JPS609508A

JPS609508A - 形材圧延機の水平ロ−ルを移動させて軸方向に調整するための改良型装置

Info

Publication number: JPS609508A
Application number: JP59116715A
Authority: JP
Inventors: ジヤツク・マリ・ミシヨ
Original assignee: Sacilor SA
Current assignee: Sacilor SA
Priority date: 1983-06-10
Filing date: 1984-06-08
Publication date: 1985-01-18
Also published as: US4589269A; GB8414395D0; IT8467593A1; DE3420830A1; IT8453472V0; FR2547216A1; KR850000268A; IT1179716B; ZA844300B; IT8467593A0; GB2141061A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、形材圧延機スタンドの水平ロールを移動させ
て軸方向に調節するための改良型装置に関する。

〔従来の技術〕

圧延中、水平ロールは荷重力で正確な位置から側方向へ
ずれることがある。従ってロールの位置を側方向へ修正
する必要があると考えられる。

従来技術によれば、半径方向の圧延力は、ロールの頚部
に取付けられてチョークに内蔵されるラジアル軸受によ
って各水平ロールの各側部において定められる。軸方向
における圧延力は、スタンドのチョーク又はコラムに固
定したスラストゲージング内の第１頚部付近の縮径頚部
に内側リングによって取付けた軸方向スラスト−軸受に
より各ロールの一方の側部にて定められる。

軸方向スラスト−軸受の内レースの片側は肩部によって
ロール上に位置決めされ、頚部端部付近の他方の側は、
端部を頚部にした円形溝によって保持されるねし一ナツ
ト組立体により位置決めされるスペーサリングによって
構成される。

軸方向スラスト軸受の外レースは、スラストケーシング
の中ぐり部にねじ込む外側囲繞部にねじ切部を設けたス
リーブに固定される。

手動又はモータで駆動する第１軸付ピニオンは、スラス
トケーシングにねじ込まれてスリーブに対して！−ルを
移動させるようにした該スリーブにキー止めしたピニオ
ンと係合する。

第２軸付ピニオン（第１ピニオンの如く駆動）は、内側
をねじ切した第２ピニオンと係合し、該第２ピニオンは
該スリーブにねじ込まれ、すき間を取るごとによって、
装置をロールの所望位置に配置することが可能となる。

この既知の解決法の場合、各々ｍ節回能な２個の軸付善
制御ピニオンを連続的に作動させる必要がある。

先ず、装置を解放するためにナンド−ピニオンのロック
状態を制御する第１ピニオンを作動させ、次にロールを
所望の値だけ移動させるために調整ピニオンを制御する
第２ピニオンを作動させ、最後に装置を再度施錠するた
めに使用する第１ピニオンを作動させる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

、この解決法の欠点は、望ましからぬ理由（超荷重、摩
擦・・・等）で施錠モーメントを上回る回転モーメント
で作動する軸方向スラスト軸受によってスリーブが偶発
的に回転することである。

更に、移動の調整は測定が困難な故に確実なものを実施
することが不可能なことである。

本発明の目的は、１回につき１個の軸付ピニオンのみを
作動させることによって、ロールの運動を正確かつ確実
に制御してロールの位置を軸方向に調節するめの改良型
装置を提供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

このために本発明による改良型装置は、スタンドの部材
に固定したケーシングに取付けられ、スラスト軸受の外
レースに固定されるスリーブを軸方向へ摺動するように
取付けた囲繞部を包含し、ケーシングの囲繞部に対する
スリーブの位置を調整するための機構を設ける。

スラストに対する抵抗を優れたものにし、取り扱いやす
くするため、調節機構にねじを組み入れる。

本発明のスリーブは、ケーシングの囲繞部において回転
が防止され、該調整機構は、２個のピニオン−ナツトを
ねじ込むようにスリーブの外部に設けるねじ切部と、ケ
ーシングに形成する２個の端部停止部と、ケーシング内
を回転し、各々が停止ヒ部に隣接して各ピニオン−ナツ
トと係合する２個の軸付ピニオンとを包含する。

