JPS6099422A - 圧延機の自動板厚制御装置 - Google Patents
圧延機の自動板厚制御装置Info
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- JPS6099422A JPS6099422A JP58207745A JP20774583A JPS6099422A JP S6099422 A JPS6099422 A JP S6099422A JP 58207745 A JP58207745 A JP 58207745A JP 20774583 A JP20774583 A JP 20774583A JP S6099422 A JPS6099422 A JP S6099422A
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- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
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- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/08—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling structural sections, i.e. work of special cross-section, e.g. angle steel
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は形鋼圧延機、特にＨ形鋼のユニバーサル圧延（
残における自動板厚制御装置に関するものである。
残における自動板厚制御装置に関するものである。
１（形鋼は一般にユニバーザル圧延機（以下圧延機と略
す）によって圧延されている。この圧延機における圧延
ロールの概略を第１図に示す。
す）によって圧延されている。この圧延機における圧延
ロールの概略を第１図に示す。
すなわち、第１図ｔＡ）ｌ （Ｂ）において、圧延機の
水平ロール（１ａ）、 （１ｂ）が上下に対向配置され
、また圧延機の竪ロール（２ａ）、 （２１））が丘右
に対向配置されている。
水平ロール（１ａ）、 （１ｂ）が上下に対向配置され
、また圧延機の竪ロール（２ａ）、 （２１））が丘右
に対向配置されている。
その中、符号（２ａ）をワークサイドの隻ロール、符号
（２ｂ）をドライブサイドの竪ロールとする。これらの
水平ロール（Ｉａ）、 （１ｔ））、竪ロール（２ａ）
、 （２ｂ）間に被圧延材（以下材料と略す）であるＨ
形鋼（３）が介在するが、このＨ形鋼（８）の中、符号
（３ａ）をワークサイドフランジ、符号（３ｂ）をドラ
イブザイドフランジ、符号（６Ｃ）をウェブとする。
（２ｂ）をドライブサイドの竪ロールとする。これらの
水平ロール（Ｉａ）、 （１ｔ））、竪ロール（２ａ）
、 （２ｂ）間に被圧延材（以下材料と略す）であるＨ
形鋼（３）が介在するが、このＨ形鋼（８）の中、符号
（３ａ）をワークサイドフランジ、符号（３ｂ）をドラ
イブザイドフランジ、符号（６Ｃ）をウェブとする。
上記の水平ｏ −ル（ｉａ）、 （１ｂ）、竪Ｃ１−＃
（２ａ）。
（２ａ）。
（２ｂ）をロール圧下装置（図示せず）によって圧下し
、Ｈ形鋼（８）を圧延するものであるが、上記谷ロール
の圧下位置は成品寸法と圧延スケジュールによって材料
が圧延機に噛み込む以前の状態である一定値に設定され
、材料の圧延中においてはＭＩＪ記ロールの圧下位置を
固定して圧延を行なうのが一般的である。
、Ｈ形鋼（８）を圧延するものであるが、上記谷ロール
の圧下位置は成品寸法と圧延スケジュールによって材料
