JPS6095634A - マイクロコンピユ−タにおける割込み処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技■公災 この発明は、マイクロコンピュータ（以下「マイコン」
と称す）における割込み処理方法に関する。

従」Ｕ１肪 一般に、プリンタ、コピア、パーソナルコンピュータ、
フロッピディスク装置等のシステムに才）いては、制御
部にマイコンを使用している。

従来、このようなマイコンどして、−の割込み要求を受
イ」けた後は、他の割込み要求を前記受付けた割込み要
求の処理が終了するまで受（ｌけないようにした。すな
わち割込みレベルか１のものがある（例えばインテル社
製のＭＣ３−４８フアミリ）。

このようなマイコンにあっては、例えは外部割込みが発
生したときに、タイマ（内部）割込み処理がンヨさ九で
いると、内部割込み処理が終了するまで外部割込みの処
理の開始が遅れる。

ところで、例えはプリンタを制御する場合に、キャリッ
ジをＩＢＩＫ動するスペータモータ、活字ボイールを１
兎動するセレクションモータ等の回転に同期して発生さ
ＩＬるエンコーダからの信号を外部割込みに入力して、
モータスピードを制御すると共に、一定時間毎にタイマ
割込みを発生させてリボンドライブ、ラインフィート等
のドライブ制御をする場合がある。

この場合、例えはキャリッジリターンとラインフィ−ト
あるいはセレクションとリボンフィー１’は動作が競ａ
する二とがある。

ところか、このときマイコンの外部割込みとタイマ割込
みとは非同期の独立した動作をするため、例えば第１図
に示すように、タイマ割込み処理かなさＪしているどき
に、外部割込みか要求されて速度制御か必要であっても
、タイマ割込み処理力傅３了するまで外部割込みを受イ
」けない。

そのため、モータの速度制御が時間ＬＡたけ遅れ、以後
のモータ制御に支障か生じるという問題かある。

目　的 この発明は上記の点に鑑みてなさ汎たものであり、上述
のようなマイコンにおいて、−の割込み処理の実行中に
も他の割込み要求を処理できるようにして、実質的に割
込みレヘルを増加することを目的とする。

ル【及び実妊低 以下、この発明の構成を一実施例に基づいて説明する。

第２図及び第６図は、この発明を実施した活字ホイール
型インバク１へプリンタの外観を示す斜視図及びその外
筐部の分解斜視図である。

このプリンタの外筐部は、印字機構部及び印字制御部を
収納する本体ケース１と、カバー２及び底板ろとによっ
て構成されている。

第４１″ｉｌは、このプリンタの印字機構部を示す平面
図である。

この印字機構部は、まず、フレーム１０に印字する用紙
を巻付けて給送するプラテン１１を回転自在に取ｆりけ
である。

このプラテン１１は、フレーム１０に固着した用紙給送
モータ　（ラインフィードモータ）１２によってギア列
１６を介して駆動さ汎て、自動的に用紙を給送する。

また、このプラテン１１は、両端部にノブ１４゜１５を
固着してあり、用紙装填時や用紙抜き取り時には、この
ノブ１４．１５を回すことによって手動で回転できる。

なお、このプラテン１１の前方には、用紙を表面に押し
伺けるための２個のローラ１６．ＩＥｉを回転自在に嵌
挿した用紙押え１７を設けて、そのローラ１６，１６を
押圧接触させている。

そして、フレーム１０に固着したロツｌ−１８及びステ
ー１９上に、キャリッジ２１をプラテン１１に対してそ
の軸方向に平行移動可能に載置している。

このキャリッジ２１は、活字ホイール２３を力セラ１ヘ
ケース２４に収納してなるカセットホイール２２と、活
字ホイール２３を活字を叩く印字ハンマ２５と、活字ホ
イール２３を回転駆動するセレクションモータ２６及び
このセレクションモータ２６の回転位置を検出するエン
コーダ（セレクションセンサ）２７等を備えているか、
その詳細は後述する。

そして、このキャリッジ２１は、フレーム１０に装着さ
れ、回転位置を検出するエンコーチ（スペースセンサ）
２日を取付けたモータ（スペースモータ）２８によって
、その回転軸に固着したタイミングプーリ乙０及びフレ
ーム１０に回転自在に固定した４個のプーリ６１〜ろ４
に張装して。

キャリッジ２１の下部に固定したスペースワイヤ６５を
介して移動される。

この印字機構部におけるカセツ１−ホイール２２の５子
細を第５図乃至第７図を参照して説明する。

このカセットホイールは２２は、第５図及び第６図に示
すように、活字ホイール２３を不透明体からなるカセッ
トケース２４内に収納してなる。

その活字ホイール２乙は、第５図乃至第７図に示すよう
に、裏側に後述するセレクションモータ２６の冠歯車に
噴み合う冠歯４０を形成した中央ボス部４１に、放射状
に複数のスポーク４２を延設し、このスポーク４２の先
端に活字４６を担持してなる。

そして、この活字ホイール２６の中央ボス部４１のプラ
テン側（表側）の周面には、第７図に示すように、同一
円周上にホーム位置識別標識とである反射板からなるマ
ーク４５及びホイール種別識別標識である反射板からな
るマーク４６を付設している。

なお、マーク４５はマーク４６よりも活字ホイール２３
の回転方向の幅を広く形成してあり、またマーク４５と
マーク４６との間隔は活字ホイールの種類に応じて予め
定めている。

−一方、カセッ１ヘケース２４には、第５図に示すよう
に、この活字ホイール２３にイ」設したマーク４５及び
４６の半径方向位置に対応して切欠部２４ａを形成して
いる。

次に、この印字機構部におけるキャリッジ２１の詳釦を
第８図乃至第１０図を参照して説明する。

なお、これ等の各図では、図示の都合上相互に部品の一
部の図示を省略している。

まず、キャリッジ２１のカセット支持フレーム５１は、
第１０図に示すようにロット１８が貫通する筒状の軸受
部５２と、その軸受部５２から延びるフレーム部５乙と
からなる。

そして、このカセット支持フレーム１５１のフレーム部
５３には、その中間両側にそれぞれねし孔５乙ａを設け
てあり、それらのねじ孔５３ａに力セラ１へホイール２
２（第５図参照）を装填するカセットボルタ５４をねし
止めで取イー」けている。

また、このフレー１１部５ろには、ねじ孔５ろａのそれ
ぞれ少し」二に別のねじ孔５３ｂを設けてあり、それ等
のねじ孔５乙すにハンマブラケッ１−５５をねし止めで
取付け、活字ホイール２６の活字４３を叩く印字ハンマ
２５を装着している。

