JPS6099429A - ロ−ラレベラの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、」皿上２列？こ千鳥状に配設したローラの組
合」ツかｐパ１−ツレベラの駆動装置どｉｔこ係り、そ
の目的は、ローツレベラのＴｈ１（：　ｎＦ、　ｌｊ−
力の向上を図ることｔこあＱ。

しかして、ｊ−１−ツレヘラの矯ｉ］能力は、処ＩＩＩ
！　Ｉ’Ｊ利に大きな曲イ；を与えるたｙ）に（」、そ
θ］曲ｔ−をＪ土わ１的に与えるに必すな動力全供給ず
イ、・ｔイ、−’）；・かあイ１．。

又、−力、人ぎな曲率を一′ｊ、　；’ｒ−／・ため（
−は、“）　′［７−ルｉ４龍よ小径であるＩ＜ｉｉ　
”Ｉｆ止し５い。

不イ１−．明は、こ゛）した“佼１４．＋、　ＩＪ応え
イ、ため、１１・１（−１”−ルに大き７．ｆ：動力化
伝ｄ′する駆動装置ｉ’ｉσ〕改？１′１に関ずζ、も
のてＡ・、之、。

一股に９、ｌ」し、３じＣいるｐｌ−末のＩ！−ツレ−
・°ノの！す１く動装置は、ＥｌｒＪ’Ｉ・図に力、ず
よつに、山中装置２　、　ｉｔ　。

４・により各ワーク「１−ル１に動力をｌ配／１７する
に１膣し、崗車装背２　、　：＋　、　４により互に固
定的に連ム１１されているため、入［１１１＋から出ｌ
１ｌｌＩまての各・７−クロ−）Ｉ／１　ｐこ配分され
る動力比率は、運転条件Ｐこより夫々変動するものであ
るが、運軌条１０こよりＣは、あるワーク「１−ルｅこ
集中的に動力が必要となり、総計動力は小さいｅこも拘
らず、ロール軸７及Ｏ・こ４ｔｔこ接続されたユニバー
サルスピン１−ル８に過大トルクが発生ずることがある
。

即ち、ローツレベラでは、一般ンこ入側を強圧下とし大
きい曲率（曲率は曲率半径の逆＆）、出側は軽圧下とし
小さい曲率でレベリンク作柴が行われるようにな゛）て
おり、′第３図に示すように１．強圧下における処ツ、
材料の費、反は、板Ｓの中立面（Ｂ点ンに比べ、ロール
□に接する点（Δ点ン・では工あ７、イヤ１２．、−６
゜　□）□　□いま、板Ｓの厚さをし１曲率半径をρと
すると、Δ点の速度Ｖａと、中立面（Ｂ点りの速度ｖ’
ｂは一方、用１側は、圧下量が小さく、中立面速成ｖｂ
と板Ｓの［１−）Ｌ／接触部速度Ｖａとはほぼ同一であ
る。　然るに、歯車で直結された駆動系を有する［Ｉ−
ツレベラｅこおいＣは、この速度差ｅこＬｌ’：；じた
動力が拉Ｉるものである。

そして最も大ぎな曲率の部分ては、１【−ルに掛る反力
か最も大さく、速度は鋼板と（Ｉ−ルとの間に滑りがな
い場合は、該ロールの曲率内面と［１−ルの周速とが一
致する。　この場合、出側の軽圧下領域では、ロール周
速より処理（１月の速度の方が速くなり、ワークロール
Ｈ’９は逆ｅこ回転力を処坤利料かｐ、受ける現象が現
わオ′」、る。

このような考察のもとに、各棟の強圧下レベリングを行
ない、軸トルク配分比率の状態を実ル（１した。　その
１例を第す図ｔこ示ず。　横馴１の時間Ｏの点で、ＩＩ
−ツレベラ入口「１−ルが板噛込みを開始し、各１１［
＋１１１−ルク値が時間と共ｔこ沃化する状態が示され
ている。　輔トルクの＋（止）は、駆動力を供給する軸
であり、−（負］ｔこ振れている輔トルクは、板Ｓから
駆動力が還元さ４ｔている状部を示ず。　任意の時間で
、各「Ｊ−ル輔１−ルク配分比率を実ン則ずなと、−ト
１．υ：　０．ｆｉｆｉ’、７Ｕ、ｌＯとなった。従っ
て輔９ばｏ、ｚ５ｐこ相当するｌ−ルつてレベリングす
ることがわかる。

これは、例えば、各ワーク１ノール外径の差異により軸
トルクがアンバランスになる値１・こ比へれば遥か〔こ
大ざな値となる。　従−コ°Ｃ５この現象は、設鋪条注
（例えばロール外径ベアー差）、処理拐料仕様等に依イ
トーリ４１ｊ：す、入届、１」“ｌ１１１１１の圧子Ｊ
＋ｉ設定条汁によりほとんど依存すると考えこよい。

多ｖ１−ルての繰返し曲は仕ｊｉｉエイ、ル＼−一を入
側部の限ｌ：、れた強圧下１１−ル（・こ」：り供給す
ることは駆動系全体かν）見ると、伝達谷Ｉ１１をタノ
：４′ζよ＜　ｉ：１１月しているとは云え７．ｃい。