が圧延機に噛み込む以前の状態である一定値に設定され
、材料の圧延中においてはＭＩＪ記ロールの圧下位置を
固定して圧延を行なうのが一般的である。
従来、形鋼の自動板厚制御装置としては平板圧延におり
るゲージメータ式のものを水平方向、竪方向について各
々適用し、甘だミルスプリング定数についてはオフライ
ンにて静的測定した固定値全適用する方法かあったか、
上記のような自動板厚制御装置では次のような欠点を有
１〜る。すなわち、形銅圧延についても一般に平板圧延
の場合と同じく材料の長さ方向に湛度差、硬度殆、板厚
変動等の外乱が存在すると共に形銅圧延特有の現象とし
て、材料が圧延機によって受ける９件変形とメタルフロ
〜が非常に複雑となり、特に変形を受けた材料のメタル
７０−は単純に長さ方向のみに生ずるのではなく、形鋼
のフランジ部分（３ａ）。
るゲージメータ式のものを水平方向、竪方向について各
々適用し、甘だミルスプリング定数についてはオフライ
ンにて静的測定した固定値全適用する方法かあったか、
上記のような自動板厚制御装置では次のような欠点を有
１〜る。すなわち、形銅圧延についても一般に平板圧延
の場合と同じく材料の長さ方向に湛度差、硬度殆、板厚
変動等の外乱が存在すると共に形銅圧延特有の現象とし
て、材料が圧延機によって受ける９件変形とメタルフロ
〜が非常に複雑となり、特に変形を受けた材料のメタル
７０−は単純に長さ方向のみに生ずるのではなく、形鋼
のフランジ部分（３ａ）。
（３ｂ〕とウェブ部分（３ｃ）との相互間にも生じかか
る現象を複雑化させている。しかして、上記フランジ部
分（３ｃＬ）％（３ｂ〕とウェブ部分（３ｃ）との相互
干渉作用の結果、材料厚みが変化しないにもかかわらず
、あるいはその変化が微小で無視し得る程度であるにも
かかわらず、圧延反力に変化を生じるという特汝な功、
象が存在する。上記のように形銅圧延特有の現象により
、従来実加・されている材料田延中に圧下位置を固定す
る基本的な方法、あるいは一般的なゲージメータ式の自
動板厚〔発明の概要〕 本発ＢＡは上記の事情に基づきなされたもので、形銅の
フランジ部圧延とウェブ部圧延との相互干渉を考Ｗ Ｌ
、ミルスプリング定数をオンラインで演算し、これを
圧延ロールの圧下位置制御装置にフィードバックするよ
うにし自動的に板厚制御をするように構成し、形銅圧延
の特殊性を十分考慮して形鋼のフランジ厚さ、ウェブ厚
さを筒精度の制御を可能とした圧延機における自動板厚
制（財）製函゛を提供することを目的とする。
る現象を複雑化させている。しかして、上記フランジ部
分（３ｃＬ）％（３ｂ〕とウェブ部分（３ｃ）との相互
干渉作用の結果、材料厚みが変化しないにもかかわらず
、あるいはその変化が微小で無視し得る程度であるにも
かかわらず、圧延反力に変化を生じるという特汝な功、
象が存在する。上記のように形銅圧延特有の現象により
、従来実加・されている材料田延中に圧下位置を固定す
る基本的な方法、あるいは一般的なゲージメータ式の自
動板厚〔発明の概要〕 本発ＢＡは上記の事情に基づきなされたもので、形銅の
フランジ部圧延とウェブ部圧延との相互干渉を考Ｗ Ｌ
、ミルスプリング定数をオンラインで演算し、これを
圧延ロールの圧下位置制御装置にフィードバックするよ
うにし自動的に板厚制御をするように構成し、形銅圧延
の特殊性を十分考慮して形鋼のフランジ厚さ、ウェブ厚
さを筒精度の制御を可能とした圧延機における自動板厚
制（財）製函゛を提供することを目的とする。
本発明の原理は次の通りである。
今、Ｈ形銅圧延について、フランジ部分とウェブ部分と
の間の複雑な相互干渉がないと仮足した場合、次の（１
）乃至（３）式が成立する。
の間の複雑な相互干渉がないと仮足した場合、次の（１
）乃至（３）式が成立する。
ｈｗ＝Ｓｗ＋Ｆｗ／Ｍｗ ・・・（１）ｈＦＷ ＝ ５
