JPS6096899A - 目標評価装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） この発明はたとえば目標に弾丸を命中させるように火器
を管制する火器前側装置に装着され，精度よく未来位置
を予測する装置に関するものである。

（従来技術） 従来のこの種装置として，第１図に示すものがあった。

図において，（１）は目標を追尾するためのレーダ，（
２）は現在位置信号，（３）は目標の方向と速さを算出
するための追尾形算装置，（４）は目標の運動方向信号
，（５）は目標の速さ信号，（６）は未来位置と攻撃可
能性ステータスを算出するための射撃計算装置，（７）
は未来位置信号，（８）は未来位置に向けて弾丸を発射
する火器，（９）は目標，（１０）は弾丸飛行時間後の
現在位置，（１１）は未来位置である。

次に動作について説明する。レーダ（１）によって目標
を追尾することにより，時々刻々の目標の現在位置を得
ることができる。得られた現在位置は，現在位置信号（
２）として追尾計算装置（３）に送られる。

追尾計算装置（３）は，現在位置信号（２）から目標の
運動方向と速さを算出し，現在位置信号（２）と共に目
標の運動方向（４）と速さ信号（５）を射撃計算装置（
６）へ送る。火器（８）は射撃計算装置（６）から得ら
れた未来位置に向けてす弾丸を発射する。

従来の火器層側装置は以上のように構成され，弾丸飛行
時間に目標の運動方向と速さは変化しないことを前提と
して未来位置を予想しているために，目標（９）が円運
動等をして運動方向を変えると弾丸飛行時間後の現在位
置（１０）と未来位置（１１）に隔りが生じ弾丸の命中
率を低下させる欠点があった。

（発明の概要） 第２図は従来の火器管制装置による現在位置の軌跡と未
来位置の軌跡に隔りを生じる場合を示すもので，図にお
いて，（１２）は現在位置の軌跡，（１３）は現在位置
の軌跡（１２）の接線，（１４）は未来位置の軌跡であ
る。この発明はこのような従来の欠点を改善するために
なされたもので，円運動等をする目標の未来位置を精度
よく，しかも簡単に算出し，同時に目標の攻撃優先度と
，命中率を算出し，２種類以上の攻撃火器のうち，特定
な攻撃火器を選択し表示する目標評価装置を提供するも
のである。

（発明の実施例） 以下第３図に示すこの発明の一実施例について説明する
。（２９）は攻撃優先度信号，（３０）は未来位置と弾
丸の有効射程により算出される攻撃可能性ステータス，
（１５）は弾丸飛行時間信号，（１６）は弾丸飛行時間
後の現在位置と未来位置を比較するために未来位置を弾
丸飛行時間遅延させる遅延装置，（１７）は弾丸飛行時
間遅延させられた遅延未来位置信号，（１８）は遅延未
来位置信号（１７）から，現在位置信号（２）を減じる
未来位置誤差算出装置，（２０）は未来位置誤差信号，
（２０）は未来位置信号（７）に未来位置誤差信号（１
５）を加えて，自動的に修正する未来位置誤差修正装置
，（２１）は修正未来位置信号，（２２）は修正未来位
置信号（２１）から現在位置信号（２）を減じ，火器の
種類（（８），Ａ，Ｂ，・・・，Ｎ）に依存した弾丸有
効半径で除することにより，命中率を算出する命中率算
出装置，（２３）は命中率信号，（２４）は命中率信号
（２３）と，攻撃優先度信号（２３）により，２種類以
上の攻撃火器（（８），Ａ，Ｂ，・・・，Ｎ）から，攻
撃火器を選択し，目標と，攻撃火器の組み合わせをしめ
す攻撃ステータス信号（３１）として，表示装置（３２
）へ送るのと同時に，攻撃火器（（８），Ａ，Ｂ，・・
・，Ｎ）に対し，攻撃ステータス信号（３１）と修正未
来位置信号（２１）により構成される火器制御信号（３
３）として，攻撃火器（（８），Ａ，Ｂ，・・・，Ｎ）
へも送る火器選択制御装置，（３４）は火器選択制御装
置を遠隔にて手動または自動に切り換える遠隔制御装置
，（２５）は未来位置誤差，（２６）は修正未来位置で
ある。

