そして一致
していればビックフィード部分のワーク形状が凸状であ
ると判定しで、凸状の場合の処理を行う。尚、凸状の処
理については詳述しない。一方、一致していなければビ
ックフィード部分のワーク形状が凹状であると判定し、
アプローチ平面演算部は以下の処理を行う。
さて、アプローチ平面ＡＰは平面Ｆ％Ｌと平行であるか
ら １ｎ−ｘ＋ｉｎ管ｙ＋ｋｎφｚ＝ｄ’ （８ａ）により
表現される３従って、ｄ゛を決定すればアプローチ平面
の平面式がまる。アプローチ平面ＡＰは加工終了点Ｐｅ
（Ｘａ、Ｙａ、Ｚａｌを含んでいるから ｉ ｎ−Ｘａ＋ｊｎ Ｙａ＋ｋｎ Ｚａ＝ｄ’−（８ｂ
ｌが成立し、よってアプローチ平面ＡＰは（８ａｌ。
ら １ｎ−ｘ＋ｉｎ管ｙ＋ｋｎφｚ＝ｄ’ （８ａ）により
表現される３従って、ｄ゛を決定すればアプローチ平面
の平面式がまる。アプローチ平面ＡＰは加工終了点Ｐｅ
（Ｘａ、Ｙａ、Ｚａｌを含んでいるから ｉ ｎ−Ｘａ＋ｊｎ Ｙａ＋ｋｎ Ｚａ＝ｄ’−（８ｂ
ｌが成立し、よってアプローチ平面ＡＰは（８ａｌ。
（８ａ）式によって特定される。
しかる後、交点演算部１１３はアプローチ平面ＡＰと直
線ＳＬの交点Ｐｃの３次元位置座標を算出する。さて、
加工開始点Ｐｓから交点Ｐｃ迄の距離をｌとすれば Ｐｃ＝Ｐｓ＋１−Ｖｎ （９ａ ］ が成立する。但し、Ｐｃ、Ｐｓは交点Ｐｃと加工開始点
Ｐｓにおける位置ベクトルである。交点ＰＣはアプロー
チ平面ＡＰ上に存在しているからＶｎｌ’ｃ＝ｄ’ ・
・・（９ｂ １ が成立する。但し、ｄ′は（８ｂ）式により得られる値
である。（９ｎｌ、（ＱｂＪ式からＶｎ ・（Ｐｓ−ｌ
Ｉ Ｖｎｌ ＝ｄ″ ・ ・ （９ｃ）が成立し、（９
ｃ）式より４をめ、該Ｃを（９ａ）式に代入ずれば交点
Ｐ ｃの位置ベクトルＰｃ（Ｘｃ、Ｙｃ、ｌｃｌ がま
る。尚、ｌは１ ＝ （ｄ −Ｖｎ −Ｐｓｉ ／Ｖｎ
−Ｖｎとなり、 Ｘｃ＝Ｘｎ十Ｎ −１ｎ Ｙｃ＝Ｙｎ＋Ｚ ＋ ｉｎ ・・ （９ｄｌＺｃ＝Ｚｎ
−ＩＪ Ｈｋｎ となる。
線ＳＬの交点Ｐｃの３次元位置座標を算出する。さて、
加工開始点Ｐｓから交点Ｐｃ迄の距離をｌとすれば Ｐｃ＝Ｐｓ＋１−Ｖｎ （９ａ ］ が成立する。但し、Ｐｃ、Ｐｓは交点Ｐｃと加工開始点
Ｐｓにおける位置ベクトルである。交点ＰＣはアプロー
チ平面ＡＰ上に存在しているからＶｎｌ’ｃ＝ｄ’ ・
・・（９ｂ １ が成立する。但し、ｄ′は（８ｂ）式により得られる値
である。（９ｎｌ、（ＱｂＪ式からＶｎ ・（Ｐｓ−ｌ
Ｉ Ｖｎｌ ＝ｄ″ ・ ・ （９ｃ）が成立し、（９
ｃ）式より４をめ、該Ｃを（９ａ）式に代入ずれば交点
Ｐ ｃの位置ベクトルＰｃ（Ｘｃ、Ｙｃ、ｌｃｌ がま
る。尚、ｌは１ ＝ （ｄ −Ｖｎ −Ｐｓｉ ／Ｖｎ
−Ｖｎとなり、 Ｘｃ＝Ｘｎ十Ｎ −１ｎ Ｙｃ＝Ｙｎ＋Ｚ ＋ ｉｎ ・・ （９ｄｌＺｃ＝Ｚｎ
−ＩＪ Ｈｋｎ となる。
数値制御部１０４は交点Ｐ ｃの３次元座標値（Ｘｃ、
Ｙｃ、Ｚｃｌが入力されれば 次式により Ｘ ｃ −Ｘ ａ→Ｘ ｉ Ｙ ｃ −Ｙ ａ→Ｙ １ Ｚｃ−Ｚａ−＊Ｚｉ 加工終了点Ｐｒ＋から交点Ｐｃ迄の３次元の各軸インク
リメンタル値Ｘｉ、Ｙｉ、Ｚｉを演算し、しかる後前述
と同様に（１ａ）〜（１ｃ）式、（２ａ）〜（２Ｃ）式
の演算をおこなってΔＸ、ΔＹ。
Ｙｃ、Ｚｃｌが入力されれば 次式により Ｘ ｃ −Ｘ ａ→Ｘ ｉ Ｙ ｃ −Ｙ ａ→Ｙ １ Ｚｃ−Ｚａ−＊Ｚｉ 加工終了点Ｐｒ＋から交点Ｐｃ迄の３次元の各軸インク
