JPS609781A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は印字装置に係わル、特に大きいサイズの用紙に
印字するに好適な印字ヘッド移動機杓を備えた印字方式
に関する。

〔発明の技術的背景〕

第１図は従来の印字装置のプリンタメカニズム部分の一
例を示した斜視図である。印字ヘッド１が用紙２を送る
プラテン３に近接して配置されている。印字ヘッド１は
プラテン３に平行に配ｆされているガイドバー４に往動
可能に支持され、且つヘッドベルト５に固定されている
。このヘッドベルト５はガイドバー４に平行に張設され
ておシ、ヘッドモータ６により駆動される。印字へ・ド
１には制御用プリント基盤７からのフラットケーブル８
が接続されておシ、該ケーブル８全通して印字ヘッド１
に電流が供給される。プラテン３の一端はギヤ９部を介
して駆動用ステップモータ１０に連結されている。

ヘッドモータ６によシヘッドベルト５が駆動され、印字
ヘッド１がガイドバー４Ｋｆｉって左右に移動しつつ、
制御用プリント基盤７から供給される制御電流よシ用紙
２に感熱印字を行なう。改行はプラテン３をステップモ
ータ１０で駆動して行なう０ ところで、上記のような従来の印字装置では用紙幅の大
きい用紙に印字したい場合、プリンタメカニズム部の長
手方向寸法Ｗを大きくし且つプラテン３、ガイドバー４
、ヘッドベルト５等の各部品を長くすると共に、ヘッド
モータ６やステップモータ１０の容量を大きくしなけれ
ばならない。従って、部品の価格が上昇すると共に装置
が大型となり又消費電力も大きくなるため高価な電源が
要求され、非常に不経済となる欠点があった。

そこで、上記の欠点を解消するためて１印字ヘッドと、
該印字ヘッドの移動速度を検出する速度検出器と、印字
駆動パルス幅及び印字ヘッドの駆動タイミングを制御す
る制御回路とを１体に組込んだ印字部を設け、該印字部
を人が持って用紙上を走査すると、制御回路が印字ヘッ
ドの用紙に対する速度に応じて印字ヘッドの駆動タイミ
ングを変化させながら、上位装置から送られてくる印字
データに基づいて印字する方式が提案された。

〔背景技術の問題点〕

しかし、上記のような印字部を手で持って走査する印字
方式では、パーティカルタブ（ＶＴ）の制御は行なえず
、又、このパーティカルタブを直接オペレータに知らせ
る手段を備えていなかった。

更に、印字部の故障時、その故障診断結果を、俗に言つ
セントロニクスインターフェースで知らせる場合は、フ
ォール）　（ＦＡＵＬＴ　）信号を立てて知らせるが、
このフォールト信号は、印字部に何んらかの故障が生じ
たととを知らせるのみで、具体的にどの部分が故障した
のかを知らせる機能はなかった。

このため、上記のような手動印字部を有する印字方式で
は、上位装置から送られて来た印字データを印字する機
能しかなく、オペレータに必要な情報を与えるのは印字
部の表示ランプ以外にはなく、具体的な情報をオペレー
タに与えることが全くできないという欠点があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記の欠点Ｖｃ鎧み、必要に応じて印
字部が持っている情報を印字することができる印字方式
を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、印字ヘッドと、該印字ヘッドの移動速度を検
出する速度検出器と、印字駆動パルス幅及び印字ヘッド
の駆動タイミングを制御する制御回路とを１体に組込ん
だ印字部を設け、該印字部を人が持って用紙上を走査す
ると、制御回路が印字ヘッドの用紙に対する速度に応じ
て印字ヘッドの駆動タイミングを変化させながら、上位
装置から送られてくる印字データだ基づいて印字すると
共に、制御回路のマイクロコンピュータを構成するメモ
リに、印字部自身が出力する印字データを格納しておき
、これら印字データを必要に応じて該印字部によシ印字
すること如よシオペレータに適切な情報を与える印字方
式を線用するととにより、上記目的を達成する。

〔発明の実施例〕

以下本発明の印字方式の一実施例を図面に従って説明す
る。第２図は本発明の印字方式を実現する印字部の一実
施例を示す概観図である。印字部２０は人が握シ易い形
をして訃シ、その底部のベース２１に図示されない印字
ヘッドが配設されておる。

