JPS609851Y2

JPS609851Y2 - 無人誘導車の制御電線検査装置

Info

Publication number: JPS609851Y2
Application number: JP737982U
Authority: JP
Inventors: 典史下村
Original assignee: 神鋼電機株式会社
Priority date: 1982-01-22
Filing date: 1982-01-22
Publication date: 1985-04-05
Also published as: JPS58113105U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は無人誘導車の走行制御に用いられる制御電線
を検査する無人誘導車の制御電線検査装置に関する。

周知のように無人誘導車は、路面に埋設された制御電線
によりその走行が制御される。

この制御電線は、一般に一つの制御地点において複数埋
設され、また、各制御電線には各々異なる周波数を持つ
交流電源が供給される。

そして、制御地点における制御電線の数、位置および供
給される電源の周波数の組み合わせにより、種々の制御
コード（以下マークコードと称す）が構成されている。

ここで第１図に上述した制御電線の一例を示す。

この図は制御地点Ａにおいて埋設された制御電線の配線
を示す図である。

この図において１は無人誘導車であり、２，３．４は各
々マークコードを検出するためのマークコード検出器で
ある。

そして、６，７．８は各々制御電線であり、各制御電線
には各々周波数２１００Ｈ２，２０００Ｈ２，１９００
Ｈ２の交流電源が発振器１０，１１．１２から各々供給
されている。

この制御電線６，７．８は制御地点Ａにおいて各々マー
クコード部６−１〜６−５゜？−、８−１を構成してい
る。

そして、上述した構成において、無人誘導車１が図に示
す矢印Ｂ方向に走行すると、制御地点Ａにおいて、マー
クコード検出器２はその直下に埋設されている制御電線
（マークコード部）６−１．７−１．８−１から各々２
１００Ｈｚ、２０００Ｈｚ、１９００Ｈｚの周波数
を検出し、マークコード検出器３は制御電線６−２から
２１００Ｈ２の周波数を検出し、また、マークコード検
出器４は制御電線６−５から２１００Ｈｚの周波数を検
出する。

そして、無人誘導車１はマークコード検出器２〜４が検
出した周波数の組み合わせに基づき、予め定められてい
る動作（例えば、制御地点Ａにおけるマークコードが１
停止ヨであれば停止）を行う。

ところで、制御電線の埋設工事においては埋設後に各制
御地点において、制御電線が設計通りに埋設され適切な
磁気を発しているかどうかを検査する必要がある。

第２図はこの制御電線の検査方法として従来用いられて
いた方法を示す図である。

この図において１４は路面であり、路面１４から所定距
離１隔てた位置にコイル１５が人手（図示略）によって
支持されている。

コイル１５にはコンデンサ１６が並列に接続され、これ
らは共振回路を構成している。

この共振周波数は、例えば制御電線６−２の発生磁気を
検査するときは２１００Ｈ２に同調される。

そして、上述した構成によれば、シンスロスコープ１７
に映し出される波形から、制御電線が発生する磁気のレ
ベルおよび周波数を知ることができ、これを各制御電線
について測定すれば、制御地点におけるマークコードを
検査することができる。

しかしながら、上述した従来の方法においては１度に１
種類の周波数しか測定できないため、周波数が異なる毎
に同様の測定をくり返さなければならない欠点があり、
また、制御電線が同一の溝に複数埋設され２種以上の周
波数が混在する部分を測定する場合においては、他の周
波数の影響を受けてしまうために、測定対象外の制御電
線に供給されている電流を遮断しなければならず、極め
て面倒であった。

さらに、コイル１５は人手によって支持されるため、路
面１４から常に一定の距離を保つのが困難であった。

この考案は上述した事情に鑑み制御地点における全ての
制御電線が発生する磁気をを一度に、かつ、正確に検出
することができ、しかもその地点におけるマークコード
を簡単に確認することができる無人誘導車の制御電線検
査装置を提供するもので、路面を走行可能な台車と、こ
の台車に制御電線の位置に対応して設けられる検出コイ
ルと、この検出コイルに接続される周波数フィルタとを
設け、前記周波数フィルタの出力信号を予め定められた
基準値と比較部この比較結果を表示するようにしたもの
である。

