JPS6096192A - ブラシレスモ−タ - Google Patents
ブラシレスモ−タInfo
- Publication number
- JPS6096192A JPS6096192A JP58202341A JP20234183A JPS6096192A JP S6096192 A JPS6096192 A JP S6096192A JP 58202341 A JP58202341 A JP 58202341A JP 20234183 A JP20234183 A JP 20234183A JP S6096192 A JPS6096192 A JP S6096192A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- potential side
- induced voltage
- switch
- brushless motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 abstract description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
この発明は誘起電圧によって磁石回転子と駆動巻線との
間の位置を検出するようにしたブラシレスモータに関す
る。
間の位置を検出するようにしたブラシレスモータに関す
る。
（ロ）従来技術
従来例を第１図に基づいて説明すると、（１）＆ま永久
磁石をもつ磁石回転子であり、その回転位置に応じて３
相の駆動巻線（２ａ ）（２ｂ ） （２ｃ ）の電流
が断続制御される。電流の断続は直流電源（３）の出力
電流を、６個のスイッチ素子（４ａ）（４ｂ）（４ｃ）
（５ａ）（５ｂＸ５ｃ）で３相のブリッジ接続されるス
イッチ（６）をオン・オフさせて行なう。（力はスイッ
チ（６）をオン・オフさせるドライブ回路である。（８
）は駆動巻線（２ａ）（２ｂＸ２ｃ）の入力側に接続さ
れた位置検出回路で、この位置検出回路には誘起電圧の
脈動を減衰させるＣＲフィルターが設けられている。
磁石をもつ磁石回転子であり、その回転位置に応じて３
相の駆動巻線（２ａ ）（２ｂ ） （２ｃ ）の電流
が断続制御される。電流の断続は直流電源（３）の出力
電流を、６個のスイッチ素子（４ａ）（４ｂ）（４ｃ）
（５ａ）（５ｂＸ５ｃ）で３相のブリッジ接続されるス
イッチ（６）をオン・オフさせて行なう。（力はスイッ
チ（６）をオン・オフさせるドライブ回路である。（８
）は駆動巻線（２ａ）（２ｂＸ２ｃ）の入力側に接続さ
れた位置検出回路で、この位置検出回路には誘起電圧の
脈動を減衰させるＣＲフィルターが設けられている。
（９）はチョッピング信号回路で、スイッチ群（６）の
導通期間を調節して駆動巻線（２ａ）（２ｂ）（２ｃ）
に印加される電圧を変化させている。
導通期間を調節して駆動巻線（２ａ）（２ｂ）（２ｃ）
に印加される電圧を変化させている。
この構造のブラシレスモータでは駆動巻線（２ａ）（２
ｂ）（２ｃ）に発生する誘起電圧がスイッチ（６）のチ
ョッピングにより脈動して、磁石回転子（１）の位置検
出が難しくなるのを、ＣＲフィルターで誘起電圧の脈動
を減衰して磁石回転子（１）の位置が検出されるように
なっている。
ｂ）（２ｃ）に発生する誘起電圧がスイッチ（６）のチ
ョッピングにより脈動して、磁石回転子（１）の位置検
出が難しくなるのを、ＣＲフィルターで誘起電圧の脈動
を減衰して磁石回転子（１）の位置が検出されるように
なっている。
しかしながら、誘起電圧の脈動を減衰させるＣＲフィル
ターはこのＣＲフィルターの入力信号と出力信号との位
相をずらすため、実際の回転子位置と位置検出信号とに
位相のずれが生じ、正確な位置検出を難かしくしていた
。
ターはこのＣＲフィルターの入力信号と出力信号との位
相をずらすため、実際の回転子位置と位置検出信号とに
位相のずれが生じ、正確な位置検出を難かしくしていた
。
（ハ）発明の目的
この発明は上記の点に鑑み、誘起電圧を利用して磁石回
転子と駆動巻線との間の相対位置を検出し、安定なブラ
