JPS609948B2 - 流体機械式駆動及びかじ取伝動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は車両を推進させる手段として、連続．的な踏
面又は軌道を用いる車両に対する改良された流体機械式
駆動及びかじ取伝動装置、更に、具体的に言えば、車両
の特定の移動条件に合う様に推進比及びかじ取比が無限
に可変であるような伝動装置に関する。

ここで考えている形式の車両に使う伝動装置として「か
じ取経路にクラッチ装置を用いた従来の伝動装置ではも
かじ取に困難があった。

この発明では「伝動装置のかりじ取経路にクラッチを使
う必要がない。或る従来のかじ取伝動装置では〜或るギ
ャ範囲から別のギャ範囲に変わる時、かじ取方向に悪影
響があった。

この様な伝動装置では「従来、或るギャ範囲から別のギ
ャ範囲へ変える度にトかじ取り方向を反転することが必
要であった。この発明では「或るギャ範囲が別のギャ範
囲に変わる時〜かじ取方向を反転する必要がない。この
発明を用いた形式の車両では、最大限の移動性を持たせ
ることが非常に望ましく、この車両に使おうとする伝動
装置は、車両が真直ぐに移動している時には踏面又は軌
道に無限の可変の速度が得られる用にすると共に〜車両
が旋回動作をしている時には〜踏面又は軌道に無限に可
変で且つ差動的に加えられた速度が得られる様にしなけ
ればならない。

駆動動力源から連続的に動力を加えた状態で、所望のか
じ取移動性を達成する為もこの発明は、操縦者がギャ。
シフト。レバーを操作することに依って行なわれるギャ
比の変更の代わりに、流体圧要素を用いる。この発明の
目的は「軌道又はも踏面形車両に使う伝動装置として「
片側の軌道又は踏面と反対側の軌道又は踏面との速度差
を利用してかじ取動作を行なう改良されたかじ取伝動装
置を提供することである。

この発明の別の目的は「軌道又は、踏面形車両に使う伝
動装置として「流体圧モータの所定の速度差に対しては
、伝動装置に動作の範囲に関係なくも片側の軌道又踏面
と反対側の軌道又は踏面との出力速度の同じ差を保つ様
にした改良されたかじ取伝動装置を提供することである
。

この発明の別の目的は、軌道又は踏面形車両に使う伝動
装置としてへ歯車の様な部品の数を少なくし「 この為
重量が一層軽く且つ今日の典型的なかじ取伝動装置より
場所を取らない改良されたかじ取伝動装置を提供するこ
とである。

車両の各々の側の踏面又は軌道に動力を供給する出力軸
の速度を選択的に変えることに依って、車両のかじ取り
を行なう場合に、この発明を実施すると〜 これから説
明する様な流体圧装置及び機械的駆動装置を新規なかじ
取装置と組合わせて構成される伝動装置は極めて有利で
あることが判った。

本発明の伝動装置は基本的には、各々の出力軸に対し、
該軸に付設された流体圧（ポンプ的モー夕）装置のモ−
夕部分からかじ取差動遊星歯車装置を介して流体圧によ
る駆動を行なう。

