JPS6097218A - 組合せ計量方法 - Google Patents

組合せ計量方法

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JPS6097218A
JPS6097218A JP58205620A JP20562083A JPS6097218A JP S6097218 A JPS6097218 A JP S6097218A JP 58205620 A JP58205620 A JP 58205620A JP 20562083 A JP20562083 A JP 20562083A JP S6097218 A JPS6097218 A JP S6097218A
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JP
Japan
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signals
combination
weighing
measuring
weight
Prior art date
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Application number
JP58205620A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshiharu Toyoda
豊田 吉晴
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Yamato Scale Co Ltd
Original Assignee
Yamato Scale Co Ltd
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/387—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
    • G01G19/393—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value using two or more weighing units

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Measurement Of Unknown Time Intervals (AREA)
  • Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、複数の計量器を棟々に組合ぜ・ヤへ の各組合せの中から計量信号の和が予め定めた設定重量
に等しいかこれに最も近い組合せを選択する組合せ計量
方法に関する。
従来、上記の組合せ計■ソy法は、精度を高めるために
、各計量器に被計量物品を投入して、その計量信号が安
定した後に実施されていた。ところが計量信号の安定に
は例えば第1図に示すように被計量物品の投入後、SO
O乃至bθθ〃z秒を要し、組合せ計量方法の実施には
例えば約100 m秒を要して電ρた。従って、被計量
物品を投入してから組合せ計量方法が完了するまでには
6θθ乃至70Q m秒を要していた。一般にA被計量
物品の投入から却合せ計量方法の終了までに要する時間
は、短かければ短かい程処理能カが増加し・望ましい。
従”:) T 600乃至2θθm秒も時間がかがるの
は都合が、隻かった。
この発明に1被計量物品が投入されてから組合せ計量方
法が終了するまでに要する時間を短縮できる組合せ計量
方法を提供することを目的とする。
そのため、この発明は、複数の計量器がそれぞれ生成す
る計量信号が非安定状態のとき各非安定計量信号からそ
れぞれ予想誤差分を減算して予想安定計量信号を算出す
る第1段階と、上記非安定状態のときに上記各計量器を
種々組合せ・これら組合せの中から組合せを構成する上
記計量器の上記予想安定計量信号の和が予め定めた許容
N量範囲内にあるもの、予め定めた境界重量以上である
ものまたは上記境界重量以下であるもののうちいずねか
を全て選択する第2段階と・上記計量信号が安定状態の
とき上記選択された各計量器の組合せの中で紹合せを構
成する上記計量器の真の安定計量信号の和が予め定めた
設定重量に等しいかこれに最も近いものを選択する第3
段階とからなる。
この発明によれば、第1の段階は第1図の時刻Tlに行
なわれる。第2の段階は時刻TlからT2までの間に行
なわれる。時刻T2は計量信号が安定する時刻T3より
も前である。第2の段階は、設定重量に等しいかこれに
最も近い組合せとなる可能性の高い複数の組合せを選択
するものである。
第3の段階は・第2の段階において選択された複数の組
合せについて真の安定針Jj1信号によって検算し、設
定M竜に等しいかこねに最も近い組合せを選択する。こ
の第3段階は計量信号が安定した時刻T3から開始さi
t、これに要する時間は第2の段階に要する時間に比較
して非常に短かく、例えば1第2段階が約100 m秒
であるのに対し、第3段階はその2゜0の約1m秒であ
る。従って、被計量物品を投入してからこの発明による
組合せ計量方法が終了するまでに要する時間(時刻0か
ら時刻T4)は、被計量物品を投入してから従来の組合
せ計量方法が終了するまでに要する時間(時刻Oから時
刻T5)と比較して格段と短かくでき・処理能力を向上
できる。
以下、この発明を第2図及び第、3図に示す1実施例G
