JPS609948A - 織機の複数緯糸選択緯入れ装置における緯糸測長方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は多色織等のための織機の複数緯糸選択緯入れ装
置における緯糸測長方法に関する。

〈従来技術） 複数の緯糸から任意の緯糸を選択して緯入れする複数緯
糸選択緯入れ装置において、緯糸の測長のために、巻付
ガイドを回転させることによって静止状態に保持された
ドラムに緯糸を巻付けて測長する緯糸測長装置を使用す
る場合、巻付ガイドは回転と停止とを繰返すが、従来は
回転させる際に急激に立上げ、また停止させる際も急激
に立下げていた。

このため、緯糸に綿糸などを用いた場合には、緯糸がそ
の急激な張力変動に耐えきれずに切断してしまうことが
あった。

〈発明の目的〉 本発明はこのような従来の問題点に鑑み、急激な立上り
や立下りによる緯糸切れを防止することを目的とする。

〈発明の構成〉 このため、本発明は、巻付ガイドをパルスモータによっ
て回転駆動して緯糸を測長するようにする一方、パルス
モータを停止させる際にパルスモータの回転速度を所定
の速度から漸減（スローダウン）させて停止するまでの
間に１ピック分のうち所定長を測長し、パルスモータを
回転させるときにパルスモータの回転速度を所定の速度
まで漸増（スローアップ）させて緯入れが終了するまで
に１ピンク分の残りを測長するようにしたのである。

〈実施例〉 以下に実施例を説明する。この実施例は色の異なる４本
の緯糸を所定のパターンで緯入れする多色織仕様の空気
噴射式織機の場合である。

第１図には全体構成を示している。図中１は織機のフレ
ーム、２はスレソードシャフト、３はスレー、４は筬保
持体、５は筬、６は緯入れ用ノズル、７は緯入れ用ノズ
ル６により噴射空気と共に緯入れされる緯糸を案内する
案内子である。また、８Ａ〜８Ｄは緯糸測長装置、９Ａ
〜９Ｄは緯糸把持装置、ＩＯＡ〜ＩＯＤは緯糸引戻し装
置、ＩＩＡ〜ＩＩＤは緯入れ用ノズル６に緯糸を供給す
るための吹込み用ノズルであって、これらは緯糸Ａ−Ｄ
毎に設けられている。

第２図〜第６図には緯糸測長装置８Ａ〜８Ｄ、緯糸把持
装置９Ａ〜９Ｄ、緯糸引戻し装置１０Ａ〜１０Ｄ１吹込
み用ノズルＩＩＡ〜ＩＩＤ及び緯入れ用ノズル６を示し
ている。以下これらの構成を説明するが、４本の緯糸Ａ
−Ｄのそれぞれに対応して設けられる要素には番号の後
にＡ−Ｄの記号を付しであるので、説明は緯糸Ａに対応
する要素について行う。

緯糸測長装置８Ａについて説明すると、織機のフレーム
１に固定された支持部材１２にパルスモータ１３Ａを固
定し、このパルスモーク１３Ａにより、同支持部材１２
に軸受１４Ａを介して支持された中空回転軸１５Ａが回
転されるようにしである。中空回転軸１５Ａには後端部
から中空部に引通される図示しない給糸体からの緯糸Ａ
を引出すための引出口１６Ａが形成されると共に、引出
口１６Ａがら引出された緯糸入が引通される巻付ガイド
１７Ａが固定されている。中空回転軸１５Ａの先端部に
は軸受１８Ａを介して３個の分割片よりなるドラム１９
Ａが相対回転自在に支持されており、ドラム１９Ａはこ
れに固定した磁石２０Ａとドラム１９Ａ外に固定した磁
石２１Ａとの間の吸引力によって静止状態に保たれるよ
うになっている。こうして、巻付ガイド１７Ａの回転に
よりドラム１９Ａに緯糸Ａが巻付けられるようになって
いる。また、ドラム１９Ａ外に電磁アクチュエータ（ソ
レノイド）２２Ａを固定し、この電磁アクチュエータ２
２Ａの可動鉄芯に係止ピン２３Ａを連結しである。係止
ピン２３Ａは電磁アクチュエータ２２Ａが励磁されたと
きにドラム１９Ａ面の穴に突入し、消磁されたときに穴
から退出するようになっている。２４Ａはバルーニング
規制用カバー、２５Ａはリング状ガイド、２６Ａは中央
部にガイド２７Ａを有するパンフルプレートである。こ
こで、ドラム１９Ａからの緯糸Ａはリング状ガイド２５
Ａを経てバッフルプレート２６Ａのガイド２７Ａに引通
されている。

