JPS6097880A - 印字装置 - Google Patents
印字装置Info
- Publication number
- JPS6097880A JPS6097880A JP58206266A JP20626683A JPS6097880A JP S6097880 A JPS6097880 A JP S6097880A JP 58206266 A JP58206266 A JP 58206266A JP 20626683 A JP20626683 A JP 20626683A JP S6097880 A JPS6097880 A JP S6097880A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slits
- carrier
- bar
- slit
- carriage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/30—Electromagnetically-operated mechanisms
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明はプリンタ、電子タイプライタ等に用いられる
リニアパルスモータを用い九印字装置に関するものであ
る。
リニアパルスモータを用い九印字装置に関するものであ
る。
従来例の構成とその問題点
近年、リニアパルスモータを用いた印字袋ｆｆ１ｄ、ロ
ータリ型パルスモータやＤＣサーボモータに比べてメン
テナンスが便利、直線運動が直接に行なえる１、印字装
置のキャリッジの移動機構が簡略化できる等のメリット
からプリンタ、電子タイプライタ等のような製品に広く
使用されている。第１図および第２図の従来のリニアパ
ルスモータを用いた印字装置であり、印字媒体ｌは円筒
形のプラ？ン２に沿って挿入される。リニアパルスモー
タのバー４はシャーシ３にプラテン２と平行に固定され
、バー４の裏面にはスリット板５がはりあわされている
。スリット板５にはキャリア６が磁力によって吸着して
おりキャリア６の軸７にキャリッジ（印字媒体１に文字
、記号等を印刷するための機構部）８が固定され、キャ
リア６のローラ９によってキャリッジ８はキャリア６と
共にバー４に沿ってスリット板５上をプラテン２と印字
媒体１に対して平行に直線移動する。またスリット板５
にはキャリッジ８の移動方向と直角に等間隔で複数本の
ステップ用スリット１０を形成し、キャリア６には磁極
に巻線を具備してがる了−マチュア１２を設け、このア
ーマチュア１２に巻線全通じてパルス電流を入力するこ
とによって、キャリア６がたとえばｎパルスの入力なら
、スリット１０のｎピッチ分移動するために必要な歯１
１を設けることにより、アーマチュア１２の歯１１がバ
ー４に沿いスリット１（ＮＣ合わせた動きをするような
制御手段を用いて、キャリフジ８をプラテン２に対して
平行移動させる。
ータリ型パルスモータやＤＣサーボモータに比べてメン
テナンスが便利、直線運動が直接に行なえる１、印字装
置のキャリッジの移動機構が簡略化できる等のメリット
からプリンタ、電子タイプライタ等のような製品に広く
使用されている。第１図および第２図の従来のリニアパ
ルスモータを用いた印字装置であり、印字媒体ｌは円筒
形のプラ？ン２に沿って挿入される。リニアパルスモー
タのバー４はシャーシ３にプラテン２と平行に固定され
、バー４の裏面にはスリット板５がはりあわされている
。スリット板５にはキャリア６が磁力によって吸着して
おりキャリア６の軸７にキャリッジ（印字媒体１に文字
、記号等を印刷するための機構部）８が固定され、キャ
リア６のローラ９によってキャリッジ８はキャリア６と
共にバー４に沿ってスリット板５上をプラテン２と印字
媒体１に対して平行に直線移動する。またスリット板５
にはキャリッジ８の移動方向と直角に等間隔で複数本の
ステップ用スリット１０を形成し、キャリア６には磁極
に巻線を具備してがる了−マチュア１２を設け、このア
ーマチュア１２に巻線全通じてパルス電流を入力するこ
とによって、キャリア６がたとえばｎパルスの入力なら
、スリット１０のｎピッチ分移動するために必要な歯１
１を設けることにより、アーマチュア１２の歯１１がバ
ー４に沿いスリット１（ＮＣ合わせた動きをするような
制御手段を用いて、キャリフジ８をプラテン２に対して
平行移動させる。
しかしながら、この印字装置は、開ループ制御であった
。このため位置と速度の制御が不正確で精度が悪く、印
