JPS6097116A - 包装物の移載装置 - Google Patents
包装物の移載装置Info
- Publication number
- JPS6097116A JPS6097116A JP20555283A JP20555283A JPS6097116A JP S6097116 A JPS6097116 A JP S6097116A JP 20555283 A JP20555283 A JP 20555283A JP 20555283 A JP20555283 A JP 20555283A JP S6097116 A JPS6097116 A JP S6097116A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carry
- pitch
- conveyor
- packed
- carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title abstract description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 24
- 239000010454 slate Substances 0.000 claims 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 abstract 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 5
- 239000003463 adsorbent Substances 0.000 description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/918—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
第１図は従来の物品移載装置の平面図、第２図は第１図
に於ける■矢視図であり、図中１は包装物で、例えばカ
レー、シチュー等の食品が充填密封されたレトルトパウ
チ等の充実密封包装物である。２はトレイで五盤目に区
画されており、前記包装物１を所定個数（本例では５行
×６列＝３０個）だけ収納し、図示しない殺菌機内で高
温、高圧の蒸気または＠湯で殺菌及び冷却される。
に於ける■矢視図であり、図中１は包装物で、例えばカ
レー、シチュー等の食品が充填密封されたレトルトパウ
チ等の充実密封包装物である。２はトレイで五盤目に区
画されており、前記包装物１を所定個数（本例では５行
×６列＝３０個）だけ収納し、図示しない殺菌機内で高
温、高圧の蒸気または＠湯で殺菌及び冷却される。
３は搬入コンベアで、包装物１を収納したトレイ２を、
殺菌機から移載装置４まで搬送するものである。また４
は移載装置で、包装物１のピッチに対応して設けられた
吸着装置５を、矢印入方向へ往復動させて、トレイ２上
の包装物１を搬入コンベア３から搬出コンベア６へ移載
するものである。なお、トレイ２は図示しない昇降装置
により、矢印Ｂ方向へ昇降可能となっている。
殺菌機から移載装置４まで搬送するものである。また４
は移載装置で、包装物１のピッチに対応して設けられた
吸着装置５を、矢印入方向へ往復動させて、トレイ２上
の包装物１を搬入コンベア３から搬出コンベア６へ移載
するものである。なお、トレイ２は図示しない昇降装置
により、矢印Ｂ方向へ昇降可能となっている。
しかしながら前記従来装置では、殺菌機の外径寸法を可
能な限り小さく抑えるため、包装物１のトレイ２内への
収納ピンチ（Ｐ、Ｑ）も小さく設定されている。ところ
が移載装置４は、包装物１を前記ピッチ（Ｐ、Ｑ）のま
まで搬入コンベア３から搬出コンベア６へ移載する機構
のため、搬出コンベア６の下流に於いてピッチＰを拡大
した後、同包装物１をカートニング装置等の包装装置に
供給する必要があった。
能な限り小さく抑えるため、包装物１のトレイ２内への
収納ピンチ（Ｐ、Ｑ）も小さく設定されている。ところ
が移載装置４は、包装物１を前記ピッチ（Ｐ、Ｑ）のま
まで搬入コンベア３から搬出コンベア６へ移載する機構
のため、搬出コンベア６の下流に於いてピッチＰを拡大
した後、同包装物１をカートニング装置等の包装装置に
供給する必要があった。
本発明は前記従来の欠点を解消するために提案されたも
ので、石盤目状に整列されて搬入装置により搬送された
包装物を搬出装置に移載させる装置に於いて、前記石盤
目状の列あるいは行の数だけセントされ、各セント毎に
同五盤目状の行あるいは列の数だけ吸着体が取付けであ
る吸着機構、同吸着機構を移動可能に並べて保持し、か
つ前記搬入装置と搬出装置との間を往復動するキャリア