印字部２０の上部には印字データを伝送するケーブル２
２が接続され、該ケーブル２２の端部には図示されない
上位装置に接続するだめの＝ネクタ２３が設けられてい
る。又、このケーブル２２と共に、ＡＣｌｏｏＶをＤＣ
電源に変換するＡＣアダプタ冴の電力８２Ｂが印字部（
９）に接続されておシ、該電力線を通してＤＣ電源が供
給される。

第３図は第２図に示した印字部加の底部を示した図で、
底部のベース２１に印字ヘッド発熱部２６と印字ヘッド
の移動速度を検出する速度検出器を構成する検出用ロー
ラ２７が配設されている。なお、検出用ローラ２７は印
字部２１移動させる際に用紙に接触しつつ回転するもの
である。第４図は第２図の印字部２０から筐体カバーを
取シその中味を示した図である。底部のベース２１の背
面に位置する部分部は、印字ヘッド発熱部２６からリー
ドされたパターンがスルーホールで反対側にリードされ
た部分であシ、この部分部はフラケットケーブル四全通
してＩ　Ｃ３０Ｋ電気的に接続されている。このＩ　Ｃ
３０には第２図で示したケーブル２２を構成する信号線
３１がコネクタ３２を介して接続されている。

なお、Ｉ　Ｃ３０及びコネクタ３２はＩＣ取り付は基盤
３３上に固定されており、工Ｃ３０の内部には制御回路
が形成されている。検出用ローラ２７の側面には良導体
３４が放射状及び円弧状に接着されている。

この良導体３４０円弧部にはブラシ３５Ａが接触し、放
射状部にはブラシ３５Ｂが接触するように、２本のブラ
シが配設されている。これらブラシ３５人１３５Ｂの端
部は前記ＩＣ３０［でリード線にて電気的に接続されて
いる。検出用ローラ２７が回転するとブラシ３５　ｋ−
、３５Ｂは短絡、開放を繰り返し、これによる電気信号
がＩ　Ｃ３０に伝送される。

第５図は第４図のＩＣ３０内の制御回路の一例を示した
構成図である。マイクロコンピュータ３６には、図示さ
れない上位装置との間でデータの送受を行なうインター
フェース部３７、第３図のブラシ３５Ａ、　３５Ｂを接
続している速度検出用制御回路３８及び印字ヘッド発熱
部２６を駆動する印字ヘッド制御ドライバ３９が接続さ
れている。このような制御回路はＡＣアダプタ２４から
電源を供給され、マイクロコンピュータ３６が速度検出
用制御回路３８から印字部２０の速度変化データを取シ
込んで印字ヘッド制御ドライバ３９を印字部加の速度に
応じたタイミングで駆動する制御を行なう。なお、検出
用ローラ２７、ブラシ３５Ａ、　３５Ｂ、速度検出用制
御回路間が速度検出器を構成している。

次に本実施例の動作について説明する。今、第６図に示
す如く、印字部２０を左から右に手で動かして用紙４０
上に印字を行なう場合について述べる。

定規４１は印字部２０を直線的に移動させるものである
。この時第３．４図に示した如く検出用ローラ２７が回
転し、ブラシ３５Ｂが良導体３４の放射状部を横切って
ブラシ３５Ａ、　３５Ｂが開放、短絡を繰返す。

これらブラシ３５Ａ、　３５Ｂが短絡した時、第５図に
示す速度検出用制御回路３８からマイクロコンピュータ
３６に割シ込みがかかる。

マイクロコンピュータ３６は速度検出用制御回路３８か
ら割シ込みがかかると、第７図（５）で示したような割
シ込み処理を行なう。即ち、ステップ１０１で前回の割
シ込みから今回の割２り込みまでの時間を計算し、ステ
ップ１０２にて印字部（印字ヘッド）２０の速度を計算
する。この結果をステップ１０３にて現在の印字速度と
してメモリテーブルだストアする。このように、マイク
ロコンピュータ３６では、割シ込みが発生するごとに印
字部（９）の速度を計算するために、常に現在の速度が
メモリテーブルにストアされ、印字部２０の速度の変化
が詳細にわかることになる。