２つの流体圧（ポンプ。

モータ）装置の出力がかじ取差動遊星歯車装置を通じて
互いに結合される。流体圧（ポンプＱモータ）装置は機
関又は原動機である駆動動力源から動力を受ける。この
駆動動力源が伝動装置の入力に結合される。更に駆動動
力源は伝動装麗の機械的駆動装置に動力を供給する。こ
の発明の伝動装置を用いた車両をそれが直線上を移動す
る様に推進させるにはも各々の流体圧装置のポンプ部分
がもそのモ−夕部分を略同じ速度で運転する様に「同じ
排出量を持つことが重要である。車両の旋回は「一方の
ポンプ部分の排出量を他方に対して変えることに依りも
それらに付設された２つのモータ部分の間に速度差を得
ることに依って行なわれる。各々の流体圧（ポンプ母モ
ー夕）装置に於けるポンプの排出量を変えるやり方は周
知であり〜ここでは詳しく説明しない。本願の第１の発
明の構成は次の通りである。流体圧装置と機械的駆動装
置とを含みも入力を第１の出力と第２の出力に結合する
流体機械式駆動及びかじ取伝動袋鷹であっても蜘流体圧
装置が「前記火力された第１の流体圧モー夕富蚤及第２
の流体圧モ−夕墨鷲とも第１の流体圧モー夕を第１の母
力に結合する手段２９と「第２流体圧モ−夕を第２の出
力に結合する手段２６とを有し第１及び第２の流体圧モ
ー夕は各々流体圧モータの回転出力速度を選択的に変え
る手段富９を含み「他機械的駆動装置が〜前記入力に結
合されもそして該機械的駆動装置が第１の出力及び第２
の出力に選択的に結合する選択結合装置鱈慶事 口？Ｅ
？ Ｃを有し、該選択結合装道が異なった様式で作動す
ると該伝動装置が襲った動作範囲で駆動するようになっ
ており「 さらに‘ｃ｝前記流体圧装置が第１の入力、
第２の入力及び出力を持つかじ取差動遊星歯車装置２１
と第１の流体圧モータをかじ取髪勤遊星歯車装置の第１
の入力に結合する手段と、第２の流体圧モータをかじ取
り差敷遊星歯車装置の第２の入力に結合する手段１９と
を含み「該かじ取差敷遊星歯車装置がその歯車の組合わ
せにより第１の入力と第２の入力を平均した出力を生じ
、そして‘ｄ前記機械的駆動装置が、前記かじ取差敷歯
車装置の出力を機械的駆動装置に選択的に結合する選択
伝動装置３６，４Ｑを含み、前記かじ取差動歯車装置の
出力が機械的駆動装置に接続されていない場合は「前記
第１の出力と第２の出力が各々流体圧装置の出力を出し
「前記かじ取遊星歯車装置の出力が機械的駆動装置に結
合している場合は、第１の出力と第２の出力が各々流体
圧装置と機械的駆動装置の組合せ出力を出すようになっ
ている。この第１の発明によれば、流体機械式駆動及び
かじ取伝動装置の動作範囲の切換えが、当該装置の出力
に対する動力の流れに中断を伴わずに、また入力や出力
の速度に実質的変化を伴わずに達成できる。

この装置では〜流体圧装置のみによって駆動される動作
範囲と、流体圧装置と機械的駆動装置の組み合わせによ
って駆動される動作範囲が得られる。流体圧装置は、第
１の流体圧モータ及び第２の流体圧モータを備えていて
、流体圧装置のみによって駆動される動作範囲では、各
流体圧モータの出力が当該装置の第１及び第２の出力に
なる。また、第１及び第２の流体圧モータの平均出力を
かじ敬差動遊星歯車装置によってつくることができるか
ら、この平均出力を機械的駆動装置の出力に加えて、当
該装置の出力とすることもできる。本願の第２の発明は
、第１の発明の構成に次の要素を加えたものである。か
じ取差動遊星歯車装置がト第１の入力を受ける遊星支持
体２１ｂと、第２の入力を受ける太陽歯車２亀ｂとそし
て出力を出すリング歯車２１ｃとからなる遊星歯車装置
である。

この第２の発明によればｔ第１の流体圧モー夕の出力を
第１の入力として「また第２の流体圧モータの出力を第
２の入力として「各々遊星歯車装置の遊星支持体と太陽
歯車に加えることにより、それらを合成したものがリン
グ歯車に出力として得られる。