、同キャリアに並べて保持された吸着機構同志の間隔を
変化させるリンク機構を備え、前記包装物を前記石盤目
状の列あるいは行の間隔を拡大して搬出装置へ移載させ
ることにより、ピンチ拡大のための時間を特別に用意す
る必要もなく、任意にピッチの変更も可能で、汎用性の
ある包装物の移載装置を提供せんとするものである。
ので、石盤目状に整列されて搬入装置により搬送された
包装物を搬出装置に移載させる装置に於いて、前記石盤
目状の列あるいは行の数だけセントされ、各セント毎に
同五盤目状の行あるいは列の数だけ吸着体が取付けであ
る吸着機構、同吸着機構を移動可能に並べて保持し、か
つ前記搬入装置と搬出装置との間を往復動するキャリア
、同キャリアに並べて保持された吸着機構同志の間隔を
変化させるリンク機構を備え、前記包装物を前記石盤目
状の列あるいは行の間隔を拡大して搬出装置へ移載させ
ることにより、ピンチ拡大のための時間を特別に用意す
る必要もなく、任意にピッチの変更も可能で、汎用性の
ある包装物の移載装置を提供せんとするものである。
以下本発明の実施例を図面について説明すると、第３図
は第２図に相当する本発明の１実施例装置の側面図、第
４図は第３図に於ける■矢視図、第５図は第４図に於け
るＶ〜Ｖ断面図（９０°だけ反時計方向へ回転した状態
）、第６図は第４図に於ける■〜■断面図（１８０’だ
け回転した状９３）である。なお、第３図における１は
包装物、２は五盤目に区画されたトレイ、３は搬入コン
ベアで、これらは従来と同じである。
は第２図に相当する本発明の１実施例装置の側面図、第
４図は第３図に於ける■矢視図、第５図は第４図に於け
るＶ〜Ｖ断面図（９０°だけ反時計方向へ回転した状態
）、第６図は第４図に於ける■〜■断面図（１８０’だ
け回転した状９３）である。なお、第３図における１は
包装物、２は五盤目に区画されたトレイ、３は搬入コン
ベアで、これらは従来と同じである。
以下従来との相違点について説明すると、１１は吸着装
置で、真空源に連通されているダクト１２に吸着体１３
が行数（本実施例では５行）だけ等間隔に装着され、真
空吸盤１４により包装物１を吸着する。また吸着装置１
１は列数（本実施例では６列）だけ、等間隔に配設され
ている。１５はキャリアで、角パイプ等の中空角材から
なる長辺１６．１６ａと、短辺１７．１７ａとから構成
され、短辺１７．１７ａの外側に軸支されたローラ１８
によって、図示しないフレームに固定されたレール１９
上を移動可能となっている。２０はモータで、長辺１６
．１６ａ間に固定された中空フレーム２１に取付けられ
、その出力軸はカンプリング２２を介してギヤボックス
２３に連結されている。
置で、真空源に連通されているダクト１２に吸着体１３
が行数（本実施例では５行）だけ等間隔に装着され、真
空吸盤１４により包装物１を吸着する。また吸着装置１
１は列数（本実施例では６列）だけ、等間隔に配設され
ている。１５はキャリアで、角パイプ等の中空角材から
なる長辺１６．１６ａと、短辺１７．１７ａとから構成
され、短辺１７．１７ａの外側に軸支されたローラ１８
によって、図示しないフレームに固定されたレール１９
上を移動可能となっている。２０はモータで、長辺１６
．１６ａ間に固定された中空フレーム２１に取付けられ
、その出力軸はカンプリング２２を介してギヤボックス
２３に連結されている。
２４はロッドで、ギヤボックス２３内で図示しない歯車
の噛み合いにより、正逆転可能に動力が伝達され、その
両側部は軸受２５．２５に軸支されている。２６はスプ
ロケットで、ロッド２４に固定され、キャリア１５の短
辺１７．１７ａの内側に軸支されたスプロケット２７．
２８との間に、チェーン２９が張り渡されている。チェ
ーン２９は、両端はレール１９等の固定部材に固定され
て５いる。３０ばブラケットで、第６図の如くキャリア
１５の長辺１６と後記するダクト３５の下部に固定され
、下方の内側には凹溝３１が形成されている。３２はア
ングルで、第６図の如く前記各吸着装置１１のダクト１
２の上部に、ボルト等により固定されるとともに、前記
凹溝３１に遊嵌する凸部材３３を固定する。なお、凹溝
３１及び凸部材３３は、吸着装置１１が第４図に於いて
矢印Ｃ方向へスムーズに移動可能な様に、適宜な摺動部
材から形成されている。
の噛み合いにより、正逆転可能に動力が伝達され、その
両側部は軸受２５．２５に軸支されている。２６はスプ
ロケットで、ロッド２４に固定され、キャリア１５の短
辺１７．１７ａの内側に軸支されたスプロケット２７．
２８との間に、チェーン２９が張り渡されている。チェ
ーン２９は、両端はレール１９等の固定部材に固定され
て５いる。３０ばブラケットで、第６図の如くキャリア
１５の長辺１６と後記するダクト３５の下部に固定され