以下図面を参照してこの考案の実施施例について説明す
る。

第３図はこの考案の一実施例である制御電線検査装置の
外観を示す斜視図である。

なお、この制御電線検査装置は第１図に示すように、制
御電線に供給される電源の周波数が１９００Ｈｚ、２０
００Ｈｚ、２１００Ｈｚである場合の制御電線を検査す
るものである。

この図において２０は台車であり、また、２１はその車
輪、２２は台車２０に取り付けられている取手である。

２３は台車２０を無人誘導車の軌道に正確に合わせるた
めのセンタゲージであり、台車２０の後端下部の中心位
置に取り付けられている。

２４〜２６は各々制御電線が発生する磁気を検出する検
出コイル（第４図杭〜Ｌ３参照）が設置される検出部で
ある。

検出部２４〜２６は各々台車２０の先端部に取り付けら
れており、各々の取り付は間隔は制御地点における制御
電線の間隔（例えば第１図に示す１１，１□）と等しく
設定されている。

また、検出部２５は台車２０の先端部の中心位置に取り
付けられている。

２７は電気回路が実装されているボードである。

ここで、ボード２７に実装されている電気回路の構成を
第４図に示す。

この図において、検出コイルＬ１の出力信号は周波数フ
ィルタ３０．３１に供給され、検出コイルＬ２の出力信
号は周波数フィルタ３２，３３．３４に供給され、また
、検出コイルＬ３の出力信号は周波数フィルタ３５゜３
６．３７に供される。

周波数フィルタ３０，３２．３５は１９００Ｈｚの周波
数フィルタであり、周波数フィルタ３１，３４．３７は
２１００Ｈｚの周波数フィルタであり、また、周波数フ
ィルタ３３．３６は２０００Ｈｚの周波数フィルタであ
る。

この周波数フィルタの設定周波数は制御電線に供給され
る電源の周波数に対応して設定される。

周波数フィルタ３０〜３７の出力信号は各々比較部４０
〜４７に供給される。

比較部４０〜４７は各々供給される信号と予め定められ
た基準値とを比較し、供給される信号が基準値を上回っ
た場合にランプＰ□〜Ｐ８を各々点燈させるものである
。

この基準値は制御電線が正常な磁気を発している時の周
波数フィルタの出力信号レベルに設定される。

また、比較部４０〜４７に設けられている可変抵抗Ｒ１
〜Ｒ８は各々前述した基準値を設定する場合、もしくは
、基準値を変える場合に用いられるものである。

第３図に戻るが、ボード２７上に設けられているＴ工〜
Ｔ８は各々可変抵抗Ｒ１〜Ｒ８を摺動させるためのつま
みである。

また、前述したランプＰ工〜Ｐ８はボード２７の先端部
分に一列に配列されている。

そして、２９はボード２７上の電気回路に電源を供給す
るためのバッテリであり、電源スィッチ２８を介して電
気回路と接続されている。

次に、上述した構成によるこの実施例の動作を説明する
が、第１図に示す制御地点Ａのマークコードを検査する
場合を例にとって説明する。

まず、操作者は電源スィッチ２８をオンにした後、セン
ターゲージ２３を無人車１の走行ライン（第１図におい
ては制御電線６−２の延長直線）上に合わせ、かつ、検
出コイルｋ””Ｌ３が各々制御電線６−３，６−２．６
−１〜８−１上にくるように台車２を設置する。

このように台車２０を設置すると、検出コイルＬｌ、Ｌ
２が２１００Ｈ２の誘導交流電圧を発生し、検出コイル
Ｌが１９００Ｈ２゜２０００Ｈ２，２１００Ｈｚの合成
誘導交流電圧を発生する。