緯糸把持装置９Ａについて説明すると、支持部材１２に
スタッド２８を介して固定された支持板２９に固定挟持
体３０Ａを固定し、同支持板２９に固定した電磁アクチ
ュエータ（ソレノイド）３１Ａの可動鉄芯に可動挟持体
３２Ａを連結しである。３３Ａ、３４Ａはガイドである
。ここで、緯糸測長装置８Ａのバッフルプレート２６Ａ
のガイド２７Ａからの緯糸Ａはガイド３３Ａ、３４Ａに
引通され、これらのガイド３３Ａ。

３４Ａ間において、固定挟持体３０Ａと可動挟持体３２
Ａとの間に位置している。可動挟持体３２Ａは電磁アク
チュエータ３１Ａが励磁されたときに上動して固定挟持
体３０Ａから離隔することにより緯糸Ａを解放し、消磁
されたときに下動して固定挟持体３０Ａに近接すること
により緯糸Ａを把持するようになっている。

緯糸引戻し装置１０Ａについて説明すると、織機のフレ
ーム１上に固定された支持板３５に電磁アクチュエータ
（ロータリーソレノイド）３６Ａを固定し、このロータ
リーソレノイド３６Ａの回転軸３７Ａに駆動レバー３８
Ａを固定しである。そして、駆動レバー３８Ａを固定軸
３９Ａ回りを回動可能な引戻しレバー４０Ａに係合させ
である。固定軸３９Ａにはつる巻バネ４１Ａを嵌合し、
バネ４１Ａの一端を固定軸３９Ａの大径部端面に係止し
、他端を引戻しレバー４０Ａに係止して、引戻しレバー
４０Ａを第５図で反時針方向に付勢しである。引戻しレ
バー４０Ａの先端部には案内孔４２Ａが設けられている
。４３Ａ、４４Ａはガイドである。ここで、緯糸把持装
置９Ａのガイド３４Ａからの緯糸Ａは、ガイド４３Ａ、
引戻しレバー４０Ａの案内孔４２Ａ１ガイド４４Ａの順
で引通されており、ロータリーソレノイド３６Ａが励磁
されたときに駆動レバー３８Ａを介して引戻しレバー４
０Ａが第５図で時計方向に回動され、その案内孔４２Ａ
がガイド４３Ａと４４Ａとを結ぶ線上に位置して緯糸Ａ
の経路が真直ぐになるようになっている。４５Ａもガイ
ドである。

緯入れ用ノズル６及び吹込み用ノズルＩＩＡについて説
明すると、筬保持体４の緯入れ側端部に緯入れ用ノズル
６を固定して、先端部を案内子７の案内孔に指向させで
ある。そして、緯入れ用ノズル６の後方に吹込み用ノズ
ルＩＩＡを他の吹込み用ノズルＩＩＢ〜ＩＩＤと共に固
定して、それらの先端部を緯入れ用ノズル６の後端部の
導糸孔開口端に指向させである。ここで、緯糸引戻し装
置１０Ａのガイド４５Ａからの緯糸Ａは吹込み用ノズル
ＩＩＡの導糸孔に引通されている。尚、緯入れ用ノズル
６及び吹込み用ノズルＩＩＡには圧力空気供給源からそ
れぞれ電磁式開閉弁（図示せず）を介して圧力空気が供
給されるようになっている。

前記パルスモータ１３Ａ、係止ピン２３Ａ作動用のソレ
ノイド２２Ａ１緯糸把持装置９Ａのソレノイド３１Ａ、
緯糸引戻し装置１０Ａのロータリーソレノイド３６Ａ１
緯入れ用ノズル６及び吹込み用ノズルＩＩＡへの空気供
給用開閉弁のソレノイド４６Ｘ４７Ａの制御装置は第７
図に示すように構成されている。

第７図において、５０はＣＰＵ、５１はＲＡＭ、５２は
ＲＯＭ、５３はパスラインである。

５４は操作パネルであって、パネル５４上にはＣＲＴデ
ィスプレイ５５、プログラムモード切替釦５６、プログ
ラム及びタイミングデータ入力用キーボード５７、手動
操作釦５８が設けられている。５９はＣＲＴドライブイ
ンタフェース、６０はパネルキーインタフェースである
。

