JPS6039445A

JPS6039445A - 多色無ひ織機用のよこ糸供給方法およびその装置

Info

Publication number: JPS6039445A
Application number: JP14447283A
Authority: JP
Inventors: 竹川　雄二郎; 寛司辻
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1983-08-09
Filing date: 1983-08-09
Publication date: 1985-03-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、多色無ひ織機用のよこ糸供給方法およびその
装置に関し、特に異なるよこ入れ周期でちょこ入れ完了
時点で常に一定の長さのよこ糸を供給するための手段に
係る。

多色無ひ織機では、異なるよこ糸が一定の長さに測定さ
れた後交互に供給される。例えば織物組織がｒ２Ｘ１ｊ
の２色交互織りの場合に、一方のよこ糸が２回続けて供
給され、その後に他方のよこ糸が１回だけ供給される。

このような組織のよこ入れパターンは、一方のよこ糸の
よこ入れをＡ。

他方のよこ糸のよこ入れをＢとすれば、ｒＡｌ・Ａ２・
Ｂ−ＡＩ・Ａ２・Ｂ・・」の図式で表される。

ところでこの種のよこ糸供給装置は、貯留用ドラムの周
面によこ入れに必要な長さのよこ糸を測定しながら貯留
し、よこ入れ時点でそのよこ糸をよこ入れ用のノズルに
供給する。上記のような２色交互織りの場合に、一方の
よこ糸のよこ入れＢについてのよこ入れ間隔、すなわち
よこ入れ周期は１、連続的で常に一定であるのに対し、
他方のよこ糸のよζ入れＡについてのよこ入れ周期は、
一定となっていない、すなわち第１図の１ピンドラム方
式で説明するならば、巖初のよこ入れＡ１の測長開始時
点は、第３図に見られるように、前回のよこ入れＡ２の
終了時点、換言するとドラムからの解舒糸が係止ビン２
９に係止される時点であり、そのよこ入れＡ１の測長完
了時点は、２ピツク後のよこ入れＡｌの完了時点である
のに対し、その後のよこ入れＡ２の測長開始時点は、そ
の直前のよこ入れＡ１の完了時点であり、またそのよこ
入れＡ２の測長完了時点は、１ピツク後のよこ入れＡ２
の完了時点で、そのよこ入れＡ１の測長期間は、前回の
よこ入れＡ１の測長期間の１／２になっている。このた
め同じよこ糸についての測長用のドラムの相対的な回転
数およびそのドラムの周長が一定であるかぎり、よこ入
れ時のよこ糸の長さは一致しないことになる。

そこで例えば特公昭５６−７９７４０号［ひなしｔＩＩ
＆機で織る方法および同方法に利用するためのよこ糸準
備装置」の発明は、よこ入れＡ２についての測長完了時
点からそのよこ糸のよこ入れ開始時点まで、つまり１ピ
ンクに相当する期間だけ、貯留状態のよこ糸を一時的に
係留させておき、時間的なずれを吸収するようにしてい
る。しかしそのような解決手段では、測長用のドラムの
周面に一時的に１ピンク分以上のよこ糸が貯留状態にあ
るため、それらのよこ糸を区分しながら巻付けなければ
ならず、そのための装置が貯留ドラムの内部に必要とさ
れるから、貯留ドラムの内部機構が複雑になり、また区
分された貯留状態のよこ糸の移動の際の糸どうしのから
まりなどで、円滑なよこ入れが実現できなくなる。

したがって本発明の目的は、よこ糸の測長期間が異なっ
た場合でも、測長の完了時点つまりよこ入れ完了時点で
、常に一定の長さのよこ糸を供給できるようにすること
である。

上記目的のもとに、本発明は、測長用の貯留ドラムおよ
び測長ドラムの回転速度に着目し、測長期間の長短と対
応して、それらの回転速度を測長期間、と反比例の状態
で増減し、測長の完了時点を常によこ入れ完了時点と一
致させるようにしている。もちろん貯留ドラムまたは測
長ローラは、連続的に回転しているが、その回転速度は
、織物組織の繰り返しと対応して周期的に変化をしてい
る。

