JPS6097105A

JPS6097105A - 搬送装置

Info

Publication number: JPS6097105A
Application number: JP20231283A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Naruo; 成尾　英明
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1983-10-28
Filing date: 1983-10-28
Publication date: 1985-05-30
Also published as: JPS647927B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は各種機器の自動加工、自動組立等を行う場合、
ワークを複数の工程に亘って順送りして流れ作業を行う
のに使用される上記ワークの搬送装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

各種機器の自動加工、自動組立等を行う場合、ワイヤロ
ープ、チェーン、ベルトなどの無端走行体を連続もしく
は間欠的に走行させ、この走行体にパレットを取り付け
、該パレットが上記走行体と一体的に走行されることに
よりこのパレットに載置したワークが各工程のヘッドに
順次運ばれてゆくようにした搬送装置が使用されている
。

たとえば第１図に示す搬送装置はチェーンコンベアタイ
プであり、駆動スプロケット１と従動スプロケット２の
間に無端状チェーン３を架け渡し、このチェーン３に多
数個のパレット４・・・を所定間隔を存して固定しであ
る。このものは駆動スプロケット１を図示しないモータ
により間欠または連続的に回転させると、パレット４・
・・が矢印Ａ方向へ間欠もしくは連続的に移動されるも
のであり、したがってパレット４・・・上に載せたワー
ク５・・・も同じく矢印Ａ方向へ間欠もしくは連続的に
移動される。しかしながら、このものはチェーン３の復
帰側、つまり矢印Ｂ方向への戻り箇所にもパレット４・
・・が多数個取着される構造となり、これら戻り側のパ
レット４はワーク５・・・の搬、送、には寄与しないの
で遊んでいる。このような遊びパレットは全パレットの
半数以上となるので無駄であり、搬送装置の構造を複雑
にし、製造コスト高の原因となっている。またこのよう
な構成ではチェーン３の伸びによりパレット４間隔が狂
ってしまい、特に所定の作業ヘッド位置で停止させる間
欠走行方式ではパレット４の取付位置を修正する頻度も
多くなる欠点がある。

これに対して第２図に示す搬送装置はフリーフロータイ
ブと称されており〜チェーン６は常に連続走行させられ
ており、パレット７・・・ハチェーン６に対して摩擦係
合することによりチェーン６と一体的に矢印Ａ方向へ走
行されるようになっている。各ヘッド側にパレット７・
・・を停止させるストッパ８・・・が設けられており、
ストッパ８・・・を前進させてパレット７の前面に当て
るとパレット７が当該位置で停止される。この場合チェ
ーン６は走行を続けており、このチェーン６はパレット
７に対して摺動するようになっている。したがってこの
ものでは、チェーン６の走行速度がパレット７の間欠停
止に制約されないため、その速度を高速にすることがで
き、加えてチェーン６の戻り側ではパレット７を停止さ
せる必要もないので、パレット７を上流側に向けて早戻
しすることができ、このことからパレット７０使用数が
少くなる利点がある。

しかしながらこのよう軽フリーフロータイブの搬送装置
は、谷ヘッドにパレット７を停止させるためのストッパ
８・・・を必要とするのでストッパ８の数が増し、また
チェーン６を高速で走行させた場合にパレット７の始動
、停止時に大きな衝撃が発生し、パレットやストッパが
破損し易くなるなどの不具合があった。

〔発明の目的〕

本発明はこのような事情にもとづきなされたもので、そ
の目的とするところは、パレットの戻りを早くして遊び
パレットの数、換言すれば全パレットの使用数を少くす
るとともに、パレット間隔を高精度に確保することがで
きて作業ヘッドとの対向位置を高精度に設定することが
できる搬送装置を提供しようとするものである。

〔発明の概要〕

本発明は、パレットの送りと早戻しを別系統の搬路で行
うようにしたことを基本思想としたものであり、間欠ま
たは連続走行駆動される無端索条体と、この索条体に係
脱可能に係止するチャック機構を備えこのチャック機構
が索条体と係止している場合に索条体と一体的に走行さ
れる複数個のパレットと、上記無端索条体の走行上流端
部に設けられ上記チャック機構な索条体に係止させる係
止作動機構と、無端索条体の走行下流端部に設けられ上
記チャック機構の索条体に対する係止を解除する係止解
除機構と、上記索条体の上流端と下流端との間に設けら
れ下流端に送られてきたパレットを上流端に向けて上記
索条体の走行速度よりも早い速度で戻す走行体と、上記
索条体と走行体との間でパレットを移し変える移し変え
機構とを具備したことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下本発明の一実施例を第３図以下の図面にもとづき説
明する。