６１はアングルセンサであって、第１図に示すように１
４＆機の主軸６２に固定された手動回転用ハンドル６３
の背面に刻設されたマーク６４に相対しており、主軸６
２が３６０°回転する毎にリファレンス信号を発すると
共に１°回転する毎にポジション信号を発する。６５は
方向判断回路である。

６６は織機回転速度検出回路であって、クロック６７、
カウンタコントローラ６８、カウンタ６９、コンパレー
タ７０．時間設定器７１、カウンタコントローラ７２及
びカウンタ７３を備える。

その作用は、所定の周期（例えば主軸２０回転毎）に出
力されるＣＰＵ５０の検出スタート信号よりクロック６
７の１ｍｍ秒クロツク号をカウンタ６９でカウントし、
そのカウント値が時間設定器７１の設定値（例えば１１
１１）と同じになるとコンパレータ７０から終了信号が
発せられる。スタート信号から終了信号までが測定時間
Ｔｃ　（＝１．１１１秒）であり、この間、アングルセ
ンサ６１の出力パルス（１回転のパルス数Ｐ＋＝３６０
）をカウンタ７３でカウントし、そのカウント値ｍを検
出する。

ここで、織機回転速度Ｎ（ｒｐｍ）は、１回転する時間
をＴ（秒）とすれば、Ｎ＝６０／Ｔであり、また、Ｔ＝
Ｐ　＋　・Ｔｃ７ｍであるから、Ｎ＝６０ｍ／（Ｐｌ・
Ｔｃ）となる。よって、Ｐ＋＝３６０、Ｔ　Ｃ＝　１．
１１１とすれば、Ｎ及びＴは次式の如くとなる。

Ｎ＝６０ｍ／　（３６０Ｘ　１．１１１　）　＝６０ｍ
／４００Ｔ＝　（３６０Ｘｌ、１１１　）　／ｍ＝４０
０　／ｍしたがって、ｍは織機回転速度のデータであり
、このデータはＣＰＵ５０に記憶させ、測定毎に更新す
る。

尚、ドラム１９Ａに緯糸がｎ回巻かれて１ピック分の緯
糸が測長され、パルスモータ１３Ａが１パルスでα°回
転するものとすれば、１ピック分の緯糸を測長するため
にパルスモータ１３Ａに与えるパルス数Ｐは次式の通り
となる。

Ｐ＝３６Ｏｎ／α よって、ｎ＝４、α＝　１．８°とすればＰｍ２Ｏ３と
なる。

また、主軸１回転につき１ピツク分測長するための周波
数（ＦＨ）は次式の通りとなる。

Ｆ　Ｈ−Ｐ／Ｔ　＝８００　／　（４００／ｍ）　−２
ｍこれを後述するＦＨクラッチ６Ａの設定値とする。

７４はタイミング回路であつて、カウンタ７５、アドレ
スセレクタ７６、ＲＡＭ７７及びゲート７８を備える。

その作用は、ＣＰＵ５０のプログラムドライブ指令に従
って、パルスモータ及び各種ソレノイドをシーケンスド
ライブするため、予めキーボード５７によってセットさ
れた各タイミング角度をアングルセンサ６１の出力パル
スをカウントすることによって検出し、各タイミング角
度でパルスモータ及び各種ソレノイドをドライブする。

尚、７９Ａはモータドライブインタフェース、８０〜８
４は各種ソレノイド駆動用のドライバである。

８５Ａはモータ加減速回路であって、高速周波数設定ラ
ッチ（ＦＨラッチ）８６Ａ、低速周波数設定ラッチ（Ｆ
Ｌクラッチ８７Ａ、マルチプレクサ８８Ａ。

コンパレータ８９Ａ１カウンタ９０Ａ、スローアップ用
発振器９１Ａ、スローダウン用発振器９２Ａ、Ｄ／Ａコ
ンバータ９３Ａ及びＶ／Ｆコンバータ９４Ａを備える周
波数加減コントロール部と、カウンタ９５Ａ、スローダ
ウン用ラッチ（ＳＤクラッチ９６Ａ及びコンパレータ９
７Ａを備えるパルス分配部とから構成される。

