JPS6097488A - 物体の通過個数計数回路 - Google Patents
物体の通過個数計数回路Info
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- JPS6097488A JPS6097488A JP20532283A JP20532283A JPS6097488A JP S6097488 A JPS6097488 A JP S6097488A JP 20532283 A JP20532283 A JP 20532283A JP 20532283 A JP20532283 A JP 20532283A JP S6097488 A JPS6097488 A JP S6097488A
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- G06M1/08—Design features of general application for actuating the drive
- G06M1/10—Design features of general application for actuating the drive by electric or magnetic means
- G06M1/101—Design features of general application for actuating the drive by electric or magnetic means by electro-optical means
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の分野）
本発明は、焦電型の赤外線センサを用いて人体等の物体
の通過個数を計数する回路に関する。
の通過個数を計数する回路に関する。
（従来技術とその問題点）
焦電型の赤外線センサは、赤外線が入射されるとこれに
応答して該赤外線センサを構成する焦電材料の温度上昇
ΔＴが生じ、この温度上昇ΔＴに対応するセンサ出力を
出力するかその応答速度はその焦電材料の熱容量により
遅く、赤外線の入射タイミングに対してセンサ出力の出
力タイミングＪｉ＃冊的に遅れを生しることが知られて
いる。このような赤外線センサでは赤外線が入射される
と、次式（１）で与えられる電荷Ｑを発生し、更にこの
電荷Ｑを時間ｔて微分した次式（２）で与えられる焦電
電流１１＋を出力する。
応答して該赤外線センサを構成する焦電材料の温度上昇
ΔＴが生じ、この温度上昇ΔＴに対応するセンサ出力を
出力するかその応答速度はその焦電材料の熱容量により
遅く、赤外線の入射タイミングに対してセンサ出力の出
力タイミングＪｉ＃冊的に遅れを生しることが知られて
いる。このような赤外線センサでは赤外線が入射される
と、次式（１）で与えられる電荷Ｑを発生し、更にこの
電荷Ｑを時間ｔて微分した次式（２）で与えられる焦電
電流１１＋を出力する。
ΔＱ＝λ・ΔＴ ・・・・・（１）
Ｉ ｐ＝ｄ（ΔＱ）／ｄＬ ・・・・・（２）ところで
、この赤外線センサ１を第１図に示すようにドーム状の
反射鏡２内に設置し、人体３カ・らの赤外線４をこの赤
外線センサ１で検知し、この赤外線センサ１からの焦電
電流ｉｐを増幅器５で増幅し、この増幅器５の増幅出力
Ｖを赤外線センサ１のｎ１ｊ力を通過する人体３の通過
個数計数用出力とした物体の通過個数計数用回路が考え
られている。この場合の各人力波形および出力波形を第
２図に示す。第２図は人体が時刻［１とＬ２との間に１
人だけ通過したときのものであり、＄２図（１）は赤外
線セン→１１に入射される赤外線４の波形を示し、第２
図（２）は前記式（１）の電荷ΔＱの変化波形を示し、
第２図（３）は前記式（２）の焦電電流Ｉ、の波形を示
し、第２図（４）は増幅器５の増幅出力Ｖの波形を示す
。この回路では増幅出力Ｖの波形に人体３の通過に対応
して第２図（４）のスライス線のレベルＬより以下に谷