一方、このカセット支持フレーム ５２には、第８図及び第Ｓ図に示すように略中央部にス
ペースワイヤ′５５を固定するためのフック５２ｂを形
成すると共に、両端にそれぞれ樹脂製のキャップ５６を
嵌着してあり、そ、ｌｔらのキャップ５６上にキャリア
フレーム５７の前方下端を載置している。

このキャリアフレーム５７は、７１１部フレーム５８、
側部フレーム５日及び後部フレーム６ｏがらなり、その
後部フレーム６０にステー１９上に載置されてステー１
９上を転がるローラ６１を回転自在に取り付けている。

また、キャリアフレーム５７の側部フレーム５日には、
それぞれ前方上方にロッ１（１８を中心とする円弧孔５
９ａを穿設し、この円弧孔５９ａとカセット支持フレー
ム５１のフレーム部５３の先端に穿設した貫通孔５３ｃ
及びモータブラヶッ１へ６３の両側に穿設した連結孔６
３ａとを合わせて、１本の連結軸６４で連結している。

そのモータブラケット６３は、片側から後方に向けての
びる腕６５を一体的に形成して、この腕６５の先端外側
に係合ピン６６を植設し、この係合ピン６６をキャリア
フレーム５７の一方の側部フレーム５日の円弧孔５９．
の若干後方に水平方向に直線的に穿設した長孔５９ｂに
係合している。

このように、モータブラケット６３は、連結軸６４と係
合ピン６６とでキャリアフレーム５７に吊り下げて、円
弧孔５９ａと長孔５９ｂとに案内されてプラテン１１と
直角な方向に移動可能に装着している。

そして、第８図に示すように、連結軸５４の両端に、他
端をキャリアフレーム５７に固定したビン６８に掛けら
れたトクルバネ６Ｂの一端を掛けて、モータブラケッ１
−６３を円弧孔５９ａ及び長孔５９ｂの前方又は後方の
いずれかに押し当てられるようにする。なお、第８図及
び第９図は、前方に押し当てられた状態を示している。

そして、このモータブラケット６乙には、複数の取付孔
Ｅｉ３ｂを設けて、セレクションセンサ２７を一体とす
るセレクションモータ２６をねし止めで取り付けている
。

このセレクションモータ２６の回転軸２６ａの先端には
、冠歯車７１を固着してあり、モータブラケット６６が
前方に位置する（第８図及び第９図図示の状態）とき、
その冠歯車７１が活字ホイ−ル２６の冠歯４１と噛み合
う。

また、第１０図に示すように、キャリアフレーム５７の
両側部フレーム５日の前方に夫々２つの取付孔５９Ｃ，
５９ｄを穿設して、カセット支持フレーム５１及びカセ
ッ１−ホルダ５４を挾むように、フロン１−フレーム７
２（第８図では図示を省略）を取イ」けている。

このフロン１−フレーム７２の前方には、活字ホイール
２３のホーム位置及び種別識別標識であるマーク４５及
び４６を検知する第１１図に示すように発光素子７乙及
び受光素子７４からなる反射型フ第１へセンサセンサ（
ホイールセンサ）７５を取イ」けている。

また、フロン１−フレーム２２の前方には、カセツ１−
２４内の活字ホイール２３をセレクションモータ２６側
へ付勢する板ばね７６と、カー１−ホルダ７７とを数句
けている。なお、第８図中、Ｐは用紙であり、また第８
図及び第９図中、Ｒはインクリボンである。

このように構成したキャリッジ２１は、第８図に示す状
態にあるときに、セレクションモータ２６の回転軸２６
ａが活字ホイール２６に連結されるので、活字ホイール
２３を回転して所望の活字を選択し、印字ハンマ２５で
叩いて用紙Ｐに印字することができる。

この第８図に示す印字状態から、カセツ１−ポイール２
２を交換するときに、第１２図に示すように、１−クル
ハネ６日に抗してカセット支持フレーム５１をロット１
８を中心にして後方に回動し、連結軸６４に吊り下げた
モータブラケット６６を後退させてロッド１８から活字
ホイール２乙の冠歯４１までの距離とロツ（・１８から
連結軸６４までの距離のレバー比によって、活字ホイー
ル２ろとセレクションモータ２６との連結を解除する。

このとき、カセッ１へ支持フレー１１５１は、１−クル
バネ６９の伺勢力でロツ１−１８を中心として後方に倒
れ、カセツ１〜ボルタ５４の上方がプラテン１１から離
れて、カセッ１〜ホイール２２の交換かできる。

第１３図は、このプリンタの制御部を示すブロック図で
ある。

この制御部のプリンタコン１−ロール回路８ｏは。

このプリンタ全体の制御を司り、ＣＰＵ　（中央処理装
置）、プログラムメモリ（ＲＯＭ）、データメモリ（Ｒ
ＡＭ）及びｌ１０（入出力装置）等からなる２個のマイ
コン８１．８２と、Ｉ１０ポート８３．８４と、１／４
分周器８５．８６等で構成されている。

そのマイコン８１．８２は、インテル社製のｒ８０４８
」を、またＩ１０ポー１−８３．８４は、同社のｒ１３
２１２Ｊを使用している。

そして、そのマイコン８１．８２は、アドレスラッチス
トローブサイクルクロック端子ＡＬＥがらのクロックパ
ルスを、１／４分周器８５．Ｅｊ６で分周したパルスを
テスト端子Ｔ１に入力する。

また、マイコン８１．８２は、プログラマブル・コミュ
ニケーション・インタフェース等からなるプリンタ・イ
ンタフェース回路８７を介してプリンタコントロール回
路８０に入力されるコンピュータ、ワードプロセッサ等
のポストシステム側から印字文字データ、スペース（キ
ャリッジ移動量）データ、ラインフィー１（データ等の
各伸データを、Ｉ１０ボー１−８３．８４又はＩ１０ボ
ー１−８６を介して夫々入出力ポート１．（ＰＩ）に入
力する。

そして、マイコン８１は、入力さ九た各種データの処理
結果に基づいて、改行（ラインフィー１−）のために、
ポー１−２（Ｐ２）から１−ライブパルスＤＬをドライ
ブ回路９０に出力してう・ｒシフイードモータ１２を駆
動制御して、プラテン１１を回転させて用紙を送る。

また、マイコン８１は、各種データの処理結果及びスペ
ースセンサ２９から外部割込み端子ＩＮＴに入力される
位置信号ＰＡに基づいて、印字位置を指定するために、
ポー１〜２からスペースモータ２８の駆動を指令する駆
動信号Ｄ　ＲＶ　Ｃ、スペースモータ２８の速度を指令
する指令速度データＶＤＡＣ及びスペースモータ２８の
回転方向を指定する回転方向信号ＤＩＲＣを、スペース
サーボドライブ回路Ｓ１に出力して、スペースモータ２
８を回転駆動してキャリッジ２１を所定の方向に所要量
だけ移動させる。