リメンタル値Ｘｉ、Ｙｉ、Ｚｉを演算し、しかる後前述
と同様に（１ａ）〜（１ｃ）式、（２ａ）〜（２Ｃ）式
の演算をおこなってΔＸ、ΔＹ。
ΔＺをめ、これをΔＴ秒毎にパルス分配器１０５に入力
する。又、数値制御部１０４は６１秒毎に（３ａ）〜（
３ｃｌ 、（４ａ）〜（４ｃ）式の演算を行う。そして
、数値制御部１０４ばＸｒ＝Ｙ ｒ ＝ Ｚ ｒ ＝
０となれば、すなわち、工具が交点Ｐｃに到達すれば、
次に Ｂｎ−Ｂａ−＋Ｂ１ Ｃｎ−〇ａ−４Ｃｉ の演算を行って垂直回転方向と水平回転方向のインクリ
メンタル値Ｂｉ、Ｃｉを演算する。しかる後、（１ｄｌ
〜（１ｅｌ 、（２ｄｌ −（２Ｑ）式の演算を行っ
てΔＢ、ΔＣをめ、これを６１秒毎にパルス分配器１０
５に入力する。又、数値制御部１０４はΔＴ秒毎に（３
ｄｌ 〜（３ａ）。
する。又、数値制御部１０４は６１秒毎に（３ａ）〜（
３ｃｌ 、（４ａ）〜（４ｃ）式の演算を行う。そして
、数値制御部１０４ばＸｒ＝Ｙ ｒ ＝ Ｚ ｒ ＝
０となれば、すなわち、工具が交点Ｐｃに到達すれば、
次に Ｂｎ−Ｂａ−＋Ｂ１ Ｃｎ−〇ａ−４Ｃｉ の演算を行って垂直回転方向と水平回転方向のインクリ
メンタル値Ｂｉ、Ｃｉを演算する。しかる後、（１ｄｌ
〜（１ｅｌ 、（２ｄｌ −（２Ｑ）式の演算を行っ
てΔＢ、ΔＣをめ、これを６１秒毎にパルス分配器１０
５に入力する。又、数値制御部１０４はΔＴ秒毎に（３
ｄｌ 〜（３ａ）。
（４ｄ）〜（４ｅ）式の演算を行う。そして、数値制御
部１０４は Ｂ ｒ ＝ Ｃｒ ＝ ０ となれば、次に Ｘｎ−Ｘａ−４Ｘｉ Ｙｎ−Ｙａ−＋Ｙｉ Ｚｎ−Ｚａ−＊Ｚ ｉ の演算を行って、交点Ｐ ｃから加工開始点Ｐｓ迄の３
次元の各軸インクリメンタル値Ｘｉ、Ｙｉ。
部１０４は Ｂ ｒ ＝ Ｃｒ ＝ ０ となれば、次に Ｘｎ−Ｘａ−４Ｘｉ Ｙｎ−Ｙａ−＋Ｙｉ Ｚｎ−Ｚａ−＊Ｚ ｉ の演算を行って、交点Ｐ ｃから加工開始点Ｐｓ迄の３
次元の各軸インクリメンタル値Ｘｉ、Ｙｉ。
Ｚｉを演算し、同様にΔｘ１ΔＹ１ΔＺをめ、これを６
１１秒毎にパルス分配器１０５に入力する。
１１秒毎にパルス分配器１０５に入力する。
そして、Ｘｒ ＝Ｙｒ ＝Ｚｒ ＝０となればＮＧデー
タ読取装置１０２をして次のブロックのＮＣデータを読
み取らせ、以後該ＮＣデータに基づいて第２の加工通路
に沿って工具を移動させて第２通路の加工を行う。
タ読取装置１０２をして次のブロックのＮＣデータを読
み取らせ、以後該ＮＣデータに基づいて第２の加工通路
に沿って工具を移動させて第２通路の加工を行う。
そして、」二記動作を繰り返せば最終的に曲面が加工さ
れることになる。
れることになる。
尚、以上では工具中心軸方向を特定するデータとして垂
直回転方向位置Ｂ及び水平回転方向位置ＣをＮＣテープ
から入力した場合であるが、Ｂ。
直回転方向位置Ｂ及び水平回転方向位置ＣをＮＣテープ
から入力した場合であるが、Ｂ。
Ｃに代えて工具中心軸ベクトルｖ （’＋ ｊ＋ ｋｌ
を与えてもよい。たｔ！シ、かかる場合には（１ａ）〜
（ｌｃｌ式の演算に先立って次式により工具中心軸ベク
トルから垂直及び水平回転方向位置８１Ｃをめる必要が
ある。
を与えてもよい。たｔ！シ、かかる場合には（１ａ）〜
（ｌｃｌ式の演算に先立って次式により工具中心軸ベク
トルから垂直及び水平回転方向位置８１Ｃをめる必要が
ある。
Ｂ＝ｔｎｎ ”（Ｐ石”／ｋ）
ｃ−＝ｔａｎ （Ｊ／ｋｌ
