JPS6095245A - トランスミツシヨンの遠隔操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、車輌におけるトランスミッションの遠隔操作
装置に係シ、特にトランスミッションをシフト操作する
シリンダ装置の出力をシフト操作の途中で変化させるこ
とができるようにし、シンクロ機構の保護を図ると共に
、出力の変化のタイミングをエンジン回転数等によって
変えることによって、低速時には速かに、高速時には緩
かにシフト操作が行われるようＫした極めて合理性の高
い遠隔操作装置に関する。

従来技術 従来、車輛の運転席から遠い位置に配設されたエンジン
用のトランスミッションを指令ユニット及び制御装置か
らの指令によってシフト操作するようにしたシリンダ装
置においては、二−−トラル位置からいずれかのシフト
位置にシフト操作する場合に、シリンダ装置のピストン
の片側のシリンダ室内のエアを電磁弁により排気させる
ことで所定の出力を得るようになっていたが、この電磁
弁には排気の絞シをシフト操作の途中で変化させる機能
がなかったので、シフト操作の初期において、急激にシ
リンダ装置の出力が増大し、シンクロ機構に無理な力が
かかり、ギヤ鳴シが生じたシ、シンクロ機構部品の寿命
を短縮させる欠点があった。また従来例においては、エ
ンジン回転数に関連する速度にかかわシなく、シンクロ
機構保獲のため、排気の絞り（エアの通路面積）を常に
小さめに設定し、条件の厳しい高速用の絞りとしていた
ので、エンジン回転数が低いときＫは、条件が緩和され
てもシフト時間を短かくすることができず、必要以上に
シフト時間が長くかかるという欠点があった。

目　的 本発明は、上記した従来技術の欠点を除くためになされ
たものであって、その目的とするところは、トランスミ
ッションのシフト用シリンダ装置の給排気を行う電磁弁
の排気側に可変絞り電磁弁を設け、シフト操作の途中に
おいて、シリンダ装置からの排気の絞シを変えることに
よって、シリンダ装置によるシフト操作の初期において
、その出力の立上りを緩かにすることであり、筐たこれ
によってシンクロ機構に無理な力がかかるのを防止し、
その耐久性の向上を図ると共に、シフト操作の際におけ
るギヤ鳴りを防止することである。

また他の目的は、エンジン回転数に関連する速度を検出
する速度センサを設けて、これを制御装置に接続するこ
とによってシリンダ装置からの排気の絞りを変化させる
タイミングを変えることができるようにすることであシ
、マたこれによってエンジンの高速時には絞シを小さく
する時間を長くしてシフト操作を緩かに行わせ、エンジ
ンの低速時には絞りを小さくする時間を短かくしてシフ
ト操作を速かに行わせることができるようにし、シフト
操作が無理なく極めて合理的に行われるようにすること
である。

概要 要するに本発明は、運転席から遠い位置に配設サレタエ
ンジン用のトランスミッションをシフト操作するシリン
ダ装置と、該シリンダ装置を電気的に制御するようＫし
た制御装置と、運転席に配設され手動操作されて該制御
装置に指令信号を送出するようにした指令ユニットとを
備えたものにおいて、前記シリンダ装置のピストンの両
側のシリンダ室に対してエアタンクからのエアを給排気
する少なくとも一対の電磁弁を設け、該電磁弁の排気側
に前記シリンダ装置からの排気に対する絞りを少なくと
も２段階に変化させることができる可変絞シ寛磁弁を設
け、しかも該可変絞シミ磁弁を前記制御装置に接続して
シフト操作の途中で前記シリンダ装置からの排気のｅＤ
を変化させるように構成し、かつエンジン回転数に関連
する速度を検出する速度センサを設け、該速度センサを
前記制御装置に接続して前記絞りの変化のタイミングを
エンジン回転数に関連する速度によって変えるように構
成したことを特徴とするものである。