、下方の内側には凹溝３１が形成されている。３２はア
ングルで、第６図の如く前記各吸着装置１１のダクト１
２の上部に、ボルト等により固定されるとともに、前記
凹溝３１に遊嵌する凸部材３３を固定する。なお、凹溝
３１及び凸部材３３は、吸着装置１１が第４図に於いて
矢印Ｃ方向へスムーズに移動可能な様に、適宜な摺動部
材から形成されている。
３４はフレキシブルホースで、第６図の如く図示しない
真空源に連通ずるキャリア１５の長辺１６とダクト１２
の間、及びキャリア１５の短辺１７と１７ａの間に固定
された中空角材からなるダク１−３５（第４図）とダク
ト１２０間に夫々配管され、吸着装置１１とキャリア１
５との間の相対的移動を可能としている。３６は揺動レ
バーで、第５図の如くキャリア１５の長辺１６と、ダク
１−３５の間に固定された中空フレーム３７の下部に取
付けられた軸受３８に、揺動可能に支持されている。
真空源に連通ずるキャリア１５の長辺１６とダクト１２
の間、及びキャリア１５の短辺１７と１７ａの間に固定
された中空角材からなるダク１−３５（第４図）とダク
ト１２０間に夫々配管され、吸着装置１１とキャリア１
５との間の相対的移動を可能としている。３６は揺動レ
バーで、第５図の如くキャリア１５の長辺１６と、ダク
１−３５の間に固定された中空フレーム３７の下部に取
付けられた軸受３８に、揺動可能に支持されている。
３９ａ〜３９Ｃは連結ロッドで、揺動レバー３６の下部
と、ダクト１２の上部の間に設けられている（本実施例
では３種類の長さを有する）。４０は円板で、中空フレ
ーム２１の下部に取付けられた軸受４１に、回動可能に
支持されている。
と、ダクト１２の上部の間に設けられている（本実施例
では３種類の長さを有する）。４０は円板で、中空フレ
ーム２１の下部に取付けられた軸受４１に、回動可能に
支持されている。
４２は主連結ロッドで、揺動レバー３６の上部と、円板
４０の下部の間に設けられている。また４３はエアシリ
ンダで、キャリア１５の長辺１６と、ダクト３５の間に
固定された中空フレーム４４の下部に取付けられたブラ
ケット４５にエンド側を支持され、ロッド側は前記円板
４０の上部に連結されている。以上のうち揺動レバー３
６、連結ロット３９、主連結ロッド４２で第１リンク機
構４６を構成しており、また第４図に於いて円板４０に
対して対称配置された第２リンク機構４７が設けられて
いる。４８は主連結ロッドで、第４図の如く円板４０と
円板４９の間に設けられ、第３リンク機構５０と第４リ
ンク機構５１にエアシリンダ４３からの駆動力を伝達す
るようになっている。
４０の下部の間に設けられている。また４３はエアシリ
ンダで、キャリア１５の長辺１６と、ダクト３５の間に
固定された中空フレーム４４の下部に取付けられたブラ
ケット４５にエンド側を支持され、ロッド側は前記円板
４０の上部に連結されている。以上のうち揺動レバー３
６、連結ロット３９、主連結ロッド４２で第１リンク機
構４６を構成しており、また第４図に於いて円板４０に
対して対称配置された第２リンク機構４７が設けられて
いる。４８は主連結ロッドで、第４図の如く円板４０と
円板４９の間に設けられ、第３リンク機構５０と第４リ
ンク機構５１にエアシリンダ４３からの駆動力を伝達す
るようになっている。
５２は中空フレームで、キャリア１５の長辺１６、ダク
ト３５、長辺１６ａ間に設けられている。
ト３５、長辺１６ａ間に設けられている。
次に作用を説明すると、第３図の如く搬入コンヘア３に
よって間欠搬送されてくるトレイ２（第３図の実施例で
は５行×６列−３０個の包装物１が収納されている）が
、移載装置の下方へ達すると、トレイ２は図示しないリ
フタによって上昇し、吸着装置１Ｊの真空吸盤１４に吸
着される。
よって間欠搬送されてくるトレイ２（第３図の実施例で
は５行×６列−３０個の包装物１が収納されている）が
、移載装置の下方へ達すると、トレイ２は図示しないリ
フタによって上昇し、吸着装置１Ｊの真空吸盤１４に吸
着される。
次いで吸着完了信号が入ると、モータ２０が作動してロ
ッド２４を第３図に於いて反時計方向へ回転させ、キャ
リア１５を搬出コンベア５３ （第４図の２点鎖線の如
く列方向のピンチがＰｌからＰ２に拡大されている）の
上方の所定位置まで移動させる。
ッド２４を第３図に於いて反時計方向へ回転させ、キャ
リア１５を搬出コンベア５３ （第４図の２点鎖線の如
く列方向のピンチがＰｌからＰ２に拡大されている）の
上方の所定位置まで移動させる。
次に前記の如くキャリア１５の移動中に、吸着体１３の
列方向のピッチをＰｌからＰ２に拡大する手順について
説明する。即ち、ピンチ拡大の信号が入ると、エアシリ
ンダ４３のロットが進出し、円板４０を軸受４１を中心
