JPS609839B2 - ミシンの布ずれ補正装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、上下に重ねた二枚の布を送り歯等の布送り
手段により一方向に移送しながら縫目を形成するように
したミシンにおいて、上下の布の送り方向のずれを補正
するための布ずれ補正装置に関するものである。

従来、ミシンは、二枚の布を上下に重ねて送り歯または
送りローラ等により一方向に移送しながら二枚の布を縫
い合わせるようにしているが、布の移送状態において上
布は押え金により摩擦を受ける一方、下布は直接送り歯
に孫合するので上下布間で伸張度が異なるため、布が送
られるにつれて上下布の布後端がずれて、この布後端が
不揃いな状態で二枚の布が縫い合わされてしまうことか
ら、縫製品が見苦しくなり品質が低下するという欠点が
たった。

この発明は、上下布の布端のずれを検知しこのずれの情
報に基づいて電気的作動手段により適宜上下布に対して
各別に異なる強さで布送り方向とは反対側の抵抗力を付
与することにより上記従来の欠点を除去することを目的
とするものである。

以下、図面によりこの発明の実施例を説明すると、第１
図において、１はミシンのテーフル、２は押え金であり
常には針板３上面へのの押圧力を受ける。

４は送り歯であり、主軸（図示しない）に連動して四運
動し、上下に重ねた二枚の布Ｗ１，Ｗ２を押え金２との
間で挟んで、矢印Ｋ方向へ移送する。

Ｎは針榛下端に固定した針であり、主軸に連動して上下
動し布Ｗ１，Ｗ２に貫通可能とする。押え金２よりも布
送り方向手前（第１図右方）には、上下布Ｗ１，Ｗ２に
対して各別に布送り方向とは反対方向への抵抗力を付与
する抵抗付与手段５は、モータＭ１（第２図）に連動し
て第１図反時計方向へ回動可能とした摩擦抵抗の大きい
ゴムローラ６をリンク７下端に支持し、リンク７はバネ
９により常にはゴムローラ６を布ＷＩの上面から上方に
離隔する弾性力を受け、リンク８を介してリンク７に連
結した電磁ソレノィドＳＯＬＩの付勢によりバネ９の弾
性力に抗してゴムローラ６を布ＷＩの上面に圧接するよ
うに構成する。下方の抵抗付与手段１０は、モータＭ２
（第２図）に連動して第１図時計方向へ回動可能とした
摩擦抵抗の大きいゴムローラ１１をテーフルーの孔１ｂ
に突出して支持榛１２の上端に支持し、上下動可能に機
枠に支持した支持榛１２はバネ１３により常にはゴムロ
ーラ１１を布Ｗ２の下面から下方に離隔する弾性力を受
け、支持棒１２に連結した電磁ソレノィドＳＯＬ２ の
付勢によりバネ１３の弾性力に抗して、ゴムローラ１１
を布Ｗ２の下面に圧接するように構成する。

抵抗付与手段５，６よりも布送り方向手前（第１図右方
）には、テーブル１の下方に布送り方向に平行する一閲
定軸線を中心に、モータＤＭに運動して回動可能にネジ
棒１５を支持し、ネジ榛１５に下端を螺合した布端検知
体１４は、布送り方向に平行しテープルーに設けた開孔
部ｌａに沿って移動可能とする。

布端検知体１４には、上下布後端を上下に分離するよう
に分離板１４Ｃを設けて布送り方向前方に閉口する上下
二層の凹部１４ａ，１４ｂを形成し、上下布の後端を各
別に挿入可能とし、その凹部の上下面には発光ダイオー
ドＬと発光トランジスタＦとよりなるフオトカブラＳＩ
〜Ｓ６をそれぞれ３個づつ、即ちフオトカプラＳ１，Ｓ
２、フオトカプラＳ３，Ｓ４、フオトカプラＳ５，Ｓ６
とを同一垂直線上に配置する。