Ｂが発生することを利用して増幅出力Ｖの波形がこのス
ライス線りのレベル以下になる前記谷Ｂの部分の回数を
図示しない計測手段で計測して人体３の通過個数を計測
するようにしている。ところが、このような回路では人
体３が２Å以上通過する場合には次の問題点がある。第
３図は人体３が２人の場合の第２図に対応する波形図で
ある。第３図（１）は第２図（１）に、第３図（２）は
第２図（２）に、ｖＪ３図（３）は第２図（３）に、第
３図（４）は第２図（４）にそれぞれ対応する。第３図
においては、人体３カ・らの赤外＃１４の強度が衣服や
髪型、身長、歩行位置や歩行速度などにより異なるため
に第３図（１）に示すように最初に時刻ｔ１とし２との
間に通過する人体３からの大きなレベルの赤外線４】と
その次に時刻ｔ３とＬ４との間に通過する人体３からの
小さなレベルの赤外線４２とが赤外線センサ１に入射さ
れることがある一二のような場合第３図（２）に示すよ
うな重荷Ｑの変化曲線となり、その結果焦電電流Ｉ ｐ
は第３図（３）に示すように変化する。そうすると、増
幅器５の増幅出力■の波形は第３図（４）のようにスラ
イス線りのレベル以下となる谷Ｂの部分が１つしかあら
れれなくなり、人体３の通過個数は実際は２人であるの
に１人として計数するという不都合がある。これを解決
する他の従来技術の回路には第４図に示すものがある。
、この赤外線センサ１を第１図に示すようにドーム状の
反射鏡２内に設置し、人体３カ・らの赤外線４をこの赤
外線センサ１で検知し、この赤外線センサ１からの焦電
電流ｉｐを増幅器５で増幅し、この増幅器５の増幅出力
Ｖを赤外線センサ１のｎ１ｊ力を通過する人体３の通過
個数計数用出力とした物体の通過個数計数用回路が考え
られている。この場合の各人力波形および出力波形を第
２図に示す。第２図は人体が時刻［１とＬ２との間に１
人だけ通過したときのものであり、＄２図（１）は赤外
線セン→１１に入射される赤外線４の波形を示し、第２
図（２）は前記式（１）の電荷ΔＱの変化波形を示し、
第２図（３）は前記式（２）の焦電電流Ｉ、の波形を示
し、第２図（４）は増幅器５の増幅出力Ｖの波形を示す
。この回路では増幅出力Ｖの波形に人体３の通過に対応
して第２図（４）のスライス線のレベルＬより以下に谷
Ｂが発生することを利用して増幅出力Ｖの波形がこのス
ライス線りのレベル以下になる前記谷Ｂの部分の回数を
図示しない計測手段で計測して人体３の通過個数を計測
するようにしている。ところが、このような回路では人
体３が２Å以上通過する場合には次の問題点がある。第
３図は人体３が２人の場合の第２図に対応する波形図で
ある。第３図（１）は第２図（１）に、第３図（２）は
第２図（２）に、ｖＪ３図（３）は第２図（３）に、第
３図（４）は第２図（４）にそれぞれ対応する。第３図
においては、人体３カ・らの赤外＃１４の強度が衣服や
髪型、身長、歩行位置や歩行速度などにより異なるため
に第３図（１）に示すように最初に時刻ｔ１とし２との
間に通過する人体３からの大きなレベルの赤外線４】と
その次に時刻ｔ３とＬ４との間に通過する人体３からの
小さなレベルの赤外線４２とが赤外線センサ１に入射さ
れることがある一二のような場合第３図（２）に示すよ
うな重荷Ｑの変化曲線となり、その結果焦電電流Ｉ ｐ
は第３図（３）に示すように変化する。そうすると、増
幅器５の増幅出力■の波形は第３図（４）のようにスラ
イス線りのレベル以下となる谷Ｂの部分が１つしかあら
れれなくなり、人体３の通過個数は実際は２人であるの
に１人として計数するという不都合がある。これを解決
する他の従来技術の回路には第４図に示すものがある。
第４図において、赤外線センサ１のセンサ出力は電界効
果トランジスタ６を介して第１比較増幅器７の正相側入
力端子十に与えられ、この第１比較増幅器７の出力は第
２比較増幅器８の正相側入力端子十に与、えられる。こ
の第２比較増幅器８の出力側にはコンデンサＣ２を含む
微分回路９が接続される。したがって、第３図の場合の