一方、マイコン８２は、印字のために、ポート２からド
ライブパルスＤ　Ｈをドライブ回路９乙に出力して、印
字ハンマ２５のハンママクネツ１へ９４を駆動制御して
ハンマＳ５によって活字ホイール２３の活字を叩かせる
。

また、マイコン８２は、インクリボンを送るために、ポ
ート２からドライブパルスＤＲをドライブ回路９６に出
力して、第４図では図示を省略したリボンフィードモー
タ９７を駆動制御して、インクリボン９８を送る。

さらに、マイコン８２は、印字文字テーク及びセレクシ
ョンモータ２７から外部割込み端子ＩＮＴに入力される
位置信号１）　Ｂに基ついて、活字選択のために、セレ
クションモータ２６の駆動を指令する駆動信号１）　Ｒ
Ｖ　Ｓ　、セレクションモータ２６の速度を指令する指
令速度データＶ１つＡＳ及びセレクションモータ２６の
回転方向を指定する回転方向信号Ｄ１．Ｒ３を、セレク
ションサーボドライブ回路Ｓ９に出力して、セレクショ
ンモータ２６を回転駆動して活字ホイール２６を所定の
方向に所要量だけ回転させ、所要の活字を印字Ａンマ２
５によって叩かＪＬる位置にする。

さらにまた、マイコン８２は、ボー１〜１に入力される
ホイールセンサ７５からのホールパルスＰ　Ｈに基づい
て活字ホイール２６の種類を判別する。

次に、これ等のマイコン８１．８２として使用している
インテル社製のｒ８０４８Ｊについて簡単に説明する。

ます、このマイコンのブロック構成を第１４図に、その
ＲＯＭのプログラムメモリ・マツプを第１Ｓ図に、同じ
＜ＲＡＭのデータメモリ・マツプを第１６図に示す。

そのプログラムメモリには、次の３０ケーシヨン（アド
レス）が特別に割当てられている。

（Ｉ）０番地：リセツ１−人力を加えると、プログラム
開始番地として０番地が割当てら］Ｌる。

（２）３番地：外部割込み（ＩＮＴ）要求信号で割込み
がかかると、無条件に３番地からのプロクラムが実行さ
れる。

（３）７＠地：タイマ／カウンタのオーバフローによる
内部割込みが発生すると、無条件に７番地ガ）らのプロ
グラムが実行される。

次に、データメモリは、下記のように構成されている。

（Ｌ）Ｏ−７番地：ＳＥＬ　ＲＢＯ命令テワーキンクレ
ジスタ０〜７　（ＲＯ〜７）として指定され、直接アド
レッシング可能となる。このレジスタ群をバンク０と称
する。データメモリの全アドレスは、ＲＡＭポインタレ
ジスタＲＯ又はＲ１により間接的に指定できる。

（２）８〜２３番地；２ワードを一組とする８レベルの
プログラムカウンタ・スタックとして使用する。スタッ
クアドレスは、サブルーチンコール中し；プログラム・
ステータス・ワード（ＰＳＷ）のスタックポインタによ
りアドレスされる。

（３）２４〜３１番地：ＳＥＬ　ＲＢＩ命令で０〜７番
地の代わりにワーキングレジスタ０〜７として」ｈ定さ
れ、直接アドレツシンク可能になる。このレジスタ群を
バンクｌと称し、割込みサブルーチンで使用する。バン
ク１指定時には、データメモリの全アドレスは、ＲＡ　
ＭポインタレジスタＩり０′又はＲ１’　により間接的
に指定できる。

（４）３２〜６３＠地：通常のＲＡＭ領域である。

（５）０〜２５５番地：外イｌけのＲＡ　Ｍ領域である
。

次に、プログラムカウンタ（ｐｃ）とプログラムカウン
タ・スタック及びブロクラム・ステータス・ワードにつ
いて述べる。

プログラムカウンタは、独立したカウンタであり、一方
プログラムカウンタ・スタックは、データメモリ中で幾
組かのレジスタ対で構成される。

ブロクラムカウンタは、第１７図に示すように、１２ピ
ッ１−構成で、その内のビットＡＯ〜Δ９の１０ピッ１
−が内部プログラムメモリの１０２４ワードをアドレス
するために使用され、ピッ１−Δｌｏ＋Ａ１１の２ピッ
１−は外部メモリフェッチのために使用される。このプ
ログラムカウンタは、リセツ１−信号によって、ゼロに
初期設定さ４しる。

そして、このプログラムカウンタの内容番よ、割込みや
サブルーチンコールの発生によって、第１８図に示すプ
ロクラム・ステータス・ワード（ＰＳＷ）（７）ビット
ｏ〜２で構成されるスタックポインタＳｏ、ｓ２．ｓ３
で決定される第１９図に示すプログラムカウンタ・スタ
ック（データメモリの８〜２３番地）の８組のレジスタ
対の内の１つにストアされる。

プログラムカウンタ・スタックは、第１９図に示すよう
に、プログラムカウンタＰ　Ｃｏ　”　Ｐ　Ｃ＋＋及び
プログラム・ステータス・ワードの４ビットをストアす
るために用いる。

プロクラム・ステータ・スワ−１−を構成するスタック
ポインタｓ１．ｓ２．ｓ３は、初期設定でｒｏ、Ｏ，ｏ
Ｊになり、データメモリの８番地と９番地を示す。

そして、最初のサブルーチンコール又は内部割込みによ
って、そのときのプロクラムカウンタはデータメモリの
８番地と９番地に転送される。

その後、スタックポインタは、インクリメン１−（＋１
）され、次のサブルーチンコールに備えて１０番地と１
１番地とを示す。

また、スタックポインタは５リターン命令（ＲＴＥある
いはＲＴＥＲ）の実行によってデクリメン＋−（−１）
され、そのスタックポインタの示すレジスタ対の内容が
プロゲラ１１カウンタに転送される。

次に、割込みについて述へる。割込みロジックは第２０
図に示すように構成さ狂ている。

割込み（ＩＮＴ）六カは、各マシンサイクル毎にＡＬＥ
信号のときにサンプルされ、割込みが検知されると、現
在実行中のサイクルが完了したい、プロクラムメモリの
３番地にサブルーチンジャンプが行なわれる。