分離板１４Ｃの上下面はフオトカプラＳＩ〜Ｓ６からの
照射光を反射するように鏡面とち、このようにして布送
り方向に沿い複数個配列したフオトカプラにより布後端
の検知手段を構成する。量６，２川ま上下布Ｗ１，Ｗ２
が布端検知体１４の凹部１４ａ，１４ｂから容易に抜け
出ないように布送り方向とは逆方向の適当な大きさの抵
抗力を付与するための布保持手段であり、上方の布保持
手段１６はモータＭ２（第２図）に運動して反時計万向
へ回動する摩擦抵抗の大きいゴムローラ１７を支持棒１
８下端に支持し、支持榛１８はバネ１９により常にはゴ
ムローラ１７を布の上面から上方に離隔する弾性力を受
け、支持棒１８に連結した電磁ソレノィドＳＯＬ３の付
勢によりゴムローラ１７を布の上面に圧綾する。下方の
布保持手段２０‘ま、モータＭ４（第２図）に連動して
時計方向へ回動する摩擦抵抗の大きいゴムローラ２１を
支持棒２２上端に支持し、支持榛２２はバネ２３により
常にはゴムローラ２１を布の下面から下方に離隔する弾
性力を受け、支持棒２２に連結した電磁ソレノィドＳＯ
Ｌ４の付勢によりゴムローラ′２１を布Ｗ２の下面に圧
接する。また、布端検知体１４を、抵抗付与手段５，１
０！こ当援する前に停止するため、布端検知体１４下端
の突起１４ｄと係合して停止して停止信号を発生するよ
うにリットスィッチはＷをテーフルー下面に配置してあ
る。

次にこの発明の制御回路について説明する。

第２図において、ＣＰＵは演算・制御機能をもつ周知の
中央処理装置、ＲＡＭはデータを書き込み・読み出し可
能とした動的記憶装置、ＲＯＭはデータを読み出し可能
とした静的記憶装置であり後述するようにフオトカプラ
ＳＩ〜Ｓ６からのデジタル信号に各別に対応するデータ
を各アドレスに格納してある。先ず、入力ボートＰＩＯ
を介して入力するＣＰＵの入力系について説明すると、
ＬＳＷは前述したりミットスィッＳＳＷはＣＰＵの制御
を介してミシンを起動・停止するための起動・停止スイ
ッチＭＳＷはＣＰＵとは独立にモータＭＩ〜Ｍ４、モー
タＤＭを駆動・停止可能とした操作スイッチＰＳＸはＣ
ＰＵとは独立に電磁ソレノィドＳＯＬＩ〜ＳＯＬ４の各
付勢回路ＤＲをオン・オフ可能とした操作スイッチであ
る。

フオイカプラＳＩ〜Ｓ６の各発光ダイオードＬのカソー
ドは接地してアノードは抵抗ＲＩを介して正電圧Ｖｃｃ
を加え、発光ダイオードＬを常時発光状態とする。フオ
トカプラＳ１，〜Ｓ６の各光トランジスタＦのコレクタ
には出電圧Ｖｃｃを加え、ェミツタは抵抗Ｒ２を介して
接地し、各光トランジスタＦのヱミッタ電圧を各別に増
幅器ＡＩにより増幅して入力ボートＰＩＯに入力する。
次に出力ボートＰＯを介して出力するＣＰＵの出力系に
ついて説する。

抵抗付与手段５，１０のモータＭ１，Ｍ２はデジタル−
アナログ変換器（以下Ｄ／Ａとする）及び増幅器Ａ２を
介して各別に駆動。停止制御可能とし、Ｄ／Ａに入力す
るデジタル信号に応じて駆動トルクを「強」「中」「弱
一の三段階に調節可能とする。ネジ軸１５のモータＤＭ
はＤノＡ及び増幅器Ａ４を介して各別に駆動・停止制御
可能とち、Ｄ／Ａに入力するデジタル信号に応じて駆動
速度を各々ミシンの送り速度よりは大きい「高速」「中
遠Ｊ「低速」の三段階に調節可能とする。布保持手段１
６，２０のモータＭ３，Ｍ４は増幅器Ａ３を介して駆動
・停止制御可能とする。電磁ソレノイドＳＯＬＩ〜ＳＯ
Ｌ４はそれぞれ付勢回路ＤＲを介して付制・消勢可能と
する。次に、ＣＰＵの制フローチャートを説明すると、
第３図において、電磁投入後「イニシャルセット」即ち
、電磁ソレノィドＳＯＬＩ〜ＳＯＬ４の消勢モータＭＩ
〜Ｍ４の停止、布端検知体１４をホームポジション（第
１図の位置）に復帰させてからモータＤＭを停止するこ
と、ＳＳＷフラグの「０」へのりセットを先ず行う。