この結果、第４図に示す周波数フィルタ３１，３４は各
々検出コイルＬ□、Ｌ２が発生する誘導交流電圧に対応
する信号を出力し、また、周波数フィルタ３５〜３７は
各々検出コイルＬが発生する合成誘導交流電圧のうち、
各々の周波数成分に対応する信号を出力する。

また、周波数フィルタ３０．３２．３３は各々同一の周
波数成分を持つ信号が供されないから、その出力信号は
各々１０ヨである。

そして、周波数フィルタ３１の出力信号は比較部４１に
供給され、この比較部４１で基準値と比較される。

この時、周波数フィルタ３１の出力信号が基準値を上回
っていれば、すなわち、制御電線６−３の発生する磁気
が正常であれば、ランプＰ２が点燈する。

同様に周波数フィルタ３４〜３７の出力信号が比較部４
４〜４７において各々の基準値と比較される。

そして、周波数フィルタ３４〜３７の出力信号が各々比
較部４４〜４７における基準値を上回っていれば（正常
であれば）ランプＰ５〜Ｐ８が各々点燈する。

上述したことから解るように、制御地点Ａにおけるマー
クコードが正しければ、ランプＰ２．Ｐ５゜Ｐ６．Ｐ７
．Ｐ８が点燈するから、操作者はこのランプの点燈パタ
ーンを見て、制御地点Ａにおけるマークコードの正否を
知ることができる。

一方、種々のマークコードに対応するランプＰ１〜Ｐ８
の点燈パターンを表等にして作成しておき、この表と実
際のランプの点燈パターンとを照合するようににすれば
、各制御地点におけるマークコードが正しいか否かを素
早く簡単に知ることがでる。

また、この実施例において各検出コイルＬ〜Ｌは台車２
０に固定されているから、制御電線と検出コイルとの距
離が検査中に変動することがなく、これにより、極めて
正確なマークコード検査を行うことができる。

この考案によれば、路面を走行可能な台車と、この台車
の先端部に制御電線の位置に対応して設けられる複数の
検出コイルと、前記各検出コイルに接続される周波数フ
ィルタと、前記周波数フィルタの出力信号を予め定めら
れた基準値と比較し、これにより前記制御電線の発生磁
束が所定値以上か否かを判定する比較部と、この比較部
の判定結果を表示する表示部と、前記台車の後端部から
下方の目標点を指示し、これにより、前記台車後部の位
置決めを行う位置決め部材とを具備し、前記各検出コイ
ルを制御電線の上方に位置させ、かつ、前記位置決め部
材が無人誘導車の走行軌道を指示した状態において、前
記制御電線の検査を行うようにしたので、制御地点にお
けるマークコードを正確に、かつ、短時間に検査し得る
利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は制御地点Ａにおける制御電線の構成を示す配置
図、第２図は従来の制御電線の検査方法の概略を示す概
略構成図、第３図はこの考案の一実施例である制御電線
検査装置の外観を示す斜視図、第４図は同実施例の電気
的構成を示すブロック図である。２０・・・・・・台車、２３・・・・・・センターゲー
ジ（位置決め部材）、３０〜３７・・・・・・周波数フ
ィルタ、４０〜４７・・・・・・比較部、Ｌ、−１，・
・・・・・検出コイル、Ｐ１〜Ｐ８・・・・・・ランプ
（表示部）。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

路面を走行可能な台車と、この台車の先端部に制御電線
の位置に対応して設けられる複数の検出コイルと、前記
各検出コイルに接続される周波数フィルタと、前記周波
数フィルタの出力信号を予め定めらた基準値と比較し、
これにより前記制御電線の発生磁束が所定値以上か否か
を判定する比較部と、この比較部の判定結果を表示する
表示部と、前記台車の後端部から下方の目標点を指示し
、これにより、前記台車後部の位置決めを行う位置決め
部材とを具備し、前記各検出コイルを制御電線の上方に
位置させ、かつ、前記位置決め部材が無人誘導車の走行
軌道を指示した状態において、前記制御電線の検査を行
うことを特徴とする無人誘導車の制御電線検査装置。