JPS609787A - デ−ジ−ホイ−ルプリンタ - Google Patents
デ−ジ−ホイ−ルプリンタInfo
- Publication number
- JPS609787A JPS609787A JP11797083A JP11797083A JPS609787A JP S609787 A JPS609787 A JP S609787A JP 11797083 A JP11797083 A JP 11797083A JP 11797083 A JP11797083 A JP 11797083A JP S609787 A JPS609787 A JP S609787A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrier
- wheel
- drive shaft
- motor
- wheel motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
- B41J1/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
- B41J1/24—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection the plane of the type or die face being perpendicular to the axis of rotation
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
この発明は、デージ−ホイールプリンタに関スるもので
ある。
ある。
発明の技術的背景及びその問題点
デージ−ホイールプリンタにおいて、デージ−ホイール
を駆動するホイールモータは往復動するキャリアに搭載
されている。このため、キャリアは重量が増加し大型化
する。したがって、キャリアを高速で駆動することが困
難で、キャリアを駆動するキャリアモータは受ける負荷
が大きくそれだけ大きな出力を要求される。
を駆動するホイールモータは往復動するキャリアに搭載
されている。このため、キャリアは重量が増加し大型化
する。したがって、キャリアを高速で駆動することが困
難で、キャリアを駆動するキャリアモータは受ける負荷
が大きくそれだけ大きな出力を要求される。
発明の目的
この発明は上述のような点に鑑みなされたもので、キャ
リアを軽量化及び小型化し、キャリアを駆動するキャリ
アモータの負荷を小さくして高速運転を図シうるデージ
−ホイールプリンタをうることを目的とするものである
。
リアを軽量化及び小型化し、キャリアを駆動するキャリ
アモータの負荷を小さくして高速運転を図シうるデージ
−ホイールプリンタをうることを目的とするものである
。
発明の概要
この発明は、プラテンに沿って移動するキャリアにデー
ジ−ホイール駆動用の駆動軸を設け、ホイールモータを
ベース等に固定し、複数のリンクを屈折自在に連結した
リンク機構の両端を駆動軸及びホイールモータの回転軸
に嵌合し、リンク機構の屈折作用によりキャリアの動き
全許容し、ホイールモータの回転をリンク機構に装着し
た回転伝達機構により駆動軸に伝達し、シ念がって、キ
ャリアからホイールモータをおろしてキャリアの軽量化
小型化を図シ、キャリアモータの負荷を軽減し、高速運
転を行ないつるようにし、また、ホイールモータに直流
又はサーボモータを用い、駆動軸の回転角を検出するエ
ンコーダを設けることによシ、ホイールモータの回転軸
をフリーにしリンク機構を屈折させながらのキャリアの
移動を円滑に行なわせ、このときに意図に反して駆動軸
がデージ−ホイールとともに回転するが、エンコーダに
よシ駆動軸の回転角を検出して直流又はサーボモータを
制御し、これによシブ−ジ−ホイールの割夛出しを正確
に行ないうるように構成したものである。
ジ−ホイール駆動用の駆動軸を設け、ホイールモータを
ベース等に固定し、複数のリンクを屈折自在に連結した
リンク機構の両端を駆動軸及びホイールモータの回転軸
に嵌合し、リンク機構の屈折作用によりキャリアの動き
全許容し、ホイールモータの回転をリンク機構に装着し
た回転伝達機構により駆動軸に伝達し、シ念がって、キ
ャリアからホイールモータをおろしてキャリアの軽量化
小型化を図シ、キャリアモータの負荷を軽減し、高速運
転を行ないつるようにし、また、ホイールモータに直流
又はサーボモータを用い、駆動軸の回転角を検出するエ
ンコーダを設けることによシ、ホイールモータの回転軸
をフリーにしリンク機構を屈折させながらのキャリアの
移動を円滑に行なわせ、このときに意図に反して駆動軸
がデージ−ホイールとともに回転するが、エンコーダに
よシ駆動軸の回転角を検出して直流又はサーボモータを
制御し、これによシブ−ジ−ホイールの割夛出しを正確
に行ないうるように構成したものである。
発明の実施例