次に起動スイツＳＳＷがオンか否かを判断し、オンであ
ればＳＳＷフラグのコンブリメント、即ち「０」から「
１」あるいは「１」から「０」に変換する。次にリミッ
トスイッチはＷがオンか否かを判断し、オンであればＳ
Ｗフラグを「０」にリセットする。次にＳＳＷフラグを
判断し、ＳＳＷフラグが「１」であれば抵抗付与手段５
，１川こ連結した電磁ソレノィドＳＯＬ１，ＳＯＬ２を
付勢するともに主軸に連結したミシンモータを駆動し、
次に、フオトカプラＳ６〜ＳＩの光トランジスタＦのオ
ン「１ハオフ「０」としてそのデジタル信号を６桁のバ
イナリーコードと見なして読み取るごＲＯＭには予め、
モータＤＭの速度設定、モータＭ１，Ｍ２を制御するよ
うに、読み出すべきＲＯＭのアドレスを指定し、こうし
て読み出されたＲＯＭのコードに基づきモータＤＭ、モ
ータＭ１，Ｍ２が駆動制御される。

また、ＳＳＷフラグが「０」であればモータＭ１，Ｍ２
をオフにし、電磁ソレノィドＳＯＬ１，ＳＯＬ２を消勢
するとともにミシンモータを停止してフローはエンドと
なる。

この発明は、以上の構成であり、次に作用を説明する。

先ずミシンに電源を投入すると、ＳＳＷフラグが「０」
にリセットされるとともに、電磁ソレ／ィドＳＯＬＩ〜
ＳＯＬ４が消勢するので、バネ９，１３の弾性力により
ゴムローラ６，１１がテーフルー上面から上下方向に離
隔し、またゴムローフ１７，２１もバネ１９，２３の弾
性力によりテーブル１上面から上下方向に離隔し、また
モータＤＭが駆動して布端検知体１４がホームポジショ
ン（第１図）に復帰する。次に、二枚の布Ｗ１，Ｗ４を
上下に重ねて布Ｗ１，Ｗ２の布送り方向先方端をえ金２
下面とテーブル１との間に挿入し、布Ｗ１，Ｗ２の布送
り方向後端は、ゴムローラ１８とゴムローラ２１との間
を通して凹１４ａ，１４ｂに対して上下布Ｗ１，Ｗ２を
各別に挿入し、布Ｗ１，Ｗ２によってフオトカプラＳＩ
，Ｓ３，Ｓ５と鏡面１４ｃとの間、及びフオトカプラＳ
２，Ｓ４，Ｓ６と鏡面１４ｃとの間がそれぞれ遮断され
るよにする。

次に、操作スイッチＰＳＷを操作して電磁ソレノィドＳ
ＯＬ３，ＳＯＬ４を付勢し、モータＭ３，Ｍ４をオンに
するとゴムローラ１７，２１が布Ｗ１，Ｗ２を上下方向
に荻持するとともに、ゴムローラの反時計方向の回動及
びゴムローラ２１の時計方向の回動により布Ｗ１，Ｗ２
は矢印Ｂ方向への張力を受け、これにより布Ｗ１，Ｗ２
は凹部１４ａ，１４ｂ内に保持される（第５Ｂ図）。こ
うして起動スイッチＳＳＷを押すと現在「０」にリセッ
トされているＳＳＷフラグが「１」にセットされ、続い
てリミットスイッチＬＳＷが判断かれるが、布端検知枠
１４がホームポジションにあってリミットスイッチＬＳ
ＷはオフであるためＳＳＷフラグ「１」状態によって電
磁ソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２が付勢されてゴムロー
フ６，１１がそれぞれ布ＷＩの上と布Ｗ２の下面とに接
触するとともに、ミッションモタが起動されて、送り歯
４が四運動を開始し布Ｗ２の下面に係合するので布Ｗ１
，Ｗ２が矢印Ｋ方向へ移送される。