図において１０は基台となるフレームであり、このフレ
ーム１０の上面にはレール１１，１１が長手方向に沿っ
て並行に設けられている。こレラレール１１．１１間に
はこれらレール１１゜１１と平行にワイヤロープもしく
はチェーンなどの索条体、本実施例ではワイヤロープ１
２が張架されている。ワイヤロープ１２は駆動プーリ１
３、従動プーリ１４および複数のテンションブーリ１５
・・・に巻回され、駆動プーリ１３は駆動モータ１６に
よって間欠もしくは連続回転される。したがってワイヤ
ロープ１２は矢印Ｃ方向へ間欠もしくは連続走行される
。

上記レール１１．１１にはパレット１７が載せられ、パ
レット１７はレール１１．１１に案内されかつ上記ワイ
ヤロープ１２とともに矢印Ｃ方向へ走行される。パレッ
ト１７は第５図および第６図に示されており、左右両側
に鍔付車輪１８・・・を備え、これら車輪１８・・・が
上記レール１１．１１上を転がってレール１１．１１に
沿って走行する。パレット１７にはブラケット１９が取
り付けられ、このブラケット１９にはピン２０を介して
チャックレバー２１が回動自在に枢支されている。チャ
ックレバー２１はスプリング２２によって回動付勢され
る。スプリング２２は、スプリング２２の固定点とピン
２０を結ぶ中立＃！！を越えて一方に偏位するとチャッ
クレバー２１を一方に回動付勢するもので、たとえばチ
ャックレバー２１が中立線！よりも矢印り方向に回動さ
れるとスプリング２２はチャックレバー２１を矢印り方
向へ回動付勢し、また逆にチャックレバー２１が中立線
ｊよりも矢印Ｅ方向へ回動されるとスプリング２２はチ
ャックレバー２１を矢印Ｅ方向へ回動付勢する。

チャックレバー２１が矢印り方向へ回動された場合、こ
のチャックレバー２１の先端２１ａと、パレット１７に
形成した突起１７ＦＬとの間でワイヤロープ１２を挟持
する。したがって、このワイヤロープの挟着時にパレッ
ト１７はレール１１．１１に沿って矢印Ｃ方向へ走行さ
れる。

上記フレーム１０には、上記ワイヤロープ１２の下方に
位置し、ワイヤロープ１２の架設に対して平行をなして
戻し走行体が設けられている。

戻し走行体は、たとえば一対のチェーン２３゜２３と、
これらチェーン２３．２３を走行させる駆動スプロケッ
ト２４，２４、および従動スプロケット２５，２５、な
らびに駆動スプロケット２４．２４を回転させる戻し用
モータ２６了２とＹイ漬成されている。戻し用モータ２６の回転により
、チェーン２３．２３は互に平行をなして矢印Ｆ方向へ
走行される。この場合、チェーン２３．２３の矢印Ｆ方
向への走行速度は、前記ワイヤロープ１２の矢印Ｃ方向
への走行速度よりもはるかに早くなるように設定されて
いる。これらチェーン２３．２３は、上記ワイヤロープ
１２によって矢印Ｃ方向へ運ばれたパレット１７を、レ
ール１１．１１の上流端側に向けて、つまり矢印Ｆ方向
へ早戻しするものであり、よってチェーン２３．２３間
にはパレット１７が載置される。なお、チェー：／２３
．２３の矢印Ｆ方向に浴う下流端では、パレット１７が
先行する他のパレットに当ると、パレット１７とチェー
ン２３．２３の間で摺りを生じ、チェーン２３．２３だ
けが走行する。