次に動作について説明する。レーダ（１）によって目標
を追尾することにより時々刻々の目標の現在位置を得る
ことができる。得られた現在位置は，現在位置信号（２
）として，追尾計算装置（３）は現在位置信号（２）か
ら，目標の運動方向と，速さを算出し現在位置信号（２
）と共に目標の運動方向信号（４）と，速さ信号（５）
を攻撃火器（（８），Ａ，Ｂ，・・・，Ｎ）に対応して
射撃計算を行う，射撃計算装置（６）へ送ると同時に，
攻撃優先度判定装置（２０）へも送る。

射撃計算装置（６）は，火器より弾丸を発射して，弾丸
が目標に到達するまでの経過時間に目標位置は変化する
が，目標の運動方向と速さは変わらないと仮定して，目
標と弾丸が出合う位置即ち，未来位置を計算し未来位置
信号（７）として，遅延装置（１６）と未来位置誤差修
正装置（２０）へ送ると同時に弾丸飛行時間信号（１５
）も遅延装置（１６）へ送る。また，算出された未来位
置と弾丸の有効射程により，攻撃可能性ステータスを算
出し，攻撃可能性ステータス信号（３０）として，攻撃
優先度判定装置へ送る。未来位置修正装置（２０）は，
未来位置信号（７）に未来位置誤差信号（１９）を自動
的に加えて，修正未来位置を算出し，命中率算出装置（
２２）へ送る。

命中率算出装置（２３）は，未来位置誤差修正装置（２
０）から得られた修正未来位置信号（２１）から，追尾
計算装置から得られた現在位置信号を減じ，攻撃火器（
（８），Ａ，Ｂ，・・・，Ｎ）の種類に依存した弾丸有
効半径で除することにより，命中率を算出し，命中率信
号（２３）として，火器選択制御装置（２４）へ送る。

攻撃優先度判定装置（２８）は，追尾計算装置（３）か
ら得られる目標運動諸元と，射撃計算装置（６）から得
られる攻撃可能性ステータス信号（３０）により，攻撃
優先度のランク付けを行い，攻撃優先度信号（２９）と
して，火器選択制御装置（２４）へ送る。

火器選択制御装置（２４）は，命中率算出装置（２２）
から得られる命中率信号（２３）と，攻撃優先度判定装
置（２８）から得られる攻撃優先度信号（２９）により
，攻撃すべき，目標と火器の種類を決定し，表示装置（
３２）に，目標と攻撃火器の組み合わせを示す，攻撃ス
テータス信号（３１）として，送るのと同時に，攻撃火
器（（８），Ａ，Ｂ，・・・，Ｎ）に対して，攻撃ステ
ータス信号（３１）と修正未来位置信号（２１）により
構成される火器制御信号（３３）を送る。

遠隔制御装置（３４），攻撃火器（（８），Ａ，Ｂ，・
・・，Ｎ）に対する火器の選択を自動または，手動で行
うかを操作員の判断にて入力し，自動又は手動の切換制
御信号（３９）として火器選択制御装置（２４）へ送る
。

第４図は，現在位置の軌跡と，未来位置の軌跡とこの発
明による修正未来位置の軌跡を示すもので，図において
（２７）は修正未来位置の軌跡である。

なお，現在位置の軌跡（１２）修正未来位置の軌跡（２
７）はほとんど重なっているが，説明の都合上判別でき
る程度に隔てて記載しである。

これまでの説明においては，目標をレーダで追尾する場
合について説明したが，この発明は，これに限らず，目
標を光学的に追尾する又は，レーザで追尾する場合に使
用しても良い。

（発明の効果） 以上のように，この発明によれば目標が運動方向を変え
ても，未来位置に未来位置誤差を簡単に補正できるのと
同時に，火器選択制御装置により，複数目標を追尾し，
又，２種類以上の攻撃火器を保有する場合にも，火器の
発射時機を適格にとらえ，対処時間も短縮されるのと同
時にシステムの残存性を向上させることができる利点が
ある。