従って、歯車の組合わせを調整することによって、第１
及び第２の流体圧モータの平均出力をかじ敬菱勤歯車菱
瞳で得ることができる。本願の第３の発明は、第２の発
明に次の要素を加えたものである。遊星支持体に、太陽
歯車とかみあう内側組のピニオン歯車２１ｄと、リング
歯車とかみあう外側組のピニオン歯車２竃ｅとが形成さ
れ、各内側組のピニオン歯車が外側組のピニオン歯車の
１つとかみあっており、歯車の直径が、太陽歯車と遊星
支持体の回転速度を平均する出力速度をリンク歯車がも
たらすように選ばれている。

この第３の発明によれば、第１及び、第２の流体圧モー
タの平均出力を得るかじ取差動歯車装暦の歯車の具体的
組合わせが得られる。

すなわち、遊星支持体のピニオン歯車が二重になってい
るのでｔ平均出力を得ることが可能になる。伝動装置の
入力と「流体圧装置及び出力軸の間の結合部を形成する
かじ取り差動遊星歯車装置との間に、適当な歯車装置を
介して機械的駆動装置が設けられる。

この発明のその他の目的及び利点は以下図面について説
明する所から明らかになろう。

第亀図にこの発明を実施した流体機械式伝動装置が示さ
れている。

この伝動装置は３つの範囲を持つ場合を示してある。参
照数字１２は動力入力歯車を表わし「これは適当な周知
の手段に依り、機関又は原動機等（図面を見易くする為
、示していない）の様な原動機に結合することが出来る
。軸１３に固着した入力歯車竃３に加えられた動力が、
伝動歯車１５及び歯車１７を介して第１の流体圧（ポン
プ及びモータ）装置（第１の流体圧モータ）竃８〜第２
の流体圧（ポンプ及びモータ）装置（第２の流体圧モー
タ）２０に伝達される。夫々流体圧装置１８，２８１こ
太陽歯車２３ａ？ ２５５ａを介して結合された出力遊
星歯車装置２３及び２５を通じて、右側の出力軸（第１
の出力）１４及び左側の出力鞠（第２の出力）１６に流
体圧に依って動力が加えられる。差動傘歯車の代りに「
この発明では、リング歯車２亀ｃ、遊星支持０体２１
ｂ及び太陽歯車２１ａを持つかじ取差動遊星歯車装置２
１（以下、かじ取菱勤装置という。）を用いる。流体圧
（ポンプ・モータ）装置（第１の流体圧モー夕）１８か
らの出力がかじ取差動装置２１の遊星支持体２１ｂに結
合され、これが太陽歯車蜜登ａを駆動する。流体圧装置
（第２の流体圧モー夕）鰹餌からの出力が磯富亀を介し
てかじ取差動装置露亀の太陽歯車芝電離こ結合されると
共に〜今述べた様に太陽歯車琴電ａに絹合される。以上
のようにも出力遊星歯車装置蟹＆ 駿馬が各々第ｉ〜第
２流体圧モータを祭止第２の出力に結合する手段となる
。更に第百図に於ても伝動装置にス力官鰹からも機械的
動力が第２範囲の太陽歯車鰹蟹窓友び第３範囲のクラッ
チ要素藷鶴亀こ伝達される。

これらの要素はいずれも共通の回転軸官説こ固定されて
いて「機械的駆動装置を構成する。転勤装置の第２の範
囲の動作ではも太陽歯車費函認から籍ゑ範囲の遊星支持
体鰹蚤粒を介して残りの遊星支持体鶴薄肌と動力を伝達
することが出来る。遊星歯車装置蟹蜜のｌｊング母ギャ
蜜鰹こは自由に回転し得るがもブレーキ賊に依って停止
させられる。

遊星歯車装置翁遼の太陽歯車藷鯵認が伝動歯車亀則こ結
合される。遊星歯車装置蟹簿のりング。ギャ３韓ｃが伝
動歯車藷騒音こ結合されている。伝動歯車認靴ま回転可
能な機軸傘恥こ固着きねた伝動歯車と係合しふ この歯
車巻蟹が出力遊星歯車装置舞藷のりング台ギャ塾霞ｃに
係合するＱ俵鰯歯車傘暖か遊星歯車簿富を介してかじ取
差動装置２軍のりング母ギャ率封ｃに結合される。

