JPS6094877A - 装軌車両の軌間変更装置 - Google Patents
装軌車両の軌間変更装置Info
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- JPS6094877A JPS6094877A JP20328683A JP20328683A JPS6094877A JP S6094877 A JPS6094877 A JP S6094877A JP 20328683 A JP20328683 A JP 20328683A JP 20328683 A JP20328683 A JP 20328683A JP S6094877 A JPS6094877 A JP S6094877A
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- Japan
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- crawler frame
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- 239000003607 modifier Substances 0.000 title 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 16
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 16
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 8
- 230000001595 contractor effect Effects 0.000 description 3
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
- E02F9/024—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears with laterally or vertically adjustable wheels or tracks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/084—Endless-track units or carriages mounted separably, adjustably or extensibly on vehicles, e.g. portable track units
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
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- Structural Engineering (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はクローラクレーン等の装軌車両において左右の
軌道（クローラ）間隔を拡縮変更するための軌間変更装
置に関するものである。
軌道（クローラ）間隔を拡縮変更するための軌間変更装
置に関するものである。
この種、装軌車両における軌間変更装置の最も一般的な
構成としては、カーボディに一体に突設されたアクスル
を、クローラフレームに開口形成されたアクスル挿入部
に軸方向移動可能に挿入し、アクスルに対するクローラ
フレームの軸方向移動によって、作業時には軌間を拡張
して安定性を高め、道路輸送間には軌間を縮小して車両
全幅を法定寸法内に８さえるようにしているが、この構
成では、軌間拡張時と縮小時の幅員差を大きくとること
ができなかった。
構成としては、カーボディに一体に突設されたアクスル
を、クローラフレームに開口形成されたアクスル挿入部
に軸方向移動可能に挿入し、アクスルに対するクローラ
フレームの軸方向移動によって、作業時には軌間を拡張
して安定性を高め、道路輸送間には軌間を縮小して車両
全幅を法定寸法内に８さえるようにしているが、この構
成では、軌間拡張時と縮小時の幅員差を大きくとること
ができなかった。
このため従来、第４図に示すように、作業時にはカーボ
ディＡのアクスルＢに延長アクスルＣを継足し連結し、
輸送時には同延長アクスルＣを取外すことによって拡縮
効果を高めるようにしたものが提案されたが、これによ
ると延長アクスルＣの着脱作業に多くの手間と労力を要
する欠点があった。
ディＡのアクスルＢに延長アクスルＣを継足し連結し、
輸送時には同延長アクスルＣを取外すことによって拡縮
効果を高めるようにしたものが提案されたが、これによ
ると延長アクスルＣの着脱作業に多くの手間と労力を要
する欠点があった。
また、このような延長アクスルの取扱いを容易化するた
めに、第５図に示すように、延長アクスルＣ′をアクス
ルＢに対しピンＤを支点として回動可能に取付け、軌間
拡張時には延長アクスルＣ′を仮想線で示すようにアク
スルＢに連続する姿勢で固定し、縮小時には同延長アク
スルＣ′を実線で示す如く折畳むようにしたものが提案