このような貯留ドラムまたは測長ローラの速度変化は、
織機の主軸の回転を機械的手段によって脈動的な回転数
に変換するか、または可変速モータを用いて、それに脈
動的な速度パターンの指令を電気的に与えることによっ
て実現できる。もちろん速度変化は、回転部分の慣性質
量を考慮して、滑らかな曲線に設定されている。

以下、本発明の構成および作用を図に示す各実施例に基
づいて具体的に説明する。

まず第１図は、本発明の基本的な実施例のよこ糸供給装
置１の構成を示している。このよこ糸供給装置】は、主
要部として、可変速駆動装置２および測長貯留装置３を
備えている。この実施例での可変速駆動装置２は、織機
の主軸４の回転を入力とする機械的なりランク・スロッ
ト変速機構により構成されている。すなわち主軸４の回
転は、ギヤ５．６により中間軸７に伝達される。この中
間軸７は、ギヤ８．９を固定しており、これらのギヤ８
．９は、それぞれ対応のギヤ１０．１１にかみ合ってい
る。ギヤ１１は、固定軸１２の回りに回転自在に支持さ
れており、またギヤ１ｏは、固定軸９１２に対し回転自
在に支持されたスリーブ１３に固定されている。このス
リーブ１３は、ギヤ１４を固定軸（クランク軸）１２と
同心的な状態で回転自在に支持しており、また、固定軸
１２の中心と異なる中心位置の偏心軸（クランク軸）１
５を一体的に形成している。この偏心軸１５は、その外
周部分でスロットアーム１６を回転自在に支持している
。このスロットアーム１６は、偏心軸１５の中心を通る
直線上で長孔１７．１８をそれぞれ形成しており、一方
の長孔１７には、ギヤ１１に固定されたピン１９がはま
り合っており、また、他方の長孔１８には、ギヤ１４に
固定されたピン２０がはまり合っている。そして上記ギ
ヤ１４は、この可変速駆動装置２の出方側であり、ギヤ
２１、軸２３およびギヤ２２により上記測長貯留装置３
の入力側のギヤ２４に回転を与える。

そして測長貯留装置３は、貯留ドラム２５およびパイプ
状の巻付はアーム２６を備えている。こノ貯留トラム２
５およびパイプ状の巻付はアーム２６は、相対的な回転
運動をし、貯留ドラム２５の外周面に所定の長さのよこ
糸２７を巻付け、その周面上で貯留する。この実施例で
の貯留ドラム２５は、パイプ状の回転軸２８の延長軸２
８ｂに対し軸支され、公知の方法で静止状態を保ってい
る。また巻付はアーム２６は、回転軸２Ｂに固定され、
この回転軸２８には、上記ギヤ２４が固定されている。

よこ糸２７は、コーン３２がら繰り出され、パイプ状の
回転軸２８および巻付はアーム２６の内部を通り、巻付
はアーム２６の先端から外部に出て、係止ピン２９によ
って貯留ドラム２５の外周面に巻付けられて行く。この
係止ピン２９は、よこ入れ時に貯留ドラム２５の周面か
ら後退し、貯留ドラム２５の斜面での巻付は状態のよこ
糸２７を開放し、ヤーンガイド３ｏを経て、よこ入れ用
のノズル３１に送り込む。ここでノズル３１は、よこ入
れ用の流体を噴射し、その流体によこ糸２７を乗せてた
て糸のひ道中に挿入する。

つぎに上記よこ糸供給装置１の作用を説明する。

織機の主軸４の回転は、ギヤ５．６．８．９を経て、ギ
ヤ１ｏ、１１にそれぞれ所定の異なった減速比のもとに
等速度回転として伝達される。そこでギヤ１１は、その
ピン１９によりスロットアーム１６に回転を与える。ま
たギヤ１ｏは、固定軸１２を中心として偏心軸１５に所
定の等速度回転を与えている。この偏心軸１５は、その
所定の回転差によって偏心量に対応する分だけスロット
アーム１６を直径方向に移動させるため、スロットアー
ム１６０回転中心つまり偏心軸１５の中心からピン１９
までの距離を周期的に変化させている。このためスロッ
トアーム１６は、固定軸１２を中心として周期的な不等
速運動をし、これをピン２０を経てギヤ１４に伝達する
。このギヤ１４は、その不等速回転運動をギヤ２１２２
．２４を経て、巻付はアーム２６に与える。したがって
巻付はアーム２６は、不等速回転運動をしながらよこ糸
２７をコーン３２から繰り出し、貯留ドラム２５の外周
に巻付けて行くことになる。