レール１１．１１の上流端部には、フレーム１１に対し
て昇降自在な昇降台２７が設けられており、この昇降台
２７は昇降用エアシリンダ２８によって上下動される。

昇降台２２が戻しチェーン２３．２３と同一面となる位
置に下降されると、チェーン２３．２３上の先行端のパ
レット１７が後続するパレット１７に押されて１個だけ
昇降台２７上に移される。この状態で昇降台２７が上昇
され、昇降台２７がレール１１．１１面と同一高さにな
ると昇降台２２は停止される。そして昇降台２７に設け
た押し出し用シリンダ２９が作動し、この押し出し用シ
リンダ２９がパレットＩ７を押すことによってパレット
ｒ７はレール１１．１１上に載せられる。したがってこ
の昇降台２７は本発明の移し変え機構を成している。

レール１１．１１の上流端部には、ストッパ機構３０が
設けられている。ストッパ機構３０は第７図および第８
図に示すように、パレット１２の前面に進退自在に進出
するストップレバー３１を、ストップシリンダ３２によ
って作動させる。前記昇降台２７からパレット１７がレ
ール１１，１１上に移される際、ストップシリンダ３２
を作動させてストップレバー３１をピン３３を中心とし
て矢印Ｇ方向へ回動させると、ストップレバー３１の先
端に取着したストップロッド３４がパレット１７の前面
に進む。このため、押し出し用シリンダ２９によってレ
ール１１　、　ｊ　Ｊ上に押し出されたパレット１７は
ストップロッド３４に当って停止される。

また、レール１１．１１の上流端部には係止作動機構３
５が設けられている。係止作動機構３５は第９図に示さ
れるように、パレット１７のチャックレバー２１を矢印
り方向に作動させるものであり、作動用シリンダ３６の
作動により作動レバー３７をビン３８を中心として矢印
Ｈ方向に回動させると、作動レバー３７の先端に取着し
た押圧ロッド３９がチャックレバー２１を押すので、こ
のチャックレバー２１が矢印り方向へ回動されるように
なっている。このことから、チャックレバー２１のスプ
リング２２が１中立線！を越えるのでチャックレバー２
１を矢印り方向へ付勢し、このチャックレバー２１とパ
レット１７の突起１７ａの間でワイヤロープ１２をクラ
ンプする。

レール１１．１１の下流端部には、係止解除機構４０が
設けられている。係止解除機構４０は第１０図および第
１１図に示されるように、解除用シリンダ４１の作動に
よりロッド４２が矢印１方向へ伸びると、パレット１７
のチャックレバー２１に当って、このレバー２１を矢印
Ｅ方向へ回動させるものである。チャックレバー２ノの
矢印Ｅ方向の回動によりワイヤロープ１２のチャックが
解除され、よってワイヤロープ１２は走行を続けるがパ
レット１７は解放されて停止する。なおチャックレバー
２１はスプリング２２が中立線！を越えて矢印Ｅ方向へ
移動するため、解放状態が保たれる。

レール１１．１１の下流端には第４図に示すように傾斜
レール４５．４５が連接されており、レール１１，１１
１Ｃｆ、３つて走行されてきたパレット１７はこの傾斜
レール４５．４５に載り移る。傾斜レール４５．４５の
下流側には、揺動台４６が、ビン４７を介してフレーム
１０に揺動自在に設けられており、この揺動台４６は揺
動用シリンダ４８によって作動される。揺動用シリンダ
４８が伸長している場合に揺動台４６は傾斜レール４５
．４５と同一面となるように傾斜し、したがって傾斜レ
ール４５．４５に沿って走行してきたパレット１７は揺
動台４６に載る。揺動用シリンダ４８の収縮により揺動
台４６が揺動されるとこの揺動台４６に載っていたパレ
ット１７は摺り落ち、戻しチェーン２３゜２３上に移る
。したがって揺動台４６は本発明の移し変え機構を構成
している。

このような構成による搬送装置は、パレット１７がワイ
ヤロープ１２により矢印Ｃ方向へ走行される場合に、各
パレット１７にワーク５を載置して自動的に搬送する。

すなわち、昇降台２７から押し出し用シリンダ２９によ
りレール１１．１１上に載せられたパレット１７は、ス
トッパ機構３０によって停止されている間に係止作動機
構３５の作動にもとづき、チャックレバー２１がワイヤ
ロープ１２を挟着する。この挟着と同時にストッパ機構
３０によるパレット２１７の停止を解除すれば、パレット１７はワイヤロープ
１２の走行に伴って矢印Ｃ方向へ走行される。