尚、工具中心軸方向演算部１１０は不要になるｆ ｆ６
ａ）〜（６ｃ）式の演算は不要になる）。
ａ）〜（６ｃ）式の演算は不要になる）。
又、以上はＮＧプログラム中にピックフィード命令を挿
入しておき、第１の加工通路に沿った加工完了後にＮＣ
テープより該ビックフィード命令が読み出されたとき、
自動的にビックフィード通路をめ、該ビックフィード通
路に沿って工具を移動させ、しかる後第２加工通路に沿
った加工を行う場合である。しかし、本発明はかかる場
合にかぎらない。たとえば、曲面を特定するデータとビ
ックフィードを指示するデータとを入力し、曲面データ
を用いて切削通路を特定するＮＣデータを作成し、又ピ
ックフィードを指示するデータにより前述の方法でピッ
クフィード通路用のＮＣデータを作成してＮＣテープを
得、該ＮＣテープをＮＣ装置に人力して曲面を加工する
ように構成することもてきる。更に、予め第１加工通路
に冶って工具を移動さぜる切α「１通路用のＮＣデータ
と、第２方１１１ｆｆｌ Ｑ Ｉこ治って工具を移動さ
せる切削通路用のＮＣデータと、これら両ＮＣデータ間
に挿入されたピックフィード命令とからなる一連のＮＣ
データを用意し、これをＮＣテープ作成装置に入力し、
ピンクフィード命令により前述の方法でピックフィード
通路をめて該ピックフィード通路を特定するＮＣデータ
を作成し、該ＮＣデータでピックフィード命令を置き代
え、これによりビックフィード命令の代わりにピックフ
ィード通路データを含むＮＣテープを作成し直し、該Ｎ
ＣテープをＮＣ装置に入力して曲面を加工するように構
成することもてきる。０１５図はかかる本発明の実施例
ブロック図゛Ｃあり、第４図と同一部分には同一符号を
付している。ＮＣテープ或はメモリ１０１には第１加工
通路に沿った工具移動を特定するＮＣデータと第２加」
８通路に沿った工具移動を特定するＮＣデータとこれら
画データ間１ζ挿入されたビックフィード命令とからな
る多数のＮＣデータが記憶されている。尚、通路を特定
するデータは必ずしもＮＣデータとする必要はなく曲線
を微小直線で折れ線近似したときの各微小直線の端点な
特定する位置データ及び工具中心軸方向を特定するデー
タであってもよい。
入しておき、第１の加工通路に沿った加工完了後にＮＣ
テープより該ビックフィード命令が読み出されたとき、
自動的にビックフィード通路をめ、該ビックフィード通
路に沿って工具を移動させ、しかる後第２加工通路に沿
った加工を行う場合である。しかし、本発明はかかる場
合にかぎらない。たとえば、曲面を特定するデータとビ
ックフィードを指示するデータとを入力し、曲面データ
を用いて切削通路を特定するＮＣデータを作成し、又ピ
ックフィードを指示するデータにより前述の方法でピッ
クフィード通路用のＮＣデータを作成してＮＣテープを
得、該ＮＣテープをＮＣ装置に人力して曲面を加工する
ように構成することもてきる。更に、予め第１加工通路
に冶って工具を移動さぜる切α「１通路用のＮＣデータ
と、第２方１１１ｆｆｌ Ｑ Ｉこ治って工具を移動さ
せる切削通路用のＮＣデータと、これら両ＮＣデータ間
に挿入されたピックフィード命令とからなる一連のＮＣ
データを用意し、これをＮＣテープ作成装置に入力し、
ピンクフィード命令により前述の方法でピックフィード
通路をめて該ピックフィード通路を特定するＮＣデータ
を作成し、該ＮＣデータでピックフィード命令を置き代
え、これによりビックフィード命令の代わりにピックフ