この発明の一実施例を図面に基いて説明する。
（１）はキャリアである。このキャリア（１）はプラテ
ン（２）と平行なキャリアシャフト（３）及びガイドシ
ャフト（４）にスライド自在に保持されている。このΦ
ヤリア（１）は図示しないがキャリアモータに駆動され
るタイミングベｙ）の一部が固定されているものである
。また、キャリア（１）にはガイドフレーム（５）がネ
ジ止めされ、このガイドフレーム（５）の両側に形成し
たガイド溝（６）に嵌合される突片（７）を有する軸受
ブロック（８）がスプリング（４（Ｉによシ下方へ付勢
されて上下動自在に設けられている。軸受ブロック（８
）に支承された駆動軸（９）には同心円の二つの環状線
上のそれぞれに複数の活字（ＩＩ圓を有するデージ−ホ
イールαのとインデックス（１３）とが装着されている
。また、駆動軸（９）の後端に固定したスリット円板Ｃ
１４１と軸受ブロック（８）に固定したフォトインタラ
プタ（１５１とによシエンコーダ翰が形成されている。
ン（２）と平行なキャリアシャフト（３）及びガイドシ
ャフト（４）にスライド自在に保持されている。このΦ
ヤリア（１）は図示しないがキャリアモータに駆動され
るタイミングベｙ）の一部が固定されているものである
。また、キャリア（１）にはガイドフレーム（５）がネ
ジ止めされ、このガイドフレーム（５）の両側に形成し
たガイド溝（６）に嵌合される突片（７）を有する軸受
ブロック（８）がスプリング（４（Ｉによシ下方へ付勢
されて上下動自在に設けられている。軸受ブロック（８
）に支承された駆動軸（９）には同心円の二つの環状線
上のそれぞれに複数の活字（ＩＩ圓を有するデージ−ホ
イールαのとインデックス（１３）とが装着されている
。また、駆動軸（９）の後端に固定したスリット円板Ｃ
１４１と軸受ブロック（８）に固定したフォトインタラ
プタ（１５１とによシエンコーダ翰が形成されている。
さらに、軸受ブロック（８）の下部に固定した支持台（
ロ）に上下二つの電磁石ａ〜ｃ１１が固定され、これら
の電磁石（Ｉｎ匂の間に磁性板Ｃ２Ｉがキャリア（１）
にネジ止めされて設けられている。さらに、ガイドフレ
ーム（５）の上面には印字ハンマとしてのプランジャ０
１）を駆動する励磁コイルｃ！功が固定されている。
ロ）に上下二つの電磁石ａ〜ｃ１１が固定され、これら
の電磁石（Ｉｎ匂の間に磁性板Ｃ２Ｉがキャリア（１）
にネジ止めされて設けられている。さらに、ガイドフレ
ーム（５）の上面には印字ハンマとしてのプランジャ０
１）を駆動する励磁コイルｃ！功が固定されている。
しかして、ベースｃｌ！■には直流モータ（又はサーボ
モータ）によるホイールモータＣ１４）が固定されてい
る。そして二つのリンクＱ→翰を中継軸向により屈折自
在に連結してなるリンク機構（ハ）が設けられ、リンク
（２つの一端はホイールモータＨの回転軸（２）にブツ
シュを介して回転自在に嵌合され、リンク（４）の一端
は前記駆動軸（９）にブツシュを介して回転自在に嵌合
されている。さらに、リンク機構（ハ）には回転伝達機
構ＯＱが装着されている。この回転伝達機構（３０）は
、回転軸（ハ）と駆動軸（９）に外周に歯を有するプー
リ０υ０４を固定的に嵌合するとともに、外周に歯を有
して一体的に回転するプーリ（偲（ロ）を中継軸（２つ
に回転自在に嵌合し、ブーＩＪ Ｃ３１）（２）間及び
プーリ０り（ロ）間にベルトであるエンドレスのタイミ
ングベルト０暖（至）を巻回したものである。また、ネ
ジ０１によりリンク（ハ）（ホ）にネジ止めしたテンシ
ョンアーム０７）にはタイミングベルト（３つ（ト）に
接触するテンションローラ（至）が取付けられている。
モータ）によるホイールモータＣ１４）が固定されてい
る。そして二つのリンクＱ→翰を中継軸向により屈折自
在に連結してなるリンク機構（ハ）が設けられ、リンク
（２つの一端はホイールモータＨの回転軸（２）にブツ
シュを介して回転自在に嵌合され、リンク（４）の一端
は前記駆動軸（９）にブツシュを介して回転自在に嵌合
されている。さらに、リンク機構（ハ）には回転伝達機
構ＯＱが装着されている。この回転伝達機構（３０）は
、回転軸（ハ）と駆動軸（９）に外周に歯を有するプー
リ０υ０４を固定的に嵌合するとともに、外周に歯を有
して一体的に回転するプーリ（偲（ロ）を中継軸（２つ
に回転自在に嵌合し、ブーＩＪ Ｃ３１）（２）間及び
プーリ０り（ロ）間にベルトであるエンドレスのタイミ
ングベルト０暖（至）を巻回したものである。また、ネ
ジ０１によりリンク（ハ）（ホ）にネジ止めしたテンシ
ョンアーム０７）にはタイミングベルト（３つ（ト）に
接触するテンションローラ（至）が取付けられている。
これらのテンションアーム０力は回転軸翰又は駆動軸（
９）を中心として回動することができ、したがって、ネ
ジ翰を緩めてテンションアーム０７）を回してタイミン
グベルト（ハ）０Ｑのテンションを調節することができ
るものである。
９）を中心として回動することができ、したがって、ネ