構成 以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。第１
図において、本発明に係るトランスミ。

ジョンの遠隔操作装置１は、シリンダ装置２と、制御装
置３と、指令ユニット４とを備えたものに、更に一対の
電磁弁５，６と、一対の可変絞り弁７゜８と、エンジン
９０回転数又はトランスミッション１００カウンタシヤ
フト（図示せず）の同転数等のエンジン回転数に関連す
る速度を検出する速度センサ■Ｓとを設けたものである
。

シリンダ装置２は、運転席から遠い位置に配設されたエ
ンジン９用のトランスミッション１０をシフト操作する
ためのもので、複動型のピストン（図示せず）を内蔵し
ておシ、例えばエアタンク１１からのエアによって作動
するようになっている。制御装ｆｆ３はコンピュータを
備えており、指令ユニット４からの指令信号に基いて、
シリンダ装置２を電気的に制御するようになっている。

指令ユニット４は、運転席に配設され、チェンジレバー
４ａが手動操作されて制御装置３に指令信号を送出する
ようになっている。

電磁弁５，６は夫々シリンダ装置２のピストンの両側の
シリンダ室２ａ、２ｂに対してエアタンク１１からのエ
アを給排気するようになっておシ、エアパイプ１２によ
りエアタンク１１に接続され、また制御装置３に電気的
に接続され、該制御装置によ多制御されるようになって
いる。

可変絞り電磁弁７，８は、電磁弁５，６の排気側にホー
ス１３．１４を介して夫々別個に取り付けたものであシ
、各可変絞り弁７，８には大小の絞シ弁部７ｂ、７ａ及
び８ｂ、８ａが夫々電磁コイル部７ｃ、８ｃの両側に設
けられている。なお本明細省においては、絞シに関して
は、エア通路面積が小さいことを「絞シが小さい」と称
し、エア通路面積が大きいことを「絞シが大きい」と称
するものとする。各々の可変絞シ弁７，８においては、
大小いずれか一方の絞シ弁部が切替使用されるようにな
っている。そして各可変絞り電磁弁７．８は制御装置３
に電気的に接続され、シフト操作の途中でシリンダ装置
２からの排気の絞シを変化させるように構成されており
、更に速度センサＶＳも制御装置％３に電気的に接続さ
れ、絞シの変化のタイミングをエンジン回転数に関連す
る速度によって変えることができるように構成されてい
る。

作用 本発明は、上記のように構成されており、以下その作用
について説明する。指令ユニット４のチェンジレバー４
ａが二−−トラル位１滑にあるときには、シリンダ装置
２のシリンダ室２ａ、２ｂに給気され、内部のピストン
はトランスミッション１０をニュートラル位置に保つ。

指令ユニット４のチェンジレバー４ａが操作されていず
れかのシフト位置にシフトされようとすると、その旨の
指令信号が制御装置３に送出され、該制御装置はこれを
受けて電磁弁５，６の一方を排気状態に切ｐ替えると共
に、可変絞り電磁弁７゜８の一方を制御して、まず最初
のわずがな時間だけ絞りが大きい絞シ弁部、例えば７ｂ
がら矢印Ｂのように急速な排気を行わせ、次に絞シの小
さい絞り弁部７ａを切替使用して矢印Ａのように緩かに
排気を行わせる。そしてシフト操作の初期が完了すると
、再び大きい絞り弁部７ｂを切替使用して矢印Ｂのよう
に急速な排気を行わせる。

次に速糺センザ■Ｓの作用について第２図も０拙して説
明する。エンジン回転数に関連する速度が高い場合には
、シフト操作を緩かに行う必要があるので、第２図に実
勝で示すように、制御装置−３は例えば可変絞す電磁弁
７の敢りの太きい収り弁部７ｂをシフト操作の極く最初
の短時間、例えば０．１７５秒１１ＪＪだけ使用し、そ
の後絞りの小さい絞り弁部７ａを切替使用し、この状態
を比較的長く、例えは０．４秒間持続させる。これによ
ってシリンダ装置直２の出力ｐｗは、０．１７５秒で所
定の出力ＰＷ２まで急速に立ち上がってその後は緩かに
立ち上がシ、０．４秒が経過する間にシフト操作の初期
を緩かに進行させることができる。その後は再び絞シの
大きい絞シ弁部７ｂが切替使用され、出力Ｐｗは０．４
２５秒かかって急速に立ち上がり、時間ｔ１において一
定値ＰＷ！に到達し、合計約１秒でシフト操作が完了す
る。