貯留ドラム２５の外周でのよこ糸２７の４巻分が１ピッ
ク分のよこ糸長さとすれば、よこ入れ完了時点から同じ
よこ糸２７のつぎのよこ入れ完了時点までに巻付はアー
ム２６が４回転すればよいことになる。そこで係止ピン
２９は、よこ入れ開始時点でつまり完全に４巻分だけ巻
かれる以前にドラム２５の周面から後退し、貯留状態の
よこ糸２７の拘束を解除をする。このときよこ糸２７は
、貯留ドラム２５の斜面から滑り落ち、同時にノズル３
１は、貯留状態のよこ糸２７を引き込み、ひ道中によこ
入れする。その後、よこ入れ開始時点から数えて貯留ド
ラム２５から４巻のよこ糸２７が解舒された時点で、係
止ピン２９が再び突入し、係止ピン２９と゛よこ糸２７
とが係合し、ちょうど４巻分すなわち１ビック分のよこ
糸２７がよこ入れされることになる。このようにこの実
施例では、測長の途中に、よこ入れが開始されるから、
よこ糸貯留量と最終的な供給量とは一致していない。

しかし最終的な供給量は、当然、よこ入れ長さと一致す
る。

さて第２図は、理解しやすくするために、ピン】９の動
きを固定し、このピン１９に対する偏心軸１５の中心１
５Ａの運動を示している。この偏心軸１５の中心１５Ａ
は、固定軸１２を中心として偏心量ｒを半径とした回転
運動を行う。このためスロットアーム１６は、ピン１９
を支点として揺動運動を行い、その長孔１７にそって移
動をする。このとき他方のピン２０は固定軸１２を中心
として角度θの揺動運動を行う。ここでピン１９が矢印
の方向に回転し、スロットアーム１６が矢印Ａの方向に
揺動運動をするときには、ピン２０は、ピン１９の回転
速度とスロットアーム１６の揺動運動の速度を加わった
速い速度で回転することになる。また、逆にスロットア
ーム１６が矢印Ｂの方向に揺動するときには、ピン２０
は、ピン１９の回転速度から逆方向の揺動運動の速度を
引いた速度として表されるため、低い回転速度となる。

このように偏心軸１５の中心１５Ａの回転速度とピン１
９の回転速度とに差にか生じれば、ピン２０は、周期的
に回転速度を変化させることになる。しかもその周期は
、ピン１９と偏心軸１５の中心１５Ａとの回転差が一回
転となる時間で与えられ、またピン２０の回転速度の変
化の大小は、固定軸１２からそれぞれのピン１９．２０
の半径が一定であり、しかも主軸４の回転速度が一定で
あれば、偏心量ｒの大小で決定される。

なお、上記実施例は、スリーブ１３を回転させる構造と
なっているが、このスリーブ１３は、固定されていても
よい。その場合ピン２０の回転速度の変化の周期は、ピ
ン１９の一回転に要する時間と対応している。

つぎに第３図は、ｒ２ＸＩＪの２色交互織りつまりｒＡ
ｌ・Ａ２・Ｂ−ＡＩ・Ａ２・Ｂ・・」のよこ入れ順序と
巻付はアーム２６０回転速度Ｖとの関係を示している。

よこ入れは、普通には一定の周期Ｔ毎に行われており、
このｒ２ＸＩＪのよこ入れパターンの繰り返し周期は３
Ｔで織機の３回転に相当する。

よこ入れＢについての測長期間Ｔｂは、全て同じ３Ｔで
ある。しかもその終了時点は、よこ入れＢの完了時点と
常に一致している。しかしよこ入れＡ１に対応する測長
期間Ｔａｌは、同じよこ入れＡ２に対する測長期間Ｔａ
２よりも２倍だけ長くなっている。従ってもし巻付はア
ーム２６が一定の速度で回転しているとすれば、よこ糸
２７の巻付は量に過不足が生じることになる。