ィード通路データを含むＮＣテープを作成し直し、該Ｎ
ＣテープをＮＣ装置に入力して曲面を加工するように構
成することもてきる。０１５図はかかる本発明の実施例
ブロック図゛Ｃあり、第４図と同一部分には同一符号を
付している。ＮＣテープ或はメモリ１０１には第１加工
通路に沿った工具移動を特定するＮＣデータと第２加」
８通路に沿った工具移動を特定するＮＣデータとこれら
画データ間１ζ挿入されたビックフィード命令とからな
る多数のＮＣデータが記憶されている。尚、通路を特定
するデータは必ずしもＮＣデータとする必要はなく曲線
を微小直線で折れ線近似したときの各微小直線の端点な
特定する位置データ及び工具中心軸方向を特定するデー
タであってもよい。
ＮＣＣデータ読取装置１０２】ブロックづつＮＣテープ
１０１がらＮＣデータを読み取って入力メモリ１０３１
ζ格納する。尚、入力メモリ１０３（よ２ブロック分の
通路データを記憶できるようになっている。ＮＣテープ
作成処理部２０１は入力メモリ１０３に記憶された現ブ
ロックのＮＣデータがピンクフィード命令であるがどう
かを判別し、ビックフィード命令でなければ該ＮＣデー
タをそのままＮＣデータ出方装置（紙テープパンヂャ、
磁気テープ装置など）２ｏ２に出方し、ついでＮＣデー
タ読取装置１０２をして次のＮＣデータを読み取らす。
１０１がらＮＣデータを読み取って入力メモリ１０３１
ζ格納する。尚、入力メモリ１０３（よ２ブロック分の
通路データを記憶できるようになっている。ＮＣテープ
作成処理部２０１は入力メモリ１０３に記憶された現ブ
ロックのＮＣデータがピンクフィード命令であるがどう
かを判別し、ビックフィード命令でなければ該ＮＣデー
タをそのままＮＣデータ出方装置（紙テープパンヂャ、
磁気テープ装置など）２ｏ２に出方し、ついでＮＣデー
タ読取装置１０２をして次のＮＣデータを読み取らす。
一方、入力メモＩＪ １０３に記憶したＮＣデータがピ
ックフィー）′命令であれば、Ｎｃテ〜プ作成処理部２
０１１．１ Ｎ Ｃデータ読取装置１０２をして次のブ
ロックのＮＣＣデック言１れば第２加工通路の加工開始
点Ｐｑの３次元位置データＸｎ、Ｙｎ、Ｚｎ並びに垂直
回転方向及び水平回転方向位置データＢｎ、Ｃｎ’ｅ読
み取らぜ入力メモリ１０３に記憶する。尚、入力メモリ
１０３には第１加工通路の加工終了点Ｐ ｅの３次元位
置データＸａ。
ックフィー）′命令であれば、Ｎｃテ〜プ作成処理部２
０１１．１ Ｎ Ｃデータ読取装置１０２をして次のブ
ロックのＮＣＣデック言１れば第２加工通路の加工開始
点Ｐｑの３次元位置データＸｎ、Ｙｎ、Ｚｎ並びに垂直
回転方向及び水平回転方向位置データＢｎ、Ｃｎ’ｅ読
み取らぜ入力メモリ１０３に記憶する。尚、入力メモリ
１０３には第１加工通路の加工終了点Ｐ ｅの３次元位
置データＸａ。
Ｙａ、Ｚａ、垂直、水平回転方向位置Ｂａ、Ｃａも記憶
されている。
されている。
しかる後、エバ中心軸方向演算部］１０はＮＣテープ作
成処理部２０１からの演算開始信号により入力メモＩＪ
１０ ：（に記憶されている垂直方向回転位置Ｂａ、
水平方向回転位置Ｃａを用いて（６ａ）〜（６ｃ）式よ
り現在位置（第１加工通路ＰＴ１の加二［終了点ｐｃ）
ζζ壮ける工具中心軸ベクトルＶａ （＋ ａ、ｉ １
１．ｋ ａｌ をめ、又同様に入力メモＩＪ １０３に
記憶されている加工開始点ＰＳの垂直方向回転位置ｒ３