１１ｖ、＋’Ｆｗ／”Ｆｗ ・・・（２）ｈアゎ−５Ｆ
ｌ）十ＦＦ７ＭＦＤ ・・・（３）ここに、ｈは圧延機
出側材料厚み、Ｓはロール開度、Ｆは圧延反力、Ｍは圧
延機のミルスプリング定数であり、サフィックスＷはウ
ェブ、ＦＷはワークサイトン２ンジ、ＦＤはドライブツ
ーイドフランジをそれぞれ示す。
１１ｖ、＋’Ｆｗ／”Ｆｗ ・・・（２）ｈアゎ−５Ｆ
ｌ）十ＦＦ７ＭＦＤ ・・・（３）ここに、ｈは圧延機
出側材料厚み、Ｓはロール開度、Ｆは圧延反力、Ｍは圧
延機のミルスプリング定数であり、サフィックスＷはウ
ェブ、ＦＷはワークサイトン２ンジ、ＦＤはドライブツ
ーイドフランジをそれぞれ示す。
上記（１）乃至（３）式は従来の自動板厚制御装置にお
いて、板厚を鼠算するために用いられるいわゆるゲージ
メータ式である。
いて、板厚を鼠算するために用いられるいわゆるゲージ
メータ式である。
従来の自動板厚制御装置では上記の（１）乃至（３）式
を基恍にして、材料が圧延機に噛み込でれてその過渡状
態が整定した後、圧延ロール（水平ロール、竪ロール）
を圧下する圧下スクリューの圧下位置により、基準とな
る圧延イ六出側板ノ厚値（ロックオン値） ｈＷＯ’
ｈＦＷＯｌ ｈＦＤＯを下記の（４）乃至（６）式より
める。
を基恍にして、材料が圧延機に噛み込でれてその過渡状
態が整定した後、圧延ロール（水平ロール、竪ロール）
を圧下する圧下スクリューの圧下位置により、基準とな
る圧延イ六出側板ノ厚値（ロックオン値） ｈＷＯ’
ｈＦＷＯｌ ｈＦＤＯを下記の（４）乃至（６）式より
める。
ｈＷｏ−８ｗｏ＋Ｆｗ０／ＭＩｖ ・・・（４）ｈ、、
ｏ＝ ＳＦ７．。＋−ＦＦｗｏ／ＩＡ、ＦＷ＠ ＠ １
１（５１ｈＦＤｏ−８ＦＤｏ＋ＦＦＤｏ／ＭＦＤ ・・
・（す）しかる後、」二記のロックオン値ｈｗｏ、ｈＦ
ｗＯ１ｈＦＤ。
ｏ＝ ＳＦ７．。＋−ＦＦｗｏ／ＩＡ、ＦＷ＠ ＠ １
１（５１ｈＦＤｏ−８ＦＤｏ＋ＦＦＤｏ／ＭＦＤ ・・
・（す）しかる後、」二記のロックオン値ｈｗｏ、ｈＦ
ｗＯ１ｈＦＤ。
と上記（１）乃至（３）式のｈｉｌ’ｌ ｈＦＷ １ｈ
ＦＤとの偏圧ΔｈＷ。
ＦＤとの偏圧ΔｈＷ。
ΔｈＦｗ ｌΔｈＦＤ を下記の（ｒ）乃至（９）式よ
り不めゐ。
り不めゐ。
Δｈｗ −（Ｓ ｗ−８ｗｏ ） ” （Ｆｗ−Ｆｗ
ｏ ）７Ｍｗ ’ ” ”（７）ΔｈＦＷ ” （ＳＦ
Ｗ””ＦＷＯ） ” （ＦＦｗ−’Ｆｗｏ）／”Ｆｗ・
・・（８）ΔｈＦＤ ” （”ＦＤ−８ＦＤＯ） ”
”ＦＤ−’ＦＤＯ）／ＭＦＤ ・ ・ ・（９）ここに
、上記（４）乃至（９）式においてザフィックスＯは基
準となる圧延薇出側板厚値をめた時点での各６１１ｊ定
量を示す。
ｏ ）７Ｍｗ ’ ” ”（７）ΔｈＦＷ ” （ＳＦ
Ｗ””ＦＷＯ） ” （ＦＦｗ−’Ｆｗｏ）／”Ｆｗ・
・・（８）ΔｈＦＤ ” （”ＦＤ−８ＦＤＯ） ”
”ＦＤ−’ＦＤＯ）／ＭＦＤ ・ ・ ・（９）ここに
、上記（４）乃至（９）式においてザフィックスＯは基
準となる圧延薇出側板厚値をめた時点での各６１１ｊ定
量を示す。
次に上記（７）乃至（９）式より得られた圧延機出ＩＩ
Ｉ偏差Δｈｗ、ΔｈＦｗ ＋ΔｈＦＤが零となるように
圧下スクリュウの圧下位装置を制御する。すなわち、川
下駆動装置に対して圧下位置を修正するための指金値を
出力して板）享を一ボに制御するという方法を従〉）（
では用いている。この方法は一般にロールフォースＡ
Ｇ Ｏ、Ｂ１５ｒａ Ａ （） Ｏ等という名称で知ら
れている自ｕＪ板厚制御方法である。
Ｉ偏差Δｈｗ、ΔｈＦｗ ＋ΔｈＦＤが零となるように
圧下スクリュウの圧下位装置を制御する。すなわち、川
下駆動装置に対して圧下位置を修正するための指金値を
出力して板）享を一ボに制御するという方法を従〉）（
では用いている。この方法は一般にロールフォースＡ
Ｇ Ｏ、Ｂ１５ｒａ Ａ （） Ｏ等という名称で知ら