に矢印りの如く反時計方向へ回転させる。このため第１
リンク機構４６では、主連結ロッド４２が矢印Ｅの如く
移動して、揺動レバー３６を軸受３８を中心に反時計方
向へ回動させ、各連結ロッド３９ａ〜３９ｃの移動に対
応して、各吸着体１３ （本実施例では３列分）をレバ
ー比によって所定距離だけ移動させる（即ち、連結ロッ
ド３９ａ〜３９ｃの移動距離は３９ｃ＜３９ｂ＜３９ａ
の如く決められており、拡大操作が終了すると各吸着装
置１１のビソヂはＰ２になる）。
列方向のピッチをＰｌからＰ２に拡大する手順について
説明する。即ち、ピンチ拡大の信号が入ると、エアシリ
ンダ４３のロットが進出し、円板４０を軸受４１を中心
に矢印りの如く反時計方向へ回転させる。このため第１
リンク機構４６では、主連結ロッド４２が矢印Ｅの如く
移動して、揺動レバー３６を軸受３８を中心に反時計方
向へ回動させ、各連結ロッド３９ａ〜３９ｃの移動に対
応して、各吸着体１３ （本実施例では３列分）をレバ
ー比によって所定距離だけ移動させる（即ち、連結ロッ
ド３９ａ〜３９ｃの移動距離は３９ｃ＜３９ｂ＜３９ａ
の如く決められており、拡大操作が終了すると各吸着装
置１１のビソヂはＰ２になる）。
一方主連結ロソド４２ａで連結された第２リンク機構４
７、主連結ロッド４８等で連結された第３リンク機構５
０及び第４リンク機構５１に対しても、第１リンク機構
４６と同様にエアシリンダ４３の駆動力が伝達され、吸
着装置１１の各ピンチをＰｌから２２に拡大する。
７、主連結ロッド４８等で連結された第３リンク機構５
０及び第４リンク機構５１に対しても、第１リンク機構
４６と同様にエアシリンダ４３の駆動力が伝達され、吸
着装置１１の各ピンチをＰｌから２２に拡大する。
第３図の２点鎖線の如く、搬出コンヘア５３の上方の所
定位置に各吸着装置１１が到達すると、図示しないバル
ブが開いて、圧縮空気が各吸着体】３に送られて真空破
壊され、包装物１が真空吸盤１４から離れて１般出コン
ヘア５３の所定の仕切り内へ落下するＣｍ出コンベア５
３の仕切りは（第４図の如く５行×６列に区分されてい
る）。
定位置に各吸着装置１１が到達すると、図示しないバル
ブが開いて、圧縮空気が各吸着体】３に送られて真空破
壊され、包装物１が真空吸盤１４から離れて１般出コン
ヘア５３の所定の仕切り内へ落下するＣｍ出コンベア５
３の仕切りは（第４図の如く５行×６列に区分されてい
る）。
移載作業が終了すると、モータ２０が作動してロッド２
４を第３図に於いて時計方向へ回転させ、キャリア１５
を搬入コンベア３の上方まで復帰させる。この動作中に
前記のピンチ拡大信号が入った場合とは逆に、エアシリ
ンダ４３のロットを退出させ、各リンク機構４６．４７
．５０．５１を前記の場合と逆方向へ作動して、吸着装
置１１のピンチをＰ２からＰｌへ縮小し、最初の状態に
復帰する。以下前記の動作を繰返すことにより、搬入コ
ンベア３により送られてきた包装物１を、順次搬出コン
ベア５３へ移載することとなる。
４を第３図に於いて時計方向へ回転させ、キャリア１５
を搬入コンベア３の上方まで復帰させる。この動作中に
前記のピンチ拡大信号が入った場合とは逆に、エアシリ
ンダ４３のロットを退出させ、各リンク機構４６．４７
．５０．５１を前記の場合と逆方向へ作動して、吸着装
置１１のピンチをＰ２からＰｌへ縮小し、最初の状態に
復帰する。以下前記の動作を繰返すことにより、搬入コ
ンベア３により送られてきた包装物１を、順次搬出コン
ベア５３へ移載することとなる。
以上詳細に説明した如く本発明は構成されているので、
１般人コンベアから搬出コンベアへ移載する間に、包装
物の収納ピッチ（Ｐ、Ｑ）が変更され、融出コンベアの
下流に於いてピッチＰを拡大する装置が不要となるとと
もに、ピッチ拡大のための時間を特別に用意する必要も
なくなる。なお、ピッチＰの変更は、エアシリンダのス
トロークを調整することにより任意に選択可能であり、
汎用性が向上する。なお、本発明は包装物をトレイから
トレイへ、コンベアからコンベアへ、コンベアからトレ
イへの移載を行なうものである。
１般人コンベアから搬出コンベアへ移載する間に、包装
物の収納ピッチ（Ｐ、Ｑ）が変更され、融出コンベアの
下流に於いてピッチＰを拡大する装置が不要となるとと
もに、ピッチ拡大のための時間を特別に用意する必要も
なくなる。なお、ピッチＰの変更は、エアシリンダのス
トロークを調整することにより任意に選択可能であり、
汎用性が向上する。なお、本発明は包装物をトレイから
トレイへ、コンベアからコンベアへ、コンベアからトレ
イへの移載を行なうものである。
第１図は従来の物品移載装置の平面図、第２図は第１図
の■矢視図、第３図は本発明の実施例を示す包装物の移