シレスモータの制御運転を可能にすることを目白りとす
る。
転子と駆動巻線との間の相対位置を検出し、安定なブラ
シレスモータの制御運転を可能にすることを目白りとす
る。
に）発明の構成
この発明の構成は駆動巻線を制御するスイッチの中、電
源に接続された正電位側のスイッチ群と負電位側のスイ
ッチ群とを有し、これらの正電位側のスイッチ群と負電
位側のスイッチ群との中で導通しているスイッチをチョ
ッピングさせ、正電位側のスイッチと負電位側のスイッ
チとのチョッピングの切り慎えを、誘起電圧信号を利用
して行なうものである。
源に接続された正電位側のスイッチ群と負電位側のスイ
ッチ群とを有し、これらの正電位側のスイッチ群と負電
位側のスイッチ群との中で導通しているスイッチをチョ
ッピングさせ、正電位側のスイッチと負電位側のスイッ
チとのチョッピングの切り慎えを、誘起電圧信号を利用
して行なうものである。
この構成をもつブラシレスモータは各スイッチ肝σ〕テ
コツヒンクにより誘起電圧か脈動しても、位置検出に影
響をあたえない方向に脈動が生じるようにしたものであ
る。
コツヒンクにより誘起電圧か脈動しても、位置検出に影
響をあたえない方向に脈動が生じるようにしたものであ
る。
（ホ）実施例
以下この発明を第２図乃至第４図に示す実施例に基づい
て説明する。
て説明する。
この発明を示す第２図の制御回路は磁石回転子（１）の
回転位置に応じて駆動巻線（２ａ）（２ｂ）（２ｃ）の
電流を断続制御するスイッチ（６）と、駆動巻線（２ａ
）（２ｂ）（２ｃ）の入力側に接続された位置検出回路
（８）と、この位置検出回路からの信号を比較して波形
整形するコンパレータα〔と、このコンバレータカらの
信号でドライブ回路（７）によりスイッチ（６）が各々
導通させられるタイミング信号を発生させるスイッチ群
分配信号発生回路αυと、コンパレータ（１０）からの
信号でチョッピングするスイッチ（６）を決めるチョッ
ピング回路（９）とにより構成されている。
回転位置に応じて駆動巻線（２ａ）（２ｂ）（２ｃ）の
電流を断続制御するスイッチ（６）と、駆動巻線（２ａ
）（２ｂ）（２ｃ）の入力側に接続された位置検出回路
（８）と、この位置検出回路からの信号を比較して波形
整形するコンパレータα〔と、このコンバレータカらの
信号でドライブ回路（７）によりスイッチ（６）が各々
導通させられるタイミング信号を発生させるスイッチ群
分配信号発生回路αυと、コンパレータ（１０）からの
信号でチョッピングするスイッチ（６）を決めるチョッ
ピング回路（９）とにより構成されている。
第４図はこれらの信号関係を示す図である。位置検出回
路（８）からの出力信号は駆動巻線（２ａＸ２ｂ）（２
ｃ）に発生する誘起電圧の信号Ｓ１ と直流電源（３）
の定電圧の信号Ｓ２とであり、この信号は（ａ）に示す
とおりである。信号Ｓ１と信号Ｓ、とを比較してコンパ
レータｕＱから出力される信号Ｓ。は（ｂｌのように波
形整形される。スイッチ（６）ナオン・オフさせて発生
ずる転流信号は（Ｃ）、（ｄ）及び（ｅ）に示すとおり
で、ともに電気角で１２０°の幅を有し、それぞれ１２
０°の位相差を持っている。転流信号により駆動巻線（
２ａＸ２ｂ）（２ｃ）に流れる電流は（ｆ）、（ｇ）及
び（ｈ）に示すとおりで、スイッチ（６）の導通時間よ
りも誘起電圧の分導通時間が長くなる。
路（８）からの出力信号は駆動巻線（２ａＸ２ｂ）（２
ｃ）に発生する誘起電圧の信号Ｓ１ と直流電源（３）
の定電圧の信号Ｓ２とであり、この信号は（ａ）に示す
とおりである。信号Ｓ１と信号Ｓ、とを比較してコンパ
レータｕＱから出力される信号Ｓ。は（ｂｌのように波
形整形される。スイッチ（６）ナオン・オフさせて発生
ずる転流信号は（Ｃ）、（ｄ）及び（ｅ）に示すとおり
で、ともに電気角で１２０°の幅を有し、それぞれ１２
０°の位相差を持っている。転流信号により駆動巻線（
２ａＸ２ｂ）（２ｃ）に流れる電流は（ｆ）、（ｇ）及
び（ｈ）に示すとおりで、スイッチ（６）の導通時間よ
りも誘起電圧の分導通時間が長くなる。
このように構成されたブラシレスモータにおいて、駆動