２個のピニオン−ナツトの対向面にはかみ合いクラッチ
を設けるが、該クラッチは、停止部相互間の距離とピニ
オンの幅の合計との差を下回る距離だけピニオン−ナツ
トに接近するように一方又は他方を回転させることによ
って作動する。かくて、ロールの位置を解放するために
一方の軸付ピニオンを作動させることが可能であり、後
に示すように、ロールを調節して再度施錠する。更に、
スリーブは摺動し、キーによって回転しないようにロッ
クされるので、スリーブが偶発的に回転することがなく
なる。

該軸付ピニオンは、可逆回転式モータで制御することが
望ましい。

該モータはパルスカウンタとして使用すれぼり】果的で
あり、進行中の調整を正俤に制御可能である。

本発明は軸受面を構成するのに使用すれば特に効果的で
あり、この場合該軸受は軸方向スラスト軸受で、コラム
に内蔵されるチョークに第２軸受を取付け、ロールによ
って支持されるラジアル荷重のみを受ける。

該ケーシングはチョークに固定される。

本発明の他の特徴及び利点は、本発明の実施例を示ず添
附の図面を参照して以下に詳述する。

〔実施例〕

第１図において、チョーク３はコラムｌ相互間に内蔵さ
れる。コラム１はチョーク３を内蔵するための垂直窓部
２を構成する一体型部材を形成する。該チョークは既知
の方法で（図示せず）コラム１に固定される。

チョーク３は半径方向専用の軸受４の外レースを保持し
、該軸受の内レースはロール６の頚部本体５に固定され
る。

該頚部の端部７の直径は該頚部本体５の直径を下回り、
軸方向スラスト軸受８の内レースを担持する。

各肩部（９、１０）及び控えリング１１は軸受４及び８
の内レースを組立てる役割を果し、該組立体は該頚部端
部に配置されるねじ−ナ・７ト組立体１２によって施錠
される。

軸方向スラスト軸受８の外レースは、ケーシング１４の
囲繞部を摺動するように取付けたスリーブ１３内におい
て、控えリング２０，２１及びねじ−ナッｌ−組立体２
２によって固定される。ケーシング１４は、ピン１６及
びす・ノド１７によってチョーク３に固定可能にするた
めの突起部１５を包含する。

ケーシング１４の囲繞部におけるスリーブ１３０回転は
キー１８によって防止される。

スリーブ１３の摺動は、軸方向矢印１９で示す方向にお
けるロールの軸方向移動の制御を可能ならしめる調整装
置によって調節される。

該調整装置はスリーブ１３の外側部に形成するねじ切部
２３を包含する。２個のピニオン−ナツト２４ａ及び２
４ｂは該ねじ切部２３にねじ込まれる。その軸方向移動
は、ねじ切部２３の一部に面するケーシング１４の囲繞
部に設けたハウジング２６の前面の一部を構成する２個
の停止部２５ａ及び２５ｂによって限定される。停止部
２５ａ及び２５ｂの相互空間はピニオン−ナツト２４ａ
及び２４ｂの厚さの合計を長さｈだけ上回る。長さｈは
、一方又は他方のピニオンの回転によってかみあいクラ
ッチ内にて可能な移動距離を上回る。

ハウジング２６は、ピニオン−ナツト２４ａ、２４ｂの
他に、ケーシング１４の囲繞部にて回転する軸２８ａ、
２８ｂにキー止めしたピニオン２７ａ、２７ｂを内蔵す
る。ピニオン２７ａ、２７ｂは停止部２５ａ、２５ｂに
それぞれ隣接する。

組立てを可能ならしめるため、停止部２５ｂはねじ一ナ
ツト組立体２９によって施錠さる取外し可能なリングの
型式に形成される。　軸２８ａ、２８ｂの回転は、手作
業で（例えば追歯レンチによる）又は２個のモータ３０
ａ、３０ｂを可逆回転させることにより自動的に制御さ
れる。該モータは制御装置（図示せず）に接続する。

ピニオン−ナツト２４ａ、２’４　ｂは、施錠位置にお
いて各々の停止部２５ａ、２５ｂに締付けられるので、
ケーシング１４の囲繞部に対するスリーブ１３のあらゆ
る移動が防止される。

ピニオン２７ａ、２７ｂは、ピニオン−ナツト２４ａ、
２４ｂの位置とは無関係に該ビニオン−ナツトと係合す
る。このために、長さｈはピニオンーナソｌ−２４２，
２４ｂの厚さを下回る。

