JPS6176893A - 目標評価装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はたとえば目標に弾丸を命中させるように火器
を管制する火器管制装置に装着され、精度よく未来位置
を予測する装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来のこの種装置と＋７て、第１図忙示すものがあった
。図において、（１）は目標を追尾するためのレーダ、
（２）は現在位置信号、（３）は目標の方向と速さを算
出するための追尾計算装置、　＋４１は目標の運動方向
信号、（５）は目標の速さ信号、（６）は未来位置と攻
撃可能性ステータスを算出するだめの射撃計算装置、（
７）は未来位置信号、（８）は未来位置に向けて弾丸を
発射する火器、（９）は目標、αＧは弾丸飛行時間後の
現在位置、　ｆｉｎは未来位置である。

次に動作について説明する、レーダ（１）によって目標
を追尾することにより１時々刻々の目標の現在位置を得
ることができる。得られた現在位置は。

現在位置信号（２）として追尾計算装置（３）に送られ
る。

追尾計算装置（３）は、現在位置信号（２）から目標の
運動方向と速さを算出し、現在位置信号（２１と共に目
標の運動方向（４）と速さ信号（５１を射撃計算装置（
６１へ送る。火器（３）は射撃計算装置１６＋から得ら
れた未来位置に向けて弾丸を発射する。

従来の火４制御装置は以上のように構成され。

弾丸飛行時間に目標の運動方向と速さは変化しないこと
を前提として未来位置を予測しているために、目標（９
１が円運動等をして運動方向を変えると弾丸飛行時間後
の現在位置αＧと未来位置αυに隔りが生じ弾丸の命中
率を低下させ、目標に対する攻撃対処時間が遅れると同
時に、システムの定量的な評価を実施するためのフィー
ルド・データを収集できない欠点があった。

〔発明の概要〕

第２図は従来の火器管制装置による現在位置の軌跡と未
来位置の軌跡に隔りを生じる場合を示すもので１図にお
いて、α２は現在位置の軌跡、α３は現在位置の軌跡ｆ
ｉ３の接線、α４は未来位置の軌跡である。この発明は
このような従来の欠点を改善するためになされたもので
１円運動等をする目標の未来位置を精度よ＜、シかも簡
単に算出し、同時に目標の攻撃優先度と、命中率を算出
し、２種類以上の攻’ＩＫ火器のうち、特定な攻撃火器
を選択し表示すると共にシステムの評価解析に必要なデ
ータを記録する目標評価装置を提供するものである。

〔発明の実施例〕

以下第３図に示すこの発明の一実施例について説明する
。（至）は、攻撃火器（＋８１．　　Ａ、　　Ｂ、・・
・Ｎ）に対応した。火器可動の可否２発射情況、残弾数
等のシステム情況を示す火器ステータス信号、２１は攻
撃優先度信号、０１は未来位置と弾丸の有効射程により
算出される攻撃可能性ステータス、３！Ｉは火器選択制
御装置で得られた情報を記録データ信号（至）として記
録する記録装置、ａ！９は弾丸飛行時間信号、（ＩＩ１
９は弾丸飛行時間後の現在位置と未来位置を比較するた
めに未来位置を弾丸飛行時間遅延させる遅延装置、１７
１は弾丸飛行時間遅延させられた遅延未来位置信号、α
ａは遅延未来位置信号住ηから。

現在位置信号（２）を減じる未来位置誤差算出装置。

醤は未来位置誤差信号、■は未来位置信号（７）に未来
位置誤差信号α■を加えて、自動的に修正する未来位置
誤差修正装置、　ａｎは修正未来位置信号、２３は修正
未来位置信号Ｑυから現在位置信号（２）を減じ。

火器の種類（＋８１．　　Ａ、　　Ｂ、・・・、Ｎ）に
依存した弾丸有効半径で除することにより、命中率を算
出する命中率算出装置、０は命中率信号、１２４は命中
率信号のと、攻撃優先度信号（２）及び火器ステータス
信号（至）により、２種類以上の攻撃火器（＋Ｓ＋、　
　人。

Ｂ、・・・、Ｎ）から、攻撃火器を選択し、目標と。

攻撃火器の組み合わせを示す攻撃ステータス信号例とし
て９表示装置（至）へ送るのと同時に、攻撃火器（＋８
１．　　Ａ、　　＋１．・・・、Ｎ）に対し、攻撃ステ
ータス信号ＯＤど修正未来位置信号Ｑ、ｕＶＣより構成
される火器制御信号（至）として、攻撃火器（＋８１．
　　人ｐＢ＋・・・、Ｎ）へも送る火器選択制御装置、
（ロ）は火器選択制御装置を遠隔にて手動または自動に
切り換える遠隔制御装置、Ｇ７１＋ま、火器ステータス
信号■を表示する火器情況表示盤、（ハ）は未来位置信
号、□□□は修正未来位置である。

