JPS609738Y2 - 測距装置 - Google Patents
測距装置Info
- Publication number
- JPS609738Y2 JPS609738Y2 JP2820177U JP2820177U JPS609738Y2 JP S609738 Y2 JPS609738 Y2 JP S609738Y2 JP 2820177 U JP2820177 U JP 2820177U JP 2820177 U JP2820177 U JP 2820177U JP S609738 Y2 JPS609738 Y2 JP S609738Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wave
- frequency
- transmitter
- phase
- receiver
- Prior art date
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- Expired
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は非接触の測距装置に関するものである。
従来より、この種装置としては、波長人肌の時間情報を
含む波動を発射する送信器と、測距対象の物標からのエ
コーを受信し時間情報を復調する受信器と、復調した時
間情報と送信波動に与えた時間情報との時間差から距離
に対応した出力を発生せしめる処理器から構成される装
置 されている。
含む波動を発射する送信器と、測距対象の物標からのエ
コーを受信し時間情報を復調する受信器と、復調した時
間情報と送信波動に与えた時間情報との時間差から距離
に対応した出力を発生せしめる処理器から構成される装
置 されている。
しかしながら、かかる従来装置においては、時間情報に
含まれる波長人乳と搬送波の波長λＣとの関係がλｃ＜
λｍであり、尺度の大きな波長人乳で距離を測定するこ
ととなるため、距離分解能が悪いという欠点を有する。
含まれる波長人乳と搬送波の波長λＣとの関係がλｃ＜
λｍであり、尺度の大きな波長人乳で距離を測定するこ
ととなるため、距離分解能が悪いという欠点を有する。
本考案は上記欠点を解消するため、送信波動の周波数を
時間的に増減する送信器と、測距対象物標からにエコー
を受信してローカ波動との位相を出力する受信器と、前
記位相を積分し設定値に達すると前記送信波動の周波数
の増減傾向を切り換える制御器とから構成することによ
り、優れた距離分解能を得ることを目的とするものであ
る。
時間的に増減する送信器と、測距対象物標からにエコー
を受信してローカ波動との位相を出力する受信器と、前
記位相を積分し設定値に達すると前記送信波動の周波数
の増減傾向を切り換える制御器とから構成することによ
り、優れた距離分解能を得ることを目的とするものであ
る。
以下本考案を図面に示す実施例について説明する。
第１図において、１は時間的に三角波状に周波数を変化
するマイクロ波の波動９を発射する送信器、２は前記波
動９の測距対象物標４からのエコーを受信して前記送信
器１からのローカル波動６との位相を出力する受信器、
３は該受信器２の出力（位相信号７）を積分し送信器１
を制御する制御器であり、なお５は受信波動（エコー）
、８ａ，８ｂは制御器３からの制御信号である。
するマイクロ波の波動９を発射する送信器、２は前記波
動９の測距対象物標４からのエコーを受信して前記送信
器１からのローカル波動６との位相を出力する受信器、
３は該受信器２の出力（位相信号７）を積分し送信器１
を制御する制御器であり、なお５は受信波動（エコー）
、８ａ，８ｂは制御器３からの制御信号である。
上記構成において、その作動を第２図に示す波形図と共
に説明する。
に説明する。
送信器１からある周波数１０〔第２図ａ〕で送信された
マイクロ波の波動９は、測距対象物標４で反射され受信
器２で受信される。
マイクロ波の波動９は、測距対象物標４で反射され受信
器２で受信される。
受信器２はこの受信波動５と送信器１からのローカル波
動６との位相を検出して位相信号７〔第２図ｂ〕を制御
器３に送出する。
動６との位相を検出して位相信号７〔第２図ｂ〕を制御
器３に送出する。
制御器３は前記位相信号７を時間的に積分し、制御信号
８ａ，８ｂ（第２図ｄ〕を前記送信器１に送出する。
８ａ，８ｂ（第２図ｄ〕を前記送信器１に送出する。
今、送信器１からの波動９の周波数１０が増加しつつあ
る時には、制御器３は積分量１３〔第２図Ｃ〕が２？ｒ
に達すると波動９の周波数１０を減少せしめる制御信号
８ａを送信器１に送出し始めるとともに次のサイクルの
積分を開始する。
る時には、制御器３は積分量１３〔第２図Ｃ〕が２？ｒ
に達すると波動９の周波数１０を減少せしめる制御信号
８ａを送信器１に送出し始めるとともに次のサイクルの
積分を開始する。
同様に、送信器１からの波動９の周波数１０が減少しつ
つある時には、制御器３は該波動９の周波数１０を増加
せしめる制御信号８ｂを送信器１に送出し始めるととも
に次のサイクルの積分を開始する。
つある時には、制御器３は該波動９の周波数１０を増加
せしめる制御信号８ｂを送信器１に送出し始めるととも