字ピッチが不正確で外部からのノイズや電圧変動などの
外乱に弱い等の欠点があった。
。このため位置と速度の制御が不正確で精度が悪く、印
字ピッチが不正確で外部からのノイズや電圧変動などの
外乱に弱い等の欠点があった。
そこで、この例の改良として第３図および第４図に示す
ような手段が用いられた。図において、バー４にはりあ
わせるスリット板５とは別に、スリット板５のスリット
１０より小さなピッチで第４図に示すような一定の規則
性を持って並ぶ第２のスリット１３を持つ第２のスリッ
ト板１４を設け、このスリット１３をキャリッジ８に取
付けたフォトセンサ１５等のような感知手段が移動する
ことによりフィート°バック信号を発生させ、キャリフ
ジ８の位置と速度の制御装置に情報を与える。
ような手段が用いられた。図において、バー４にはりあ
わせるスリット板５とは別に、スリット板５のスリット
１０より小さなピッチで第４図に示すような一定の規則
性を持って並ぶ第２のスリット１３を持つ第２のスリッ
ト板１４を設け、このスリット１３をキャリッジ８に取
付けたフォトセンサ１５等のような感知手段が移動する
ことによりフィート°バック信号を発生させ、キャリフ
ジ８の位置と速度の制御装置に情報を与える。
このような閉ループ制御により前記欠点を解決すること
ができる。
ができる。
しかしながら、この手段は、スリット板５と第２のスリ
ット板１４を平行に取付けねばならず、しかも第４図に
示すようにスリットｌＯと第２のスリット１３がある一
定の規則性を持って対応するような位置に取付けねばな
らがいので、その調整に大変な時間と労力を要するとい
う欠点があっ九。
ット板１４を平行に取付けねばならず、しかも第４図に
示すようにスリットｌＯと第２のスリット１３がある一
定の規則性を持って対応するような位置に取付けねばな
らがいので、その調整に大変な時間と労力を要するとい
う欠点があっ九。
発明の目的
この発明は上記の従来の欠点を解消するもので、スリッ
ト同志の調整が要らずしかも閉ループ制御のできるリニ
アパルスモータを用いた印字装置を提供することを目的
とする。
ト同志の調整が要らずしかも閉ループ制御のできるリニ
アパルスモータを用いた印字装置を提供することを目的
とする。
発明の構成
この発明は前記第３図の従来例を改良するもので、リニ
アパルスモータのバーにステップ用スリットとともに移
動量制御用スリットを設けたことを特徴としている。こ
のため、スリット相互の位置調整を必要とせず、低コス
トで閉ループ制御のできるリニアパルスモータを用いた
印字装置を提供することができる。
アパルスモータのバーにステップ用スリットとともに移
動量制御用スリットを設けたことを特徴としている。こ
のため、スリット相互の位置調整を必要とせず、低コス
トで閉ループ制御のできるリニアパルスモータを用いた
印字装置を提供することができる。
実施例の説明
この発明の一実施例を第５図に示す。すなわち、第３図
の構成と異なる点は、ステップ用スリット１０とフィー
ドバック制御用スリット１３をバー４の同じスリット板
１６上に形成した点である。
の構成と異なる点は、ステップ用スリット１０とフィー
ドバック制御用スリット１３をバー４の同じスリット板
１６上に形成した点である。
前述のように、バー４に張り合わせたスリット板１６に
はキャリア６がマグネット（図示せず）の磁力により吸
着しており、キャリア６０−ラ９によってスリット板１
６上を移動できる。スリット板１６のスリット１０のピ
ッチはキャリア６のアーマチュア１２０歯１１のピッチ
と対応しており、アーマチュア１２の巻線に制御手段を
施すことによってキャリア６がスリット１０に制御され
て移動する。キャリッジ８は軸７によってキャリア６に
固定され、キャリア６と共に移動する。フォトセンサ１
５はキャリッジ８に固定され、スリ（５） ット板１６のスリット１３を感知できるように取付けら
れており、７オトセンサ１５はスリット１３を感知する
ことによりフィーレバツク信号を発生させ、キャリア６
の位置と速度を閉ループにより制御できるようにしてい
る。
はキャリア６がマグネット（図示せず）の磁力により吸
着しており、キャリア６０−ラ９によってスリット板１
６上を移動できる。スリット板１６のスリット１０のピ
ッチはキャリア６のアーマチュア１２０歯１１のピッチ
と対応しており、アーマチュア１２の巻線に制御手段を
施すことによってキャリア６がスリット１０に制御され
て移動する。キャリッジ８は軸７によってキャリア６に