れている自ｕＪ板厚制御方法である。
しかしながら、上記従来の自動板ノ早制御方法に使用さ
れるミルスプリング走航Ｍｗ ｌ ”ＦＷ Ｉ ＭＦＤ
はオフラインにて静的に測走され、た同定値であるた
めに前述のようにＨ形鋼特有の圧延机板に対処できない
欠点を有する。
れるミルスプリング走航Ｍｗ ｌ ”ＦＷ Ｉ ＭＦＤ
はオフラインにて静的に測走され、た同定値であるた
めに前述のようにＨ形鋼特有の圧延机板に対処できない
欠点を有する。
そこで、本＠明においては、従来、同定値として考えら
れていたミルスプリング定数葡形鋼、特級圧延相の形状
に関する悄：ｆ″１ぐ、本発明の実施例の場合にはＨ形
鋼のフランジ及びウェブの谷厚み並ひに各輪に関する情
報とを入力としてオフラインで演算する演舞−装置ｋを
設ける。
れていたミルスプリング定数葡形鋼、特級圧延相の形状
に関する悄：ｆ″１ぐ、本発明の実施例の場合にはＨ形
鋼のフランジ及びウェブの谷厚み並ひに各輪に関する情
報とを入力としてオフラインで演算する演舞−装置ｋを
設ける。
Φ ・ −＋１２）
幅、′印は演３ネさ扛たミルスプリング定数をそれぞれ
示す。
示す。
上記−乃至（旧式から明らかなように本発明に用いる演
算装置は一独の関数発生器であり、入力変数である圧延
圧力と形状情報に対応したミルスプリング定ｄｆ演狗、
するものである０ 次に、上記の（１０）乃至（旧式を用いて１し正された
ゲージメータ式を示せは下記の（１３）乃至（１５）式
のようになる。
算装置は一独の関数発生器であり、入力変数である圧延
圧力と形状情報に対応したミルスプリング定ｄｆ演狗、
するものである０ 次に、上記の（１０）乃至（旧式を用いて１し正された
ゲージメータ式を示せは下記の（１３）乃至（１５）式
のようになる。
ｈ ｗ＝Ｓ Ｗ−１−Ｆ ｗ／”、 −命（ＩＢ＋ｈＦ
ｗ ”’ ｓＦｗ ＋’Ｆｗ ／ ＭＦｗ ・・・（樹
ｈＦＤ−８つ十ＦＦＤ ／ ＭＦＤ ・・・μｓ）上記
Ｃ１３）乃至（助成により得られたｈＷ ｊｈＦｗｌｈ
ＦＤ ’ｌ：用いて、従来方法と同様にロックオン値”
ＷＯ’ ｈＦＷＯＩｈＦＤｏとの１疹正された個差Δｈ
六、Δｈｉ、Δｈｈを次の（１０）乃至（Ｉ８）式によ
り算出する０Δｈ、７ ＝ （ＳＷ−８ｗｏ） ＋ （
Ｆｗ−ＦＷｏ）／ム〜 ・ｅ・（１６）ΔｈＦｗ ”
（ＳＦｗ−８Ｆｗｏ）＋（’Ｆｗ−’Ｆｖｉｏ）／ Ｍ
Ｆｗ ・・・（１°ｌ）ΔｈＦＤ ＝ （ＳＦＪＪ−８
ＦＤＯ）＋（Ｆｌ−’ＦＤＯ）／ ”ＦＤ ・・・（１
８）本発明は上記偏差Δｈｗ、ΔｈＦＷ ｌΔｈ晶を圧
下；弘励装置にフィードバックして形鋼を竹にＩｆ形鋼
のフフンジ厚、ウェブ厚を一定に’＋ｕｌｌ 御ぜんと
するものである。
ｗ ”’ ｓＦｗ ＋’Ｆｗ ／ ＭＦｗ ・・・（樹
ｈＦＤ−８つ十ＦＦＤ ／ ＭＦＤ ・・・μｓ）上記
Ｃ１３）乃至（助成により得られたｈＷ ｊｈＦｗｌｈ
ＦＤ ’ｌ：用いて、従来方法と同様にロックオン値”
ＷＯ’ ｈＦＷＯＩｈＦＤｏとの１疹正された個差Δｈ
六、Δｈｉ、Δｈｈを次の（１０）乃至（Ｉ８）式によ
り算出する０Δｈ、７ ＝ （ＳＷ−８ｗｏ） ＋ （
Ｆｗ−ＦＷｏ）／ム〜 ・ｅ・（１６）ΔｈＦｗ ”
（ＳＦｗ−８Ｆｗｏ）＋（’Ｆｗ−’Ｆｖｉｏ）／ Ｍ
Ｆｗ ・・・（１°ｌ）ΔｈＦＤ ＝ （ＳＦＪＪ−８
ＦＤＯ）＋（Ｆｌ−’ＦＤＯ）／ ”ＦＤ ・・・（１
８）本発明は上記偏差Δｈｗ、ΔｈＦＷ ｌΔｈ晶を圧
下；弘励装置にフィードバックして形鋼を竹にＩｆ形鋼
のフフンジ厚、ウェブ厚を一定に’＋ｕｌｌ 御ぜんと
するものである。
以下に第２図をｄ照して本９らり」の−実施νｌを説明
する。
する。
Ｈ形鋼ｏｓ＋のフランジ部分（＋３ａ）、 （＋３ｂ）
に対して従来と同様に竪ロール（１２ａ）、 （１ｚｂ
）が、またヤのクエプ部（１５Ｃ） ＶＣ対して水平ロ