ところで、印字部２０が移動している時に、マイクロコ
ンビエータ３６に上位装置から印字データが送られてき
ている場合には、第７図（Ｂ）で示した印字駆動処理を
マイクロコンピュータ３６が行なう。

即ち、ステップ２０１にて上記メモリテーブルにストア
されているデータを読み、現在の印字部（９）の速度を
知る。次に、ステップ２０２にて、前ドツトで印字をし
ていたかどうか及び前ドツトから今回までの時間間隔ヲ
ハラメータとして、印字ヘッド発熱部２６に対する発熱
体駆動パルス幅を設定する。

ステップ２０３では印字部加の速度から次のデータの駆
動パルスを印字ヘッド制御ドライバ３９全通していつ印
字ヘッド発熱部部に送るかを計算して、印字ヘッド発熱
部２６の駆動タイミングを設定する。

次にステップ２０４にて、駆動タイミングの設定時間ま
で待つ。ところで、水平方向の印字ドツト間隔と、ブラ
シ３５Ｂが良導体３４ｆ：横切る間隔が対応すれば、ス
テップ２０４の処理は必要でなくなるが、通常はブラシ
３５Ｂが良導体３４を横切る間隔は、印字ドツトの数ド
ツト分に対応するため、ステップ２０４の処理が必要と
なってくる。ステップ２０５にて印字ヘッド制御ドライ
バ３９は印字ヘッド発熱部２６に発熱体駆動パルスを送
出して用紙４０に印字を行なう。なお、ステップ２０２
の処理の必要性であるが、印字ドツトが駆動されていれ
ば、印字ヘッド発熱部２６の温度が上昇しておシ、発熱
体駆動パルス幅は短かくて良い。又、印字部■の速度に
よ多温度の下がりかたが異なるため、印字部加の速度も
加味して発熱体駆動パルス幅を設定している。

次に印字部２０の速度変化に対し、印字へ・ド発熱部２
６の駆動タイミングを変化させて正常な形の印字を行な
うための動作について説明する。第８図の（５）で示し
た部分は印字部２０の速度変化を示したものである。即
ち、印字部加は人が手で動かすためその速度４２が図の
如く変化している。図中、■０、Ｉｓ、Ｉｓはブラシ３
５Ａ、３５Ｂの短絡によシマイクロコンピュータ３６に
割り込みがかかったタイミングを示している。割シ込み
工１とＩＪ　、？込み工２の間はＴ、時間あり、割シ込
み■２と割り込み工３の間は７２時間ある。又、図中符
号４３．４４．４５．４６は第８図（坊で示した印字Ａ
の左下部の各ドラ）　Ａｌｌ、　Ａ２２、ＡＨｌＡｕを
印字するタイミングに対応している。又、第８図（Ｂ）
の（イ）はＡ印字を正常に行なった時の状態を示してお
り、印字部２０の速度変化に対して、マイクロコンピュ
ータ３６が理想的に印字駆動パルス発生のタイミングを
変化させ、Ａを構成している各ドツト印字を正しい位置
に行なった例である。（ロ）は、印字部２０の速度の変
化に対し、マイクロコンピュータ３６は比幀的誤差なく
印字駆動パルス発生タイミングを変化させてドツト印字
した例を示したものである。（ハ）の例は印字部２０の
速度変化に対し、印字駆動パルス発生タイミングを一定
にしていたため、印字部が縮んだ例を示したものである
。

なお、図中Ａ１１、Ａ２１、ＡＪｌは人の左下部の第１
ドツト、同様にＡ、！、ＡｔｔＳＡＪ２はＡ左下部の第
２ドツト、同様にＡｓ５ＸＡ２１１．　、ｋｓｓ−、Ａ
１４ＳＡ２４）Ａ３４％　Ａ玉、　Ａｌｌ、　Ａ門はそ
れぞれＡの左下部の第３．４．５ドツトを示している。

更に、図中符号ｄ１は（イ）で示した印字Ａに対する（
口）ノで示した印字Ａの誤差を示し、ｄ２は（イ）で示
した印字Ａに対する（ハ）で示した印字Ａの誤差を示し
ている。