ように人体が２人通過するときは第２比較増幅器８の出
力は微分回路９Ｉこよ１）微分され、第３図（５）に示
すような微分出力■゛が得られる。この第３図（５）に
示す微分出力ｖ′濾波形＃ｒＪ２比較増幅器８への出力
レベルの立ち上がりと立ち下がりとに応答してスライス
＃！Ｌのレベル以下になる谷Ｂｌ、Ｂ２の部分が２つ生
し、したがってこの微分出力Ｖ゛波形スライス線りのレ
ベル以下になる谷Ｂ １ 、 Ｂ−２の部分の回数を計
数すれば正確に人体の通過個数を計数することがで終る
。ところが、第４図の従来技術の回路では次に述べる新
たな問題点が発生する。即ち、この問題点は第２図のよ
うに人体の通過個数が１人であり、しかもこの人体から
の赤外線レベルが大であったと外に第２比較増幅器８の
出力を微分したと外は微分回路９が該出力の立ち上がり
と立ち下がりとに応答するために第２図（５）に示すよ
うな大きく変化する微分出力Ｖ゛波形なり、スライス線
りのレベル以下となる微分出力Ｖ゛波形谷Ｂ３．Ｂ４が
２つ発生し、このため実際は人体の通過個数が１人であ
るのに２人として計数してしまうことである。
果トランジスタ６を介して第１比較増幅器７の正相側入
力端子十に与えられ、この第１比較増幅器７の出力は第
２比較増幅器８の正相側入力端子十に与、えられる。こ
の第２比較増幅器８の出力側にはコンデンサＣ２を含む
微分回路９が接続される。したがって、第３図の場合の
ように人体が２人通過するときは第２比較増幅器８の出
力は微分回路９Ｉこよ１）微分され、第３図（５）に示
すような微分出力■゛が得られる。この第３図（５）に
示す微分出力ｖ′濾波形＃ｒＪ２比較増幅器８への出力
レベルの立ち上がりと立ち下がりとに応答してスライス
＃！Ｌのレベル以下になる谷Ｂｌ、Ｂ２の部分が２つ生
し、したがってこの微分出力Ｖ゛波形スライス線りのレ
ベル以下になる谷Ｂ １ 、 Ｂ−２の部分の回数を計
数すれば正確に人体の通過個数を計数することがで終る
。ところが、第４図の従来技術の回路では次に述べる新
たな問題点が発生する。即ち、この問題点は第２図のよ
うに人体の通過個数が１人であり、しかもこの人体から
の赤外線レベルが大であったと外に第２比較増幅器８の
出力を微分したと外は微分回路９が該出力の立ち上がり
と立ち下がりとに応答するために第２図（５）に示すよ
うな大きく変化する微分出力Ｖ゛波形なり、スライス線
りのレベル以下となる微分出力Ｖ゛波形谷Ｂ３．Ｂ４が
２つ発生し、このため実際は人体の通過個数が１人であ
るのに２人として計数してしまうことである。
（発明の目的）
本発明は、人体等の物体の通過個数を１つであっても、
あるいはそれより多くても正確に該物体の通過個数を正
確に計数できるようにすることを目的とする。
あるいはそれより多くても正確に該物体の通過個数を正
確に計数できるようにすることを目的とする。
（発明の構成と効果）
本発明は、前記目的を達成するために人体等の物体から
の赤外線を検知する焦電型の赤外線センサと、この赤外
線センサのセンサ出力を増幅する増幅器と、この増幅器
の増幅出力を微分する微分回路とを含み、前記微分回路
の微分出力を物体の通過個数計数用出力とする、物体の
通過個数計数回路において、前記増幅器には、入力レベ
ル変化が大となるときの出力レベルを抑制させる増幅特
性制御回路を設は−（いる。したがって、本発明によれ
ば通過物体の通過個数が１つの場合で赤外線センサへの
赤外線の入射レベルが大きく、このため増幅器への人力
レベル変化が大となっても増幅器の出力レベルは増幅特
性制御回路により抑制されるので物体が通過したときの
人力レベルの立ち上がりと立ち下がりに応答する微分回
路の微分出力波形の谷において後者の立ち下がりに対応
する谷の部分がスライス線のレベル以下になることが避
けちれる。また、通過個数が２つ以上であったときで最
初の物体からの赤外線レベルが大で、次の物体からのそ
れが小であったときなどには増幅器の出力レベルの抑制