本発明は上記ｉこ鑑み°Ｃなン壬２）、たものてあンて
、各駆動系の：ｉ！Ｉｌｌ　ｌ−ルクか夫々正方向に／
Ｊ−、’＝ｙよつに辰定定したもυ）てあ−５゜　以下
ｔこ第１図に示した失施例によ−Ｃ詳１４１１に読切す
る。

Ｒｌ〜１９９はワークロールて、入ｆｉ”Ｉ　ｒｆ：ｉ
と、甲火部及び出世ｊとを１Ｊ奴の１１−ル群１・１−
１＋・う・１１・１・〜Ｕ１６．　［Ｎ？〜Ｒ９に分＾
りし、分割された各（−１−ル君１−〕１１−ル輔と、
これＥこ接続Ｊれ／コー１．ニハーザルスビンＩ−ルを
介して１−ニオンｌ３１２〜２０（・こ連結され（い／
、ン。　一方［！−プレベラを駆動する主モータＴｊＩ
ｏ　ＩＪ：　、　＆に＋中域Ｎ’Ａ装置ｉ’１°ｆ１、
Ｌ　−ｇ　４を介して一次分配歯Ｊｅｔ　（ｙ、　ｆｉ
　〜ｇ、　’／　ＰＣ連！１１ｊｌ　サＪ’Ｌ、父、夫
々ｖ）−次分配山車には、差動シ・、置１１２　、　ｔ
、Ｉ　、（が接続されＣいる。この差動装置は、その１
勺性からケーシング外周の困車１１３９　、　ｆｌ　Ｉ
　（ｌと、これにかみ合うビニオンｇ８．ｇｌｌの回１
匠数を制御すること１・こより、差動装置ｄ　２　、　
ｃｌ　３の出方軸に接続されたビニオンｇ１３．Ｈ１９
は、中央部の一次分配図Ｊ１ｊ　Ｊｑ　ｆｉの出カニＩ
ｉ＋ｉ＋に接続されンこｇｌ（１より、入側では一般に
低速で、出ｇ１１１では晶速て回転されるような機能を
０］てい檻、。

電動（幾ｍｌは、その出力軸１こ接続されたビニメンｇ
ｌｌ’ａｊ介して差動装置Ｕ３のケーシング外周に数例
けた歯車ｇｌυとかみ合い、　％動機ｍ２は、その出力
軸に接続さ、ｌＬ７．：ｔ＝ニオン己８を介して差動装
置ｄ　２　ＣＱクーンンクに１１ｙｆ１げた歯車（＜　
９とかめ合い、人々の差動装置のケーンンクを回転させ
る（ノ、５１戊とな］Ｃいる。

従って、−ｑりには１．−）木ＩＪ：いし２２不の「７
−り（＋−ルグハ使用さｇてい心か、これｐ〕の（＋−
ルに対して−・灰分Ｉ配山車は３個程度とし、入側、出
側に本発明による差！１１１１装置１イを設けることて
、充分なｌ＜ｌ−転向上を１図全２ことかできる。

な〕６、上記、況明は甲なる１例てあ−て、こ２しは’
、Ａ＋ｊ３分配南ｊｌＬｐ、７と差動装置トイ・Ｊ　１
４との間に減魅装置を設けてもよいし、又、差ツ１ノ）
装置ｄ：づの出力軸に減速装置を設け（もよい。　同様
に、第１分配ｋｌ　ＪＫε５と差動装置ｕ２とり）間に
畝速装漬□を１ジげてもあ４いは　又差動装置ｄ２の出
力軸に夫々減速装置を収けても同効である。

以上、詳述したよう１０、本発明にょ第１、ば、圧下量
条Ｉｎこ応じて各ワークロールに適正な動力を供給する
ことができ、従来装置の＃Ｕ　＜　、入側強圧下部に動
力が集中し、かつ、出側部の駆動装置は動力を還元させ
る働を有するものに比し、同一容量を有する駆動系でｉ
、’ｌ）でも、より大きな圧下ｉ・条件のレベリングが
可能であり、高い矯正能力を（。

つローツレベラを提供すとことができ、発明所期の目的
を確実）こ達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のローツレベラ駆動装置の平面図、第２
図は第１図の１１〜１こ沿う断面図、第３図は第２図の
入側部と出側部における処理拐料の速度関係説明図、第
４図は従来のローツレベラ駆動装置の平面図、第５図は
央機１・こおける軸トルクの笑、ｔ＋＋結果を示す。 Ｒ１−Ｒ９・・ワーク［ゴール　６１〜２０・・・歯車
’　ａ＋　”　”芹ｕｊ１装置　ｒｌ（〕、　１１１　
、　Ｆ　２−’ｉｉ：動機　Ｓ・・処理月別　ρ・曲率
半径 出願人　住友重］→械工業株式会社（ほか１名）代理人
　弁理士　人　橋　勇

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 金属帯の形状不良を矯正するローツレベラにおい°Ｃ１
   各ワークロールを駆動する１５１（動量の一次分配歯車
   と、ビニオンとの間に差！ｌｌ！ｌ装置を設げ、該差動
   装置の第ｌ軸を入力軸に、第２軸を出力軸【こ、第３軸
   を速度微調整用原動機に夫々後ｉ）、シ、各ｊ駆！ｌｉ
   ！ｌ系のり’＋ｌＬｌ’、１．′軸１−ルクが、夫々Ｍ
   ゛方自となるようンこ設定することを’４’、’＋？’
   ＝９．とする駆動装置。