割込みのレベル数は１であり、一度割込みが受イ」けら
れると、次の割込み要求は、ＲＥ　Ｔ　Ｒ命令の実行に
よって割込み入力の回路が再びイネーブルになるまです
べて無視さＪしる。この割込みイネーブルは、ＲＥＴ’
Ｒ命令の、２番目のサイクルの初めに行なわれる。この
割込みイネーブルのタイミングは、タイマオーバフロー
によって生じる内部割込みの場合も同じである。

なお、第２０図から分るように、割込み進行中フリップ
フロップ回路（Ｆ　Ｆ）がセットさＪしているときには
、その後の割込みはすべていずれの割込み許可ＦＦの状
態に関係なく、ロックアラ［・される。つまり、−の割
込み要求を骨細けたときには、その受イ」けた割込み処
理が終了するまで、他の割込み要求の処理を開始しない
。

次に、タイマ／カウンタは、第２１図に示ずように構成
されている。

このタイマ／カウンタのカウンタは、８ビツトのバイナ
リアップカウンタでプリセラ１〜可能であり、ＭＯＶＥ
　Ａ、Ｔ　（リード・タイマカウンタ）とＭＯＶＥ　Ｔ
、Ａ　（ロード・タイマカランタラ命令により、アキー
ムレータ（ＡＣＣ）と内容のやりとりができる。

カウンタの内容は、リセツ１−によって影響されず、Ｍ
ＯＶＥ　Ｔ、Ａ命令によって初期値が設定さオする。

そして、カウンタは、５ＴＲＴＴ（スタート・タイマ）
命令でタイマとして、５ＴＲＴＣＮＴ（スター１−・カ
ウンタ）命令でイベントカウンタとして、それぞれカラ
ン１〜を開始する。

カウンタは、一度スタートすると、Ｓ　Ｔ　ＯＰＴＣＮ
Ｔ（カラン１−停止）命令かりセラＩ−によってストッ
プさせられるまでカラン１−シ続け、最大カウント数（
ＦＦ！Ｉ）までインクリメン＋−（＋１）して、ＯＯＩ
Ｉでオーバフローする。

この最大カラン１−敗（Ｆ　ｌ”　ＩＩ　）からオーバ
フロー（００１１）になったときに、オーバフローフラ
グＦＦかセットされて、割込み要求か発生する。

なお、このマイコンｒ８０４８Ｊの他の詳細な説明につ
いては、インテルジャパン社発行の［マイクロコンピュ
ータ　ユーザース・マニュアルＮｉＣ５’−４８Ｊに委
ねる。

次に、このように構成した実施例のイ１：用について第
２２図以１咋をも参照して説明する。

ます、第２２図を参照して、このプリンタコン１−ロー
ル回路８０が実行するプリンタ制御の概要を説明する。

プリンタコントロール回路８０は、電源投入によって、
リストア動作を行なった後、活字ホイール２６のホイー
ル種別及びホーム位置を判別するホイール種別判別動作
をする。

その後、プリンタ・インタフェース回路８７からのデー
タを受け取って、そのデータが印字文字データであれは
、セレクションモータ２６を駆動して活字ホイール２３
を回転駆動し、所要の活字を選択する動作（セレクショ
ン動作）をして、印字ハンマ２５を駆動すると共に、イ
ンクリボンＳ８を送る印字動作をする。

また、データがキャリッジ移動層（スペース）データで
あＪＬば、スペースモータ２８を駆動してキャリッジ２
８を所要の位置に移動し、データが改行（ラインフィー
ド）てあＡしは、ラインフィードモータ１２を１１３動
してプラテン１１を回動する改行動作をする。

次に、第２６図及び第２４図を参照してホイール判別動
作について説明する。

まず、各図に示す略称について説明すると、ステップ・
エラー・ステップＳＥＳは、活字ホイール２３のボーム
位置の検索のために必要な位置信号ＰＢか１個発生する
回転量を１ステツプどしたときのセレクションモータ２
６のステップ数であり、活字ホイール２３の１回転に要
するステップ数にホーム位置識別用マーク４５の幅に対
応するステップ数を加えたステップ数より多いステップ
数に設定している。

ステップ・ストップ・ステップＳＳＳは、マーク４５か
ら活字ホイール２ろを停止するまでのセレクションモー
タ２６のステップ数であり、マーク４５とマーク４６と
の最大ａ′１容間隔よりも多いステップ数に設定してい
る。

カラン１−イ直ｒｎは、ボームパルスＰ　Ｉ−１がホー
ｔｈ４立置ハルスＩ）ＩＩＭか否かを判別するためのス
テップ数であり、マーク４５に対応するボームパルスＰ
　Ｈのパルス幅をステップ数Ｍ　ＩＩ　、マーク４６に
対応するホームパルスＰ　Ｈのパルス幅をステップ数Ｍ
Ｄ　（ＭＤ＜Ｍｌｌ）としたとき１Ｍ１１≧川〉ＭＤの
条件を満すように設定する。ここでは、■１−Ｍ　ｆｌ
に設定している。

第２３図及び第２４図において、５ＴＥＰ　１で、カウ
ンタＣＮＴｌにステップ・エラー・ステップＳＥＳをセ
ットし、５ＴＩＥＰ　２でカウンタＣＮＴ２及びカウン
タＣＮＴ３をリセッ１−する（　”　Ｏ”にする）。

そして、５ＴＥＰ　３〜５で、セレクションモータ２６
の１ステツプの回転駆動を開始して、１１動開始から所
定時間経過したか否かを判別し、所定時間経過したとき
にはセレクションエラーとしてエラー処理をし、所定時
間経過してぃなけ」しは１位置信号ＰＢ（パルス）が六
カされたが否かを判別する。

そして、所定時間内にパルスが入力されたときには、Ｓ
１’ＥＰ６で、カウンタＣＮＴ１をデクリメント（−１
）Ｌ、て、Ｓ’ｌ’ＩＦ、Ｐ７でホームパルスＰ　Ｈが
入力されているか否かを判別する。

この判別結果がボームパルスＰＨ有りであれは、５ＴＥ
ｌ］８でカウンタＣＮＴ２をインクリメント（＋１）し
た後、５ＴＥＰＩＯに進み、ホームパルスＰ　Ｈ無しで
あれは、Ｓ１’Ｅ１３９でカウンタｃＮＴ２をリセット
した後、５ＴＥＰＩＬに進む。

そして、５ＴＥＰ　１．　ＯでカウンタＣＮＴ２のカラ
ン１−値が予め定めたカウント値ｒｎ以上か否かを判別
し、カラン１へ値ｍ以上であれば後述する５ＴＩＥ１１
１２にジャンプしてホーム位置及びホイール種別判別動
作に入り、カウント値Ｉｎ以」二でなければ、Ｓ　１’
　ＩＥ　１１１１でカウンタＣＮＴｌが０″か否か、す
なわちン占字ホイール２ろをステップ′・エラー・ステ
ップＳＥＳ分回転したか否かをニックして、”ｏ”であ
ｊしばエラー処理ルーチンに入り、０″てなけれは５Ｔ
ＥＰ　３に戻る。