ｎと水平方向回転位置Ｃｎを用いて（６ａｌ〜（６ｃ
）式より、該加工開始点における工具中心軸ベクトルＶ
″’ｎ（ｉｎ、ｊｎ、ｋｎｌ をめ、これらを工具中心
軸ベクトルメモリ１１１に格納する。
成処理部２０１からの演算開始信号により入力メモＩＪ
１０ ：（に記憶されている垂直方向回転位置Ｂａ、
水平方向回転位置Ｃａを用いて（６ａ）〜（６ｃ）式よ
り現在位置（第１加工通路ＰＴ１の加二［終了点ｐｃ）
ζζ壮ける工具中心軸ベクトルＶａ （＋ ａ、ｉ １
１．ｋ ａｌ をめ、又同様に入力メモＩＪ １０３に
記憶されている加工開始点ＰＳの垂直方向回転位置ｒ３
ｎと水平方向回転位置Ｃｎを用いて（６ａｌ〜（６ｃ
）式より、該加工開始点における工具中心軸ベクトルＶ
″’ｎ（ｉｎ、ｊｎ、ｋｎｌ をめ、これらを工具中心
軸ベクトルメモリ１１１に格納する。
ついで、アプローチ平面演算部１１２、交点演算部１］
３は前述の演算を行って交点Ｐｃの３次元座標値（Ｘｃ
、Ｙｃ、Ｚｃｌ 請求め、ｌ ｔＬをＮればピシクフィ
ード部のワーク形状は凸状であるから凸状の場合のＮＣ
データを作成するが、その詳細（、Ｌ′述べない。一方
、一致していなければ凹状であり、この場合にはＮＣテ
ープ作成処理部２０１は交点Ｐｃの３次元座標値が入力
されれば加工終了点Ｐｅから交点Ｐｃ迄の位置決めデー
タＧ ０１ Ｘ Ｘ ｃ、 Ｙ Ｙ ｃ、 Ｚ Ｚ ｃ
Ｈを作成してＮＣデータ出力装置２０２に出力ずろ。
３は前述の演算を行って交点Ｐｃの３次元座標値（Ｘｃ
、Ｙｃ、Ｚｃｌ 請求め、ｌ ｔＬをＮればピシクフィ
ード部のワーク形状は凸状であるから凸状の場合のＮＣ
データを作成するが、その詳細（、Ｌ′述べない。一方
、一致していなければ凹状であり、この場合にはＮＣテ
ープ作成処理部２０１は交点Ｐｃの３次元座標値が入力
されれば加工終了点Ｐｅから交点Ｐｃ迄の位置決めデー
タＧ ０１ Ｘ Ｘ ｃ、 Ｙ Ｙ ｃ、 Ｚ Ｚ ｃ
Ｈを作成してＮＣデータ出力装置２０２に出力ずろ。
ついで、ＮＣテープ作成処理部２０１は、交点ＰＣにお
いて工具を垂直及び水平方向に回転させその工具中心軸
ベクトルを加工開始点Ｐｓにおけるそれと一致させるた
めの回転方向位置決めデータＧ’０ １ ＢＢ ｎ、Ｃ
Ｃｎ； を作成してＮＣデータ出力装置２０２ζこ出力する。
いて工具を垂直及び水平方向に回転させその工具中心軸
ベクトルを加工開始点Ｐｓにおけるそれと一致させるた
めの回転方向位置決めデータＧ’０ １ ＢＢ ｎ、Ｃ
Ｃｎ； を作成してＮＣデータ出力装置２０２ζこ出力する。
しかる後、ＮＣテープ作成処理部２０１（よ工具を交点
Ｐｃから加工開始点Ｐｓ迄面直線移動せろための位置決
めデータ Ｇ ＯＩ Ｘ Ｘ ｎ、’ Ｙ Ｙ ｎ、 Ｚ Ｚ ｎ
；を作成してＮＣデータ出力装置２０２１こ出力し、同
時に次のＮＣデータをＮＣデータ読取装置１０２をして
読み取らせ、読み取ったＮＣデータに基づいて上記処理
を繰り返す。以上により曲面Ｏ）用１工を行うためのＮ
Ｃテープ２０３が作成さ第１ｔこことになる。尚、ＮＣ
データはアブ・ノリュートで（′「成されるものとする
。
Ｐｃから加工開始点Ｐｓ迄面直線移動せろための位置決
めデータ Ｇ ＯＩ Ｘ Ｘ ｎ、’ Ｙ Ｙ ｎ、 Ｚ Ｚ ｎ
；を作成してＮＣデータ出力装置２０２１こ出力し、同
時に次のＮＣデータをＮＣデータ読取装置１０２をして
読み取らせ、読み取ったＮＣデータに基づいて上記処理
を繰り返す。以上により曲面Ｏ）用１工を行うためのＮ