こ基づいて詳細に説明する。第2図において・1−1乃
至1−nは計量(gで、これら各社量器l−1乃至1−
nに被計量物品が投入されると同時に起動スイッチ3が
閉成され・タイマ5が作動する。タイマ5は例えば時刻
T1に出力を発生し、制御回路7を作動させる。制御回
路7は、マルチプレックサ及びA/D変換器9を作動さ
せて、計量器]、−1から同1−nまでの計量信号をデ
ィジタル信号に順に変換して減算器11に供給する。同
時に制御口WJ7は、計量器1−1乃至1’−114こ
それぞれ対応する段13−1乃至13−nに、各社量器
1−1乃至1−nの時刻T1における非安定計量信号と
予想安定計量信号との予想誤差分がそ11ぞれ記憶され
ている予想誤差分レジスタ13から順に予想誤差分を読
み出し、減算器11に供給する。従〕て、減算器11は
順に各社量器1−1乃至1.−nの予想安定計量信号を
算出する。これら予想安定計量信号は、制御回路7によ
って制御されるT1時レしヌタ15の計量器1−1乃至
1−Hにそれぞれ対応する段に記憶されると共に1切換
スイツチ17を介して組合せ演算部19に供給される。
組合せ演算部19において、ヌイツチ17を介して供給
された各予想安定計量信号は、計量器1−1乃至1−n
にそれぞれ対応する計量レジスタ21の段21−1乃至
21−nに制御回路7からの制御信号によって順(・こ
記憶される。計量レジスタ21の各段21−1乃至21
−nに記憶された各予想安定計量信号は選択加算器23
&こ供給される。選択加算器23は、切換スイッチz5
を介して組合せ発生器27から供給される組合せ信号に
基づいて、計量レジスタ21の段21−1の予想安定計
量信号のみの組合せ計量信号から段21−1乃至21−
nの予想安定計量信号全てまでの組合せ計量信号の合i
i (2n−1)個の組合せ計量信号を順に発生する。
なお・組合せ発生器27Hn段の2進カウンタからなり
、その各段の順次変化する信号が組合せ信号として使用
される。
これら各組合せ計量信号は上限比較器29及び下限比較
器31に順に供給される。上限比較器29は、供給され
た組合せ計量信号が切換スイッチ33を介して上限設定
器35から供給される許容上限値以下の場合\アンド回
路37に出力「FT」を供給する。
同様に1下限比1咬器31は、供給さ2]た組合せ計量
信号が下限設定器39に設定された許容下限値以上のと
き一アンド回路37に出力「H」を供給する。
従って、アンド回路37は、選択加算器23が発生する
組合せ計量信号が許容下限値以上であってかつ許容上限
値以下のときに出力rHJを発生する。
この出力「HJは切換スイッチ41を介して組合せ記憶
レジスタ43に供給される。組合せ記憶レジスタ43は
m段(m<n’)からなり1組合せ発生器27から組合
せ信号が供給されており、アンド回路37が出力rHJ
を発生するごとに、そのとき組合せ発生器27が発生し
ている組合せ信号が順に記憶されている。従って・全て
の組合せが終了したとき、却合せ記憶レジスタ43の各
段には1許容下限重量以上であって許容上限重量以下で
ある組合せに係る組合せ信号が全て記憶される。なお・
これら全ての組合せが終了する時刻T2は、計量信号が
安定する時刻T3よりも前になるように、組合せ開始時
刻T1は選択されている。
計量信号が安定した時刻T3には1起動スイツチ3を閉
成することによって動作を開始したタイマ45が出力を
発生し1制御回路47が動作する0この制御回路47に
よって再びマルチプレックサ及びA/D変換器9が動作
し、計量器1−1乃至1−nの安定計量信号を順にディ
ジタル変換シー、13時レジスタ49に供給する。13
時レジスタ49はそれぞれ計量器1−1乃至1−nに対
応する段49−1乃至49−nを有し、やはり制御回路
47によって対応する段に安定計量信号が順Gこ記憶さ
れると共に\減算器51に順に供給される。減算器51
には、制御回路47によってT1時レジスタ15の各段
15−1乃至15−nから順に読み出さねた予想安定計
量信号も供給される。減算器51は、T1時t/ジスタ
15とT3時レジスタ49との対応する段の記憶値の減
算値を算出し、加算器53に供給する。加算器53にけ
1予想誤差分レジスタ13から制御回路47によって読
み出されたT1時レジスタ15及び73時レジアタ49
に対応する段の記憶値も供給されており、加算器53は
これと減算値とを加算して1今読み出した段に可び記憶
させる。これは、次回に予想安定計量信号を算出する際
、その精度を高めるためである。
13時レジスタ49の各段の記憶値は、減算器51に供
給されると同時に1制御回路47によって切換えられた
切換スイッチ17を介して組合せ演算部19内の計世し
ジヌタ21の対応する段に順次供給され、計量レジヌタ
21の各段は供給された記憶値に記憶値を更新する。
このとき・タイマ45の出力によって動作を開始した制
御回路55が1組合せ記憶レジスタ43の各段に記憶さ
れている組合せ信号を順に読み出して組合せ記憶器57
に供給すると共に・制御回路55が切換えた切換スイッ
チ25を介して選択加算器23に供給する。
これによって、選択加算器23は為先に許容下限M量以
上であってかつ許容上限重量以下であると予想安定計量
信号に基づいて判定した組合せの組合せ計量信号を・真
の安定計量信号に基づいて再現し、順に上限比較器29
及び下限比較器31に供給する。再現された各組合せ計
量信号のうち、初めて許容下限重量以上であってかつ許