すなわち１．ここでは、ボームパルスＰ　Ｈのパルス幅
をカラン１−シて、そのボームパルスＰ　ｌ−１がマー
ク４５に対応するホーｔ１位置パルスｌ）　Ｉ−Ｉ　Ｍ
か否かを判別する。

次に、　５ＴＩＥＰ　］、　ＯでカウンタＣＮ　Ｔ　２
のカラン１〜値がカラン１〜値ｍ以上になっており、ホ
ーム位置パルス１）　ｉ−Ｉ　Ｍを検知できたときには
、ＳＴ［ｉＰ　１２てカウンタＣＮＴｌにステップ・ス
トップ・ステップＳＳＳをセラ１−する。

その後、５ＴＥＰ　ｌ　３−１５　”Ｃ，５ＴＥＰ３−
５と同様の処理をしてセレクションモータ２６を１ステ
ップ分回転させ、５ＴＥＰ　１６でカウンタＣＮＴｌを
デクリメン１−（−１）Ｌ、Ｓ１’ＥＰ　］、　７　”
？ｌ’　ホーム（ｌ　ＩＪｊｊ　パルスＰ　ＨＭを検知
したときにセラ；・する（　”　１　″にする）フラグ
ＦがＦ＝０　が否がを判別する。

この判別結果がＦ＝Ｏでなければ、後述する訂ＥＰ２１
Ｌ：シャンブし、Ｆ＝ｏであれば、Ｓｉ’ｌＮ”　１８
でカウンタＣＮＴ３をインクリメンｌ−（＋ＩＪした後
、５ＴＥＰ１９でホームパルスＰＭが入力されているか
否かをチェックし、ホームパルスＩ”　Ｍが無ければ５
ＴＥＰ１３に戻り、ボームパルスＰＭが有れはフラグＦ
をセットする（　”　１　”にする〕。

そして、５ＴＥＰ２１でカウンタＣＮＴｌが０゛′にな
ったか否かをチェックして、”　ｏ　”でなけれは５Ｔ
ＥＰ１３に戻って、次の１ステップ分の回転動作に入る
。

すなわち、ここでは、ホイール位１面パルスＰＨＭを検
知した後、活字ホイール２３を予め定めたステップ数Ｉ
Ｉ分回転したが否かを判別して、そのステップ数Ｉ１分
回転した時に、その位置を活字ホイール２乙のホーム位
置とする。

その後、５ＴＥＰ２２テ、カウンタＣＮ　Ｔ　３　（１
）カウント値を参照して、ホーム位置用マーク４５とホ
イール種別用マーク４６との間隔によって活字ホイール
２６の種別を判別し、この判別結果に応じてスペースピ
ッチをセラ１へして処理を終了する。

次に、第２５図を参照して、印字動作及びキャリッジリ
ターンのタイミンクを説明する。

まず、第２５図の時点ｔｉで、印字文字データに対応す
る活字を選択するために、マイコン８２は同図（、イ）
に示す１駆動信号ＤＲＶＳと、指令速度データＶＤＣ３
及び回転方向信号１）　Ｉ　ＲＳとをセレクションサー
ボドライブ回路９日に出力して、活字ホイール２６を所
定の方向に所定量目４υ上する。

そして、活字選択が終了した時点ｔ２から同図（ロ）に
示す所定のセレクション動作時間Ｓ■。

Ｂが経過した時点ｔ３で、マイコン８２は同図（ハ）に
示すハンマドライブパルスＤＨを出力して印字ハンマ２
５の！駆動を開始すると共に、同図（トンに示すリボン
ドライブパルスＤＲを出力してインクリボン９８の送り
を開始する。

その後、マイコン８１は、印字が終了した後の時点ｔ４
で、同図（ホ）に示す駆動信号Ｄ　ＲＶ　Ｃと、指命速
度データＶＤＡＣ及び回転方向信号ＤＩＲＣをスペース
サーボドライブ回路９１に出力して、キャリッジ２１を
次の印字位置に移動する。

一方、印字ハンマ２５の１駆動を開始した時点【４から
同図（ニ）に示す所定のハンマビジィ時間ＨＭＢが経過
した時点ｔ５で、マイコン８２は前述と同様にして次の
印字活字を選択するセレクション動作を開始し、また、
所定の時点ｔ６でリボンフィート終了する。

そして、今回のセレクションが終了した時点［７でスペ
ースが終了していなければ、スペースが終了した時点ｔ
８から同図（へ）に示す所定のスペースビジィ時間ＳＰ
Ｂが経過した時点ｔ９でマイコン８２は印字ハンマ２５
の駆動を開始する。

その後、例えば時点ｔ　１０で次のスペースがキャリッ
ジリターンであれば、マイコン８１は、キャリッジ２１
の移動を開始すると共に、同図（チフに示すラインフィ
ート１−ライブパルスＤＬの出力を開始して、改行する
。

なお、リボンフィーｌり］＜ライブパルスＤ　Ｒ及びラ
インフィードドライブパルスＤＬは、実ＶＡには所定の
時間間隔で出力されるか、第２５図では１兎動中を示す
ために連続的に示している。

また、マイコン８１は、スペース動作時にはキャリッジ
２１の現在位置と目的位置との距離に応じてスペースモ
ータ２８の速度を変化させる制御をする。

同様に、マイコン８２は、セレクション動作時には活字
ホイール２３の現在位置と目的位置との距離に応してセ
レクションモータ２６の速度を変化させる制御をする。

このように、プリンタコン（−ロール回路８０のマイコ
ン８１．８２は各種の制御を行なう。

この場合、マイコン８１．８２は、メインルーチンで、
第２６図に示すように、内部タイマ（タイマ／カウンタ
）をスタートとして、データを読込み、そのデータに応
じた動作を開始する等の処理をする。

また、マイコン８１．８２は、タイマ割込みルーチンで
、第２７図に示すように、後述するタイマ割込み開始処
理をした後、ドライブ、ビジィ制御をして、後述するタ
イマ割込み終了処理をする。

その１〜ライブ、ビジィ制御処理では、タイマのオーバ
フロー回数をカウントして、所定の時間間隔で前述した
リボンフィートのためのドライブパルスＤ　Ｒを出力し
、所定の時間間隔でラインフィートのためのドライブパ
ルスＤ　Ｌを出力する（第２５図参照）。