載装置の側面図、第４図は第３図の■矢視図、第５図は
第４図のＶ〜Ｖ断面図、第６図は第４図の■〜■断面図
である。 図の主要部分の説明 １−・包装物 ２−）レイ ・３−・搬入コンベア １１−・・吸着装置０ １３−吸着体 １４−真空吸盤 １５− キャリア １８− ローラ １９− レール ２０−モータ ２３−ギヤボックス ２４− ワンド ２６パ−スプロケソト ２９−チェーン３６−・−揺動
レバー ３９一連結ロッド４２−主連結ロソド ４６−
第１リンク機構４７−第２リンク機構 ４８一連結ロッド ５０−第３リンク機構５１−第４リ
ンク機構 特許出願人 三菱重工業株式会社 １ 第１頁の続き ０発 明 者 武 本 正 文 東大阪市御厨栄町社内 ０発 明 者 徳 １） 義 明 東大阪市御厨栄耽社
内 ０発 明 者 永 井 民 雄 東大阪市御厨栄耽社内 １’）１−−
の■矢視図、第３図は本発明の実施例を示す包装物の移
載装置の側面図、第４図は第３図の■矢視図、第５図は
第４図のＶ〜Ｖ断面図、第６図は第４図の■〜■断面図
である。 図の主要部分の説明 １−・包装物 ２−）レイ ・３−・搬入コンベア １１−・・吸着装置０ １３−吸着体 １４−真空吸盤 １５− キャリア １８− ローラ １９− レール ２０−モータ ２３−ギヤボックス ２４− ワンド ２６パ−スプロケソト ２９−チェーン３６−・−揺動
レバー ３９一連結ロッド４２−主連結ロソド ４６−
第１リンク機構４７−第２リンク機構 ４８一連結ロッド ５０−第３リンク機構５１−第４リ
ンク機構 特許出願人 三菱重工業株式会社 １ 第１頁の続き ０発 明 者 武 本 正 文 東大阪市御厨栄町社内 ０発 明 者 徳 １） 義 明 東大阪市御厨栄耽社
内 ０発 明 者 永 井 民 雄 東大阪市御厨栄耽社内 １’）１−−
Claims (1)
- 石盤目状に整列されて搬入装置により搬送された包装物
を搬出装置に移載させる装置に於いて、前記石盤目状の
列あるいは行の数だけセットされ、各セント毎に同五盤
目状の行あるいは列の数だけ１吸着体が取付けである吸
着機構、同吸着機構を移動可能に並べて保持し、かつ前
記搬入装置と搬出装置との間を往復動するキャリア、同
キャリアに並べて保持された吸着機構同志の間隔を変化
させるリンク機構を備え、前記包装物を前記石盤目状の
列あるいは行の間隔を拡大して搬出装置へ移載させるこ
とを特徴とする包装物の移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20555283A JPS6097116A (ja) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | 包装物の移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20555283A JPS6097116A (ja) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | 包装物の移載装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6097116A true JPS6097116A (ja) | 1985-05-30 |
Family
ID=16508777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20555283A Pending JPS6097116A (ja) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | 包装物の移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6097116A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002004327A3 (en) * | 2000-07-12 | 2002-10-10 | Lanfranchi Srl | A head for transferring containers, in particular bottles, within a palletiser |
| CN101792064A (zh) * | 2010-01-26 | 2010-08-04 | 北京京鹏环球科技股份有限公司 | 一种穴盘移栽输送装置 |
| CN103920827A (zh) * | 2014-04-16 | 2014-07-16 | 浙江晨丰灯头有限公司 | 一种灯头自动上料机构 |