ール（＋ ｉａ）、 （＋ ＋ｂ）がそれぞれ配誼され
、こｉｔらの証ロール（＋２ａ） 。
に対して従来と同様に竪ロール（１２ａ）、 （１ｚｂ
）が、またヤのクエプ部（１５Ｃ） ＶＣ対して水平ロ
ール（＋ ｉａ）、 （＋ ＋ｂ）がそれぞれ配誼され
、こｉｔらの証ロール（＋２ａ） 。
（ｔｚｂ）、水平ロール（１１ａ）、 （１１ｂ）はそ
れぞれ、圧下スクリュウ駆動装Ｋ （＋６ａ）、 （＋
６’ｂ）、 （１６ｃ）により駆動される圧下スクリュ
ウ（１５ａ）、 （１５’ｂ）、 （１５ｃ）を介して
圧下される。この川下スクリュウ（１５ａ） 。
れぞれ、圧下スクリュウ駆動装Ｋ （＋６ａ）、 （＋
６’ｂ）、 （１６ｃ）により駆動される圧下スクリュ
ウ（１５ａ）、 （１５’ｂ）、 （１５ｃ）を介して
圧下される。この川下スクリュウ（１５ａ） 。
（ｌｓｂ）、 （１５ｃ） Ｋ Ｉｄ、それぞれｆｌＥ
下位１〔ａをｅｌｌｌ定するだめの圧下位置検出４Ｍ１
ｓｔ、 （１７ａ）、 （１７ｂ）、 （＋７ｃ）が設
けられている。
下位１〔ａをｅｌｌｌ定するだめの圧下位置検出４Ｍ１
ｓｔ、 （１７ａ）、 （１７ｂ）、 （＋７ｃ）が設
けられている。
１）ｉｊ記水十ロール（１１ａ）及び竪ロール（１ｚａ
）、（＋２０には圧延反力′ｆ：検出する反力検出器（
１４ａ）、 （＋４’ｂ）。
）、（＋２０には圧延反力′ｆ：検出する反力検出器（
１４ａ）、 （＋４’ｂ）。
（＋４ａ） ｔそれくれ独立して直りる。
上を己４４ｒｌａにおいて、オンラインでミルスプリン
グ定叙を演算するミルスプリング足叙演昇装置１匠（」
９）と、目標とする川下位置を出力する圧下位置指令１
直出力装！ （＋８ａ）、 （＋８ｔ＋）、 （＋８０
）をそれぞれ図示のように設ける。
グ定叙を演算するミルスプリング足叙演昇装置１匠（」
９）と、目標とする川下位置を出力する圧下位置指令１
直出力装！ （＋８ａ）、 （＋８ｔ＋）、 （＋８０
）をそれぞれ図示のように設ける。
すなわち、ミルスプリング矩数演昇装置（１αは反力検
出器（１４ａ）、 （１４ｂ）、 （＋４ｃ）によって
検出した圧延反力Ｆい” ＦＷ ” ＦＤと被圧延材の
形状に関するｔＭ報（ｈｗ’Ｎ、・・・ｈＦ♂＋ Ｚｗ
” Ｚｙ”・・・）とを入力として演奏、シ、ミルスプ
リング定数Ｍｗ ” Ｆｗ ” ＦＤを出力する。
出器（１４ａ）、 （１４ｂ）、 （＋４ｃ）によって
検出した圧延反力Ｆい” ＦＷ ” ＦＤと被圧延材の
形状に関するｔＭ報（ｈｗ’Ｎ、・・・ｈＦ♂＋ Ｚｗ
” Ｚｙ”・・・）とを入力として演奏、シ、ミルスプ
リング定数Ｍｗ ” Ｆｗ ” ＦＤを出力する。
このミルスプリング定数”Ｗ ’ ＭＦＷ Ｉ ＭＦＤ
を、圧下位置検出装置Ｒ（１７ａ）、 （１７ｂ）、
（＋７ｃ）によって検出された圧下スクリュウ（１５ａ
）、 （１５ｂ）、 （１５ｃ）の圧下位置と、前記反
力検出器（１４ａ）、 （１４１））、 （１４０）で
検出した圧延反力ＦＷ ” ＦＷ ” ＦＤ とを前記
出力装置（１８ａ）、 （１Ｂ’ｂ）、 （１８ｃ）に
入力してΔｈｗ、ΔｈＦｗ ’Δｈ ｙ Ｄを演）ネし
、修正されたΔｈ＆、Δｈ匹、Δｈ几を圧下位置指令値
として出力する。
を、圧下位置検出装置Ｒ（１７ａ）、 （１７ｂ）、
（＋７ｃ）によって検出された圧下スクリュウ（１５ａ
）、 （１５ｂ）、 （１５ｃ）の圧下位置と、前記反
力検出器（１４ａ）、 （１４１））、 （１４０）で
検出した圧延反力ＦＷ ” ＦＷ ” ＦＤ とを前記
出力装置（１８ａ）、 （１Ｂ’ｂ）、 （１８ｃ）に
入力してΔｈｗ、ΔｈＦｗ ’Δｈ ｙ Ｄを演）ネし
、修正されたΔｈ＆、Δｈ匹、Δｈ几を圧下位置指令値
として出力する。
この指定値に基づき、圧下スクリュウ駆動装置（＋６ａ
、）、 （１６’ｂ）、 （１６ｃ）を！Ｋａ ｊ肋し
、ｊ上下スクリュウ（１７ａ）、（１７ｂ）、 （１７