は小さくしかもその変化が微分回路により微分されるの
で、微分出力波形の谷の部分はその通過個数に対応して
発生する。これにより本発明の回路では正確に物体の通
過個数を計数することができる。
の赤外線を検知する焦電型の赤外線センサと、この赤外
線センサのセンサ出力を増幅する増幅器と、この増幅器
の増幅出力を微分する微分回路とを含み、前記微分回路
の微分出力を物体の通過個数計数用出力とする、物体の
通過個数計数回路において、前記増幅器には、入力レベ
ル変化が大となるときの出力レベルを抑制させる増幅特
性制御回路を設は−（いる。したがって、本発明によれ
ば通過物体の通過個数が１つの場合で赤外線センサへの
赤外線の入射レベルが大きく、このため増幅器への人力
レベル変化が大となっても増幅器の出力レベルは増幅特
性制御回路により抑制されるので物体が通過したときの
人力レベルの立ち上がりと立ち下がりに応答する微分回
路の微分出力波形の谷において後者の立ち下がりに対応
する谷の部分がスライス線のレベル以下になることが避
けちれる。また、通過個数が２つ以上であったときで最
初の物体からの赤外線レベルが大で、次の物体からのそ
れが小であったときなどには増幅器の出力レベルの抑制
は小さくしかもその変化が微分回路により微分されるの
で、微分出力波形の谷の部分はその通過個数に対応して
発生する。これにより本発明の回路では正確に物体の通
過個数を計数することができる。
（実施例の説明）
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。第５図は、この実施例の回路図であり、第４図と
対応する部分には同一の符号を付す。この実施例の回路
は、人体等の物体からの赤外線を検知する焦電型の赤外
線センサ１と、この赤外線センサ】のセンサ出力を電界
効果トランジスタ６を介して増幅する第１比較増幅器７
と、この第１比較増幅器７の第１比較増幅出力Ｖを更に
増幅する第２比較増幅器８と、第２比較増幅器８の第２
比較増幅出力を微分する微分回路９とを倫える。Ｃ１は
赤外線センサ１と電界効果トランジスタ６の各温度ドリ
フＦによる補償用のコンデンサであり、このコンデンサ
Ｃ１と、第１比較増幅器７の正相側入力端子子と接地間
に接続される抵抗Ｒ１との素子定数の値は充分大キ＜シ
ておくことが好ましい。微分回路９内のコンデンサＣ２
と接地との開に接続される抵抗Ｒ２は回路の安定化のた
めである。
する。第５図は、この実施例の回路図であり、第４図と
対応する部分には同一の符号を付す。この実施例の回路
は、人体等の物体からの赤外線を検知する焦電型の赤外
線センサ１と、この赤外線センサ】のセンサ出力を電界
効果トランジスタ６を介して増幅する第１比較増幅器７
と、この第１比較増幅器７の第１比較増幅出力Ｖを更に
増幅する第２比較増幅器８と、第２比較増幅器８の第２
比較増幅出力を微分する微分回路９とを倫える。Ｃ１は
赤外線センサ１と電界効果トランジスタ６の各温度ドリ
フＦによる補償用のコンデンサであり、このコンデンサ
Ｃ１と、第１比較増幅器７の正相側入力端子子と接地間
に接続される抵抗Ｒ１との素子定数の値は充分大キ＜シ
ておくことが好ましい。微分回路９内のコンデンサＣ２
と接地との開に接続される抵抗Ｒ２は回路の安定化のた
めである。
このような構成において、第１比較増幅器７の逆相側入
力端子−と出力端子との開には該比較増幅器７の増幅特
性を制御する増幅特性制御回路１０力弓ｙけられる。こ
の増幅特性制御回路１０は複数の増幅度制御用素子、例
えば抵抗Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６を有しこの抵抗Ｒ４、Ｒ５、
Ｒ６には導通レベルが異なる導通素子例えばダイオード
Ｄ１．Ｄ２．ＺＤを設け、入力レベルが大となっていく
に伴ない前記ダイオードを順次導通させて抵抗Ｒ４，Ｒ
５゜Ｒ６を増幅度制御用素子として機能させることによ
り出力レベルを順次抑制するようになっている。