また、同様にして、セレクションドライブ時。

スペースドライブ時、ハンマドライブ時、リボン１ヘラ
イブ時、ラインフィー１くドライブ時に各ビジィ時間（
ＳＬＢ、Ｉ−ＩＭＩ３，５ｒ）Ｂ）が経過したときにヒ
シイオフにする（第２５図参照）。

さらに、同様にして、セレクションドライブ時。

スペースドライブ時に所定時間内に位置信号か入力され
ないどきに、セレクションエラー（第２乙図参照）、ス
ベーノ、工゛ノーとする。

また、マイコン８１．８２は、外部割込みルーチンで、
第２８図に示すように、サーボモータのスピード（速度
）制御をする。この処理では、セレクションセンサ２６
．スペースセンサ２９からの位置信号ＰＡ、ＰＢをカラ
ンｌ−して、所定カウント数になる毎に速度を変化させ
る。

このように、マイコン８１．８２は、タイマ割込みで各
種のドライブ、ビジィ制御をし、外部割込みでサーボモ
ータの速度制御をする。

この場合、前述したように２例えはキャリッジリターン
制御とラインフィート制御、あるいはセレクション制御
とリボンフィート制御は競合することかある（第２５図
参照）。つまり、スペースセンサ２９．セレクションセ
ンサ２６からの位置信号ＰＡ、Ｉ）Ｂによる外部割込み
処１！Ｉ！　（モータの速度制御）とタイマ割込み処理
（１（ライブ、ビシ、子制御）とが競合することがある
。

ところが、マイコン８１．８２として使用しているｒ８
０４８Ｊは、前述したように、外部割込みとタイマ割込
みとが競合した場合９割込み要求が受付けらオシた方の
処理が終了するまで、他方の処理を開始できない。

そのため、このままではタイマ割込みの時間間隔が間延
びしたり、外部割込み処理が遅れたすする。そこで、第
２７図に示したタイマ割込み開始処理及びタイマ割込み
終了処理をする。

第２９図は、このタイマ割込み開始処理及びタイマ割込
み終了処理を示すフロー図である。

ます、タイマ割込み処理中の外部割込み処理を可能にす
る部分について説明すると、タイマ割込みルーチン（Ｔ
　ＩＮＴ）を開始して、第２７図に示すタイマ割込み開
始処理に入り、第３０図及び第１６図をも参照して、ア
キュームレータＡＣＣの値を、テ゛−タメモリ中のワー
キンクレジスタの５ＡＶＥ３にスーヘアし、またＲＡＭ
ポインタレジスタＲＯ，ｌｔｌの値を通常のＲＡＭ領域
のＳＡＶＥｏ、１にスーヘアする。

これは、タイマ処理中でもバンクスイッチＢＳ＝０を使
用するため、メインルーチンでのアキュームレータＡＣ
Ｃ，ＲＡＭポインタレジスタＲＯ。

Ｒ１の値を保護するためである。

そして、現在のスタックポインタＳ、、Ｓ２゜８３で示
されるプログラムカウンタ・スタックのレジスタ（デー
タメモリ）にタイマ処理（１〜ライブ、ビジィ制御）の
開始アドレス（Ｔ　ＪＭＩ）Ｏ）をストアして、スタッ
クポインタをインクリメン１へ（→−１）した後、タイ
マ割込みを禁止して、ＲＥ　１”　Ｒを実行する。

そ４しによって、プログラムカウンタ・スタックのＰＣ
ｏ−ｐｓ、、で示されるタイマ処理の開始ア１くレス（
Ｔ　ＪＭＰ　Ｏ）にジャンプするので、タイマ処理であ
る１くライブ、とシイ制御が開始さ、ｂる。

このとき、既にＲＥ　Ｔ　Ｒ命令か実行されているので
、第２０図に示す割込み進行中Ｆ　Ｉ”かりセットされ
、外部割込みを受付けて処理することか可能になる。

そして、タイマ処理が終了した後、第２７図のタイマ割
込み終了処理に入り、ます、外部割込みを禁止して、メ
インルーチンで使用していたアキュームレータＡＣＣ，
ＲＡＭポインタレジスタＲＯ２Ｒ１の値を５ＡＶＥ３，
０．１から夫々ロードする。

その後、外部割込み及びタイマ割込みを許可して、後述
するカウント値読出し、タイマ値セツＩ・の処理をした
後、ＲＥＴＲ命令を実行する。

そＡしによって、タイマ割込み処理ルーチンから抜は出
てメインルーチンに戻る。

次に、この処理を具体的に説明すると、ます、タイマ割
込み直前のプログラムカウンタ（ＰＣ８〜ＰＣ，、）、
ブロクラム・ステータス・ワード（ＰＳＷ）のスタック
ポインタＳｌ＋ｓ２＋ｓ３及びへンクスツチＢＳの状態
か、ＰＣｏ−Ｉ）Ｃ，、＝Ｘｌｌ、Ｓ、、Ｓ２．Ｓ３二
０００．ＢＳ＝Ｏであっ九０００゜ この状態でタイマ割込みが発生すると、プログラムカウ
ンタｐＣｏ−ＰＣ＋＋は（Ｘ＋１））ｌになり、このと
きのブロクラム・ステータス・ワードＰＳＷの上位４ピ
ッ１−及びブロクラムカウンタｐｃｏ−ＰＣ，，は、第
１９図に示すように、スタックポインタｒｏｏＯＪ　（
データメモリの８番地。

９番地）に格納され、スタックポインタは「００１」に
インクリメンｈ（＋１）　さＡしる。

そして、第２Ｓ図に示すタイマ割込みルーチン（Ｔ　Ｉ
ＮＴ）を開始して、前述のようにアキュームレータＡＣ
Ｃ及びＲＡ　ＭポインタレジスタＲＯ，Ｒ１（７）値を
、５ＡＶＥ３，０．１にスｉ−７する。

その後、現在のスタックポインタｒｏｏｔ」て示さＪし
るブロクラムカウンタ・スタックのレジスタ、すなわち
データメモリの１０番地、１１番地のブロクラムカウン
タＰＣ，−ＰＣ目のストアエリアに、タイマ処理の開始
７１ヘレス（Ｔ、Ｊ！ｖｌＩ）０）をストアして、スタ
ックポインタをインクリメント（＋１）すると、スタッ
クポインタは「００２」を示す。

そして、タイマ割込みを禁止して、　ＲＥＴ　Ｒ命令を
実行すると、スタックポインタがｒｏ　Ｏ２Ｊからｒｏ
ｏＩＪにテクリメン＋−＜−１）さＪしる。

したかつて１、プログラムカウンタＩ）Ｃｏ−ＰＳｌｌ
で示されるタイマ処理の開始アドレス（１゛ＪＭＰ　Ｏ
）にジャンプするので、タイマ割込み処理が開始され、
このとき、ＲＥ　Ｔ　Ｒ命令を実行しているので、外部
割込みを受付けて処理することが可能になる。