更に，遠隔制御装置により状況に応じ，火器の選択を自
動から手動，又は手動がら自動に切換ることができるた
め，柔軟性に富んだシステム構成をとることができるば
かりでなく，試験時には手動に切換え，効率的に試験を
実施できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は，従来の火器管制装置の構成及び現在位置と未
来位置の関係図。第２図は，従来の火器管制装置による
現在位置の軌跡と未来位置の軌跡の関係図，第３図は，
この発明を適用した火器管制装置の構成及び現在位置と
未来位置と修正未来位置の関係図，第４図は，この発明
を適用した火器管制装置による現在位置の軌跡と未来位
置の軌跡と修正未来位置の軌跡の関係図である。 図中（１）はレーダ，（２）は現在位道信号，（３）は
追尾計算装置，（４）は目標の運動方向信号，（５）は
速さ信号，（６）は射撃計算装置，（７）は未来位置信
号，（（８），Ａ，Ｂ，・・・，Ｎ）は，攻撃火器，（
９）は目標，（１０）は弾丸飛行時間後の現在位置，（
１１）は未来位置，（１２）は現在位置の軌跡，（１３
）は現在位置の軌跡の接線，（１４）は未来位置の軌跡
，（１５）は弾丸飛行時間信号，（１６）は遅延装置，
（１７）は遅延未来位置信号，（１８）は未来位置誤差
算出装置，（１９）は未来位置誤差信号，（２０）は未
来位置誤差修正装置，（２１）は修正未来位置信号，（
２２）は命中率算出装置，（２３）は命中率信号，（２
４）は表示装置，（２５）は未来位置誤差，（２６）は
この発明による修正未来位置，（２７）はこの発明によ
る修正未来位置の軌跡，（２８）は攻撃優先度判定装置
，（２９）は攻撃優先度信号，（３０）は攻撃可能性ス
テータス信号，（３１）は攻撃ステータス信号，（３２
）は表示装置，（３３）は火器制御信号，（３４）は遠
隔制御装置，（３５）は切換制御信号である。 なお，図中同一あるいは，相当部分には同一符号を付し
て示しである。 代理人　大　岩　増　１４ト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 目標をレーダ等で追跡することによって時々刻々の目標
   の位置を得て，目標の運動方向と速さとを計算し，その
   運動方向と速さは変わらないと仮定し，所定時間経過後
   の目標の予測位置を評価する目標評価装置において，時
   間を整合した目標の現在位置と上記予測位置を比較する
   ために，予測位置を所定時間遅延させる遅延装置と遅延
   させた予測位置から現在位置を減じて予測位置誤差を算
   出する未来位置誤差算出装置と，予測位置に予測位置誤
   差を加えて次の予測位置を修正するための未来位置誤差
   修正装置と，未来位置誤差修正装置から得られた修正未
   来位置信号と，追尾計算装置から得られた現在位置信号
   により，命中率を算出する命中率算出装置と，上記の追
   尾計算装置から得られた目標の運動諸元と，２種類以上
   の攻撃火器に対する射撃計算を実施する射撃計算装置か
   ら得られた。攻撃可能性ステータスにより，攻撃すべき
   目標のランク付けをする攻撃優先度判定装置と，攻撃火
   器に対応する命中率と，攻撃優先度により，２種類以上
   の攻撃火器のうち，特定な攻撃火器を選択する火器選択
   制御装置と，火器選択制御装置を遠隔に制御する遠隔制
   御装置と，攻撃火器に対応した命中率と攻撃優先度を表
   示する表示装価とを有し，予測位置誤差を利用して，次
   の予測位置を算出し，命中率を算出すると同時に，追尾
   計算装置と射撃計算装置から，それぞれ目標運動諸元と
   ，攻撃可能性ステータスを得て，目標の攻撃優先度を算
   出し，命中率と攻撃優先度により，特定の攻撃火器を選
   択し表示することを特徴とする目標評価装置。