ｃ）の位１ｉＭ ’ｘイら圧するように構成したもので
ある。
、）、 （１６’ｂ）、 （１６ｃ）を！Ｋａ ｊ肋し
、ｊ上下スクリュウ（１７ａ）、（１７ｂ）、 （１７
ｃ）の位１ｉＭ ’ｘイら圧するように構成したもので
ある。
以上のように、本発明によれは促米、考、慝されていな
かったフランジ部分の圧延とウェブ部分の圧延との相互
干ｌ＞ケミルスグリンク定献の変化という形で把え、こ
れをオンラインで演算する演算装置を設け、所定の修正
値を圧延ロールの圧下位置を制御する圧下スクリュウと
圧下スクリュウ駆動装置とから成る圧下位置制御ＩＩ装
置にフィードバックするようにしたので、Ｈ形鋼の２ラ
ンジ厚、ウェブ厚共に高精度に自動制御ができる。
かったフランジ部分の圧延とウェブ部分の圧延との相互
干ｌ＞ケミルスグリンク定献の変化という形で把え、こ
れをオンラインで演算する演算装置を設け、所定の修正
値を圧延ロールの圧下位置を制御する圧下スクリュウと
圧下スクリュウ駆動装置とから成る圧下位置制御ＩＩ装
置にフィードバックするようにしたので、Ｈ形鋼の２ラ
ンジ厚、ウェブ厚共に高精度に自動制御ができる。
なお、上記の実施例では、ミルスプリング定数を演算す
る演算装置をいわゆるロールフォースＡＧＯに適用した
ものについて示したがゲージメータ式を板厚演算式とし
て用いる自動板厚制御装置であれは全てのものに適用可
能である。
る演算装置をいわゆるロールフォースＡＧＯに適用した
ものについて示したがゲージメータ式を板厚演算式とし
て用いる自動板厚制御装置であれは全てのものに適用可
能である。
また、上記の実施例ではミルスプリング定数盆演算する
ための形状に関する・１１１報として被圧延材側の形状
を湯風したが、勿論圧延伏側の形状等に関する１ｇ報、
すなわち、ロール形状及びロール材質等に関する情報で
あっても艮い。
ための形状に関する・１１１報として被圧延材側の形状
を湯風したが、勿論圧延伏側の形状等に関する１ｇ報、
すなわち、ロール形状及びロール材質等に関する情報で
あっても艮い。
第１図はユニバーサル圧延機における被圧延材と圧延ロ
ールの概略を示す図であり、同図（Ａ）はその一部切欠
斜視図、同図（Ｂ）は被圧延材の端面図、第２図は本発
明の一実廁例紮示す自動板厚制御装ｆｉｌの構成図であ
る。 （ｌｉａ）、（＋＋ｂ） 、 、水平ロール（１２ａ）
、（１２ｂ） ” ”竪１：Ｉ −ルｆｌｔ３ｊ ６
＆ Ｈ形鋼（１４ａ）、（ｔ４ｂ）、（＋４ｃ） −、
反力検出器（＋５ａ）、 （４５ｂ）、 （１５ｃ）
−＠圧下スクリュウ（＋６ｃ）、（＋６ｂ）、（＋６ｃ
） −−圧下スクリュウ駆動装置（１７ａ）、 （１７
ｂ）、 （１７ｃ） −−圧下位置検出装置（＋８ａ）
、 （＋８ｂ）、 （１８ｃ） ・・圧下位置指令１直
出力装置 （１９）・・ミルスプリング足数偵算装置代理人 大
岩 増 第４Ｌ 第１図 （Ａ） 手続補正書（自発） １ 事件の表示 特願昭 ｔ♂−２ｉＤ７７ｇぐ号２
発明の名称 ｊ］Ｌ畑機の自動板厚制御装置 ３ 補正をする者 事件との関係 ｆ′−ｆ’許出願人 代表者片山仁八へ ４、代理人 −ｆイハーども Ｌ′ ノ船ＡつＯ ５補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄。 ６ 補ＩＬの内容 （１）明細、！÷第５頁第６行の「フィードバックする
ようにし」 という１１己・ＩＭを「フィート・天ツク
し」と補＋ｌ−する・ （２）明細；１（第５頁第８行ないし第９行の「品枯１
隻の７１制御を」 という記・成を「高精度に制１Ｊｌ
ｌすることを」と補ｉ１−する。 Ｊ、１． 、ｌ−：。
ールの概略を示す図であり、同図（Ａ）はその一部切欠
斜視図、同図（Ｂ）は被圧延材の端面図、第２図は本発
明の一実廁例紮示す自動板厚制御装ｆｉｌの構成図であ