巻線（２ａ）（２ｂＸ２ｃ）に流れる゛電流をチョッピ
ング回路（９）でチョッピングさせて磁石回転子（１）
の回転数を制御する場合、誘起電圧が脈動を起こしても
コンパレータ（１１に供給される信号Ｓ１と信号Ｓ、と
はこのコンパレータからの出力信号Ｓｏ が反転しない
ようになっている。すなわち、位置検出回路（８）から
の信号Ｓ２に対して信号Ｓ。
巻線（２ａ）（２ｂＸ２ｃ）に流れる゛電流をチョッピ
ング回路（９）でチョッピングさせて磁石回転子（１）
の回転数を制御する場合、誘起電圧が脈動を起こしても
コンパレータ（１１に供給される信号Ｓ１と信号Ｓ、と
はこのコンパレータからの出力信号Ｓｏ が反転しない
ようになっている。すなわち、位置検出回路（８）から
の信号Ｓ２に対して信号Ｓ。
の電位が高いときに、負電位側に接続されたスイッチ素
子（５ａ）（５ｂＸ５ｃ）の中、導通しているスイッチ
素子をチョッピング回路（９）でチョッピングさせると
、負電位側のスイッチ素子（５ａ）（５ｂ）（５ｃ）が
遮断されるから、信号Ｓ１は正の電位側に引き上げられ
信号Ｓ２と信号Ｓ１との電位差が大きくなる方向に出力
され、脈動でコンノくレータａ〔の出力信号Ｓ。が反転
しないようになっている。また、信号Ｓ２に対して信号
Ｓ１の電位が低いときに、正電位側に接続されたスイ・
ノチ素子（４ａ）（４ｂ）（４Ｃ）の中、導通している
スイッチ素子をチョッピング回路（９）でチョッピング
させると、正電位側のスイッチ素子（４ａ）（４ｂ）（
４ｃ）が遮断されるから、信号Ｓｌ は負の′電位側に
引き下げられ信号Ｓ２と信号ＳＩ との電位差が大きく
なる方向に出力され、脈動でコンパレータα０）の出力
信号Ｓ。が反転しな〜・ようになっている。チョッピン
グさせるスイッチ（６）を切り替えるタイミングは誘起
電圧の信号Ｓ１と定電圧の信号Ｓ２との電位差がＯとな
る交点で行なう。
子（５ａ）（５ｂＸ５ｃ）の中、導通しているスイッチ
素子をチョッピング回路（９）でチョッピングさせると
、負電位側のスイッチ素子（５ａ）（５ｂ）（５ｃ）が
遮断されるから、信号Ｓ１は正の電位側に引き上げられ
信号Ｓ２と信号Ｓ１との電位差が大きくなる方向に出力
され、脈動でコンノくレータａ〔の出力信号Ｓ。が反転
しないようになっている。また、信号Ｓ２に対して信号
Ｓ１の電位が低いときに、正電位側に接続されたスイ・
ノチ素子（４ａ）（４ｂ）（４Ｃ）の中、導通している
スイッチ素子をチョッピング回路（９）でチョッピング
させると、正電位側のスイッチ素子（４ａ）（４ｂ）（
４ｃ）が遮断されるから、信号Ｓｌ は負の′電位側に
引き下げられ信号Ｓ２と信号ＳＩ との電位差が大きく
なる方向に出力され、脈動でコンパレータα０）の出力
信号Ｓ。が反転しな〜・ようになっている。チョッピン
グさせるスイッチ（６）を切り替えるタイミングは誘起
電圧の信号Ｓ１と定電圧の信号Ｓ２との電位差がＯとな
る交点で行なう。
（へ）発明の効果
コノ発明のブラシレスモータは駆動巻線を制御するスイ
ッチの中、電源に接続された正電位側のスイッチ群と負
電位側のスイッチ群とを有し、これらの正電位側のスイ
ッチ群と負電位側のスイッチ群との中で導通しているス
イッチをチョッピングさせ、谷スイッチのチョッピング
により誘起電圧信号が脈動を起こしても、この脈動が位
置検出に影響をあたえない方向に作用するようにしたの
であるから、従来のように位相のずれるフィルターで脈
動を減衰する必要がなく、誘起電圧信号をそのまま利用
して、駆動巻線と磁石回転子との相対位置が検出できる
よう罠なっている。
ッチの中、電源に接続された正電位側のスイッチ群と負
電位側のスイッチ群とを有し、これらの正電位側のスイ
ッチ群と負電位側のスイッチ群との中で導通しているス
イッチをチョッピングさせ、谷スイッチのチョッピング
により誘起電圧信号が脈動を起こしても、この脈動が位
置検出に影響をあたえない方向に作用するようにしたの
であるから、従来のように位相のずれるフィルターで脈
動を減衰する必要がなく、誘起電圧信号をそのまま利用
して、駆動巻線と磁石回転子との相対位置が検出できる