これから「後に説明するようにもかじ取差動装置蜜富の
出力が伝動歯車登覇と歯車亀窓を介して世力軸官４９
頁篤蔓こ選択的に伝動される。このようにも遊星歯車装
置８輪と伝動歯車箱函がもかじ取差動遊星歯車装置の出
力を機械的駆動装置に結合する選択伝動装置を構成する
。クラッチ要素３騒音と第２のクラッチ要素額鱈が付設
されトこの両方の要素を鮭で表わしている。

クラッチ要素簿縞貴ま鞄鶴舞事と設けられている。軸亀
鼠こ伝動歯車馬鯉が設けられ〜穣鞠亀叫と固着された伝
動歯車蚤２と係合している。伝動歯車馬孝が出力遊星歯
車装置孝辱のりング。ギャ認蚤ｃを駆動する。機軸４恥
ま、ブケーキ要素Ｃの作動に依り拘束を受け、従ってリ
ング母ギャ蟹登ｃ及び蟹ＳＱが回転しない様に固定しも
伝動装置の第１の範囲の動作でも太陽歯車窓ｇａ及び里
辱ａから夫々遊星支持体２３ｂ及び愛馬仇こ動力が伝達
される様にしている■以上に見られるようにも遊星歯車
装置墓燈もクラッチ要素にもブレーキ要素Ｃ婁 賊がか
み合った的離れためして機械的騒動力を母力軸に選択的
に結合する。

伝動装置の動作を説明する前にも図示の流体圧装置（ポ
ンプＱモータ装置）雲鰍 鱈蟹とこれ迄述べた若干の遊
星歯車装置の横造を更によく理解してお《方が有用であ
ろう。

流体圧（ポンプ■モリ岬夕）装置電偽 蟹肌ま実質的に
同様である。蟹露図及び第軍図について説明するとも流
隊圧装置は可変耕地量ポシプ装瞳蚤壷とモータ菱魔鹿鯵
ごで横成さね「ポンプ装置錘鼠ま更に第鷲図に示されて
い多。これらの装置をポンプ的モ−夕装う鷹と呼べるが
も菱る状態の下ではもこれらの装薄め作用を久ね替える
ことが母衆る。即ちもモ仙夕がモ町夕を騒動する勤力を
供給するポンプともて件競することが由来もこの時ポン
プがモータとして作用する。この真も個々の流体圧装置
並びに全ぴ鉢らしての流体圧装置の作頚が実際に可逆で
ある沙らも流鉢圧袋瞳並びにこの装置を綾成する各装置
は可逆であると云うこ士が母来る。従っても流鉢圧装置
をモータ磯能に肴国して流鉢圧モー夕ということ奪でき
る。ポンプ装置馬霊及びモータ装５瞳辱雛ま各☆基列の
玉ピスふシ蟻乳 鶏題を夫々有する。こねらのどストン
はシリンダ母ブロッタ辱＠９ 種鰹内で自由に往復敷す
ることができる。ポンプのシリジダ母ブ８ツタ馬函がフ
ヲンジ逐電に依って転勤歯車電ぎ暑く接続されも常にそ
ねと−０灘にも原動機の遠陵に正比例する速度で回転す
る。ァランジ蟻電を留めボルぐ辱鰹の様な任意の適当な
手段に依めもシ葦Ｊｙダ母ブロツタ蟻鰯雲と敬付けるこ
とが出来る。同様にも流体圧装漕葛雛の場合はもがじ戦
の差鰍装置鰹富の遊星支持体鱈雷松友び太陽歯車霧肇認
亀こもそして流体圧装置蟹範の錫合はお湯歯車舞官総荻
び塾蓋ａにシリンダ母フＱッタ鱈蛭が接続される。玉ピ
スふン韓‘餅友び蜜韓がもシリンダ。ブロッタ蚤費事
燈函内に夫々彬成たれたシリシダ蓬陣ａ８ 溝館ａの中
で往復敷する。漏洩を最小限にして玉ピストンが旨函に
動ける様にする為「玉ピスふンとシリンダの間の隙間は
母来るだめ小さくする。シリンダと綾競する流体通路溝
傘野 簿函を設ける。これらの通路はシリンダ８ブロッ
クから半径方向内向きに開○している。第２図及び第３
図に示す様に、シリンダ８ブロックが固定の分配磯６６
の周りに回転する。分配軸６６の中には、軸万向に伸び
る２つの流体通路６８及び６９が形成されており、これ
らが分配軸の周囲に途中迄広がっている。分配軸６６は
、ハウジングの側壁５１から伸び且つ留めボルトを２に
依ってそれに固定された分配鼠支持部村亀れこ依って支
持される。