る。 （ｌｉａ）、（＋＋ｂ） 、 、水平ロール（１２ａ）
、（１２ｂ） ” ”竪１：Ｉ −ルｆｌｔ３ｊ ６
＆ Ｈ形鋼（１４ａ）、（ｔ４ｂ）、（＋４ｃ） −、
反力検出器（＋５ａ）、 （４５ｂ）、 （１５ｃ）
−＠圧下スクリュウ（＋６ｃ）、（＋６ｂ）、（＋６ｃ
） −−圧下スクリュウ駆動装置（１７ａ）、 （１７
ｂ）、 （１７ｃ） −−圧下位置検出装置（＋８ａ）
、 （＋８ｂ）、 （１８ｃ） ・・圧下位置指令１直
出力装置 （１９）・・ミルスプリング足数偵算装置代理人 大
岩 増 第４Ｌ 第１図 （Ａ） 手続補正書（自発） １ 事件の表示 特願昭 ｔ♂−２ｉＤ７７ｇぐ号２
発明の名称 ｊ］Ｌ畑機の自動板厚制御装置 ３ 補正をする者 事件との関係 ｆ′−ｆ’許出願人 代表者片山仁八へ ４、代理人 −ｆイハーども Ｌ′ ノ船ＡつＯ ５補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄。 ６ 補ＩＬの内容 （１）明細、！÷第５頁第６行の「フィードバックする
ようにし」 という１１己・ＩＭを「フィート・天ツク
し」と補＋ｌ−する・ （２）明細；１（第５頁第８行ないし第９行の「品枯１
隻の７１制御を」 という記・成を「高精度に制１Ｊｌ
ｌすることを」と補ｉ１−する。 Ｊ、１． 、ｌ−：。
Claims (2)
- （１）一対の水平ロールと、このロールに対して直角方
向に配置された竪ロールと、これら水平ロール及び竪ロ
ールの圧下位置を制御する圧下位５ ｆｌｉｉＪ御装置
と、前記水平ロール及び竪ロールが被圧延材から受ける
圧延反力をそれぞれ独立して検出する反力検出器と、前
記水平ロール及び隻ロールの圧下位置を検出する圧下位
置検出装置と、前記反力検出器で検出した圧延反力と被
圧延材の形状若しくは圧延機側の前記水平ロール及び竪
ロールに関する１宜報とを入力してオンラインでゲージ
メータ式における板厚演算式に用いるミルスプリング定
数を演算するミルスプリング定数演算装置と、この演算
装置によって電算されたミルスプリング定数とｂＩＪ記
圧下圧下位１ｉ検出装置って検出された圧下位置と前記
反力検出器によって検出された圧延反力とを入力として
演算し、目標とする圧下位置を指示する指令値を前記圧
下位置制御装置にフィードバックする川下位置指令値出
力装置とを有することを特徴とする圧延機の自動板厚制
御装置。 - （２）前記被圧延材の形状に関する情報としてＨ形鋼の
フランジ厚、ウェブ厚、フランジ嘱、ウェブ幅を前記ミ
ルスプリング定数演算装置に入力することを特徴とする
特許請求の範囲第１貝の圧延像の自動板厚制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58207745A JPS6099422A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | 圧延機の自動板厚制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58207745A JPS6099422A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | 圧延機の自動板厚制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6099422A true JPS6099422A (ja) | 1985-06-03 |
Family