ジ翰を緩めてテンションアーム０７）を回してタイミン
グベルト（ハ）０Ｑのテンションを調節することができ
るものである。
このような構成において、キャリアモータを駆動してキ
ャリア（１）ｆｒ、往復動させるが、このときにリンク
機構（ハ）が中継軸（２７）を中心として屈折するので
キャリア（１）はスムーズに移動する。ついで、キヤリ
ア（１）停止直後にホイールモータ（財）を回転させ、
この回転を回転伝達機構（至）により駆動軸（９）に伝
達してデージ−ホイール（１りの活字ａ〔のうち指定し
た活字α〔をプランジャＱυに対向させる。リンク機構
（ハ）の屈折運動によシ駆動軸（９）とデージ−ホイー
ル圓とは意図に反して回転するが、その回転角はエンコ
ーダ！ｉｏに検出されて制御部（図示せず）に入力され
制御部によシホイールモータ（財）を制御するので、デ
ージ−ホイールの回転方向の位置決めは正確に行なわれ
る。
ャリア（１）ｆｒ、往復動させるが、このときにリンク
機構（ハ）が中継軸（２７）を中心として屈折するので
キャリア（１）はスムーズに移動する。ついで、キヤリ
ア（１）停止直後にホイールモータ（財）を回転させ、
この回転を回転伝達機構（至）により駆動軸（９）に伝
達してデージ−ホイール（１りの活字ａ〔のうち指定し
た活字α〔をプランジャＱυに対向させる。リンク機構
（ハ）の屈折運動によシ駆動軸（９）とデージ−ホイー
ル圓とは意図に反して回転するが、その回転角はエンコ
ーダ！ｉｏに検出されて制御部（図示せず）に入力され
制御部によシホイールモータ（財）を制御するので、デ
ージ−ホイールの回転方向の位置決めは正確に行なわれ
る。
ステップモータによるホイールモータを用いた場合には
、回転軸−は停止した位置に自己保持されるが、回転軸
−に対してリンク（ハ）が回動しプーリ０１）が固定さ
れてもタイミングベルト（至）がプーリ０υの周方向に
相対的偏位するので、リンク機構（至）の屈折運動は可
能である。ステップモータによるホイールモータを用い
るときはエンコーダｕｅを用いなくてもキャリア（１）
の停止時にその都度インデックスａ騰によってデージ−
ホイール←ののホームポジションを検出し、このホーム
ポジションを基準としてホイールモータを駆動し、これ
によシブ−ジ−ホイールａりの位置決めを行ってもよい
。
、回転軸−は停止した位置に自己保持されるが、回転軸
−に対してリンク（ハ）が回動しプーリ０１）が固定さ
れてもタイミングベルト（至）がプーリ０υの周方向に
相対的偏位するので、リンク機構（至）の屈折運動は可
能である。ステップモータによるホイールモータを用い
るときはエンコーダｕｅを用いなくてもキャリア（１）
の停止時にその都度インデックスａ騰によってデージ−
ホイール←ののホームポジションを検出し、このホーム
ポジションを基準としてホイールモータを駆動し、これ
によシブ−ジ−ホイールａりの位置決めを行ってもよい
。
また、第１図及び第３図に示す状態は電磁石端を励磁し
てこの電磁石部のコアをキャリア（１）に固定した磁性
板（至）に吸引し、これによシ、キャリア（ＩＪに対し
軸受ブロック（８）ｔ−駆動軸（９）及びデージ−ホイ
ールＱ３とともに下方に位置させて外周の活字（１１を
用いて印字する状態であるが、電磁石ｑ印に代えて電磁
石（ｌｅｔ−励磁することにより、電磁石０のコアを磁
性板ｃ２Ｇに吸引し、スプリング（４（車の力に抗して
軸受ブロック（８）を−Ｌ方の位置に固定することによ
り、内側の活字（１１）をプランジャ（２１）に対向さ
せることができる。
てこの電磁石部のコアをキャリア（１）に固定した磁性
板（至）に吸引し、これによシ、キャリア（ＩＪに対し
軸受ブロック（８）ｔ−駆動軸（９）及びデージ−ホイ
ールＱ３とともに下方に位置させて外周の活字（１１を
用いて印字する状態であるが、電磁石ｑ印に代えて電磁
石（ｌｅｔ−励磁することにより、電磁石０のコアを磁
性板ｃ２Ｇに吸引し、スプリング（４（車の力に抗して
軸受ブロック（８）を−Ｌ方の位置に固定することによ
り、内側の活字（１１）をプランジャ（２１）に対向さ
せることができる。
いずれの活字Ｑｌ （１１）を用いて印字する場合でも
、ホイールモータ（財）はベース脅に固定されているの
で、キャリア（１）の軽量化と小型化を図ることができ
、キャリアモータの負荷を軽減してキャリアモータの出
力を小さくするとともに高速でキャリア（１）を急発進
急停止させることができる。
、ホイールモータ（財）はベース脅に固定されているの
で、キャリア（１）の軽量化と小型化を図ることができ
、キャリアモータの負荷を軽減してキャリアモータの出
力を小さくするとともに高速でキャリア（１）を急発進
急停止させることができる。
発明の効果
この発明は上述のように構成したので、キャリアに設け
たデージ−ホイール駆動用の駆動軸をキャリアから離し
たホイールモータによ勺駆動することができ、したがっ