固定され、キャリア６と共に移動する。フォトセンサ１
５はキャリッジ８に固定され、スリ（５） ット板１６のスリット１３を感知できるように取付けら
れており、７オトセンサ１５はスリット１３を感知する
ことによりフィーレバツク信号を発生させ、キャリア６
の位置と速度を閉ループにより制御できるようにしてい
る。
このように、バーに張り合わせるスリット板をバーの幅
より広くしてはみださせ、はみだした部分にフィードバ
ック制御用スリットを設けることにより、調整をする必
要もなく容易に高精度の閉ループ制御を実施できるリニ
アパルスモータを用いた印字装置を寮現できるものであ
る。
より広くしてはみださせ、はみだした部分にフィードバ
ック制御用スリットを設けることにより、調整をする必
要もなく容易に高精度の閉ループ制御を実施できるリニ
アパルスモータを用いた印字装置を寮現できるものであ
る。
発明の効果
以上のように、この発明によれば、フィードバック制御
用スリットを調整する必要もなく低コストで簡単に取付
けられるという効果がある。
用スリットを調整する必要もなく低コストで簡単に取付
けられるという効果がある。
第１図は従来のリニアパルスモータを用いた印字装置の
全体の斜視図、第２図は第１図のリニアパルスモータと
キャリッジを下方からみた斜視図、第３図は別の従来例
の斜視図、第４図はスリット（６） 相互の関係を示す説明図、第５図はこの発明の一’ＩＩ
！ ｍ 例のリニアパルスモータを用いｆｃ印字装置ノ
一部の斜視図である。 １・・・印字媒体、２・・・プラテン、３・・・シャー
シ、４・・・バー、６・・・キャリア、８・・・キャリ
ッジ、１０・・・ステップ用スリット、１３・・・フィ
ードバック制御用スリット、１５・・・フォトセンサ、
１６・・・スリット板 第１図 第３図 昏 第４図 第５図
全体の斜視図、第２図は第１図のリニアパルスモータと
キャリッジを下方からみた斜視図、第３図は別の従来例
の斜視図、第４図はスリット（６） 相互の関係を示す説明図、第５図はこの発明の一’ＩＩ
！ ｍ 例のリニアパルスモータを用いｆｃ印字装置ノ
一部の斜視図である。 １・・・印字媒体、２・・・プラテン、３・・・シャー
シ、４・・・バー、６・・・キャリア、８・・・キャリ
ッジ、１０・・・ステップ用スリット、１３・・・フィ
ードバック制御用スリット、１５・・・フォトセンサ、
１６・・・スリット板 第１図 第３図 昏 第４図 第５図
Claims (1)
- 印字媒体に文字、記号等を印刷するキャリッジと、この
キャリッジを搬送するリニアパルスモータと、このリニ
アパルスモータのステップ用スリットを有するバーに前
記スリットよりも狭い間隔で設けられたフィーＦバック
制御用スリットと、前記リニアパルスモータの可動側に
設けられて前記検知用スリットを検知し位置制御用信号
を検出する検知手段とを備えた印字装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58206266A JPS6097880A (ja) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | 印字装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58206266A JPS6097880A (ja) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | 印字装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6097880A true JPS6097880A (ja) | 1985-05-31 |
Family
ID=16520478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58206266A Pending JPS6097880A (ja) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | 印字装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6097880A (ja) |
-
1983
- 1983-11-01 JP JP58206266A patent/JPS6097880A/ja active Pending
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