力端子−と出力端子との開には該比較増幅器７の増幅特
性を制御する増幅特性制御回路１０力弓ｙけられる。こ
の増幅特性制御回路１０は複数の増幅度制御用素子、例
えば抵抗Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６を有しこの抵抗Ｒ４、Ｒ５、
Ｒ６には導通レベルが異なる導通素子例えばダイオード
Ｄ１．Ｄ２．ＺＤを設け、入力レベルが大となっていく
に伴ない前記ダイオードを順次導通させて抵抗Ｒ４，Ｒ
５゜Ｒ６を増幅度制御用素子として機能させることによ
り出力レベルを順次抑制するようになっている。
これらの各抵抗の内、ｍｉ抵抗Ｒ４にはダイオードが設
けられず、第２抵抗Ｒ５には第１ダイオードＤ１が設け
られ、第３抵抗Ｒ６には第２ダイオードＤ２とツェナー
ダイオードＺＤとの直列回路が設けられる。したがって
、第１比較増幅器７は出力レベルが小さく、このため前
記各ダイオードＤＩ、Ｄ２．ＺＤを導通させることがで
きないときはその増幅特性はその逆相側入力端子−に接
続されている抵抗Ｒ３と第１抵抗Ｒ４とにより定まる。
けられず、第２抵抗Ｒ５には第１ダイオードＤ１が設け
られ、第３抵抗Ｒ６には第２ダイオードＤ２とツェナー
ダイオードＺＤとの直列回路が設けられる。したがって
、第１比較増幅器７は出力レベルが小さく、このため前
記各ダイオードＤＩ、Ｄ２．ＺＤを導通させることがで
きないときはその増幅特性はその逆相側入力端子−に接
続されている抵抗Ｒ３と第１抵抗Ｒ４とにより定まる。
このときの増幅度ＨはＨ＝Ｒ４／Ｒ３となる。次に、そ
の出力レベルが大きくなり、第１ダイオードＤ１が導通
すると、その増幅特性は抵抗Ｒ３と第１抵抗Ｒ４、第２
抵抗Ｒ５とにより定まり、このときの増幅度Ｈはト１＝
Ｒ４／、Ｒ５／Ｒ３となる。
の出力レベルが大きくなり、第１ダイオードＤ１が導通
すると、その増幅特性は抵抗Ｒ３と第１抵抗Ｒ４、第２
抵抗Ｒ５とにより定まり、このときの増幅度Ｈはト１＝
Ｒ４／、Ｒ５／Ｒ３となる。
ここで、〃の記号はＲ４とＲ５との並列抵抗の和であり
、以下も同様である。更に、前記出力レベルが大きくな
り、第１ダイオードＤ１のみならず第２ダイオードＤ２
とツェナーダイオードＺＤとが導通するとその増幅特性
は抵抗Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６とにより定まる。このときの増
幅度ＨはＨ＝ Ｒ４／／Ｒ５＃Ｒ６／Ｒ３となる。この
ような増幅特性を第６図に示す。ｔＪＳ６図の横軸は入
力レベル、縦軸は出力レベルをそれぞれ示す。第６図か
らあきらかなように第２比較増幅器８は入力レベルが大
となるに件なって出力レベルが折線特性を示す。
、以下も同様である。更に、前記出力レベルが大きくな
り、第１ダイオードＤ１のみならず第２ダイオードＤ２
とツェナーダイオードＺＤとが導通するとその増幅特性
は抵抗Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６とにより定まる。このときの増
幅度ＨはＨ＝ Ｒ４／／Ｒ５＃Ｒ６／Ｒ３となる。この
ような増幅特性を第６図に示す。ｔＪＳ６図の横軸は入
力レベル、縦軸は出力レベルをそれぞれ示す。第６図か
らあきらかなように第２比較増幅器８は入力レベルが大
となるに件なって出力レベルが折線特性を示す。
図中、折線Ｉは前記ダイオードＤＩ、Ｄ２．ＺＤのすべ
てが導通しているときのものであり、折線ｌはダイオー
ドＤ１のみが導通しているときのものである。
てが導通しているときのものであり、折線ｌはダイオー
ドＤ１のみが導通しているときのものである。
次に動作を説明する。
（Ａ）赤外線センサ１のｎ；ｊ方を通過する物体、例え
ば人体が１人であるＪｊｎ合； 第２図（１）のような波形の赤外線４が時刻Ｅ１とＬ２
との間に赤外線センサ１に人力される。赤外線セン１ノ
１に蓄積される電荷ＱはｔＰＪ２図（２）のようになる
。したがって、赤外線センサ１が接続された電界効果ト