しかし、本発明の可変速駆動装置２は、クランク・スロ
ット変速機構によって巻付はアーム２６の回転速度を織
物組織の繰り返しパターンの周期に対応させて脈動的に
変化させている。すなわち巻付はアーム２６は、長い測
長期間Ｔａｌの期間において遅く回転し、また短い測長
期間Ｔａ２について速い回転速度で回転をする。従って
測長期間Ｔａｌおよび測長期間Ｔａ２についてのよこ糸
２７の巻付は量は、その測長期間Ｔａｌ、Ｔａ２の長短
にかかわらず、常に一定となっている。既に記載したよ
うに、測長期間Ｔａ１、Ｔａ２の終了時点は、常によこ
入れＡ１、Ａ２の完了時点と一致している。したがって
係止ピン２９は、よこ入れＡ１の開始時点つまり４巻目
の巻付けが始まった時点で、貯留状態のよこ糸２７の係
止を解除し、その後ただちに貯留ドラム２５の外周面に
進出し、ちょうど４巻のよこ糸２７が解除された時点で
再びよこ糸２７を係止し、次のよこ入れＡ２の時点で再
びよこ糸２７を解除し、その後直ちによこ糸２７を係止
して行く。したがって係止ピン２９の係止および解除動
作は、常によこ入れＡ１、Ａ２のタイミングと一致して
いる。このように係止ピン２９がよこ糸２７の係止およ
び解除を直接制御しているから、すなわち貯留ドラム２
５からのよこ糸解除および巻数を直接制御しているから
、速度パターンが時間軸上で多少ずれていても、よこ糸
２７のよこ入れ長さは一定である。

上記のよこ入れパターンの場合、ピン１９は、織機の主
軸４０３回転で偏心軸１５より１回多く回転し、主軸４
の１回転と２回転とで出力回転数すなわちピン２０の回
転数がそれぞれ同じとなるように、偏心量ｒが設定され
る。このように巻付はアーム２６がその回転速度を増減
するため一本の係止ピン２９でｒ２ＸＩＪの２色交互織
りが可能となる。

なお、上記実施例の測長貯留装置３は、貯留ドラム２５
を静止させ、巻付はアーム２６を回転させているが、よ
こ糸２７の巻付けは、貯留ドラム２５を回転させ、逆に
巻付はアーム２６を静止させることによっても行われる
。したがって貯留ドラム２５および巻付はアーム２６は
、相対的に回転すればよい。

また上記実施例は、係止ピン２９を用いてよこ糸２７の
解除を制御しているが、第４図に示すように特公昭５０
−５３１６号の実施様態を利用して、貯留状態のよこ糸
２７の解除は、貯留ドラム２５に相当するエンドレス状
のベルト３３とプーリ３４．３５を用いることによって
も可能である。

巻付はアーム２６は、前回と同様によこ糸２７をベルト
３３の外側でフック３６の間に必要な長さだけ順次巻付
けて行く。ここでフック３６のピッチは、測長期間Ｔａ
ｌ、Ｔａ２の長さと対応して２対１の比率に設定されて
いる。そしてそれぞれのピンチ間に１ピック分例えば４
巻のよこ糸２７が巻付けられる。ここで一対のプーリ３
４．３５は、一定の速度で回転しているが、巻付はアー
ム２６は、短いピンチ間にょこ糸２７を巻付けるときに
は、速く回転し、また逆に長いピッチ間のフック３６の
間に巻付ける場合には、遅く回転する。

もちろんこの巻付はアーム２６の回転は、可変速駆動装
置２によって与えられる。フック３６がよこ入れ側のプ
ーリ３５の側でその方向を変えるとつぎに第５図は、電
気的な可変速駆動袋Ｗ、２お転速度の指令を与える。そ
こで速度制御回路３９は、メモリー４４からクランパー
４７の閉じるりは双方を駆動する。この一対の測長ロー
ラ４１．４２は、それらの間でよこ糸２７を摩擦的に挟
み込んでおり、その回転数によりよこ糸２７の測長を行
う。測長後のよこ糸２７は、空気ノズル４５を経て、よ
こ糸貯留管４３の内部に蓄えられ、ヤーンガイド４６、
クランパー５０を通って、よこいれ用のノズル３１の搬
送力によってよこ入れ時に引き出せるようになっている
。このように一対の測長ローラ４１４２は異なる測長期
間Ｔａｌ。