された。しかし、この構成によってもなお、延長アクス
ルＣ′の折畳み、展開操作が必要で、軌間変更作業の容
易化はいまだ十分に達成されないうえ、延長アクスルＣ
′のピン枢着部等に高精度を要求され、加工および組立
が面倒となるためコスト７ｉ５となっていた。
めに、第５図に示すように、延長アクスルＣ′をアクス
ルＢに対しピンＤを支点として回動可能に取付け、軌間
拡張時には延長アクスルＣ′を仮想線で示すようにアク
スルＢに連続する姿勢で固定し、縮小時には同延長アク
スルＣ′を実線で示す如く折畳むようにしたものが提案
された。しかし、この構成によってもなお、延長アクス
ルＣ′の折畳み、展開操作が必要で、軌間変更作業の容
易化はいまだ十分に達成されないうえ、延長アクスルＣ
′のピン枢着部等に高精度を要求され、加工および組立
が面倒となるためコスト７ｉ５となっていた。
そこで本発明は、高い拡縮効果を維持しながら、上記し
た延長アクスルの着脱または折畳み、展開といった余計
な操作を不要として拡縮作業を自動的に能率良く行なう
ことができ、しかもコストが低置ですむ装軌車両の軌間
変更装置を提供せんとするものである。
た延長アクスルの着脱または折畳み、展開といった余計
な操作を不要として拡縮作業を自動的に能率良く行なう
ことができ、しかもコストが低置ですむ装軌車両の軌間
変更装置を提供せんとするものである。
本発明の特徴とするところは、カーボディおよびクロー
ラフレームにそれぞれアクスル挿入部を設け、アクスル
をこのカーボディ２よびクローラフレーム双方のアクス
ル挿入部に対して軸方向移動可能に挿入し、このカーボ
ディに対するアクスルの軸方向移動、およびアクスルに
対スるクローラフレームの軸方向移動によって軌間を拡
縮変更しうるように構成し、かつ、カーボディ、アクス
ル、クローラフレームの三者に、上記軌間拡張時８よび
縮小時におけるカーボディとアクスル、およびアクスル
とクローラフレームの相対位置を決めるストッパ機構を
設けてなる装軌車両の軌間変更装置、に存する。
ラフレームにそれぞれアクスル挿入部を設け、アクスル
をこのカーボディ２よびクローラフレーム双方のアクス
ル挿入部に対して軸方向移動可能に挿入し、このカーボ
ディに対するアクスルの軸方向移動、およびアクスルに
対スるクローラフレームの軸方向移動によって軌間を拡
縮変更しうるように構成し、かつ、カーボディ、アクス
ル、クローラフレームの三者に、上記軌間拡張時８よび
縮小時におけるカーボディとアクスル、およびアクスル
とクローラフレームの相対位置を決めるストッパ機構を
設けてなる装軌車両の軌間変更装置、に存する。
以下、本発明の実施例を第１図乃至第６図によって説明
する。
する。
なお、以下に述べるイｊ４造は左右の軌道（クローラ）
について全く同一であるため、図においては一方のみを
示している。
について全く同一であるため、図においては一方のみを
示している。
１はカーボディ、２はアクスル、３はクローラフレーム
で、この王者は互いに別体に形成し、がつ相対的にアク
スル軸方向に移動可能に結合している。すなわち、カー
ボディ１およびクローラフレーム乙の前後両側にそれぞ
れ四角断面ボックス状のアクスル挿入ｉｊ＋＋ １１
、３１をアクスル軸方向に沿って設け、この両アクスル
挿入部１１．３１に対応する四角断面のボックス構造と
なったアクスル２を、両アクスル挿入部１１．３１に跨
って、かつ両押入部１１．３１に対して軸方向に摺動移
動可能に挿入している。こうして、カーボディ１に対す
るアクスル２の軸方向移動、８よびアクスル２に対する
クローラフレーム３の軸方向移動の２段移動作用によっ
て、軌間を拡縮変更しうるように構成している。
で、この王者は互いに別体に形成し、がつ相対的にアク
スル軸方向に移動可能に結合している。すなわち、カー
ボディ１およびクローラフレーム乙の前後両側にそれぞ
れ四角断面ボックス状のアクスル挿入ｉｊ＋＋ １１
、３１をアクスル軸方向に沿って設け、この両アクスル
挿入部１１．３１に対応する四角断面のボックス構造と
なったアクスル２を、両アクスル挿入部１１．３１に跨
って、かつ両押入部１１．３１に対して軸方向に摺動移
動可能に挿入している。こうして、カーボディ１に対す
るアクスル２の軸方向移動、８よびアクスル２に対する
クローラフレーム３の軸方向移動の２段移動作用によっ
て、軌間を拡縮変更しうるように構成している。
第１図に作業時の軌間拡張状態、第２図に輸送時の軌間
縮小状態をそれぞれ示している。拡張時には、アクスル
２はカーボディ１に対し所定の嵌まり代ｍをもって張出
され、一方、クローラフレーム６は、その中心０がアク
スル外端面２１よりわずかたけ内側に位置する状態とな
る。そして、縮小時には、アクスル２はその内端面２２
がカーボディ中心Ｊとはシ一致する位置まで引き込まれ
、一方、クローラフレーム３は、シュー４の外端面がア
クスル外端面２１と一致する位置まで内側に引き込まれ
る。
縮小状態をそれぞれ示している。拡張時には、アクスル
２はカーボディ１に対し所定の嵌まり代ｍをもって張出
され、一方、クローラフレーム６は、その中心０がアク
スル外端面２１よりわずかたけ内側に位置する状態とな