その作用は次の通りである。先ずスローアップから説明
すると、ＦＨクラッチ６Ａの設定値（定速時高速周波数
）２ｍをコンパレータ８９Ａにプリセットし、ＦＬクラ
ッチ７Ａの設定値（初速周波数）２ｍ／２９をカウンタ
９０Ａにプリセットする。そして、ＣＰＵ５０のスター
ト指令（２７４°）にてスローアップ用発振器９１Ａを
発振させる。この際、発振器９１Ａのクロックパルスを
ＦＬラッチ値からＦＨラッチ値まで（Ｆ　Ｈ−Ｆ　Ｌ　
）　／　Ｔ　ｕの加速度くＴｕはスローアップ時間）で
カウントアツプして発振し、ＦＨラッチ値に達した後は
、後述するスローダウンの開始まで、２ｍの定常発振を
続ける。

このパルスはＤ／Ａコンバータ９３　Ａ　及びＶ／Ｆコ
ンバータ９５Ａによってパルスモータ１３Ａへの駆動用
パルスに整形する。

一方、パルス分配部のカウンタ９５Ａにプログラムデー
タ８００ｎ（１ビツク測長するためのパルス数８００と
緯糸Ａのピック数ｎとの積、ピック数ｎは選択された緯
糸Ａを連続して緯入れする回数）をプリセットし、コン
パレータ９７ＡにはＳＤクラッチ６Ａの設定値３００を
プリセットする。そして、カウンタ９５ＡでＶ／Ｆコン
バータ９４Ａの出力パルスに基づいてプリセット値（８
００ｎ）からカウントダウンし、コンパレータ９７Ａの
プリセット値（３００）と一致したところで、周波数加
減コントロール部のスローダウン用発振器９２Ａにスロ
ーダウン指令を出力して発振させる。そして、上述のス
ローアップと同様にスローダウンを行い、カウンタ９５
Ａのプリセット値が０になったところでストップ指令を
出力し、これによりパルスモータ１３Ａを停止させる。

次に第８図及び第９図をあわせて参照しつつ、全体の作
用を説明する。尚、緯糸をＡ、Ｂ、Ａ。

Ｃ，Ｃ，Ｄ、　Ｃ，Ｂ・・・の順で緯入れする場合で説
明する。尚、これらのパターンは操作パネル５４のキー
ボード５７より入力してＣＲＴディスプレイ５５に表示
しておく。

運転中は２７４°にて次の緯糸を判断する（３１〜３４
）。この場合、Ａであるから、モータ加減速回路８５Ａ
でパルスの周波数をＦＬラッチ値からＦＨラッチ値まで
漸増させつつそのパルスをパルスモータ１３Ａに与えて
、パルスモータ１３Ａを立上げる（Ｓ５）。２７４°か
ら次の回転の２２０°までがスローアップ（但し、１７
５°〜２２０°までは定速）で、この間に４００パルス
（２７４°〜２２０°まで３００パルス、１７５°〜２
２０°まで１００パルス）を与え、巻付ガイド１７Ａを
２回転させる。これにより１ピツクの〃を測長する。こ
れにより、既に巻かれている後述するスローダウン時の
測長分と合せて１ピック分が測長される。但し、始動時
は手動にて予備巻を行っておく。

一方、これに先行して吹込み用ノズルＩＩＡ及び緯入れ
用ノズル６の各開閉弁のソレノイド４７Ａ。

４６が１１０゛〜２２０°の間励磁され、吹込み用ノズ
ルＩＩＡ及び緯入れ用ノズル６がら空気が噴出する。

また、緯糸引戻し装置１０Ａのロータリーソレノイド３
６Ａは１１０°〜３１０°の間励磁され、引戻しレバー
４０Ａの案内孔４２Ａがその前後のガイド４３Ａ。

４４Ａを結ぶ線上にある。このため、吹込み用ノズルＩ
ＩＡの噴出空気により緯糸Ａの先端部が緯入れ用ノズル
６の中に吹込まれる。また、係止ピン２３Ａ作動用のソ
レノイド２２Ａは１１０°〜１８０°の間励磁され、係
止ピン２３Ａがドラム１９Ａの穴から退出して、緯糸Ａ
に対する係止が解除される。また、緯糸把持装置９人の
ソレノイド３１Ａは１１０°〜２２０゜の間励磁され、
可動挟持体３２Ａが固定挟持体３０Ａから離れて、緯糸
Ａが解放される。これにより、吹込み用ノズルＩＩＡの
噴出空気で緯糸Ａを牽引しつつ緯入れ用ノズル６の噴出
空気で緯糸Ａを搬送するようになって、緯入れが行われ
る。尚、係止ピン２３Ａは緯入れ終了（２２０°）より
も早い１８０′″でドラム１９Ａの穴に突入し、緯入れ
する分と次に測長する分とを分離する。