Ｃテープ２０３が作成さ第１ｔこことになる。尚、ＮＣ
データはアブ・ノリュートで（′「成されるものとする
。
以上の処理により作成されたＮＣテープ２０３に記憶さ
れたＮＣデータはＮＧ装置２０４に読み取られ、ＮＧ
’Ａ ｉ（ｌ ２０４は読み取ったＮＣデータに基づい
たＮＧ処理を実行する。すなオフち、第１の加工通路に
沿った切削加工を行つｔコ後ビックフィードし、ビック
フィード後筒２の加工通ｉＱｌこ沿った切削加工を行い
、以後上記動作を繰り返して曲面の加工を行う。
れたＮＣデータはＮＧ装置２０４に読み取られ、ＮＧ
’Ａ ｉ（ｌ ２０４は読み取ったＮＣデータに基づい
たＮＧ処理を実行する。すなオフち、第１の加工通路に
沿った切削加工を行つｔコ後ビックフィードし、ビック
フィード後筒２の加工通ｉＱｌこ沿った切削加工を行い
、以後上記動作を繰り返して曲面の加工を行う。
尚、第４図及び第５図の回路をマイクロコンピュータを
用いて構成することもできる。その場合、プロセッサの
処理の流れ図はそれぞれ第６図、第７図のようになる。
用いて構成することもできる。その場合、プロセッサの
処理の流れ図はそれぞれ第６図、第７図のようになる。
又、本発明は第１の加工通路終了点と第２の加工通路開
始点における工具中心軸ベクトルの内債が正であり、か
つビックフィード部のワーク形状が凹状の場合に適用で
きるものである。
始点における工具中心軸ベクトルの内債が正であり、か
つビックフィード部のワーク形状が凹状の場合に適用で
きるものである。
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明によれば、ビックフィード
と工具の往復切削動作を繰り返して曲面の加工を行う回
転軸を含む工作機械の加工方法において、ビックフィー
ド後の加工開始点Ｐｓにおいてワークに接する平面ＰＬ
に平行でビックフィード前の加工終了点Ｐａを含むアプ
ローチ平面ＡＰをめ、該アプローチ平面と加工終了点Ｐ
ｅにおける工具中心軸ベクトルの直線ＳＬとの交点ＰＣ
をめ、しかる後ビックフィード動作をＰｅ→Ｐ ｃ −
ｈ Ｐ ｓの通路に沿って行うようにしたから、簡単に
ビックフィード通路をめることができ、しかもビックフ
ィード時に工具がワークに当たる事態を確実になくすこ
とができ、更にビックフィードのストローク長を短く、
加工時間を短縮することがで各る。又、上記ピンクフィ
ード通路をめる処理を行ってＰｅ→Ｐ ｃ −＊ Ｐ
ｓの通路に沿って工具をビックフィードさせるＮＣデー
タを簡単に作成することもてき、しかもかかる場合工具
がワークに当たることがないピックフィード通路のＮＣ
データを作成できる。
と工具の往復切削動作を繰り返して曲面の加工を行う回
転軸を含む工作機械の加工方法において、ビックフィー
ド後の加工開始点Ｐｓにおいてワークに接する平面ＰＬ
に平行でビックフィード前の加工終了点Ｐａを含むアプ
ローチ平面ＡＰをめ、該アプローチ平面と加工終了点Ｐ
ｅにおける工具中心軸ベクトルの直線ＳＬとの交点ＰＣ
をめ、しかる後ビックフィード動作をＰｅ→Ｐ ｃ −
ｈ Ｐ ｓの通路に沿って行うようにしたから、簡単に
ビックフィード通路をめることができ、しかもビックフ
ィード時に工具がワークに当たる事態を確実になくすこ
とができ、更にビックフィードのストローク長を短く、
加工時間を短縮することがで各る。又、上記ピンクフィ
ード通路をめる処理を行ってＰｅ→Ｐ ｃ −＊ Ｐ