る。そして、縮小時には、アクスル２はその内端面２２
がカーボディ中心Ｊとはシ一致する位置まで引き込まれ
、一方、クローラフレーム３は、シュー４の外端面がア
クスル外端面２１と一致する位置まで内側に引き込まれ
る。
なお、カーボディ１のアクスル挿入部１１は左右に貫通
して設けられ、このアクスル挿入部１１の両側半部に左
右のアクスル２が同軸配置で挿入される。また、カーボ
ディ１とクローラフレーム６の中間部間に、軌間変更用
の油圧シリンダ（図示せず）が設けられ、該シリンダの
伸縮作動によって、上記アクスル２およびクローラフレ
ーム３の軸方向移動、すなわち軌間拡縮変更作用が行な
われる。５はトラックローラ（下部転輪）である。
して設けられ、このアクスル挿入部１１の両側半部に左
右のアクスル２が同軸配置で挿入される。また、カーボ
ディ１とクローラフレーム６の中間部間に、軌間変更用
の油圧シリンダ（図示せず）が設けられ、該シリンダの
伸縮作動によって、上記アクスル２およびクローラフレ
ーム３の軸方向移動、すなわち軌間拡縮変更作用が行な
われる。５はトラックローラ（下部転輪）である。
つぎに、上記軌間拡張時８よび同縮小時におけるカーボ
ディ１とアクスル２．８よびアクスル２とクローラフレ
ーム乙の相対位置を決め、かつ上記油圧シリンダの伸縮
運動をクローラフレーム３からアクスル２に伝えるスト
ッパ機構について説明する。
ディ１とアクスル２．８よびアクスル２とクローラフレ
ーム乙の相対位置を決め、かつ上記油圧シリンダの伸縮
運動をクローラフレーム３からアクスル２に伝えるスト
ッパ機構について説明する。
（拡張時用ストッパ機構）
アクスル２の内側端部に２ける前後方向−側壁外面にプ
レート状の張出し用第１ストツパ２６を固着する一方、
カーボディ１のアクスル挿入部１１における該ストッパ
２３に対応する側壁部に短ピン状の張出し用第２ストツ
パ１２を固着している。この第２ストツパ１２に対して
第１ストツパ２６が当接することによって、アクスル２
が前記した嵌まり代ｍをもった張出し位置にセットされ
る。
レート状の張出し用第１ストツパ２６を固着する一方、
カーボディ１のアクスル挿入部１１における該ストッパ
２３に対応する側壁部に短ピン状の張出し用第２ストツ
パ１２を固着している。この第２ストツパ１２に対して
第１ストツパ２６が当接することによって、アクスル２
が前記した嵌まり代ｍをもった張出し位置にセットされ
る。
一方、アクスル２の外端部に前後方向に貫通するピンか
らなる張出し用第６ストツパ２４を設けるとともに、ク
ローラフレーム３のアクスル挿入部６１に８ける前後両
側内面にプレート状の張出し用第４ストツパ６２を固着
している。この第４ストツパ３２が第６ストツパ２４に
当接することによってクローラフレーム６が第１図？よ
ヒ第３図に示す張出し位置に保持される。
らなる張出し用第６ストツパ２４を設けるとともに、ク
ローラフレーム３のアクスル挿入部６１に８ける前後両
側内面にプレート状の張出し用第４ストツパ６２を固着
している。この第４ストツパ３２が第６ストツパ２４に
当接することによってクローラフレーム６が第１図？よ
ヒ第３図に示す張出し位置に保持される。
（縮小時用ストッパ機構）
アクスル２の軸方向中間部に３ける前後両側壁外面に引
き込み用ストッパ２５を固着している。
き込み用ストッパ２５を固着している。
このストッパ２５がカーボディ１のアクスル挿入部１１
の外端面１６に当接することによって、該アクスル挿入
部１１に対するアクスル２の引き込み量が一定に規制さ
れる。また、クローラフレーム乙の内側端面６６が同ス
トッパ２５に当接することによって、クローラフレーム
６がアクスル２に対して第２図に示す位置まで引き込ま
れる。
の外端面１６に当接することによって、該アクスル挿入
部１１に対するアクスル２の引き込み量が一定に規制さ
れる。また、クローラフレーム乙の内側端面６６が同ス
トッパ２５に当接することによって、クローラフレーム
６がアクスル２に対して第２図に示す位置まで引き込ま
れる。
こ＼で作用をまとめると、軌間拡張時には、前記した油
圧シリンダの伸長作動により、まずクローラフレーム６
が第２図の引き込み位置がら外方に押出され、張出し用
？８４ストッパ３２が同第３ストツパ２４に当接するま
でのストローク８１分動して第１図の位置に達する。こ
＼から、シリンダの伸長力がアクスル２に伝えられ、張
出し用第１ストツパ２６が同第２ストツパ１２に当接す
るまで、アクスル２がストロークＳ２だけ外方に張出さ
れる。こうして、第１図および第６図に示す軌間拡張状
態となる。
圧シリンダの伸長作動により、まずクローラフレーム６
が第２図の引き込み位置がら外方に押出され、張出し用
？８４ストッパ３２が同第３ストツパ２４に当接するま
でのストローク８１分動して第１図の位置に達する。こ
＼から、シリンダの伸長力がアクスル２に伝えられ、張
出し用第１ストツパ２６が同第２ストツパ１２に当接す
るまで、アクスル２がストロークＳ２だけ外方に張出さ
れる。こうして、第１図および第６図に示す軌間拡張状
態となる。
そして、軌間縮小時には、上記拡張時開様、最初にクロ