Ｔａ２の間で、その回転速度を異ならせることによって
、よこ入れに必要な回転数の回転を行い、常に一定の長
さのよこ糸２７を測長し、一定の長さのよこ糸２７のよ
こ入れを可能とする。この実施例において、よこ糸２７
の供給量は、常に貯留量と等しくなっている。

なお、上記各実施例は、−例としてｒ２ＸＩＪの２色交
互織りを例をとして説明しているが、この織物組織は、
当然その例に限定されない。また第５図の電気的な可変
速駆動装置２は、第１図のドラム形式の測長静置３に組
み合わせて用いることもでき、また第１図の機械的な可
変速駆動装置２は、第５図の空気貯留方式の測長貯留装
置３に組み入れることも可能である。

ちなみに上述の実施例は、機械および電気的な好ましい
可変駆動速装置２を示しているが、この可変速駆動装置
２は、以下に例示する周期的変速装置によっても構成で
きる。

まず、第６図の装置は偏心チェンホイール６１を用いた
例である。原動側の軸６２が一定の速度で回転すると、
チェ７６３によって従動側のチェンホイール６４に周期
的な回転が現れる。なお、チェ７６３の弛みは、テンシ
ョンホイール６５によって吸収される。

つぎに第７図の装置は、２つの偏心歯車７１．７２を用
いた例である。

そして第８図の装置は、２つの（い違い軸８１．８２を
それらのアーム８３．８４でスロット８５およびピン８
６により連動させた例である。原動側のピン８６は、等
速回転をするが、従動側の軸８２は、有効半径の変化の
ため、周期的な変速回転をする。

次に第９図の装置は、２つのヘリカルギヤ９１．９２を
かみ合わせ、原動側の例えばへりカルギヤ９１をカム９
３によって軸方向に移動させる例である。このへりカル
ギヤ９１の軸方向の移動によって、かみ合いの移動速度
が変化するため、従動側のへりカルギヤ９２の回転は、
周期的に変わる。

そして第１０図の装置は、筒状の原動軸１０１の回転を
４つのリンク１０２．１０３．１０４．１０５によって
、同心的な従動軸１０６に与える過程で、固定的な確動
カム１０７と２つのリンク１０３．１０４の連結点での
ローラ１０７によって連動させた例である。確動カム１
０７によってリンク１０２．１０３．１０４．１０５の
四辺形が変形することによって、従動軸１０６の角速度
は、周期的に変動する。

さらに第１１図の装置は、差動歯車機構を用いた例であ
る。原動側の歯車１１１は、軸１１２に対し回転自在で
あり、歯車１１３にかみ合っている。この歯車１１３お
よび歯車１１４は、アーム１１５の軸１１６に対し回転
可能な状態で支持されている。このアーム１１５は、軸
１１２に対し回動可能な状態で支持されている。また軸
１１６にカム１１７が固定されており、定位置のローラ
１１８に接している。そして上記歯車１１４は、出力側
の歯車１１９にかみ合っている。

歯車１１１０回転は、歯車１１３．１１４を経て、出力
側の歯車１１９に伝達される。一方、歯車１１３．１１
４の回転によってアーム１１５が揺動運動をするため歯
車１１３．１１４は、歯車１１１の回転の化アーム１１
５の揺動運動つまり軸１１６の公転運動の影響を受けて
周期的な回転運動をする。

最後の第１２図は、傘歯車式の差動歯車機構を用いた例
である。原動側の歯車１２１の回転は、傘歯車１２２お
よび２つの傘歯車１２３によって傘歯車１２４によって
従動軸１２５に伝達される。

一方、上記傘歯車１２３は、腕１２６によって支持され
ているが、この腕１２６はピニオン１２７を備えており
、その部分でラック１２８にかみ合っている。このラッ
ク１２８は、往復運動をすることにより、腕１２６に正
または逆方向の回転を与える。こ腕１２６の正または逆
方向の回転は、傘歯車１２２の回転を増減させるため、
出力側の傘歯車１２４は、腕１２６の回転（公転）の影
響を受けて周期的に回転速度を変える。