ランジスタ６のゲートには第２図（３）に示すような波
形の焦電電流Ｉ ＋］が与えられる。この焦電電流１ｐ
に対応する出力はコンデンサＣ１を介して第１比較増幅
器７の正相側入力端壬子にｊｉえられる。第１比較増幅
器７は正相側入力端壬子に局えられた入力レベルに対応
して第２図（４）に示す波形の増幅出力■を出力する。
ば人体が１人であるＪｊｎ合； 第２図（１）のような波形の赤外線４が時刻Ｅ１とＬ２
との間に赤外線センサ１に人力される。赤外線セン１ノ
１に蓄積される電荷ＱはｔＰＪ２図（２）のようになる
。したがって、赤外線センサ１が接続された電界効果ト
ランジスタ６のゲートには第２図（３）に示すような波
形の焦電電流Ｉ ＋］が与えられる。この焦電電流１ｐ
に対応する出力はコンデンサＣ１を介して第１比較増幅
器７の正相側入力端壬子にｊｉえられる。第１比較増幅
器７は正相側入力端壬子に局えられた入力レベルに対応
して第２図（４）に示す波形の増幅出力■を出力する。
ここで、第２図（１）のセンサ出力が立ち下がる時刻ｔ
２以降のときの前記増幅出力Ｖは従来例では実線ａのご
とくであったが、実施例の場合は鎖線すのごとく変化し
、増幅出力■か大きくならない。これは、人体が通過後
に赤外線レベルが大きく立ち下かってこのため焦電電流
Ｉｔ）が大きく変化すると増幅特性制御回路１０のダイ
オードＤＩ、Ｄ２等が順次導通して第１比較増幅器７の
増幅特性が第６図の折線１に示すように変化するためで
ある。
２以降のときの前記増幅出力Ｖは従来例では実線ａのご
とくであったが、実施例の場合は鎖線すのごとく変化し
、増幅出力■か大きくならない。これは、人体が通過後
に赤外線レベルが大きく立ち下かってこのため焦電電流
Ｉｔ）が大きく変化すると増幅特性制御回路１０のダイ
オードＤＩ、Ｄ２等が順次導通して第１比較増幅器７の
増幅特性が第６図の折線１に示すように変化するためで
ある。
したがって、第２比較増幅器８の増幅出力を微分する微
分回路９は第２図（５）の鎖線Ｃに示すように変化する
微分出力Ｖ゛を出力し、この微分出力Ｖ ’ 波形の谷
Ｂ３．Ｂ４’の内、スライス線１−のレベル以下になる
谷Ｂ３は赤外線センサ１からのセンサ出力が与えられる
時刻ｔ１とｔ２との間に１つ発生し、この時刻Ｌ２以降
では発生しなくなる。
分回路９は第２図（５）の鎖線Ｃに示すように変化する
微分出力Ｖ゛を出力し、この微分出力Ｖ ’ 波形の谷
Ｂ３．Ｂ４’の内、スライス線１−のレベル以下になる
谷Ｂ３は赤外線センサ１からのセンサ出力が与えられる
時刻ｔ１とｔ２との間に１つ発生し、この時刻Ｌ２以降
では発生しなくなる。
これにより、微分回路９の出力を物体の通過個数計数用
出力とすれば正確に該通過個数を計数することができる
。
出力とすれば正確に該通過個数を計数することができる
。
（Ｂ）赤外線センサ１の前方を通過する物体、例えば人
体が２人である場合； 第３図（１）のような波形の２人からの各赤外線４１
、４２が時刻ｔ１とＬ２との間、および時刻ｔ３と１４
との間のそれぞれに赤外線センサ１に入力される。赤外
線センサ１に蓄積される各電荷Ｑの変化は第３図（２）
のようになる。したがって、赤外線センサ１が接続され
た電界効果トランジスタ６のゲートには第３図（３）に
示すような波形の焦電電流１ ｐが与えられる。この焦
電電流Ｉ Ｉ＋に対応する出力はコンデンサＣ１を介し
て第１比較増幅器７の正相側入力端壬子に与えられる。
体が２人である場合； 第３図（１）のような波形の２人からの各赤外線４１
、４２が時刻ｔ１とＬ２との間、および時刻ｔ３と１４
との間のそれぞれに赤外線センサ１に入力される。赤外
線センサ１に蓄積される各電荷Ｑの変化は第３図（２）
のようになる。したがって、赤外線センサ１が接続され
た電界効果トランジスタ６のゲートには第３図（３）に
示すような波形の焦電電流１ ｐが与えられる。この焦
電電流Ｉ Ｉ＋に対応する出力はコンデンサＣ１を介し
て第１比較増幅器７の正相側入力端壬子に与えられる。
