JPS6098369A - 速度計のデ−タ処理方法 - Google Patents
速度計のデ−タ処理方法Info
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- JPS6098369A JPS6098369A JP20595383A JP20595383A JPS6098369A JP S6098369 A JPS6098369 A JP S6098369A JP 20595383 A JP20595383 A JP 20595383A JP 20595383 A JP20595383 A JP 20595383A JP S6098369 A JPS6098369 A JP S6098369A
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- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 abstract 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 abstract 1
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 241000252233 Cyprinus carpio Species 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/489—Digital circuits therefor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Distances Traversed On The Ground (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は低速部分の測定精度を向上させた速度計のデ
ータ処理方法に関するものである。
ータ処理方法に関するものである。
一般に自動車の速度は、車軸回転をオン・オフのパルス
に変換し、所定時間に発生するパルス数をｎ１数して表
示している。この場合、車軸１回転あたシ発生するパル
ス数はパルス１個あたシの距離分解能、センサ製造上の
難易度などを考慮して決められる。
に変換し、所定時間に発生するパルス数をｎ１数して表
示している。この場合、車軸１回転あたシ発生するパル
ス数はパルス１個あたシの距離分解能、センサ製造上の
難易度などを考慮して決められる。
しかしながら、このようにして構成した速度言１は、通
常走行時は問題がないが、超低速時は発生・するパルス
数が少なくなるので、測定性能が極めて悪くなってしま
うという欠点があった。
常走行時は問題がないが、超低速時は発生・するパルス
数が少なくなるので、測定性能が極めて悪くなってしま
うという欠点があった。
したがってこの発明は超低速時でも測定性能の劣化しな
い速度計のデータ処理方法を提供することにある。
い速度計のデータ処理方法を提供することにある。
このような目的を実現するためにこの発明は、パルス信
号に状態変化が発生する都度、計数の歩進を行なうよう
にしたものである。以下、実施例を示す図面を用いてこ
の発明の詳細な説明する。
号に状態変化が発生する都度、計数の歩進を行なうよう
にしたものである。以下、実施例を示す図面を用いてこ
の発明の詳細な説明する。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図である。
同図において、１は車軸の回転に対応して回転する磁石
円板であシ４個の磁石が円周上に設けられている。２は
リードスイッヂで磁石円板１の磁石が接近する度にオン
信号を発生するようになっている。３ａ、３ｂはモノマ
ルチバイブレータであり、入力信号が供給されると自動
車の最大速度で決まる入力信号周期よシ短かい紺；続時
間を有するパルスを発生するようになっている。４はイ
ンバータ、５はオア回路、６はカウンタである。
円板であシ４個の磁石が円周上に設けられている。２は
リードスイッヂで磁石円板１の磁石が接近する度にオン
信号を発生するようになっている。３ａ、３ｂはモノマ
ルチバイブレータであり、入力信号が供給されると自動
車の最大速度で決まる入力信号周期よシ短かい紺；続時
間を有するパルスを発生するようになっている。４はイ
ンバータ、５はオア回路、６はカウンタである。
このように構成された回路の動作は次の通シである。自
動車が走行すると磁石円板１が回転し、リードスイッチ
２から第２図（ａ）に示す信号が発生する。この時、磁
石円板１の磁石は（ａ）に示す波形のデユーティ比が等
しくなるように配設されている。第２図（、）の信号が
発生すると、これがモノマルチパイプレーク３ａには直
接、モノマルチバイブレータ３ｂには位相を反転して供
給される。このためモノマルチバイブレータ３＆は第２
図（ｂ）に示す信号を出力し、モノマルチパイプレーク
３ｂは第２図（ｃ）に示す信号を出力する。これらの信
号はオア回路５で合成され、第２図（ｄ）に示す信号と
なってカウンタ６に供給される。（ｄ）に示す信号は（
ｂ） 、 （ｅ）に示す信号の２倍のパルス数を有して
おり、このため超低速時にリードスイッチ２から発生す
るパルス数が少なくなっても精度良くデータ処理を行な
うことができる。
動車が走行すると磁石円板１が回転し、リードスイッチ
２から第２図（ａ）に示す信号が発生する。この時、磁
石円板１の磁石は（ａ）に示す波形のデユーティ比が等
しくなるように配設されている。第２図（、）の信号が
発生すると、これがモノマルチパイプレーク３ａには直
接、モノマルチバイブレータ３ｂには位相を反転して供
給される。このためモノマルチバイブレータ３＆は第２
図（ｂ）に示す信号を出力し、モノマルチパイプレーク
３ｂは第２図（ｃ）に示す信号を出力する。これらの信