容上限重量以下のものが、両比較器29%31に供給さ
れたとき1上述したのと同様にアンド回路37が出力「
H」を生成する。この出力[HJは、制御回路55によ
って切換えられた切換スイッチ41を介して組合せ記憶
器57に供給され、組合せ記憶器57は、そのとき組合
せ記憶レジスタ43から読み出されて篭ハる組合せ信号
を記憶する。同時にアンド回路37の出力「HJは重量
メモリ59に供給され\重量メモリ59は、そのとき選
択加算器23が生成している組合せ計量信号を記憶する
。また・アント回路37の出力「H」はフリップ・フロ
ップ61に供給され・これをセットする。セラ1−され
たフリップ・フロップ61は「H」出力をアンド回路6
3に供給する。アンド回路63には1制御回路55が動
作したときにセットされたフリップ・フロップ65から
「i(J出力が供給されている。従って)アンド回路6
3は出力rHJを生成し・切換スイッチ33を切換える
。よって1以後、上限比較器29には重量メモリ59の
記憶値が許容上限重殺に代えて供給される。
そして、それ以後選択加算器23によって再現された組
合せ計量信号のうち、許容下限M量以上であって重量メ
モリ・59の記憶値以下のものが、両比較器29.31
に供給されたとき、アンド回路37が出力rHJを生成
し、そのとき組合せ記憶レジ7り43から読み出されて
いる組合せ信号に組合せ記憶器57の記憶値が更新され
ると共に・そのとき選択加算器23が生成している組合
せ計量信号に重量メモリ59の記憶値Gこ更新される。
以下、同様にして組合せ記憶器57及び軍歌メモリ59
の記憶値が更新される。従って、組合せ記憶レジスフ4
3からこれに記憶されている組合せ信号が全て読み出さ
れたとき、これら組合せ信号のうち許容下限重量に等し
いか、これに最も近いものが組合せ記憶器57に記憶さ
れている。組合せ記憶レジスフ43から組合せ記憶信号
を読み出し、上記の判断をするのに要する時間は約f・
m秒である。
この記憶値に従って図示しない排出指令装置が計量器1
−1乃至1−nのうちから上記の組合せを構成する計量
器から被計量物品を排出し、やはり図示しない投入指令
装置によって被計量物品を排出した計量器に新たに被計
量物品が投入される。
また、投入指令装置からの投入指令信号がタイマ5.4
5に供給されて1上述したものと同様に動作するO なお、投入指令装置からの投入指令信号でフリップ・フ
ロップ65をリセットするのは、新たに予想安定計量信
号を組合せて許容下限重量以上であってかつ許容上限重
量以下であるものを選択する際に切換スイッチ33が重
量メモリ5つ側に切換わるのを防止するためでおる。ま
た、フリップ・フロップ61を制御回路55によってリ
セットするのは、予想安定計量信号を組合せて許容下限
重量以上であってかつ許容上限重量以下であるものを選
択した際に、スリップ・フロップ61がセットされるの
で、制御回路55でフリップ・フロップ65をセットし
た際、即座に切換スイッチ33が重11(メモリ59側
に切換わるのを防止するだめである。
上記の実施例では、許容」二限重量及び許容下限重量の
双方を設定し、予想安定計量信号の和が許容下限重量以
上であってかつ許容上限重量以下である組合せを全て選
択し、その選択した各組合せを安定計量信号によって再
現し、その中から、許容下限重量に等しいか最もこれに
近いものを選択したが、許容上限重量に等しいか最もこ
れに近い本のを選択してもよい。また、許容上限重量及
び許容下限重量のうちいずれか一方のみを設定重量とし
、予想安定計量信号の和がその設定重量以上である組合
せまたは以下である組合せを全て選択し、その選択した
各組合せを安定計量信号によって再現し、その中から設
定重量に等しいか最もこれに近いものを選択してもよい
。
【図面の簡単な説明】
第1図は計量信号が安定するまでの変化を示す図、第2
図はこの発明による組合せ計量方法の実施に用いる装置
の一部を示す図、第3図は同装置の残りの部分を示す図
である。 1−1乃至1−n・・・計量器、3・・・起動スイッチ
、5.45・・・タイマ、13・・・予想誤差分レジス
タ、15・・・T1時レジスタ、1つ・・・組合せ演算
部、43・・・組合せ記憶レジスフ、49・・・T3時
レジスタ。 特許出願人 大和製衡株式会社 代 理 人 清 水 哲 ほか2多 才!図 綺開

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)複数の計量器がそれぞれ生成する計量信号が非安
    定状態のとき各非安定計量信号からそれぞれ予想誤差分
    を減算して予想安定計量信号を算出すを構成する上記計
    量器の上記予想安定計量信号の和が予め定めた許容重量
    範囲内にあるもの、予め定めた境界M1以上であるもの
    または上記境界型−亀以下であるもののうちいずれかを
    全て選択する段階と、上記計量信号が安定状態のとき上
    記選択された各計量器の組合せの中で組合せを構成する
    上記計量器の真の安定計量信号の和が予め定めた設定重
    量に等しいかこれに最も近いものを選択する段階とから
    なる組合せ計量方法。
JP58205620A 1983-10-31 1983-10-31 組合せ計量方法 Pending JPS6097218A (ja)

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