| EP4219356A1 (de) * | 2022-02-01 | 2023-08-02 | MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG | Transportieren von strukturelementen für verpackungen |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58149216A (ja) * | 1982-02-15 | 1983-09-05 | キユーピー株式会社 | 鶏卵等の自動供給装置 |
-
1983
- 1983-11-01 JP JP20555283A patent/JPS6097116A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58149216A (ja) * | 1982-02-15 | 1983-09-05 | キユーピー株式会社 | 鶏卵等の自動供給装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002004327A3 (en) * | 2000-07-12 | 2002-10-10 | Lanfranchi Srl | A head for transferring containers, in particular bottles, within a palletiser |
| CN101792064A (zh) * | 2010-01-26 | 2010-08-04 | 北京京鹏环球科技股份有限公司 | 一种穴盘移栽输送装置 |
| CN103920827A (zh) * | 2014-04-16 | 2014-07-16 | 浙江晨丰灯头有限公司 | 一种灯头自动上料机构 |
| EP4219356A1 (de) * | 2022-02-01 | 2023-08-02 | MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG | Transportieren von strukturelementen für verpackungen |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4056198A (en) | Transfer and turnover mechanism for use with power press or the like | |
| CN116259564B (zh) | 一种光伏硅片的清洁系统 | |
| CN109649752B (zh) | 一种包装袋方块形六面整形包装系统 | |
| US4446960A (en) | Tubing loader | |
| US4502588A (en) | Apparatus and methods for transferring nested stacks of plastic articles from an elevated chute to an underlying conveyor surface | |
| JPH0890110A (ja) | 板材自動加工装置 | |
| JP2016047730A (ja) | カップ状容器の反転装置 | |
| JPS63500027A (ja) | 部品搬送用載荷および荷卸しシステム | |
| JPH09118432A (ja) | 袋詰め包装物の移載方法及び装置 | |
| JPH0357599A (ja) | プレス装置の直線送りフィーダ | |
| JPH0798572B2 (ja) | 物品の移載方法 | |
| KR20220093677A (ko) | 식품포장장치 | |
| CN110937352B (zh) | 轴承内外圈装配机组及轴承生产线 | |
| JPH0745466Y2 (ja) | 物品の箱詰め装置 | |
| CN115743727A (zh) | 一种装袋设备及装袋方法 | |
| JPH0530533B2 (ja) | ||
| JP4142595B2 (ja) | 扁平な物品の二つ折り加工装置 | |
| JPH0379247B2 (ja) | ||
| US3232447A (en) | Article handling device | |
| CN205312655U (zh) | 码瓶垛机的抓瓶移瓶机构 | |
| CN221519067U (zh) | 一种塑料包装用的塑料袋印花装置 | |
| JPH0659333U (ja) | ガラス板の移載装置 | |
| JPH0682040U (ja) | ホイール反転移載装置 | |
| JP2000219208A (ja) | 物品整列装置 | |
| JPH059290Y2 (ja) |