次に動作について説明する。レーダ（１）によって目標
を追尾することにより時々刻々の目標の現在位＃を得る
ことができる。得られた現在位置は。

現在位置信号（２）として、追尾計算装置（３）は現在
位黄信号（２）から、目標の運動方向と、速さを算出し
現在位置信号（２）と共に目標の運動方向信号（４）と
。

速さ信号（５）を攻外大器（＋８１．　Ａ、　　Ｂ、・
・・、Ｎ）に対応して射撃計算を行う、射撃計算装置（
６）へ送ると同時に、攻撃優先度判定装置（至）へも送
る。

射撃計算装置（６）は、火器より弾丸を発射して。

弾丸が目標に到達するまでの経過時間に目標位置は変化
するが、目標の運動方向と速さは変わらないと仮定して
、目標と弾丸が出合う位菅即ち、未来位置を計算し未来
位置信号（７）として、遅延装置αｅと未来位ｌ誤差修
正装買■へ送ると同時九弾丸飛行時間信号（ハ）も遅延
装置ｆｉＧへ送る。また、算出された未来位置と弾丸の
有効射程により、攻撃可能性ステータスを算出し、攻撃
可能性ステータス信号■として、攻撃優先度判定装置へ
送る。未来位置信号装（ｆ■は、未来位置信号（７）に
未来位置誤差信号α！１全自動的に加えて、修正未来位
置を算出し、命中率算出装置口へ送る。

命中率算出装＃￥＠は、未来位費誤差修正装＃ωから得
られた修正未来位置信号ｏｎから、追尾計算装置均）ら
得られた現在位置信号を減じ、攻撃火器（１８１，Ａ、
　　Ｂ、・・・、Ｎ）の種類に依存した弾丸有効半径で
除することにより、命中率を算出し、命中率信号のとし
て、火器選択制御装置Ｑ４１へ送る。

攻撃優先度判定装置（財）は、追尾計算装置（３）から
得られる目標運動諸元と、射撃計算装置（６）から得ら
れる攻撃可能性ステータス信号（７）により、攻撃優先
度のランク付けを行い、攻撃優先度信号（２）として、
火器選択制御装置（２）へ送る。

火器選択制御装置ｔ（至）は、命中率算出装（ｔａから
得られる命中率信号のと、攻撃優先度判定装置（至）か
ら得られる攻撃優先度信号−及び攻撃火器（＋Ｓ＋。

入、Ｂ、・・・、Ｎ）から得られる火器ステータス信号
■により、目標と火器の種類を決定し、火器情況表示盤
［１（至）に、目標と攻撃火器の組み合わせをボす、攻
撃ステータス信号Ｇ１１として、送るのと同時に、攻撃
火器（＋８１．　　Ａ、　　Ｂ、・・・ｔ　　Ｎ）Ｋ対
して。

攻撃ステータス信号ＯＤと修正未来位置信号Ｑυにより
構成される火器制御信号（至）を送る。

火器選択制御装置（財）は、攻撃火器（（８’＋　Ａｅ
　　”ｔ・・・、Ｎ）から得られた火器ステータス信号
（至）を火器情況表示盤（９）へ送る。記録装＃（至）
は命中率算出装＃のから得られた命中率信号の、攻撃火
器（＋８１゜人、Ｂ、・・・、Ｎ）から得られた火器ス
テータス信号（至）、攻撃優先度判定装置（至）から得
られた攻撃優先度信号■等を記録データ信号（至）とし
て火器選択制御装置（至）から得る。

遠隔制御装＃（ロ）は、攻撃火器（（ａｔ、　　Ａ、　
　Ｂ、・・・。

Ｎ）に対する火器の選択を自動または２手動で行うかを
火器情況表示盤に示される情報により操作員の判断にて
入力し、自動又は手動の切換制御信号（至）として火器
選択制御装置＠へ送る。

第４図は、現在位置の軌跡と、未来位置の軌跡とこの発
明による修正未来位置の軌跡を示すもので２図において
罰は修正未来位置の軌跡である。

なお、現在位置の軌跡ｕ３と修正未来位置の軌跡（５）
はほとんど重なっているが、説明の都合上判別できる程
度に隔てて記載しである。

これまでの説明においては、目標をレーダで追尾する場
合について説明したが、この発明は、これに限らず、目
標を光学的に追尾する又は、レーザで追尾する場合に使
用しても良い。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば目標が運動方向を変え
ても、未来位置に未来位置信号を簡単に補正できるもの
と同時に、火器選択制御装置により、複数目標を追尾し
、又、２種類以上の攻撃火器を保有する場合にも、火器
の発射時機を適格にとらえ、対処時間も短縮されるのと
同時にシステムの残存性を向上させると共に、システム
の評価及び解析には欠かせないシステム情況を示ス各種
データをオンラインで記録できる利点がある。