に次のサイクルの積分を開始する。
この閉ループ動作により、搬送波の周波数１１ 〔第２
図ａ〕及び制御信号８ａ、８ｂの平均値１２〔第２図ｄ
〕は、測距対象物標４との距離に対応した値をとる。
図ａ〕及び制御信号８ａ、８ｂの平均値１２〔第２図ｄ
〕は、測距対象物標４との距離に対応した値をとる。
それゆえ前記制御信号８ａ。８ｂの平均値１２によって
、測距対象物標４までの距離情報を得ることができる。
、測距対象物標４までの距離情報を得ることができる。
なお、本実施例においては、位相積分量１３が２？ｒに
達する時点で制御信号８ａ、８ｂの切り換えを行なうも
のを開示したが、４？ｒ又はその他の任意の設定値であ
っても同様の効果が得られること勿論であり、かつ送信
波動も、マイクロ波の波動に何ら限定されるものではな
く、音響的な波動や光学的な波動を用いても同様の効果
が得られることはいうまでもない。
達する時点で制御信号８ａ、８ｂの切り換えを行なうも
のを開示したが、４？ｒ又はその他の任意の設定値であ
っても同様の効果が得られること勿論であり、かつ送信
波動も、マイクロ波の波動に何ら限定されるものではな
く、音響的な波動や光学的な波動を用いても同様の効果
が得られることはいうまでもない。
以上述べたように、本考案装置は、送信波動の周波数を
時間的に増減する送信器と、測距対象物標からのエコー
を受信してローカル波動との位相を出力する受信器と、
前記位相を積分し設定値に達すると前記送信波動の周波
数の増減傾向を切り換える制御器とから構成されるも゛
のであるから、搬送波の波長のＷ分の１程度の距離分解
能を得ることができるという優れた効果がある。
時間的に増減する送信器と、測距対象物標からのエコー
を受信してローカル波動との位相を出力する受信器と、
前記位相を積分し設定値に達すると前記送信波動の周波
数の増減傾向を切り換える制御器とから構成されるも゛
のであるから、搬送波の波長のＷ分の１程度の距離分解
能を得ることができるという優れた効果がある。
第１図は本考案装置の一実施例を示すブロック図、第２
図ａ〜ｄは前記本考案装置の動作説明に供する波形図で
ある。 １・・・・・・送信器、２・・・・・・受信器、３・・
・・・・制御器、４・・・・・・測距対象物標、５・・
・・・・受信波動、６・・・・・・ローカル波動、７・
・・・・・受信器２からの位相信号、８ａ、８ｂ・・・
・・・制御器３・からの制御信号、９・・・・・・送信
波動。
図ａ〜ｄは前記本考案装置の動作説明に供する波形図で
ある。 １・・・・・・送信器、２・・・・・・受信器、３・・
・・・・制御器、４・・・・・・測距対象物標、５・・
・・・・受信波動、６・・・・・・ローカル波動、７・
・・・・・受信器２からの位相信号、８ａ、８ｂ・・・
・・・制御器３・からの制御信号、９・・・・・・送信
波動。
Claims (1)
- 送信波動の周波数を時間的に増減する送信器と、測距対
象物標からのエコーを受信してローカル波動との位相を
出力する受信器と、前記位相を積分し設定値に達すると
前記送信波動の周波数の増幅傾向を切り換える制御器と
を備えることを特徴とする測距装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2820177U JPS609738Y2 (ja) | 1977-03-09 | 1977-03-09 | 測距装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2820177U JPS609738Y2 (ja) | 1977-03-09 | 1977-03-09 | 測距装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53126485U JPS53126485U (ja) | 1978-10-07 |
| JPS609738Y2 true JPS609738Y2 (ja) | 1985-04-05 |
Family
ID=28873732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2820177U Expired JPS609738Y2 (ja) | 1977-03-09 | 1977-03-09 | 測距装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS609738Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011080789A (ja) * | 2009-10-05 | 2011-04-21 | Yokogawa Denshikiki Co Ltd | 微小移動検出装置 |
-
1977
- 1977-03-09 JP JP2820177U patent/JPS609738Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53126485U (ja) | 1978-10-07 |
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