号はオア回路５で合成され、第２図（ｄ）に示す信号と
なってカウンタ６に供給される。（ｄ）に示す信号は（
ｂ） 、 （ｅ）に示す信号の２倍のパルス数を有して
おり、このため超低速時にリードスイッチ２から発生す
るパルス数が少なくなっても精度良くデータ処理を行な
うことができる。
従来装置と、本発明を適用した装置の性能の差を、磁石
円板１が１回転することによ！７４個のパルスを発生し
、タイヤ円周が２メートルである自動車について検創し
てみる。この自動車がリードスイッチ２から毎秒１個の
パルスを発生するスピードで走行している時のスピード
Ｓは次のようになる。
円板１が１回転することによ！７４個のパルスを発生し
、タイヤ円周が２メートルである自動車について検創し
てみる。この自動車がリードスイッチ２から毎秒１個の
パルスを発生するスピードで走行している時のスピード
Ｓは次のようになる。
Ｓ ＝＝ −Ｘ ３６００ ＝ ’−８Ｋ”／時間この
ため、従来装置は時速１．８Ｋｍ以下のスピード分解能
はない。これに対して本発明を適用した装置はこの半分
の時速０．９Ｋｍの分解能がある。また通常の速度計は
精度を確保するため約０．５秒毎にサンプリングを行な
い、過去２回のサンプリングの値によって車速を演算表
示している。このため、時速ＩＫｍ以下の場合を零表示
しようとすると、時速ＩＫｍの時にリードスイッチ２で
発生するパルスの周期は１．８秒となって、従来装置は
このパルスを計数するのに約２抄製するので、この間は
零表示できない。これに対して本発明を適用した装置は
１秒間後には零表示することができ、追従性が良好にな
る。
ため、従来装置は時速１．８Ｋｍ以下のスピード分解能
はない。これに対して本発明を適用した装置はこの半分
の時速０．９Ｋｍの分解能がある。また通常の速度計は
精度を確保するため約０．５秒毎にサンプリングを行な
い、過去２回のサンプリングの値によって車速を演算表
示している。このため、時速ＩＫｍ以下の場合を零表示
しようとすると、時速ＩＫｍの時にリードスイッチ２で
発生するパルスの周期は１．８秒となって、従来装置は
このパルスを計数するのに約２抄製するので、この間は
零表示できない。これに対して本発明を適用した装置は
１秒間後には零表示することができ、追従性が良好にな
る。
第３図は他の実施例を示すブロック図であり、リードス
・「ツチ２で発生するパルスの立下シ回数をカウンタ７
ａによって計数し、立上り回数をカウンタ７ｂによって
計数し、この泪数結牙を加算器８で加算するものである
。
・「ツチ２で発生するパルスの立下シ回数をカウンタ７
ａによって計数し、立上り回数をカウンタ７ｂによって
計数し、この泪数結牙を加算器８で加算するものである
。
第４図はリードスイッチ２の出力をマイクロコンピュー
タ９によって計数するＪ：うにしたもので、このマイク
ロコンピュータ９は、第５図に示すフローチャートのよ
うに、ステップ１００において入力化÷３が「１」レベ
ルであるかを判定し、、１−ＹＥＳｊと判定されたらス
テップ１０１に示すようにマイクロコンビコー−り９の
内部レジスタＡのレベルカ１０ｊレベルか否かの判定を
し、ｒＮＯＪであれば、１入力化号のレベル変化がない
」のでステップ１０２に示す他の処理を行って再びステ
ップ１０【ｌにもどる。
タ９によって計数するＪ：うにしたもので、このマイク
ロコンピュータ９は、第５図に示すフローチャートのよ
うに、ステップ１００において入力化÷３が「１」レベ
ルであるかを判定し、、１−ＹＥＳｊと判定されたらス
テップ１０１に示すようにマイクロコンビコー−り９の
内部レジスタＡのレベルカ１０ｊレベルか否かの判定を
し、ｒＮＯＪであれば、１入力化号のレベル変化がない
」のでステップ１０２に示す他の処理を行って再びステ
ップ１０【ｌにもどる。
この動作を繰り返すうちに、入力信号は「ｕレベルカラ
ＦＯ」レベルに変わるので、ステップ１００がｒＮＯＪ
と判定される。そしてステップ１０３に示すように、レ
ジスタＡのレベルが「１」レベルか否かの判定をし、ｒ
ＹＥＳＪとなると、ステップ１０４でレジスタＡのレベ
ルを反転（「１」→ｒＯＪ）Ｌりｉ、ステップ１０５に
示すようにカウントアツプを行ない、ステップ１０２の
処理を経てステップ１００に戻る。
ＦＯ」レベルに変わるので、ステップ１００がｒＮＯＪ
と判定される。そしてステップ１０３に示すように、レ
ジスタＡのレベルが「１」レベルか否かの判定をし、ｒ
ＹＥＳＪとなると、ステップ１０４でレジスタＡのレベ
ルを反転（「１」→ｒＯＪ）Ｌりｉ、ステップ１０５に
示すようにカウントアツプを行ない、ステップ１０２の
処理を経てステップ１００に戻る。
この時入力レベルの状態が変らなければステップ１００
ではｒＮＯＪの判断がされるがステップ１０３では「Ｎ
Ｏ」の判断がされるので、フローはステップ１０２の処
理を経て再びステップ１００に戻る。
ではｒＮＯＪの判断がされるがステップ１０３では「Ｎ
Ｏ」の判断がされるので、フローはステップ１０２の処
理を経て再びステップ１００に戻る。
この動作を繰返すうち、入力信号は「０」レベルから「
１」レベルに変わるのでステップ１００がｒＹＥＳ」と
判断され、ステップ１０１もｒＹＥＳ Ｊと判断された
時はステップ１０６でレジスタＡのレベルを反転（「０
」→ｒｌＪ） した後、ステップ１０５のカウント・ア
ップを行ないステップ１０２の処理を行なっで杓びステ
ップ１００に戻る。このようにリードスイッチ２の出力
信号に状態変化が発生する都度、計数値が歩進される。
１」レベルに変わるのでステップ１００がｒＹＥＳ」と
判断され、ステップ１０１もｒＹＥＳ Ｊと判断された
時はステップ１０６でレジスタＡのレベルを反転（「０
」→ｒｌＪ） した後、ステップ１０５のカウント・ア
ップを行ないステップ１０２の処理を行なっで杓びステ