更に、火器情況表示盤に表示される各種火器ステータス
を適確に管理・監視することにより、遠隔制御装置で、
火器の選択を自動から手動、又は手動から自動に切換る
ことかできるため、柔軟性に富んだシステム構成をとる
ことができるはかりでなく、試験時には手動に切換え、
効率的に試験を実施できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の火器管制装置の構成及び現在位置と未
来位置の関係図、第２図は、従来の火器゛管制装置によ
る現在位置の軌跡と未来位置の軌跡の関係図、第３図は
、この発明を適用した火器管制装置の構成及び現在位置
と未来位置と修正未来位置の関係図、第４図は、この発
明を通用した火器管制装置による現在位置の軌跡と未来
位置の軌跡と修正未来位置の軌跡の関係図である。 図中（１）はレーダ、（２１は・現在位置信号、（３１
は追尾計算装置、　＋４１は目標の運動方向信号、（５
）は速さ信号、（６）は射撃計算装置、（７）は未来位
置誤差、（＋８１゜Ａ、　　Ｂ、・・・、Ｎ）は、攻撃
火器、（９）は目標、αＧは弾丸飛行時間後の現在位置
、　＋１１＋は未来位置、　ｉ１２は現在位置の軌跡、
１１３は現在位前の軌跡の接線、　＋１４は未来位置の
軌跡、（Ｌ９は弾丸飛行時間信号、鰻は遅延装置ｉｔ、
　ａ負は遅延未来使道信号、霞は未来位置誤差算出装置
、Ｃ１９は未来位置誤差信号、■は未来位置誤差修正装
置、ｃｌυは修正未来位置信号、Ｔ２３は命中率算出装
置、ｃ！３は命中率信号、ｃ！４は表示装置。 （至）は未来位置誤差、（５）はこの発明による修正未
来位ｊ＃、＠はこの発明による修正未来位置の軌跡。 （至）は攻撃優先度判定製電、（ハ）は攻撃優先度信号
。 （１）は政事可能性ステータス信号、　ａＪは攻撃ステ
ータス信号、（至）は火器選択表示装置、（至）は火器
制御信号、（ロ）は遠隔制御装置、（至）は切換制御信
号、（至）は火器ステータス信号、（９）は火器情況表
示盤、＠は記録データ信号、（至）は記録装置である。 な卦９図中同一あるいは、相当部分には同一符号を付し
て示しである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 目標をレーダ等で追跡することによつて時々刻々の目標
   の位置を得て、目標の運動方向と速さとを計算し、その
   運動方向と速さは変わらないと仮定し、所定時間経過後
   の目標の予測位置を評価する目標評価装置において、時
   間を整合した目標の現在位置と上記予測位置を比較する
   ために、予測位置を所定時間遅延させる遅延装置と遅延
   させた予測位置から現在位置を減じて予測位置誤差を算
   出する未来位置誤差算出装置と、予測位置に予測位置誤
   差を加えて次の予測位置を修正するための未来位置誤差
   修正装置と、未来位置誤差修正装置から得られた修正未
   来位置信号と、追尾計算装置から得られた現在位置信号
   により、命中率を算出する命中率算出装置と、上記の追
   尾計算装置から得られた目標の運動諸元と、２種類以上
   の攻撃火器に対する射撃計算を実施する射撃計算装置か
   ら得られた、攻撃可能性ステータスにより、攻撃すべき
   目標のランク付けをする攻撃優先度判定装置と、攻撃火
   器に対応する命中率と、攻撃優先度により、２種類以上
   の攻撃火器のうち、特定な攻撃火器を選択する火器選択
   制御装置と、同攻撃火器に関する動作情況を表示する火
   器情況表示盤と、火器選択制御装置を遠隔に制御する遠
   隔制御装置と、攻撃火器に対応した命中率と攻撃優先度
   を表示する火器選択表示装置とを有し、予測位置誤差を
   利用して、次の予測位置を算出し、命中率を算出すると
   同時に、追尾計算装置と射撃計算装置から、それぞれ目
   標運動諸元と、攻撃可能性ステータスを得て、目標の攻
   撃優先度を算出し、命中率、攻撃優先度及び攻撃火器か
   ら得られる攻撃火器ステータスにより、特定の攻撃火器
   を選択、表示し、システムの性能評価及び解析を行うた
   めに必要な各種信号、ステータス類等をオンラインで記
   録することを特徴とする目標評価装置。