そして、タイマ処理が終了した後、外部割込みを禁止し
て、アキュームレータ、ＡＣＣ，ＲΔＭポインタレジス
タｌで０．１＜１の値をＳΔＶ］Ｅ３，０゜１から夫々
口−トシ、外部割込み及びタイマ割込みをｎ′１可して
、カウント値読出し、タイマ幀セットの処理をした後、
ＲＥ　Ｔ１１命合を実行する。

このＲＥ　Ｔ　Ｒ命令の実行によって、スタックポイン
タはｒｏＯＯＪにデクリメント（−１）さＡしるので、
メインルーチンにリターンする。

このようにして、タイマ割込みの処理中に外部割込みが
発生したときには、その外部割込みを受ｆ」けて処理す
ることができる。

そして、上述のような処理をするために、タイマ割込み
開始時に２０バイ１−２終了時に７パイ１へ要するたけ
であり、この期間のみ外部割込みか禁止されるだけであ
るので、外部割込み処理の遅：ＡＬは殆んどないと考え
らＡしる。

次に、タイマ割込みの発生間１’ｌ’？＋を正確にする
部分の処理について説明する。

まず、このプリンタでは、第１３図に示すように、マイ
コン８１．８２のＡ　Ｌ　Ｅ端ｒからの信号を１７７１
分周した信号、ずなわ１０μｓｅｃの外部クロックパル
スを端子’ｌ’　１に人力して、第２１図に示すカウン
タに人力している。

また、マイコン８１．８２のクリスタルとしてＧ　ＭＨ
Ｚを使用するので、マイコンは１ステツプを２．５／Ｚ
ＳＴ２Ｃて実行している。

そして、前述したようにタイマ／カウンタ（以下「タイ
マ」と利；すンのカウンタ（第２１図）は、第６１図に
示すように、初期１＋（−ｊ　Ｘ　（ＯＯｎ≦Ｘ≦Ｆ　
Ｆ　ＩＩ　）からクロックパルスか人力さ４しる毎にイ
ンクリメンＩ−（＋１）され、ｒ　Ｆ　Ｆ　ＩＩ　Ｊ　
から［０ＱＩＩＪにオーバフローしたときに、タイマ割
込力が発生し１．カウンタはｌ’　ＯＯＩＩ　Ｊかも引
続きインクリメンｌ−（＋１）される。

そこで、例えば１ｍ５ｅｃ毎にタイマ割込みを発生させ
るとすると、 １　ｍ５ｅｃ／　１０　μｓｅｃ’＝　１００であるの
で、初期値Ｘは、 Ｘ＝２５６＋１−１００＝１５７　（９ＤＩＩ）となる
。

そこで、この初期値ｒ　９　Ｄ　ＩＩ　Ｊをプリセラｊ
・すると、第３２図に示すように、ｒｏｏｌｌＪでタイ
マ割込みが発生し、前述したように７番地（ＡＤＤ７）
からスタートシて、Ａ番地で次のタイマ値をセラ１へす
ると、その時点では既に１０μＳＱＣ経過しているので
、この時点でｒ　９　Ｄ　ＩＩ　Ｊ　をセラ１〜すると
、次のタイマ割込みは１　ｍ５ｅｃよＩＪ　１０　Ｉｔ
　ｓｅｃ長くなる。

したがって、２回目以降の初期値Ｘを。

９Ｄｌｌ＋１＝９１３Ｉｔ とすれば、Ｉ　ｍ５ｅｃ毎にタイマ割込みを発生させる
ことかできる。

しかしなから、外部割込み中はその処理が終るまでタイ
マ割込みの処理を開始Ｃきない。

そのため、第６６図に示すように、カウント値がｒｏＯ
ＩＩＪになってタイマ割込みか発生したときに、外部割
込み中であれば、その外部割込み処理が終了したときに
、カラン１へ値かｒｚｌｌＪになっていたとすると、次
のタイマ割込み発生までの時間は。

１０μ５ｅｃＸｘ＝ｌｏｘ／１ｓｅｃ 分１ｍ５ｅｃよりも長くなり、所定の時間間隔でドライ
ブパルスを出力する等の処理かできない。

そこで、第２９図に示したように、タイマ割込み終了処
理で、ます、カウンタのカラン１−１直を９売出して、
そのときのカウント値に応した初期値（タイマ値）をタ
イマのカウンタにセットする処理をする。

すなわち、前述の例で説明すると、第３４図に示すよう
に、カウント値ｒ　ｘ　ＩＩ　Ｊで外部割込みが終了し
て、タイマ割込み処理を開始し、例えば４ステツプ（カ
ウント値でｒｏｌ、ＩＮ）で必要な処理が終了し、カラ
ン１へ値の読出しに、カラン１−呟で「α１１」（処理
時間／１０μｓｅｃ　）要するとすると、 ９　Ｄ　ＩＴ　＋　ｘ　ＩＩ　＋　Ｉ　ＩＩ十αＨを初
期値としてセットする。

それによって、次のタイマ割込み発生までの時間が、ｒ
　９　Ｄ　Ｉｆ　＋　ｘ　ＩＩ　＋Ｉ　ＩＩ　＋　ａ　
ＩＩ　Ｊ分短くなるので、前回の割込み発生からＬ　＋
ｎ５ｅｃ経過したときに次のタイマ割込みが発生する。

したがって、正確な時間間隔でタイマ割込みを発生させ
ることができる。

第６５図は、サーボモータの速度制御とドライブ（リボ
ン１ヘライブ）制御が競合した場合のマイコンの処理の
流れを示すフロー図及びサーボモータの速度変化の状態
を示すタイミングチャー１へ図である。

なお、この図は、１〜ライブパルスの出力が必要なタイ
マ割込みの発生時点及び速度変化が必要な外部割込みの
発生時点のみを示してあり、実際はこの間に前述したよ
うに１　ｍ５ｅｃ毎にタイマ割込みか発生し、また位置
信号ＰＡ又はＰＢか入力さＪしる毎に外部割込みか発生
する。

こＪしを簡単に説明すると、メイル−チンでサーボモー
タのドライブ（速度Ｖ３）を開９に　Ｌ、た後、時点ｔ
ｏで、タイマ割込みが発生してリボン１−ライフパルス
の発生処理をしているときに、その途中の時点１．で外
部割込みか発生すると、そのタイマ割込みを中断して外
部割込み処理を実行し、速度■２に減速する処理をした
後、中断していたタイマ割込み処理に戻り、このタイマ
割込み処理が終了するとメインルーチンにリターンする
。