第１比較増幅器７は正相側入力端壬子に与えられた入力
レベルに対応して第３図（４）に示す波形の増幅出力■
を出力する。ここで、第３図（１）の赤外線のレベルが
立ち下がるときの前記増幅出力■は従来例では実線のご
とくであったが、実施例の場合では時刻Ｌ１と１２との
間はこれと同様に実線のごとく変化し、時刻Ｌ３以降は
従来例とは異なり鎖線ｄのごとく変化する。この理由は
前記と同様である。
レベルに対応して第３図（４）に示す波形の増幅出力■
を出力する。ここで、第３図（１）の赤外線のレベルが
立ち下がるときの前記増幅出力■は従来例では実線のご
とくであったが、実施例の場合では時刻Ｌ１と１２との
間はこれと同様に実線のごとく変化し、時刻Ｌ３以降は
従来例とは異なり鎖線ｄのごとく変化する。この理由は
前記と同様である。
ただし、この場合は時刻し３と［４との間の赤外線のレ
ベルは小さいので第１比較増幅器７への入力レベルも小
さくなり、このため該第１比較増幅器７の増幅度は例え
ば増幅特性制御回路１０の第１ダイオードＤ１のみが導
通しているだけの第６図の折線■で定まるものとなる。
ベルは小さいので第１比較増幅器７への入力レベルも小
さくなり、このため該第１比較増幅器７の増幅度は例え
ば増幅特性制御回路１０の第１ダイオードＤ１のみが導
通しているだけの第６図の折線■で定まるものとなる。
したがって、第２比較増幅器８の出力を微分する微分回
路９の出力波形は第３図（５）の従来例の実線よりはレ
ベルが少し高くなるが、第３図（５）の鎖線ｅのように
スライス線りのレベル以下に変化する。これにより、微
分回路９の出力波形の谷Ｂｌ、Ｂ２’はいづれも、スラ
イス線りのレベル以下になり、また時刻Ｌ ４以降には
スライス線りのレベル以下になる谷は発生することかな
い。これにより、微分回路９の出力を物体の通過個数計
数用出力とすれば正確に該通過個数を計数することがで
きる。
路９の出力波形は第３図（５）の従来例の実線よりはレ
ベルが少し高くなるが、第３図（５）の鎖線ｅのように
スライス線りのレベル以下に変化する。これにより、微
分回路９の出力波形の谷Ｂｌ、Ｂ２’はいづれも、スラ
イス線りのレベル以下になり、また時刻Ｌ ４以降には
スライス線りのレベル以下になる谷は発生することかな
い。これにより、微分回路９の出力を物体の通過個数計
数用出力とすれば正確に該通過個数を計数することがで
きる。
第１図は、赤外線センサによる物体の通過個数計数用回
路の原理の説明に供する図、第２図および第３図は前記
通過個数計数用回路の動作説明のだめの波形図であって
ｍ２図は通過個数が１つの場合、第：（図は通過個数が
２つの場合を示す。第４図は、従来例の通過個数計数用
回路図、第５図は本発明の実施例の通過個数計数用回路
図、第６図は前記実施例に係る第１比較増幅器の増幅特
性を示す図である。 □ １は赤外線センサ、：（は通過個数計数対象の人体、７
は第１比較増幅器、８は第２比較増幅器、９は微分回路
、１（）は増幅特性制御回路出願人立石電弐株式会社 出願人 株式会社堀場製作所 代理人 弁理士 岡１）和秀 第１図 第２図 ム ｔｊ３ ｂｔ。 第３図 ４１ 第５図 第６図 記
路の原理の説明に供する図、第２図および第３図は前記
通過個数計数用回路の動作説明のだめの波形図であって
ｍ２図は通過個数が１つの場合、第：（図は通過個数が
２つの場合を示す。第４図は、従来例の通過個数計数用
回路図、第５図は本発明の実施例の通過個数計数用回路
図、第６図は前記実施例に係る第１比較増幅器の増幅特
性を示す図である。 □ １は赤外線センサ、：（は通過個数計数対象の人体、７
は第１比較増幅器、８は第２比較増幅器、９は微分回路
、１（）は増幅特性制御回路出願人立石電弐株式会社 出願人 株式会社堀場製作所 代理人 弁理士 岡１）和秀 第１図 第２図 ム ｔｊ３ ｂｔ。 第３図 ４１ 第５図 第６図 記
Claims (4)
- （１）人体等の物体からの赤外線を検知する焦電型の赤
外線センサと、この赤外線センサのセンサ出力を増幅す