パレット１７の走行速度はワイヤロープ１２０走行速度
により決定・されるとともに、パレット１７・・・間の
間隔は上記ストッパ機構３０の解除タイミングによって
決定される。したがってワイヤロープ１２が経年使用に
よる伸び等を生じても、ストッパ機構３０の解除タイミ
ングを修正すればパレット１７の送りピッチを作業ヘッ
ドに対応させることができる。

また、作業ヘッドに対する送り速度はワイヤロープ１２
によって決定されることに加え、レール１１．１１の終
端に至ったパレット１７は早戻し用チェーン２３．２３
によって上流側に戻されるので、遊びパレットの数がき
わめて少くなり、使用するパレット数が、第１図の従来
例に比べてほぼ半分に削減することができる。

パレット数が少くなると部品点数も少くなるのでコスト
ダウンが可能となる。

そしてまた、パレット１７を早戻しチェーン２３．２３
によって高速で戻すようにしたので、ワイヤローブ１２
は高速走行させる必要がなく、ワイヤローブ１２は作業
ヘッドの各作業時間に応じて間欠もしくは連続走行の速
度が選べる。

このことから、各シリンダなどを高速作動させる必要が
なくなり、作動のタイミング設定も容易となり、かつチ
ャックレバー２１によるワイヤロープ１２のチャック時
や解除時にパレット１７に衝撃が発生せず、故障も少く
なり、ワークに及はす衝撃も軽減されることになる。

〔発明の効果〕

以上述べた通り本発明によると、作業ヘッドに対応して
パレットを送るための索条体と、上記パレットを搬送上
流端に戻すための走行体とを備えて走行体の走行速度な
索条体の速度よりも早くしたので、作業に直接寄与しな
い遊びパレットが累速く復帰されることになり、よって
遊びパレットの使用数が少くなる。しかも各パレットに
は索条体に係脱するチャック機構な具備させたので、索
条体に対するこれらチャック機構の係脱タイミングを任
意に選定することができ、索条体の経年変化や作業ヘッ
ドのインデックスが変わっても、パレット間隔を高精度
に確保できるので作業ヘッドに対する位置設定も高精度
に行える。また索条体は高速走行させる必要がないので
パレットの衝撃も少く、故障が軽減されるなどの利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はそれぞれ従来の搬送装置を示す説
明図、第３図以下は本発明の一実施例を示し、第３図は
搬送装置の平面図、第４図はその側面図、第５図はパレ
ットの平面図、第６図はパレットの断面図、第７図はス
トッパ機構を示す平面図、第８図はその側面図、第９図
は係止作動機構の側面図、第１０図は係止解除機構の平
面図、第１１図はその側面図である。１０・・・フレーム、１１．１１・・・レール、１２・
・・ワイヤロープ（索条体）、１７・・°パレット、２
ノ・・・チャックレバー、２２・・・スプリング、２３
・・・チェーン（走行体）、２７・・・昇降台（移しし
変え機構）、３０・・、・ストッパ機構、３５・・・係
止作動機構、４０・・・係止解除機構、４６・・・揺動
台（移し変え機構）。出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦オｂ図オフ図矛８図矛９図矛１０図

Claims

【特許請求の範囲】

間欠または連続走行駆動される無端索条体と、この索条
体に係脱可能に係止するチャック機構を備えこのチャッ
ク機構が索条体と係止している場合に索条体と一体的に
走行される複数個のパレットと、上記無端索条体の走行
上流端部に設けられ上記チャック機構な索条体に係止さ
せる係止作動機構と、無端索条体の走行下流端部に設け
られ上記チャック機構の索条体に対する係止を解除する
係止解除機構と、上記索条体の上流端と下流端との間に
設けられ下流端に送られてきたパレットを上流端に向け
て上記索条体の走行速度よりも早い速度で戻す走行体と
、上記索条体の上流端および下流端に設けられ上記パレ
ットをこれら索条体と走行体との間で移し変える移し変
え機構とを具備したことを特徴とする搬送装置。