このとき第５Ｂ図に示すようにフオトカプラＳ１，Ｓ３
，Ｓ５と鏡面１４ｃとの間及びフオトカプラＳ２，Ｓ４
，Ｓ６と鏡面１４ｃとの間は、それぞれ布Ｗ１，Ｗ２に
より遮蔽されているので、各フオトカプラの光トランジ
スタＦはどれでも発光ダイオードからの光を受けること
ができずオフとなり、従ってフオトカプラ（Ｓ６〜ＳＩ
）のデジタル信号は（００００００）となる。これによ
りＣＰＵは、第４図に示すように、モータＤＭを駆動せ
ず、モータＭ１，Ｍ２を「弱一トルクでそれぞれ反時計
方向、時計方向に駆動するコードをＲＯＭから読み出す
ので、布Ｗ１，Ｗ２には布送り方向とは逆方向の弱い抵
抗力が付与される。この状態で布送りが進行すると、布
端検知体１４は静止状態にある。一方、布Ｗ１，Ｗ２は
Ｋ方向へ移動するので、布Ｗ１，Ｗ２の後端緑はそれぞ
れフオトカプラＳＩ，Ｓ２に近接するが、例えば下方の
押え金２下面との間の摩擦により第５ｃ図のように上方
の布ＷＩが下方の布Ｗ２に対して遅れ、布Ｗ１，Ｗ２間
のズレを生じると、下方の布Ｗ２後端縁がフオトカブラ
Ｓ２を通過したときにも上方の布ＷＩの後端はフオトカ
プラＳＩを鏡面１４ｃから遮蔽した状態にあり、このと
きフオトカプラＳ２のみが鏡面１４ｃと直接対向するの
で、フオトカプラ（Ｓ６〜ＳＩ）のデジタル信号は（０
０００１０）となる。これによりＣＰＵは第４図に示す
ようにモータＤＭ停止、モータＭＩが「弱一トルク、モ
ータＭ２が「中」トルとなるードをＲＯＭから読み出す
ので、ゴムローラ６，１０‘こより付与される抵抗力は
上方の布ＷＩよりも下方の布Ｗ２の方が大となり、この
抵抗力の不均衡により上方の布ＷＩに対して上方の布Ｗ
２が布送り方向の逆方向に押し戻されるのと等しい状態
になり、布Ｗ１，Ｗ２の間のズレが補正される。この間
、布端検知体１４は停止したままであるから、やがて上
下の布Ｗ１，Ｗ２の後端縁が第５Ｄ図に示すようにそれ
ぞれフオトカプラＳＩ，Ｓ２よりも布送り方向先方に達
することになり、すると、フオトカプラＳ１，Ｓ２の双
方が鏡面１４ｃに直接対向することになってフオトカプ
ラ（Ｓ６〜ＳＩ）のデジタル信号は（００００１１）と
なる。これによりＣＰＵは、第４図に示すようにモ−タ
ＤＭがミシンの布送り速度よりは速い低速駆動、モ−タ
Ｍ１，Ｍ２が「中」トル駆動となるコードをＲＯＭから
読み出すので、布端検知体１４１まＫ方向へ移動して上
下の布Ｗ１，Ｗ２の後端縁に追いつき、再び第５Ｂ図の
状態となり、上述したようにフオトカプラ（Ｓ６〜ＳＩ
）のデジタル信号（０００００）となってモータＤＭが
停止、モータＭ１，Ｍ２がともに「弱一トルク状態に復
帰する。これらの動作は布送りが継続する間繰り返され
る。尚、第４図において（Ｓ６〜ＳＩ）＝（０００１０
１）及び（００１０１０）なる状態は一方の布が他方の
布に対しフオトカプラＳＩ，Ｓ３間の間隔以上にずれて
しまう場合であり、このときは先行状態にある側の布に
接触するゴムローラを「強」トルクで駆動することによ
り速やかに布端間のズレの均衝をはかる。