る増幅器と、この増幅器の増幅出力を微分する微分回路
とを含み、前記微分回路の微分出力を物体の通過個数計
数用出力とする、物体の通過個数計数回路において、前
記増幅器には、入力レベル変化が大となる方向のときに
出力レベルを抑制させる増幅特性制御回路を設けてなる
物体の通過個数計数回路。 - （２）前記特許請求の範囲第１項に記載の物体の通過個
数計数回路において、前記増幅特性制御回路は複数の増
幅度制御用素子を有しこの増幅度制御用素子には導通レ
ベルが異なる導通素子を設け、入力レベル変化が大とな
っていくに伴ない前記導通素子を順次導通させて増幅度
制御用素子を機能させることによＩ）出力レベルを順次
抑制する人体等の物体の通過個数計数回路。 - （３）前記特許請求の範１Ｉｌｌ第２項に記載の物体の
通過個数計数回路において、前記増幅度制御用素子はダ
イオードである人体等の物体の通過個数計数用回路。 - （４）前記特許請求の範囲第３項に記載の物体の通過個
数計数回路において、前記ダイオードにはツェナーダイ
オードが含まれる人体等の物体の通過個数計数回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20532283A JPS6097488A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 物体の通過個数計数回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20532283A JPS6097488A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 物体の通過個数計数回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6097488A true JPS6097488A (ja) | 1985-05-31 |
| JPH0447869B2 JPH0447869B2 (ja) | 1992-08-05 |
Family
ID=16505019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20532283A Granted JPS6097488A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 物体の通過個数計数回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6097488A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0939311A3 (en) * | 1998-02-27 | 2001-08-08 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Infrared-rays detector |
-
1983
- 1983-10-31 JP JP20532283A patent/JPS6097488A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0939311A3 (en) * | 1998-02-27 | 2001-08-08 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Infrared-rays detector |
| CN100422701C (zh) * | 1998-02-27 | 2008-10-01 | 松下电工株式会社 | 红外线探测器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0447869B2 (ja) | 1992-08-05 |
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