なお、上記のような周期的変速装置は、日刊工業新聞社
刊中井英−著「実用カム設計法」に詳しく記載されてい
る。

本発明では、よこ糸の測長体の回転速度が織物組織に対
応して変化するから、測長期間が異なっていても、測長
の完了時点が常によこ入れ完了時点と一致しているから
、よこ糸を一時的に係留させる手段などが必要とされず
、したがってよこ入れの解除制御が複雑にならず、よこ
入れが連続的に円滑に行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のよこ糸供給装置のスケルトン図、第２
図は動作原理の説明図、第３図はよこ入れ順序の説明図
、第４図はよこ糸測長貯留装置の他の実施例でのスケル
トン図、第５図は本発明の他の実施例でのよこ糸供給装
置のブロック線図、第６図ないし第１２図は他の可変速
駆動装置の原理的説明図である。１・・よこ糸供給装置、２・・可変速駆動装置、３・・
測長貯留装置、４・・主軸、５．６・・ギヤ、７・・中
間軸、８．９・・ギヤ、１０．１１・・ギヤ、１２・・
固定軸、１３・・スリーブ、１４・・ギヤ、１５・・偏
心軸、１６・・アーム、１７．１８・・長孔、１９．２
０・・ピン、２１．２２・・ギヤ、２３・・軸、２４・
・ギヤ、２５・・貯留ドラム、２６・・巻付はアーム、
２７・・よこ糸、２８・・静止軸、２９・・係止ピン、
３０・・ヤーンガイド、３１・・ノズル、３２・・コー
ン、３３・・ベルト、３４．３５・・プーリ、３６・・
フック、３７・・エンコーダ、３８・・デコーダ、３９
・・速度制御回路、４０・・可変速モータ、４１．４２
・・測長ローラ、４３・・よこ糸貯留管、５０・・クラ
ンパー。第５図１２第６図　第７図第７２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　一定の周期で異なるよこ糸を測長貯留装置を使
用し、織物組織にしたがって所定の長さのよこ糸を供給
するにさいし、同一よこ糸のあるよこ入れ完了時点から
次のよこ未完了時点までの期間が長いときには、上記測
長貯留装置のよこ糸引出し速度を遅くし、また上記期間
が短いときには、よこ糸引出し速度を速くし、いずれの
期間でもよこ糸の引出し量をほぼ一定とすることを特徴
とする多色無ひ織機用のよこ糸供給方法。
（２）貯留ドラムおよび巻付はアームの相対的な回転量
によってよこ糸を貯留ドラムの周面に巻付けて貯留し、
進退可能な係止ピンによって貯留状態のよこ糸の係合お
よび係合解除によりよこ入れ長さを決定する測長装置と
、織機の運動と同期して上記測長装置に織物組織にした
がって周期的な速度変化パターンの回転を与える可変速
駆動装置とを具備することを特徴とする多色無ひ織、ｔ
ｌｌ用のよこ糸供給装置。
（３）　可変速駆動装置を織機の主軸の回転を入力とす
る機械的なりランク・スロット変速機構により構成する
ことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の多色無ひ
織機用のよこ糸供給装置。
（４）可変速駆動装置を織機の主軸の回転を入力とする
非円形歯車列により構成することを特徴とする特許請求
の範囲第２項記載の多色無ひ織機用のよこ糸供給装置。
（５）可変速駆動装置を可変速モータ、および織機の主
軸の回転位置を検出しこの回転数に対応して速度変化パ
ターンの回転指令を与える電気的な制御回路により構成
することを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の多色
無ひ織機用のよこ糸供給装置。
（６）　測長ローラの回転によりよこ糸測長量を決定す
る測長貯留装置と、織機の運動と同期し上記測長貯留装
置に織物組織にしたがって周期的な速度変化パターンの
回転を与える可変速駆動装置とを具備することを特徴と
する多色無ひ織機用のよこ糸供給装置。
（７）可変速駆動装置を織機の主軸の回転を入力とする
機械的なりランク・スロット変速機構により構成するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第６項記載の多色無ひ織
機用のよこ糸供給装置。
（８）可変速駆動装置を織機の主軸の回転を入力とする
非円形歯車列により構成することを特徴とする特許請求
の範囲第６項記載の多色無ひ織機用のよこ糸供給装置。
（９）　可変速駆動装置を可変速モータ、および織機の
主軸の回転位置を検出しこの回転数に対応して速度変化
パターンの回転指令を与える電気的な制御回路により構
成することを特徴とする特許請求の範囲第６項記載の多
色無ひ織機用のよこ糸供給装置。