ｓの通路に沿って工具をビックフィードさせるＮＣデー
タを簡単に作成することもてき、しかもかかる場合工具
がワークに当たることがないピックフィード通路のＮＣ
データを作成できる。
第１図はピンクフィードと往復切削動作との繰り返しに
より曲面加工を行う場合の工具通路説明図、第２図は回
転軸を含む場合の工具先端の軌跡説明図、第３図はビッ
クフィード部の曲面形状が凹状の場合の本発明の概略説
明図、第４図は実施例ブロック図、第５図は本発明の別
の実施例ブロック図、第６図及び第７図は第４図及び第
５図の回路をマイクロコンピュータで構成した場合の処
１０１・・ＮＣテープ、１０２・・ＮＣデータ読取装置
、１０３・・入力メモリ、１０４・ 数値制御部、１０
５・・パルス分配器、１０６・・強電回路、１０７・・
工作機械、１０８・・現在位置メモリ、１０９・・残移
動量メモＩＪ、１１０・・工具中心軸ベクトル演算部、
１１１・・工具中心軸ベクトルメモリ、１１２・・アプ
ローチ゛平面演算部、１１３・・交点演算部 ２０１・・ＮＧテープ作成処理部、２０２・・ＮＣデー
タ出力装置、２０３・・ＮＣテープ、２０４・・ＮＧ装
置 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 齋藤千幹
より曲面加工を行う場合の工具通路説明図、第２図は回
転軸を含む場合の工具先端の軌跡説明図、第３図はビッ
クフィード部の曲面形状が凹状の場合の本発明の概略説
明図、第４図は実施例ブロック図、第５図は本発明の別
の実施例ブロック図、第６図及び第７図は第４図及び第
５図の回路をマイクロコンピュータで構成した場合の処
１０１・・ＮＣテープ、１０２・・ＮＣデータ読取装置
、１０３・・入力メモリ、１０４・ 数値制御部、１０
５・・パルス分配器、１０６・・強電回路、１０７・・
工作機械、１０８・・現在位置メモリ、１０９・・残移
動量メモＩＪ、１１０・・工具中心軸ベクトル演算部、
１１１・・工具中心軸ベクトルメモリ、１１２・・アプ
ローチ゛平面演算部、１１３・・交点演算部 ２０１・・ＮＧテープ作成処理部、２０２・・ＮＣデー
タ出力装置、２０３・・ＮＣテープ、２０４・・ＮＧ装
置 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 齋藤千幹
Claims (3)
- （１）工具をワークに対し相対的に移動させて第１の加
工を行い、しかる後工具をワークに対し相対的にピック
フィードし、ビックフィード後前記加工方向と逆方向に
］：具をワークに対し移動させて第２の加工を行い、こ
れら加工動作とピックフィード動作を繰り返して所望の
加工を行う回転軸を含む工作機械の加工方法において、
前記第２の加工の加工開始点Ｐｓにおける３次元位置デ
ータと該加工開始点における工具中心軸方向データとを
用いて、該加工＋７７７始点においてワークの外形曲線
と接する）ド面に平行で、かつ第１の加工の加工終了点
Ｐａを含むアプローチ平面をめ、ついで前記第２の加工
の加工開始点Ｐｓを通る直線であって、該加工開始点に
おける工具中心軸方向の直線と前記アプローチ平面との
交点Ｐｃをめ、前記加工終了点より該交点に向けて工具
を移動させ、ついで該交点より前記第２の加工の加工開
始点へ工具を移動させてビックフィードし、しかる後第
２の加工を実行することを特徴とする工作機械の加工方
法。 - （２）前記第１及び第２の加工のための通路データと、