分配軸及び分配軸支持部村は伝動歯車亀７を「軸と分配
軸との間に設けられたころ籍受け７３上で回転する様に
支持もする。ポンプのレース７５がボルト？Ｗこ依り分
配鞠支持部材６孔こ枢着され、レース？５の直径上で向
い合った側が位暦ぎめ部材又は作動アームを飢こ支持さ
れている。この作動アームはしースとしース位暦ぎめ差
動遣ｙｇとの間に伸び、且つ玉継手蟹範を介してレース
に接続されている。周知の様にして、シリンダ。ブロッ
ク５飢こ対するレース？容の位置を変えることが出来る
。この実施例では〈モータのレース？露が固定して支持
されトレースと分配軸支持部村奪７との間に伸びる支持
部対す８及びボルトすれこ依りトシリンダ・ブロック６
８尊こ対して偏心して位層ぎめされている。第３図に示
す様にちレース位瞳ぎめ差動装置？飢ま、内側の円筒形
空洞鰹軍を持つハウジング逐電を有する。

空洞８２は、空洞８２の各々の端を別の流体圧制御空洞
登鼠こ接続する流体口軽３及び８４を持っている。ピス
トン蟹６が空洞８２内で往復運動をする様に設けられ「
舷暦ぎめ榛又は都材８鷺がハウジング８亀の関口８？を
通りぬけ「且つその端が伝導装置の側壁白けこ橘着され
ている。行程設定棒９０がハウジング５富の関口ｇ３を
通ってｔ制御空洞８５に入り込んでおりも相隔たるピス
トン９蔓及び９２が空洞韓５内に往復運動する様にこの
設定榛に取付けられている。流体出口９５及び９６が制
御空洞８５１こ通じへ入口ｇ７がこれらの出口の間に設
けられている。加圧流体を入口ｇｙに供給し、行程設定
樺９０を適当に位瞳ぎめすることに依り、入口９７から
ピストン９３及び９２の間の空洞８５内に送込まれた流
体は「入口通路蚤３又は８＆のいづれかに入り「空洞８
２に流れ込み〜その後レース位暦ぎめ作動装置のハウジ
ング８亀をピストン翼ＳＩこ対して縦方向に動かす様に
強制する。作動装置のハウジング８１のこの移動に依り
「作動アーム？８がレース７５をボルト部村す？の周り
に旋回させ、シリンダ８ブロック５ｇ‘こ対する煽心位
置へ移す。次に第２図について説明すると「流体圧装置
から逃げ出すあらゆる圧力流体は〜ハウジングの底に流
れ「伝動装置の可動部分を潤滑すると共に、流体圧装置
内の圧力流体を補給する為、ポンプ軍蟹範の予備流体と
して作用する。

ポンプ百８８は「歯車１７に関連する軸上の歯車竃館亀
と噛み合う歯車亀鶴２に依って駆動される。通路６韓及
び奪鰍こ通ずる夫々の流体圧配管軍熱馬及び軍趣蚤（点
線で示す）の途中に逆止弁】蟹３及び富鰭墨が設けられ
ている。こうしてｖ流体圧装置内で要求される流体を分
配軸怠るの低圧通路に供給することが出来る。次に流体
圧装置の動作を説明する。