ピニオン−ナツト２４ａ、２４ｂ（第２図）は、対向面
３１　ａ、３１ｂにかみ合いクラッチを有するが、この
場合該クラッチは、従動ビニオンのかみ合いクラッチの
凹部３３ｂ内を移動する凸部３３ａを有する（第２図）
被制御ピニオンが自由回転した後でのみ該対向面３１ａ
、３１ｂと係合する。

連結ねじ切部のピッチの関数として同様に軸方向へ移動
する被制御ピニオン２４ａ　（第３図）が回転する際に
間隙を設けることによって、凸部材及び凹部利を接触さ
せることなく、一方の回転方向において調整ピニオン２
４ａをそれ自体の停止部２５ａに施錠可能となる（角度
αｌ）。

調整方向を反対にした場合、常時り以下の軸方向移動に
よって先ずピニオン２４ａの解放が可能となり、次に角
度α２の回転によって、凸凹部材３４ａ及び３４ｂの係
合によって、従って停止部２５ｂに支持されるピニオン
２４ｂの駆動によって、従動ロールに固定される回転停
止部８に固定したねじ切部２３が軸方向へ移動する。

軸方向移動の調整方向が逆の場合、被動ピニオンが被制
御ピニオンとなり、被制御ピニオンが従動ピニオンとな
る。

その理由は、かみ合いクラッチの凸部の自由回転におけ
る間隙が、凹部内部の形状に関して対称でなければなら
ないからである。角度α１及びα２は実質的に等しくな
ければならない。

調整方向が変れば作用と反作用も純粋か一つ単純に逆に
なる。

ケーシングの前端を閉鎖するためにカバー３２を設けて
もよい。

〔作　用〕

本発明による軸受装置の操作を以下に記載する。

圧延中、軸２８ａ、２８ｂのモータ式又は手動式制御部
材を特に作動させることによって、垂直圧延面において
水平ロールを側方向へ適切に調整可能となる。

例えば手動式又はモータ式制御部材を有する本発明によ
る構造の軸方向スラスト−軸受ケーシングを上方ロール
に取付けることによって、組立中、ロールをスタンドの
軸線に正確に位置決め可能である。軸方向スラスト−軸
受によって固定及び施錠した該位置は非荷重調整の県木
位置としての役割を果す。

望ましくはモータ式制御部材を備える同一構造のスラス
ト−軸受ケーシングを下方ロールに取付ける。組立時に
、上方ロールと同様に下方ロールは、圧延の、幾何学的
正確さを重視してスタンドの軸線トに位置するように調
節される。これら全ての調整は非荷重状態にて実施され
る。

圧延中、ロールの作用による荷重によって、或いは摩耗
の故に、該ロールは幾何学的に正確な位置から多少ずれ
る。このずれはモータ式制御モータに作用することによ
って難な（遠隔操作で修正される。

ここで基準にしたものは確鉦されたものであり、例えば
作業中ロールの実際の位置を監視するセンサによって得
られるサンプル又は基準、或いは一定値に保持される割
合を有する関係に従って、状況に応じて比較される各ロ
ールに各々の進行力を与える圧延力センサの支持等であ
る。

各モータ（３０ａ、３０ｂ）が修正のみの一方向に専用
なものであるように基本的方法で構成した修正システム
を設ける。

モータ（３０ａ、３０ｂ）は、かみ合いクラッチの係合
後、スリーブ１３を移動させる第２ビニオン−ナツト（
２４ｂ又は２４ａ）を所望どうりに運動させる第１ピニ
オンナツト（２４ａ又は２４ｂ）の解放を確実ならしめ
る。第２ビニオン−ナツトの実際の運動によって駆動す
る他方のモータ（３０ｂ又は３０ａ）に固定したパルス
カウンタによる回転制御（非荷重）によって、該第２ビ
ニオン−ナツトの運動は適当な値（制御装置に表示され
−Ｃいる）にて停止する。

パルスカウンタが表示された移動値に相応してパルスの
数を数えた後で、制御部材は制御モータ３０ａ及び３０
ｂを停止させて、回転方向を逆にし、第１ピニオン−ナ
ツトを締付けに戻ることによってシステムを再度Ｍｉ！
錠しなければならない。