前記求めたピックフィード通路のデータとからＮＣデー
タを作成し、該ＮＣデータに従ってワークに加工を施す
ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の工作
機械の加工方法。 - （３）ピックフィード部分のワーク形状が凹状になって
いる乙とを特徴とする特許請求の範囲第ｆｌ）項まｔコ
は第（２）項記載の工作機械の加工方法っ
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20457483A JPS6094254A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 工作機械の加工方法 |
| PCT/JP1984/000522 WO1985001908A1 (fr) | 1983-10-31 | 1984-10-30 | Procede d'usinage pour machines-outils |
| EP84903989A EP0160705B1 (en) | 1983-10-31 | 1984-10-30 | Machining method for machine tools |
| DE8484903989T DE3485090D1 (de) | 1983-10-31 | 1984-10-30 | Bearbeitungsverfahren fuer werkzeugmaschinen. |
| US06/752,076 US4689750A (en) | 1983-10-31 | 1984-10-30 | Machine tool method for deciding if a workpiece surface is concave or convex |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20457483A JPS6094254A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 工作機械の加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6094254A true JPS6094254A (ja) | 1985-05-27 |
| JPH022660B2 JPH022660B2 (ja) | 1990-01-18 |
Family
ID=16492722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20457483A Granted JPS6094254A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 工作機械の加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6094254A (ja) |
-
1983
- 1983-10-31 JP JP20457483A patent/JPS6094254A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH022660B2 (ja) | 1990-01-18 |
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