ーラフレーム３がストロークｓ１だケ内側に引き込まれ
て該フレーム３の内側端面６３が引き込み用ストッパ２
５に当接した後、同ストッパ２５がカーボディ１のアク
スル挿入部外端面１３に当接するまで、アクスル２がス
トロークｓ２だ゛け引き込まれて第２図に示す軌間縮小
状態となる。
ーラフレーム３がストロークｓ１だケ内側に引き込まれ
て該フレーム３の内側端面６３が引き込み用ストッパ２
５に当接した後、同ストッパ２５がカーボディ１のアク
スル挿入部外端面１３に当接するまで、アクスル２がス
トロークｓ２だ゛け引き込まれて第２図に示す軌間縮小
状態となる。
このように、アクスル２に対するクローラフレーム乙の
ストローク８１分の移動と、カーボディ１に対スるアク
スル２のストローク８２分の移動の２段の移動作用によ
って、軌間が、拡張時寸法Ｗ１と縮小時寸法Ｗ２とに変
更される。すなわち、従来最も一般的な構成である、カ
ーボディに固設されたアクスルに対してクローラフレー
ムを移動させるだけのものと比較して、この装置による
ときは、上記アクスル２のストロークＳ２の移動骨、拡
縮幅を広げることができる。これにより、作業時には軌
間を最大限に広げて高い安定性を確保しながら、輸送時
には軌間を法定制限内に十分？さえることができるもの
である。しかも、この装置によるときは、上記クローラ
フレーム３およびアクスル２の２段の移動によって軌間
を拡縮変更するという全く新規な手段をとるものであっ
て、第４図および第５図に示す従来装置の如き延長アク
スルＣまたはＣ′の着脱または折畳み、展開といった面
倒な操作が一切不要となるため、軌間変更作業を簡単か
つ迅速に行なうことができる。
ストローク８１分の移動と、カーボディ１に対スるアク
スル２のストローク８２分の移動の２段の移動作用によ
って、軌間が、拡張時寸法Ｗ１と縮小時寸法Ｗ２とに変
更される。すなわち、従来最も一般的な構成である、カ
ーボディに固設されたアクスルに対してクローラフレー
ムを移動させるだけのものと比較して、この装置による
ときは、上記アクスル２のストロークＳ２の移動骨、拡
縮幅を広げることができる。これにより、作業時には軌
間を最大限に広げて高い安定性を確保しながら、輸送時
には軌間を法定制限内に十分？さえることができるもの
である。しかも、この装置によるときは、上記クローラ
フレーム３およびアクスル２の２段の移動によって軌間
を拡縮変更するという全く新規な手段をとるものであっ
て、第４図および第５図に示す従来装置の如き延長アク
スルＣまたはＣ′の着脱または折畳み、展開といった面
倒な操作が一切不要となるため、軌間変更作業を簡単か
つ迅速に行なうことができる。
な８、軌間拡縮時のストローク運動は、通常、摺動抵抗
の相違から上記の如くアクスル２に対するクローラフレ
ーム６の移動から始まるが、何らかの理由で最初にアク
スル２が移動することになった場合でも、前記したスト
ッパ機構の作用によって、結果的に同じ拡張または縮小
状態か得られる。
の相違から上記の如くアクスル２に対するクローラフレ
ーム６の移動から始まるが、何らかの理由で最初にアク
スル２が移動することになった場合でも、前記したスト
ッパ機構の作用によって、結果的に同じ拡張または縮小
状態か得られる。
ところで、上記実施例では左右のアクスルを同一軸線上
に配置する構成としたが、本発明は、アクスルを前後に
位置ずれして配置する構成とする場合にも上記同様に適
用することかできる。また、拡縮駆動力としては、上記
のようにカーボディとクローラフレームとの間に設けた
油圧シリンダによって得るのが最も一般的で、かつ効果
的であるが、この駆動力を外部から得ることも可能であ
る。
に配置する構成としたが、本発明は、アクスルを前後に
位置ずれして配置する構成とする場合にも上記同様に適
用することかできる。また、拡縮駆動力としては、上記
のようにカーボディとクローラフレームとの間に設けた
油圧シリンダによって得るのが最も一般的で、かつ効果
的であるが、この駆動力を外部から得ることも可能であ
る。
一方、ストッパ機構の具体的構造についても、上記実施
例以外に種々変更しつるところである。
例以外に種々変更しつるところである。
以上述べたように本発明によるときは、高い拡縮効果、
すなわち十分な拡縮ストロークを維持しながら、従来の
、延長アクスルの着脱または折畳み、展開といった面倒
な操作を不要として、軌間変更作業を自動的に能率良く
行なうことができる。
すなわち十分な拡縮ストロークを維持しながら、従来の
、延長アクスルの着脱または折畳み、展開といった面倒
な操作を不要として、軌間変更作業を自動的に能率良く
行なうことができる。
しかも、構造的にはアクスルをカーボディ８よびクロー
ラフレームのアクスル挿入部に挿入しただけの簡単なボ
ックス嵌合構造であるから、加工旧よび組立が容易でコ
ストも低置ですむ等、実用上きわめて有益なものである
。
ラフレームのアクスル挿入部に挿入しただけの簡単なボ
ックス嵌合構造であるから、加工旧よび組立が容易でコ
ストも低置ですむ等、実用上きわめて有益なものである
。
第１図乃至第６図は本発明の実施例にか＼る軌間変更装
置の半部を示すもので、第１図は拡張状態の縦断正面図