よう罠なっている。
第１図は従来のブラシレスモータの開側１回路図、第２
図はこの発明の一実施例を示すノ°ラシレスモータの制
御回路図、第３図はこの発明の位置検出回路の電気回路
図、第４図はこの発明の実施例の各部の動作波形図であ
る。 （１）−・・磁石回転子、（２ａ）（２ｂ）（２ｃ）
−駆動巻線、（４ａ）（４ｂＸ４ｃ）（５ａ）（５ｂ）
（５ｃ）・・スイッチ素子、（６）・・・スイッチ。 第１図 第３図
図はこの発明の一実施例を示すノ°ラシレスモータの制
御回路図、第３図はこの発明の位置検出回路の電気回路
図、第４図はこの発明の実施例の各部の動作波形図であ
る。 （１）−・・磁石回転子、（２ａ）（２ｂ）（２ｃ）
−駆動巻線、（４ａ）（４ｂＸ４ｃ）（５ａ）（５ｂ）
（５ｃ）・・スイッチ素子、（６）・・・スイッチ。 第１図 第３図
Claims (1)
- １、磁石回転子の回転により駆動巻線に発生する誘起電
圧を利用してこの駆動巻線を制御するブラシレスモータ
において、駆動巻線をｔｔｉ制御するスイッチの中、電
源に接続された正電位側のスイッチ群と負電位側のスイ
ッチ群とを有し、これらの正電位側のスイッチ群と負電
位側のスイッチ群との中で導通しているスイッチをチョ
ッピングさせ、正電位側のスイッチと負電位側のスイッ
チとのチョッピングの切り換えを、誘起電圧信−号を第
１」用して行なうことを特徴とするブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58202341A JPS6096192A (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | ブラシレスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58202341A JPS6096192A (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | ブラシレスモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6096192A true JPS6096192A (ja) | 1985-05-29 |
Family
ID=16455930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58202341A Pending JPS6096192A (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | ブラシレスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6096192A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5362344A (en) * | 1976-11-17 | 1978-06-03 | Hitachi Ltd | Apparatus for protecting air conditioner |
| JPS5863090A (ja) * | 1981-10-06 | 1983-04-14 | Hitachi Ltd | ブラシレスモータのトルクリップル抑制装置 |
-
1983
- 1983-10-27 JP JP58202341A patent/JPS6096192A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5362344A (en) * | 1976-11-17 | 1978-06-03 | Hitachi Ltd | Apparatus for protecting air conditioner |
| JPS5863090A (ja) * | 1981-10-06 | 1983-04-14 | Hitachi Ltd | ブラシレスモータのトルクリップル抑制装置 |
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