第８図のｌｃ）は印字駆動パルス発生タイミングを示し
たもので、（１）は第８図の）の（イ）の例における印
字を行なう時のタイミングを示し、（２）は（ロ）の例
における印字のタイミングを示している。（１）では、
印字部２０の速度変化に対し、速度が遅くなった分だけ
印字駆動パルス発生タイミングを遅らせていることを示
している。即ち、通常印字駆動パルス発生間隔が８時間
である所からａ　−１−ｂ時間を遅らせＡｓ５ｔ”印字
し、次にａ−１−ｂ−１−ｃ時間遅らせてＡ１４を印字
するととによシ印字部２０の速度が遅くなっただめ印字
Ａが縮むことを防いでいる。（２）の例においても同様
で、通常は間隔８時間である印字駆動パルス発生タイミ
ングを、ａ十り’時間後にん４を印字し、ａ＋ｂ’十ｃ
’時間後にＡ！ａ’ｅ印字している。

ここで、ブラシ３５Ａ、３５Ｂが短絡し、マイクロコン
ピュータ３６に割り込みが発生する距離は、割り込み１
１、工２、工３とタイミング４３．４４．４５から２ド
ツトに１回の割り合いで四シ込み（印字部句の速度検出
）が発生していることがわかる。印字部２０は人が手で
持って左から右に移動させ、この時、用紙切に印字する
ことになる。今、第８図の例の如く印字部２０の速度４
２が変化しつつ、人の印字を正常に行なう動作について
更に詳しく述べるが、感熱シリアルプリンタの動作原理
についてはすでに公知事実であるためこれについては省
略する。

第８図但）の（イ）で示した如く速度４２の変化にもか
かわらず正しい形の印字Ａを得るためには、マイクロコ
ンピュータ３６は速度４２の変化に基づいて印字ヘッド
発熱部２６を印字ヘッド制御ドライバ２９を通して第８
図（Ｃ）の（１）で示したタイミングでＬ動ずればよい
。即ち、印字部器の速度が遅くなった分だけ、印字ヘッ
ド発熱部２６ヲ駆動するタイミングをｂだけ遅くしてド
ツトＡ、１ｓ′ｆ：印字し、更にｂ　＋ｃ待時間け遅く
してドツトＡ１４を印字することによシ正しい印字Ａを
得ている。つまシ、マイク冒コンピュータ３６は印字ヘ
ッド発熱部２６が印字すべき正しい位置にきた時に該印
字ヘッド発熱部２６に駆動パルスを発生して印字してい
るわけである。しかし、この場合印字部頷の速度検出は
、水平に２ドツトに１回の割シ曾いで行なわれているた
め、印字部２０の急激な速度変化如対しては誤差が生じ
る。第８図（Ｃ）の（２）はこの誤差が生じる場合につ
いて示したものである。マイクロコンピュータ３６がタ
イミング材で割シ込み工２を検出すると、印字部２０の
速度が計算され次のドツトＡ２３の印字タイミングは計
算され３時間後にＡｊｓｆ印字することになる。しかし
、実際は印字部加の速度が遅くなったため、ａ＋ｂ時間
後に印字されるべきであシ、５時間分の誤差が発生する
。同様にドラ）　４４は（ｂ−）−ｃ−ｂ’）時間分だ
け誤差が生じる。ところで、第８図（Ｉ３）の（ハ）の
例は、印字部加の速度検出をせず、速度とは関係なく常
に一定のタイミングで印字ヘッド発熱部２６を、駆動し
て印字した場合を示したものである。

この場付は、正常な印字Ａに対してｄ２だけ横につまっ
たドツト構成となり、文字Ａが縮んで変形してしまう。

これに対して、印字部２０の速度を検出し、これに応じ
て印字ヘッド発熱部２６の！枢動タイミングを変化させ
た第８図σ１）の（ロ）では、最も理想的な印字Ａに対
して誤差はｄｌだけとなり、印字部２０の速度変化に対
する印字駆動パルスのタイミング制御の効果が大きいこ
とを示している。なお、割り込みタイミングを、小刻み
に行なうようにすれば、誤差は更に小さくなシ、（イ）
で示した理想的な印字Ａに近づけることができる。