、第２図は縮小状態の縦断正面図、第６図は拡張状態の
一部断面平面図、第４図および＠５図は従来二側を示す
縦断正面図であムト・・カーボディ、１１・・・アクス
ル挿入部、２・・・アクスル、６・・・クローラフレー
ム、３１・・・アクスル挿入部、１２，２．１５，２４
．２５．’３２・・・ストッパ機構を構成する各ストッ
パ。
置の半部を示すもので、第１図は拡張状態の縦断正面図
、第２図は縮小状態の縦断正面図、第６図は拡張状態の
一部断面平面図、第４図および＠５図は従来二側を示す
縦断正面図であムト・・カーボディ、１１・・・アクス
ル挿入部、２・・・アクスル、６・・・クローラフレー
ム、３１・・・アクスル挿入部、１２，２．１５，２４
．２５．’３２・・・ストッパ機構を構成する各ストッ
パ。
Claims (1)
- １、 カーボディおよびクローラフレームにそれぞれア
クスル挿入部を設け、アクスルをこのカーボディおよび
クローラフレーム双方のアクスル挿入部に対して軸方向
移動可能に挿入し、このカーボディに対するアクスルの
軸方向移動、およびアクスルに対するクローラフレーム
の軸方向移動によって軌間を拡縮変更しうるように構成
し、かつ、カーボディ、アクスル、クローラフレームの
三者に、上記軌間拡張時および縮小時におけるカーボデ
ィとアクスル、およびアクスルとクローラフレームの相
対位置を決めるストッパ機構を設けてなることを特徴と
する装軌車両の軌間変更装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20328683A JPS6094877A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 装軌車両の軌間変更装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20328683A JPS6094877A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 装軌車両の軌間変更装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6094877A true JPS6094877A (ja) | 1985-05-28 |
Family
ID=16471526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20328683A Pending JPS6094877A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 装軌車両の軌間変更装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6094877A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1325861A1 (de) * | 2002-01-04 | 2003-07-09 | BAUER Maschinen GmbH | Raupenfahrwerk |
| US7992660B2 (en) | 2007-03-08 | 2011-08-09 | Kobelco Cranes Co., Ltd. | Crawler vehicle |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5433014A (en) * | 1977-08-19 | 1979-03-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Production of magnetic heads |
-
1983
- 1983-10-28 JP JP20328683A patent/JPS6094877A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5433014A (en) * | 1977-08-19 | 1979-03-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Production of magnetic heads |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1325861A1 (de) * | 2002-01-04 | 2003-07-09 | BAUER Maschinen GmbH | Raupenfahrwerk |
| US6851494B2 (en) | 2002-01-04 | 2005-02-08 | Bauer Maschinen Gmbh | Crawler running gear |
| US7992660B2 (en) | 2007-03-08 | 2011-08-09 | Kobelco Cranes Co., Ltd. | Crawler vehicle |
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