て、キャリアのＷｌｌｋ化及び小型化を図シ、キャリア
モータにかかる負荷を軽減することができ、これにとも
ないキャリアモータの出力を小さくシ、キャリアを高速
で動作させることができる等の効果を有するものである
。
たデージ−ホイール駆動用の駆動軸をキャリアから離し
たホイールモータによ勺駆動することができ、したがっ
て、キャリアのＷｌｌｋ化及び小型化を図シ、キャリア
モータにかかる負荷を軽減することができ、これにとも
ないキャリアモータの出力を小さくシ、キャリアを高速
で動作させることができる等の効果を有するものである
。
図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は一部
を切欠した正面図、第２５図は第１図の人−Ａ線部にお
いて一部を断面にした平面図、第３図は一部を切欠した
側面図である。 １・・・キャリア、２・・・シラテン、９・・・駆動軸
、１２・・・デージホイール、１６・・・エンコーダ、
２１・・・プランジャ（印字ハンマ）、２３・・・ベー
ス１，２４・・・ホイールモータ（直流モータ）、２５
．２６・・・リンク、２８・・リンク機構、２９・・・
回転軸、３０・・・回転伝達機構、３１〜３４・・・プ
ーリ、３５ 、３６・・・タイミングベルト（ベルト）
を切欠した正面図、第２５図は第１図の人−Ａ線部にお
いて一部を断面にした平面図、第３図は一部を切欠した
側面図である。 １・・・キャリア、２・・・シラテン、９・・・駆動軸
、１２・・・デージホイール、１６・・・エンコーダ、
２１・・・プランジャ（印字ハンマ）、２３・・・ベー
ス１，２４・・・ホイールモータ（直流モータ）、２５
．２６・・・リンク、２８・・リンク機構、２９・・・
回転軸、３０・・・回転伝達機構、３１〜３４・・・プ
ーリ、３５ 、３６・・・タイミングベルト（ベルト）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 プラテンに沿って移動するキャリアにデーピーホ
イールを駆動する駆動軸を回転自在に設けるとともに印
字ハンマを設け、ホイールモータをベース等の固定部に
設置し、複数のリンクを屈折自在に連結してなるリンク
機構の一端を前記ホイールモータの回転軸に回転自在に
嵌合し他端を前記駆動軸に回転自在に嵌合し、前記各リ
ンク毎に一対のプーリとこれらのプーリに巻回されたエ
ンドレスのベルトとを有して前記ホイールモータの回転
を前記駆動軸に伝達する回転伝達機構を前記リンク機構
に装着したことを特徴とするデージ−ホイールプリンタ
。 ２、 プラテンに沿って移動するキャリアにデージ−ホ
イールを駆動する駆動軸を回転自在に設けるとともに印
字ハンマを設け、前記キャリアに前記駆動軸の回転角を
検出するエンコーダを設け、直流モータ又はサーボモー
タによるホイールモータをベース等の固定部に設置し、
複数のリンクを屈折自在に連結してなるリンク機構の一
端を前記ホイールモータの回転軸に回転自在に嵌合し他
端を前記駆動軸に回転自在に嵌合し、前記各リンク毎に
一対のプーリとこれらのプーリに巻回されたエンドレス
のベルトとを有して前記ホイールモータの回転を前記駆
動軸に伝達する回転伝達機構を前記リンク機構に装着し
たことを特徴とするデージ−ホイールプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11797083A JPS609787A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | デ−ジ−ホイ−ルプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11797083A JPS609787A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | デ−ジ−ホイ−ルプリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS609787A true JPS609787A (ja) | 1985-01-18 |
Family
ID=14724778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11797083A Pending JPS609787A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | デ−ジ−ホイ−ルプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS609787A (ja) |
-
1983
- 1983-06-29 JP JP11797083A patent/JPS609787A/ja active Pending
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