ップ１００に戻る。このようにリードスイッチ２の出力
信号に状態変化が発生する都度、計数値が歩進される。
第６図は他の実施例を示すブロック図１であり、マイク
ロコンピュータ９の端子９ａ、９ｂは割込端子であシ、
端子９ａは入力信号がｌ−０Ｊレベルから「１」レベル
になった時に割込み受付を行ない、端子９ｂは入力信号
が「１」レベルから１０」レベルとなった時に割込み受
付を行なうようになつ−こいる。
ロコンピュータ９の端子９ａ、９ｂは割込端子であシ、
端子９ａは入力信号がｌ−０Ｊレベルから「１」レベル
になった時に割込み受付を行ない、端子９ｂは入力信号
が「１」レベルから１０」レベルとなった時に割込み受
付を行なうようになつ−こいる。
そして、割込み受付が行なわれると、マイクロコンピュ
ータ９は内部のカウンタの計数を歩進するようになって
いる。このような装置は入力信刊に状態変化が発生する
度に計数の歩進が行なわれる。
ータ９は内部のカウンタの計数を歩進するようになって
いる。このような装置は入力信刊に状態変化が発生する
度に計数の歩進が行なわれる。
以上説明したようにこの発明に係る速度側のデータ処理
方法は、入力信号の状態変化が発生する度に１数の歩進
を行なうようにしたので、超低速時も精度の良いデータ
処理が行なえるという効果を有する。
方法は、入力信号の状態変化が発生する度に１数の歩進
を行なうようにしたので、超低速時も精度の良いデータ
処理が行なえるという効果を有する。
第１図はこの発明を適用しで措成した装置の一実施例を
示すブロック図、第２図は第１図における装置の各部波
形図、第３図および第４図は他の実施例を示すブロック
図、第５図は第４図における装置の動作を示すフローチ
ャー１・、第６図は他の実施例を示すブロック図である
。 １・・・・磁石円板、２・・・・リートスイッヂ、３ａ
、３ｂ・・−・モノマルチバイブレーク、４°°°°イ
ンバータ、５・・・・メア回路、６−・・・カウンタ。 特許出願人 株式会社小糸製作所 代理人 山川政樹（ほか１名）
示すブロック図、第２図は第１図における装置の各部波
形図、第３図および第４図は他の実施例を示すブロック
図、第５図は第４図における装置の動作を示すフローチ
ャー１・、第６図は他の実施例を示すブロック図である
。 １・・・・磁石円板、２・・・・リートスイッヂ、３ａ
、３ｂ・・−・モノマルチバイブレーク、４°°°°イ
ンバータ、５・・・・メア回路、６−・・・カウンタ。 特許出願人 株式会社小糸製作所 代理人 山川政樹（ほか１名）
Claims (1)
- 所定距離を走行する度にパルス信号を発生し所定時間毎
に仁のパルス数を計数する速度計のデータ処理方法にお
いて、パルス信号に状態変化が発生する度に計数の歩進
を行なう仁とを特徴とする速度計のデータ処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20595383A JPS6098369A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | 速度計のデ−タ処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20595383A JPS6098369A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | 速度計のデ−タ処理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6098369A true JPS6098369A (ja) | 1985-06-01 |
Family
ID=16515432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20595383A Pending JPS6098369A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | 速度計のデ−タ処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6098369A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63183556U (ja) * | 1987-05-18 | 1988-11-25 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49114475A (ja) * | 1973-02-28 | 1974-10-31 | ||
| JPS57207863A (en) * | 1981-06-17 | 1982-12-20 | Toshiba Corp | Engine rotational frequency measuring indicator for vehicle |
-
1983
- 1983-11-04 JP JP20595383A patent/JPS6098369A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49114475A (ja) * | 1973-02-28 | 1974-10-31 | ||
| JPS57207863A (en) * | 1981-06-17 | 1982-12-20 | Toshiba Corp | Engine rotational frequency measuring indicator for vehicle |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63183556U (ja) * | 1987-05-18 | 1988-11-25 |
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