施錠及び解放力は液圧モータのトルクによって監視され
る。

反対方向移動を実施するため選択した第２モータ３０ｂ
又は３０ａは、第１モータとは逆に作動するが、この場
合第１モークはパルスカウンタの役割を果すのみである
。

互いに作用し合うピニオン−ナツト２４ａ、２４ｂは、
装置を解放するのに充分な限定自由回転（例えば１２０
°の角度）で、かみ合いクラッチを介して作動する。

運転室内の作業員は移動方向を意のままにするように２
個の制御装置を操作する。

■）所望の移動幅を表示するためのバーニヤ２）選定し
た作動方向に専用の制御モータを始動させるためのボタ
ン。

作業員が適当な始動ボタンを押すと、調整操作の全作業
が順序通りに自動的に進行する。

修正作業も、ロールの実際位置の比較（位置センサ）に
よって、或いは圧延力の比較（圧延力センサ）によって
自動操縦システムで監視及び制御可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のロール及び調整装置の端部における水
平断面図。第２図は調整運動中のかみ合いクラッチの作動を示す図
面、そして第３図は調整ピニオンの自由回転におけるすきま角αＩ
及びα２を示ず田。 ■・・・コラム、２・・・垂直窓部５．３・・・チョー
ク、４・・・ラジアル軸受、６・・・ロール、８・・・
軸方向スラスト軸受、９．ＩＯ・・・肩部、１１，２０
，２１・・・控えリング、１２．２２，２９・・・ねし
−→−・ノド絹立体、Ｉ３・・・スリーブ、１４・・・
ケーシング、２３・・・ねじｖｔ部、２４ａ、２４ｂ・
・・ピニオン−→−・ノド、２５ａ　、２５ｂ・・・停
止部、２６・・・ハウジング、２７ａ、２７ｂ−ピニオ
ン、２１（ａ、２８ｂ−軸、３０　ａ　、　３０　ｂ−
モータ、３３　ａ　、　３４　ａ　−凸部、３３ｂ、３
４ｂ・・・凹部。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）圧延機スタンド（１）の部材（３）に固定したケ
ーシング（１４）の囲繞部内に取イ］けた少なくとも１
個の軸方向スラスト軸受（８）を包含する形材圧延機ス
タンドの水平ロールを移動させ軸方向に調整するための
改良型装置にして、軸方向へ摺動するように取付けられ
、該スラスト軸受（１４）の外レースに固定されたスリ
ーブ（１３）を包含し、該スリーブ（１３）は該ケーシ
ング（１４）の囲繞部において回転しないように施錠さ
れ、咳ケーシング（１４）の囲繞部に対する該スリーブ
（１３）の位置を調節するためにねじ機構を設け、この
移動及び調整機構が、該スリーブ（１３）の外側部に設
けて２個のビニオン−ナツト（２４ａ）（２４ｂ）と係
合するねじ切部（２３）と、該ケーシング（１４）に形
成した２個の端部停止部（２５ａ）（２５ｂ）と、それ
ぞれが停止部（２５ａ）（２５ｂ）と隣接して各ビニオ
ン−ナンド（２４ａ）　（２４ｂ）と係合し、該ケーシ
ング（Ｘ４）内を回転する２個の軸付ビニオン（２７ａ
）　（２８ａ）　（２７ｂ）　（２８ｂ）とを包含し、
該２個のビニオン−ナツト（２４ａ）　（２４ｂ）が角
度α１及びα２で自由回転しながら作動し、該２個のビ
ニオン−ナツトの対向面（３１ａ）　（３ｌ　ｂ）には
、角度α１及びα２以下で該ビニオン−ナツトが回転す
るように保合するかみ合いクラッチを設け、該クラッチ
が同様に停止部相互間の距離と該ビニオンの幅の合計と
の差（ｈ）を下回る軸方向移動に固定されることを特徴
とする該装置。
（２）　咳軸付ピニオン（２７ａ）　（２８ａ）　（２
７ｂ）　（２８ｂ）が可逆回転モータ（３０ａ）（３０
ｂ）で制御されることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の装置。
（３）該モータ（３０ａ）　（３０ｂ）がパルスカウン
タと連結することを特徴とする特許請求の範囲第２項記
載の装置。