次に印字部加がオペレータに必要な情報を与える動作に
ついて説明する。第９図は第５図に示した制御回路に含
まれるマイクロフンピユータ３６の詳細構成例を示した
図である。ＣＩ’Ｕ４２はメモリ４３、キャラクタジェ
ネレータメモリ４４に接続され、更に、制御ロジック４
５．４６を介して速度検出用制御回路路、印字ヘッド制
御ドライバ３９に接続されている。ＣＰＵ４２と上位装
置とのデータ送受はインターフェース部３７を介して行
なわれる。

メモリ４３はＣＰＵ４２の制御処理用プログラムの他に
マイクロコンピュータ％自身が出力する印字データが格
納されている。これらの印字データは第１０図に示すメ
モリ４３の模式図ｔ／ｃ示す如く、アドレスａ、ｂ、ｃ
、ｄ等に格納されている。なお、制＠１０シック４５．
４６はＣＰＵ４２からの読み出し、書き込みによ）速度
検出用制御回路あ、印字ヘッド制御ドライバ３９ヲ制御
するだめのロジックである。

又、キャラクタジェネレータメモリ材はＣＰＵ４２から
送られてくる文字コードを文ｒオントイメージに変換す
るメモリである。

第１１図はオペレータに必要な情報を与えることができ
る印字部加で印字した例を示しておシ、図中左側の四角
で囲った数字は行を示している。まず、第１行目でキャ
リッジリターン、ラインフィードを行い、第２行目に「
請求書」と印字する。

そのあとｅ（パーティカルタブ）コードがあシ、図の如
く［Ｆ］が印字される。このσ１の印字はマイクロコン
ピュータ３６が第１３図の処理フローに従って印字する
。オペレータはこのσのをみて、第１２図に示した如く
予め別の用紙に印字しておいた符号４７で示されるパテ
ィカルタブに関する情報を調べる。これによシ、オペレ
ータは次に４行目から印字すればよいことを知シ、印字
部２０’ｔ４行目に移動させ４行目の印字を行なう。ひ
き続いて５行目を印字すると再び［Ｆ］が印字されるた
め、オペレータは第１２図の符号４７の部分を見て次は
１０行目から印字すればよいことを知ムそこで、オペレ
ータは印字部２０ｆ、ＩＯ行目に移動させ、この行を印
字して第１１図の印字が終了する。

ところで、第１１図の第５行目を印字部加で印字中に、
メモリ４３に故障が起こｆｉ　ＣＰ　Ｕ４２がメモリパ
リティ−エラーを検出すると、これ以上印字を続行する
ことが不可能となる。それ故、この行に第１２図の符号
４８で示す如く印字して、オペレータノトルヘき処理を
マイクロコンピュータ３６　カｍ　示する。この場合、
マイクロフンピユータ３６　ハ？４１４図に示した処理
フローを実行する。

又、このマイクロコンピュータ３６は上記の印字を行な
う前の電源オン時に印字部加の診Ｖｒを第１５図に示し
た処理フローに従つて行ない、その結果を第１２図の符
号４９で示す如く印字する。この場合は正常という結果
が印字されているが、故障があればどこが故障であるか
を印字して知らせることができる。

第１３図はマイクロコンビエータ３６の［Ｆ］印字処理
フローチャート図である。ステップ３０１でＣＰＵ４２
がメモリ４３のアドレスａを読みその内容をｍとする。

ステップ３０２で、ＣＰＵ４２はメモリアドレスｂをワ
ーキングレジスタＷＲｔにセットし、最終アドレスｍ′
ＩｔワーキングレジスタＷＲ１１にセットする。ステッ
プ３０３で、メモリ４３ヲワーキングレジスタＷ＆の内
容のアドレスで読みこれをワーキングレジスタＷＲｓに
セットする。ステップ３０４で、ＣＰＵ４２はワーキン
グレジスタＷ＆の内容をアドレスとしてキャラクタジェ
ネレータメモリ４４ヲ読み、速度検出用制御回路３８、
印字ヘッド制御ドライバ３９ヲ制御して１文字印字する
。次のステップ３０５にてワーキングレジスタＶｌｔ’
ｅ＋１−ｆンクリメントし、ステップ３０６にてワーキ
ングレジスタＷＲｔの内容がｂ−１−ｍより大きいかど
うかを判断し、小さい場合にはステップ３０３に戻シ、
大きい場合には処理を終了する。なお、ステップ３０３
〜３０５にて（ｆｆ）が印字される。