次の緯入れはＢであるので、この場合の緯糸Ａのピック
数ｎは１である。したがって、カウンタ９５Ａのプリセ
ット値は８００（パルス）であり、８００からカウント
ダウンされると、２２０°で４００．２６５゜で３００
となる。３００になったところで、スローダウン指令が
発せられ（３６，３７）　、スローダウンに移行する。

すなわち、パルスモータ１３Ａは２６５゜から次の回転
の１６６°にかけて所定の加速度で減速し、停止する。

そして、２２０°〜１６６°までの間の４００パルスで
パルスモータ１３Ａは２回転し、緯糸Ａはドラム１９Ａ
に２回巻かれて２ビツク測長される。この測長骨と次に
緯糸Ａを緯入れするときのスローアップ時の測長骨とで
１ピック分となる。また、緯糸引戻し装置１０Ａのロー
タリーソレノイド３６Ａは筬打後に緯糸へが切断されて
から消磁され、引戻しレバー４０Ａがつる巻バネ４１Ａ
により回動して、緯糸Ａを緯入れ用ノズル６内から吹込
み用ノズルＩＩＡまで引戻す。

また、カウンタ９５Ａの値が３００になってスローダウ
ン指令が発せられた後に、次の緯糸を判断する。この場
合、Ｂであるから、２７４°でパルスモータ１３Ｂが所
定の加速度で立上がる。

以下同様ニＢ、　Ａ、　Ｃ，Ｃ，Ｄ、　Ｃ，Ｂ・・−の
順で緯入れが行われる。

尚、この実施例においては、第９図を参照し例えばＡ、
Ｂ、Ａと緯入れする場合、緯糸Ａのパルスモータ１３Ａ
が停止から所定時間経過した後に回転を開始するように
して、停止と回転の区別を明確にしている。これは、停
止後すぐさま立上げる場合には駆動部の慣性により脱調
を生じ、パルスモータ１３Ａが作動しなくなることがあ
るからである。そして、このように停止と回転の区別を
明確にし、しかも立上り及び立下り時間内のパルス数を
減少させることなく必要パルス数を確保するために、ス
ローアップ及びスローダウン期間の一部を定速にした特
性にしているのである。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、測長用の巻付ガイ
ドの回転をゆっくりと立上げ、かつ、ゆっくり立下げて
停止するようにしたので、緯糸切れを無くすことができ
るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は織機要部の正面図、第２図は緯入れ装置の正面
図、第３図は同上の平面図、第４図は第２図の■矢視図
、第５図は第２図の■矢視図、第６図は第２図の■矢視
図、第７図は電子制御回路のブロック図、第８図はフロ
ーチャート、第９図はタイミングチャートである。 ６・・・緯入れ用ノズル　８Ａ〜８Ｄ・・・緯糸測長装
置　９Ａ〜９Ｄ・・・緯糸把持装置　１０Ａ〜ＩＯＤ・
・・緯糸引戻し装置　１１Ａ〜ＩＩＤ・・・吹込み用ノ
ズル　１３Ａ〜１３Ｄ・・・パルスモータ　１５Ａ〜１
５Ｄ・・・中空回転軸　１７Ａ〜１７Ｄ・・・巻付ガイ
ド１９Ａ〜１９Ｄ・・・ドラム　２３Ａ−２３Ｄ・・・
係止ピン特許出願人　日産自動車株式会社 代理人　弁理士　笹　島　富二雄 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の緯糸（Ａ−Ｄ）から任意の緯糸（Ａ）を選択し、
   その緯糸（Ａ）の巻付ガイド（１７Ａ　）を所定回回転
   させることによって、その緯糸（Ａ）を静止状態に保持
   されたドラム（１９Ａ）に巻付けて測長し、所定のタイ
   ミングで緯入れ用ノズル（６）により緯入れする織機の
   複数緯糸選択緯入れ装置において、前記巻付ガイド（１
   ７Ａ　”）をパルスモータ（１３Ａ　）によって回転駆
   動して緯糸（Ａ）を測長するに際し、パルスモータ（１
   ３Ａ　）を停止させるときにパルスモータ（１３Ａ　）
   の回転速度を所定の速度から漸減させて停止するまでの
   間に１ビック分のうち所定長を測長し、パルスモータ（
   １３Ａ）を回転させるときにパルスモータ（１３Ａ　）
   の回転速度を所定の速度まで漸増させて緯入れが終了す
   るまでに１ピック分の残りを測長するようにしてなる織
   機の複数緯糸選択緯入れ装置における緯糸測長方法。