ID=16544831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58207745A Pending JPS6099422A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | 圧延機の自動板厚制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6099422A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6234615A (ja) * | 1985-08-07 | 1987-02-14 | Kawasaki Steel Corp | 圧延機の板厚制御装置 |
| US5901592A (en) * | 1997-02-25 | 1999-05-11 | Kawasaki Steel Corporation | Rolling method of wide flange beam in universal rolling mill |
| WO2025040291A1 (de) * | 2023-08-23 | 2025-02-27 | Sms Group Gmbh | Reversierendes profilwalzverfahren, profilwalzenanordnung und profilwalzentandem |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS521703A (en) * | 1975-06-24 | 1977-01-07 | Eishin Nakamura | Pump |
| JPS54147162A (en) * | 1978-05-10 | 1979-11-17 | Hitachi Ltd | Automatic controlling method for thickness of steel shape |
-
1983
- 1983-11-04 JP JP58207745A patent/JPS6099422A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS521703A (en) * | 1975-06-24 | 1977-01-07 | Eishin Nakamura | Pump |
| JPS54147162A (en) * | 1978-05-10 | 1979-11-17 | Hitachi Ltd | Automatic controlling method for thickness of steel shape |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6234615A (ja) * | 1985-08-07 | 1987-02-14 | Kawasaki Steel Corp | 圧延機の板厚制御装置 |
| US5901592A (en) * | 1997-02-25 | 1999-05-11 | Kawasaki Steel Corporation | Rolling method of wide flange beam in universal rolling mill |
| EP0860214A3 (en) * | 1997-02-25 | 2002-12-18 | Kawasaki Steel Corporation | Rolling method of wide flange beam in universal rolling mill |
| WO2025040291A1 (de) * | 2023-08-23 | 2025-02-27 | Sms Group Gmbh | Reversierendes profilwalzverfahren, profilwalzenanordnung und profilwalzentandem |
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