第１４図はマイクロコンピュータ３６のパリティエラー
処理フローチャート図である。ステップ４０１′にてＣ
ＰＵ４２は現在印字中の文字をもはや印字せず、印字に
必要なパラメータ情報の入っているテーブルをクリアす
る。ステップ４０２にてＣＰＵ４２はワーキングレジス
タＷ＆にメそリアドレスＣ？セットし、更にワーキング
レジスタＷＲ１２に最終アドレスｎをセットする。次て
ステップ４０３にてＣＰＵ４２はメモリ４７をＷＲ，の
内容のアドレスで読みこれをワーキングレジスタＷ　Ｒ
ｓにセットする。ステップ４０４ではＷＲ３の内容をア
ドレスとしキャラクタジェネレータメモリ材を読み、速
度検出用制御回路３８、印字ヘッド制御ドライバ３９を
制御して１文字印字する。次にステップ４０５にてワー
キングレジスタＷＲ１に＋１インクリメントし、ステッ
プ４０６にてＷＲＩの内容がｃ　−１−ｎより大きいか
どうかを判断し、小さい場合にはステップ４０３に戻シ
、大きい場合には処理ｉ６を了する。なお、ステップ４
０３〜４０５にて［メモリパリティエラー装置のプリン
ト基盤を交換して下さい。Ｊを印字する。

第１５図はマイクロコンピュータ３６の診断終了の印字
処理フローチャート図である。まずステップ５０１にて
ＣＰＵ４２はメモリ４３のアドレスｄを読みその内容を
１とする。次にステップ５０２にてメモリアドレスｄを
ワーキングレジスタＷＲ１にセットし、最終アドレスｌ
ｌ全ワーキングレジスタＷ＆にセットする。ステップ５
０３にてＣＰ　Ｕ４２はメモリ４３　’ｅＷ　Ｒｓの内
容をアドレスとして読みこれをワーキングレジスタＷＲ
ｓにセットする。次にステップ５０４にてＷＲｓの内容
をアドレスとし、キャラクタジェネレータメモリ４４ヲ
読み、速度検出用制御回路３８、印字ヘッド制御ドライ
バ３９を制御し、１文字印字をする。次にステップ５０
５にてＷＲｌを＋１インクリメントし、ステップ５０６
にてＷＲ，の内容がｄ＋ｌよシ大きいかどうかを判断し
、小さい場合にはステップ５０３に戻り、大きい場合に
は処理を終了する。なお、ステップ５０３〜５０５にて
「診断：正常終了」を印字する。

本実施例によれば、印字ヘッド発熱部２６、速度検出用
ローラ２７、制御回路を構成するＩＣ３０等を１体に組
み込んだ印字部２０？：人が手で持って用紙４０上を走
査し、この時、印字部頷の速度変化に対応して、正しい
形状の印字を行なうべく制御回路内のマイクロコンピュ
ータ３６が印字ヘッド発熱部２６の駆動タイミングを変
化させる印字方式を採用したため、印字ヘッドの水平移
動機構及び用紙の改行機構を省略することができ、特に
大きなサイズの用紙に印字する時に水平移動機構及び改
行機構を大きくすることなく、単に印字部２０の走査距
離を長くするだけで印字を行なうことができるため、大
きなサイズの用紙に著しく経済的に印字を行なうことが
できる。又、印字部頷の水平移動機構及び用紙の改行機
構が省略されているため、消費電力を少なくすることが
できると共に、騒音の発生をほとんどなくすことができ
る。

更に、制御回路に含まれるマイクロコンピュータ３６の
メモリ４３に印字部加に関する印字データを格納し、こ
れらデータを必要に応じて第１２図圧示しだ如く印字す
ることによシ、印字部２０がオペレータに具体的外情報
を与えることができる。このタメパーティカルタブを直
接オペレータに知らせテ、パーティカルタブの制御が行
なえると共に、印字部２０に故障が生じた場合には、具
体的にどの部分が故障したかを知らせることができ、印
字動作を円滑に行なうことができる。