（Ｓ６〜ＳＩ）＝（０１０１０１）及び（１０１０１０
）の場合も同機である。また、（Ｓ６〜ＳＩ）＝（００
１１１１）または（１１１１１１）なる状態は双方の布
のズレ量はさほど大きくないが、例えば布送り量が変化
して双方の布Ｗ１，Ｗ２が急速度で凹部１４ａ，１４ｂ
から抜け出ようとする場合であり、このときはモータＤ
Ｍを「中速度」または「高速度Ｊで駆動して布端検知体
１４が直ちに布Ｗ１，Ｗ２の後端に追いつけるようにす
る。こうして、布端検知体１４は布Ｗ１，Ｗ２の後端緑
を逐次追跡して矢印Ｋ方向（第１図）に進み、布端支持
枠１４の下端に設けた突起１４ｄがリミットスイッチＬ
ＳＷに接触すると第３図のフローチャートに示すように
ＳＳＷフラグが「０」にリセットされ、これによりモー
夕Ｍ１，Ｍ２がオフとなり、電磁ソレノィドＳＯＬ１，
ＳＯＬ２が消勢されてゴムローラ６，１１が布Ｗ１，Ｗ
２から離隔するとともに「ミッションモータがオフとな
って縫製動作が停止する。

以上のように、この発明によれば、上下に重ねた二枚の
布を一方向に移送しながら縫合するミッションにおいて
、二枚の布の後端緑を追跡しながらそれらの布間のズレ
をフオトカプラ等の光学的検知手段により検知し、この
検知情報に基づいて上下の布に各別に布送り方向とは逆
方向の抵抗を付与して上下布の間のズレを補正するよう
にしたので、上下布の布端を揃えることができ、縫製品
の品質が向上するという効果がある。

尚、上記実施例ではフオトカプラ（Ｓ６〜ＳＩ）に基づ
く制御情報をＲＯＭに格納しているが、このような構成
はハードＩＣ回路で実現してもよい。

また「 フオトカプラ（Ｓ６〜ＳＩ）の数は上記実施例
では上下３個づつ６個で構成してあるが、少くとも上下
１個づつであれば制御は可能であり、セソサアレィの数
を増やせばＲＯＭのアドレスの割り合てが増加するが、
布ズレの補正をより細かく御することができる。

また、上記実施例では針板下方に配置した送り歯により
布を移送するようにしているが、布送り手段としてはこ
れに限るものではなく、例えば上下送り歯、先引きロー
ラ等を使用したものにも本発明を適用することができる
。

さらに、抵抗付与手段は本実施例に示したようにモータ
とゴムローラによるものに限られることなく、例えば二
枚の布を分離板により分離し、双方の布に対して各別に
電磁ソレノィド等により押圧抵抗力を付与するようにし
てもよい。

さらに、上記実施例では布検知体を、布の移動に伴い布
の後端縁を追跡するようにしているが、布検知体を布送
り方向に沿って延長し、フオトカプラを布の上下に対し
長い列に亘つて複数対向配置することにより布検知体を
移動させなくてもよいように構成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の装置の概略図、第２図は制御回路の
ブロック図、第３図はＣＰＵの制御状態を示すフローチ
ャート、第４図はフオトカプラのデジタル信号に対して
ＲＯＭから読み出されるコードを示ま図、第５Ａ〜５０
図はセンサアレィの布端検知状態を示す図である。 １・・・テーブル、Ｗ１，Ｗ２…布、４・・・布送り手
段（送り歯）、１４・・・布端検知体、ＳＩ〜Ｓ６・・
・検知手段（センサアレィ）、ＤＭ・・・駆動手段（モ
ータ）、Ｍ１，Ｍ２，６，１１・・・（抵抗）付与手段
、ＣＰＵ・・・制御回路。 第１図 第２図 第３図 第４図 豹５Ａ図 努５Ｃ四 努５６図 ※タＤ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ テーブルの上に二枚の布を上下に重ねて、双方の布
   を一方向に移動しながら縫合部で縫目を形成するように
   したミシンにおいて、 縫合部よりも布送り方向手前の
   テーブル上面に配置して双方の布の後端部の布送り方向
   に対するずれを検知し、どちらの布の後端縁が布送り方
   向先方にあるかを示す検知信号を発生する検知手段と、
   検知手段と縫合部との間のテーブルに関連配置し、電
   気制御により上下布に対して各別に接触して布送り方向
   に沿う抵抗力を付与可能とした付与手段と、 検知信号
   に関連して布送り方向に対する双方の布間のずれを補正
   する作用力を後端縁が布送り方向先方にずれた一方の布
   に付与するように付与手段を制御する制御回路、とを備
   えたミシンの布ずれ補正装置。