以後、内部（タイマ）割込みと外部割込力か競合したと
きには、外部割込みを優先して実行し。

内部割込みのみのときは、内部割込みを実行し、例えば
、時点［２では速度Ｖ、に減速処理し・、時点ｔ、］で
ドライブパルスの出力処理を開始し、その途中の時点Ｌ
４てモータ停止処理をした後、再度ドライブパルス出力
処理に戻り１時点［５でモータの停止確認処理をし、時
点ｔ６でドラ、イブパルスの出力処理をする。

なお、モータの停止確認は、セレクションセンサ２７等
からモータ停止時に出力さＪしる位置（ａ号とは別の１
４号をチェックして行なう。

このようにして、タイマ割込み処理中でも外部割込みを
骨細け、またタイマ割込みの発生間隔は前述したように
正確な時間間隔ｔｘで発生ずる。

このように、このプリンタの制御部を構成するマイコン
は、本来内部（タイマ）割込み処理をしているときには
外部割込みを受イ」けて処理できないにもかかわらず、
内部割込み処理でスタックポインタを操作し・ているの
で、内部割込み処理中でも外部割込を受イ」けて処理で
きる。

そＡしによって、例えばサーホモータの速度制御が遅」
しるようなことがない。

また、実施例のように、タイマ割込みを発生させるため
のカウンタの初期値を設定するときに、そのときのカラ
ン１−に基づいて初期値を設定することにより、外部割
込み処理中に内部割込み要求が発生しても、正確な時間
間隔で内部割込みを発生させることができる。

なお、上記実施例では、内部割込み処理中に外部割込み
処理を可能にした例について述べたが。

同様にして例えば内部割込み処理中の内部割込み処理、
外部割込み処理中の内部割込み処理や外部割込み処理を
も可能にすることもできる。

また、この発明を実施するマイコンも上記実施例のもの
に限るものではなく、例えば他のＭＣ３−４８フアミリ
ー（８７４８）、（８０４１）。

（８７４４ン　、　（８０２１）　、　（８０３５）　
。

＜ｅ、　０３９）にも実施でき、その他のマイコンにも
実施できる。

また、プリンタの活字ホイールとして、活字を外周と内
周に二重に形成したダブル活字ホイールを使用する場合
には、活字ホイールの外周と内周とのいずれかを選択す
るシフ１〜ドライブとセレクションドライブとが競合す
ることになるが、上述と同様にして、シフトドライブ制
御中でもセレクションモータの速度制御を行なうことが
できる。

さらにまた、上記実施例では、この発明をプリンタの制
御部を構成するマイコンに実施した例について述べたが
、これに限るものではなく、複数の割込み制御が競合す
る制御をする制御部に使用するマイコンのすへてに実施
できる。

効果 以上説明したように、この発明によれば、−の割込み処
理を実行しているときに、他の割込み処理を実行するこ
とができないマイコンであっても、−の割込み処理中に
他の割込み処理ができるようになり、実質的な割込みレ
ベル数が増加する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のマイクロコンピュータにおける割込み
処理の説明に供するフロー図、 第２図及び第６図は、この発明を実施したプリンタの一
例を示す外観斜視図及びその外筐部の分解斜視図、 第４図は、同じくその印字機構部の一例を示す平面図、 第５図及び第６図は、第４図のカセツ１〜ホイールの一
例を示す正面図及びそのＶｌ　−Ｖｌ線に沿う断面図、 第７図は、第５図の活字ホイールの一例を示すず面図で
ある。、 第８図乃至第１２図は、それぞれ第４図のキャリッジの
側面図、側断面図２分解斜１見図、要部拡大図及びカセ
ツ１へ交換時の状態を示す側面図、 第１３図は、プリンタの制御部を示すブロック図、第１
４図乃至第２１図は、それぞれ第１３図のマイクロコン
ピュータの説明にＵ（するブロック構成図、プログラム
メモリマツプ図、データメモリマップ図、ブ′ログラム
カウンタのデータ構成図、プログラム・ステータス・ワ
ードのテ゛−タ構成図、プログラムカウンタ・スタック
の説明図２割込みロジックのブロック構成図及びタイマ
／カウンタのブロック構成図である。 第２２図は、プリンタの動作の概要の説明に供するフロ
ー図、 第２６図及び第２４図は、第１３図のマイクロコンピュ
ータが実行するホーム位１４及びホイール種別判別動作
の一例を示すフロー図、第２５図は、印字動作のタイミ
ングの一例を示すタイミングチャート図、 第２６図、第２７図及び第２８図は、それぞれ第１３図
のマイクロコンピュータのメインルーチン、タイマ割込
みルーチン及び外部割込みルーチンを示すフロー図、 第２Ｓ図は、第２７図のタイマ割込み開始処理及びタイ
マ割込み終了処理の詳１ｌ１１を示すフロー図、 第３０図は、第２９図の説明に供するデータメモリマッ
プ図、 第３１図乃至第３４図は、それぞれタイマ値の設定処理
の説明に供するタイミングチャー１−図。 第６５図は、第１３図のマイクロコンピュータか実行す
る１−ライブ、ヒジイ処理及びモータの速度制御処理の
流れの一例を示すフロー図及びタイミングチャート図で
ある。 １１・・プラテン　２１・・キャリッジ２２・・カセッ
トホイール ２５・・・印字ハンマ　２６・・・セレクションモータ
２８・・・スペースモータ ８０・・・プリンタコン１−ロールｌ路８１、８２・・
マイクロコンピュータ 出願人　株式会社　リ　コ　ー ミ訃４５　Ｉ７１　第　６１ど′１ ■ 薫７図 第９１゛・り 斧１５図 アドレス 第１６図 第２２図 第２３図 エラー処Ｊ’１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １−の割込み要求を受付けた後は、他の割込み要求を前
   記受付けた割込み要求の処理が終了するまで受付けない
   ようにしたマイクロコンピュータにおいて、割込み要求
   を受（ｊｌけたときに、現在のスタックポインタで決定
   されるプログラムカウンタスタックに割込み開始アドレ
   スをストアして、前記スタックポインタをインクリメン
   トし、新たな同一の割込み要求を禁止した後、リターン
   命令を実行させると共に、前記受付けた割込み処理終了
   時に割込み禁止を解除してリターン命令を実行させるこ
   とを特徴とするマイクロコンピュータにおける割込み処
   理方法。 ２　前記−の割込み要求による処理がタイマ割込み処理
   で、前記他の割込み要求による処理がプリンタのモータ
   の速度制御処理である特許請求の範囲第１項記載のマイ
   クロコンピュータにおける割込み処理方法。