上記実施例ではドツト構成で文字を印字する場合につい
て述べたが、ドッＨ？〒成で図形等のイメージ印字を行
なう場合についても本発明の印字方式を適用できること
は言うまでもない。又、上記実施例では印字部２１人の
手で直接つかんで動かす場合について述べたが、それを
人の手で間接的に動かすようにしても同月の効果がある
。又、改行は用紙等をパルスモータなどのＷ、動機構妬
よシ動かして行ない、印字部の水平走査だけを人の手で
行なっても同様の効果がある。更に、本発明の印字方式
は熱転写方式の印字ヘッドを有するものについても適用
でき同様の効果を得るこ七ができる。

〔発明の効果〕

以上記述した如く本発明の印字方式によれば、印字ヘッ
ド、速度検出器、制御回路を１体に組み込んだ印字部を
設け、印字部を手動にて用紙上を走査させる際に、印字
部の速度に応じて印字ヘッド駆動タイミングを変化させ
つつ用紙に印字すると共に、制御回路に含まれるマイク
ロコンピュータのメモリに、印字部に関する印字データ
を格納し、必要に応じてこれらのデータをマイクロコン
ピュータが印字することによシオペレータに適切な印字
部に関する情報を提供する方式を採用したことだより、
必要に応じて印字部が持っている情報を印字し得る効果
があシ、印字動作を円滑に行なう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の印字装置の一例を示した斜視図、第２図
は本発明の印字方式を実現する印字部の一実施例を示し
た概略図、第３図は第２図の底部の拡大図、第４図は第
２図の内部構成図、第５図は第４図のＩＣ内に形成され
ている制御回路の一例を示した構成図、第６図は本実施
例の印字部を用いて実際に用紙上に印字する状態を示し
た図、第７図（５）は第５図で示したマイクロコンビエ
ータの割込処理処理フローチャート図、第７図（至）は
第５図で示したマイクロコンピュータの印字駆動処理フ
ローチャート図、第８図叫宴啓ぢＱは本実施例の印字部
の速度変化特性図、印字Ａの印字状態図、印字ヘッド駆
動パルスのタイミング図、第９図は第５図に示したマイ
クロコンピュータの詳細例を示した構成図、第１０図は
第５図のメモリ４３の模式図、第１１図は印字部２０に
よシ印字した印字例を示した図、第１２図は印字部四が
必要に応じてオペレータに知らせるべき印字部加に関す
る情報を印字した例を示す図、第１３図はマイクロコン
ビエータ３６の（Ｔｈデータ印字処理フローチャート図
、第１４図ハマイクロコンピュータ３６の）（リテイエ
ラー処理フローチャート図、第１５図はマイクロコンピ
ュータ３６の診断終了印字処理フローチャート図。 ２０・・印字部 ２２・・ケーブル ２６・・印字ヘッド発熱部 ２７・・・検出用ローラ ３０・・ＩＣ ３５Ａ、　３５Ｂ・・・ブラシ ３６・・・マイクロコンピュータ ３８・・・速度検出用制御回路 ３９・・・印字ヘッド制御ドライバー ４２・・・ＣＰＵ ４３・・・メモリ 代理人　弁理士　則　近　憲　佑 （ほか１名） 第１図 第２図　第３図 ７ 第９図 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 印字ヘッドと、該印字ヘッドの移動速度を検出する速度
   検出器と、印字ヘッドの速度を取込んで印字駆動パルス
   幅及び印字ヘッドの駆動タイミングを制御する制御回路
   とを組込んで一体として印字部を構成し、該印字部を手
   動にて用紙上を走査させる際に、印字ヘッド（印字部）
   の速度に対応して印字ヘッド駆動タイミングを変化させ
   ながら用紙上に印字を行なうと共に１前記制御回路に含
   まれるマイクロコンピュータのメモリに印字部に関する
   印字データを格納し、必要に応じてこれら印字データを
   印字してオペレータに印字部に関する情報を知らせるこ
   とを特徴とする印字方式。