一方、速度センサＶＳ　Ｋよりエンジン回転数関連速度
が低いことが検出されると、制御装置３は、第２図に破
線で示すように、低速の場合には０，４秒間絞シの小さ
い絞シ弁部７ａを使用したのに対して、その半分の例え
ば０．２秒間だけ絞シ弁部７ａを切替使用してすぐに絞
シ弁部７ｂに切シ替えてしまう。従ってシリンダ装置２
の出力Ｐｗは早く立ち上がり、高速の場合よシも速かに
シフト操作を完了させることができる。

なお、この作用は電磁弁６側の可変絞シミ磁弁８におい
ても全く同様で、いかなるギヤ位置にシフトされる場合
でも、シフト操作中においテ、シリンダ装置２の出力Ｐ
ｗを変化させることができ、またその変化のタイミング
をエンジン回転数関連速度に応じて任意に変えることが
でき、常に合理的な速度でシフト操作が行われることに
なる。

効果 本発明は、上記のように構成され、作用するものである
から、トランスミッションのシフト用シリンダ装置の給
排気を行う電磁弁の排気側に可変絞り電磁弁を設けたの
で、シフト操作の途中において、シリンダ装置からの排
気の絞シを変えることができ、シリンダ装置によるシフ
ト操作の初期において、その出力の立上りを緩かにする
ことができるから、シンクロ機構に無理な力がかかるの
を防止でき、その耐久性の向上を図シ得ると共に、シフ
ト操作の際におけるギヤ鳴シを防止することができる効
果がある。また、エンジン回転数に関連する速度を検出
する速度センサを設けて、これを制御装置に接続したの
で、シリンダ装置からの排気の絞りを変化させるタイミ
ングを変えることができるようにすることが可能となり
、エンジンの高速時には絞りを小さくする時間を長くし
てシフト操作を緩かに行わせ、エンジンの低速時には絞
シを小さくする時間を短かくしてシフト操作を速かに行
わせることができることになり、シフト操作が常に無理
なく極めて合理的に行われるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るトランスミッションの遠隔操作装
置の全体概略図、第２図はシリンダ装置におけるシフト
時間と出力の変化を示す線図である。 １はトランスミッションの遠隔操作装置、２はシリンダ
装置、２ａ、２ｂはシリンダ室、３は制御装置、４は指
令ユニット、５，６は′ａ電磁弁７゜８は可変絞シ亀磁
弁、９はエンジン、１０はトランスミッション、１１は
エアタンク、■Ｓは速度センサである。 特許出願人　日野自動単工業株式会社 代理人　弁理士　内　１）和　男

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 運転席から遠い位置に配設されたエンジン用のトランス
   ミッションをシフト操作するシリンダ装置と、該シリン
   ダ装置を電気的に制御するようにした制御装置と、運転
   席に配設され手動操作されて該制御装置に指令信号を送
   出するようにした指令ユニットとを備えたものにおいて
   、前記シリンダ装置のピストンの両側のシリンダ室に対
   してエアタンクからのエアを給排気する少なくとも一対
   の電磁弁を設け、該電磁弁の排気側に前記シリンダ装置
   からの排気に対する絞りを少なくとも２段階に変化させ
   ることができる可変絞シミ磁弁を設け、しかも該可変絞
   り電磁弁を前記制御装置に接続してシフト操作の途中で
   前記シリンダ装置からの排気の絞シを変化させるように
   構成し、かつエンジン回転数に関連する速度を検出する
   速度センサを設け、該速度センサを前記制御装置に接続
   して前記絞シの変化のタイミングをエンジン回転数に関
   連する速度によって変えるように構成したことを特徴と
   するトランスミッシ・ンの遠隔操作装置０