第８図を参照し、しースす歌こ沿った位置を時計の数字
であらわすことにすると、シリンダ・ブロック富９が回
転するのにつれてＬ玉５７が遠心力に被りレースを８の
内面に接する様に外向きに強制されることが認められよ
う。更にト玉がレースするの内面に沿って移動する時も
シリング‘ブロックに対してレースが偏心していること
に依り「玉がシリンダ６９ａの中で往復勤することも認
められよう。低圧の圧力流体を分配軸の通路６９！こ導
入し、シリンダ。ブロックを時計廻りに回転させるとト
玉が３時の位置から９時の位置へ進むのにつれて、シリ
ンダ官費ａ内で玉が外向さもこ移動してもシリンダ内に
低圧領域が生ずる共に「通路奪９の圧力流体の圧力に被
って「シリンダ内に流れが入り込むのでし シリソダ裏
鷲ａが低圧の圧力流体で充たされる。シリンダ篤８８が
９時の位置を通過すると「流体流路８４がシリンダ５＠
ａ及び分配軸の通路蟹覇を相互接続する。今度はシリン
ダが９時の位魔から３時の位置へ進むのでｔ玉ピストン
５貫がシリンダ韓鶴ａ内へ内向きに強制され「この後、
シリンダが３時の位置に到達する迄、シリンダから通路
６４を介して通路６８へ高い圧力で液体を押し出す。こ
の後シリンダＧブロックの１回転毎にこのサイクルが繰
返される。シリング。ブロックに対する玉ポンプのレー
ス了５の鼠心率を制御することに依り、ｉ回転の間の玉
ポンプに被って圧送される流体の全量又は宝ポンプの容
量を調整することが出来る。希望に依っては「この構造
を簡単に変更して「しースす亀を移動させてもモー夕装
置辱曙の偏心率を考えることが出来る８上に述べた流体
の流れを逆にすると、即ち加圧流体をこの流体圧装置に
送込んでも玉ピストンを流体に依って生じた圧力に依り
外向熱く移動させるとも玉と偏心しースとの間に反作用
が起ってもシリンダ６ブロックとし冊スの間で相対的な
回転が起る。従ってもモータ装置陣鰹を分配軸の通路戦
蟹友び鯵鋤こ接続すると〜ポンプ装置富富を刺用してち
このモ−夕装置を駆動しもこうしてモ−タ装置馬富の
偏心率を変えることに依めもポンプ装置騎馬とモータ装
置蟻縞との間で連続的に可変の速度範囲が得られる。ポ
ンプ袋瞳陣屋及びモ−タ装置馬辱が同じ容量を持ってい
る場合もその回転速度は同じである。モ−夕装暦馬縞の
レーズ蜜簾が固定であるからもモータ袋鷹の速度がレー
ス骨馬の桶心率に依って制御されることが理擬さねよう
。ポンプ装置蟻議の容量がモ山夕装置蚤錘より大きいと
Ｌモ−夕装置馬鼠まち同じ量の流体を処理する為にもポ
ンプ装置登辱より一層早く回転しなければならないＱ更
にＱポンプ装置の縄′Ｑ率を逆にすることに依りもモー
夕装置を逆方向に駆動することが出来る。ここでも分節
軸の通路建蟹及び韓翼がポンプ装置登鯵友びモータ装瞳
壷糧を相互接続する閉じた流体回路を形成していること
が認められよう。ポンプ装置屋層畳こ依って庄送された
圧力流体の全部の流れがモ岬夕装置霧霞の騒動に利用さ
れる。第亀図はちかじ取差動装置蟹電の断面図でありも
この図でも外側リング歯車が参照数字率竜ｃｔ太陽歯車
が参照数字菱電認で表わさ豹ている。

遊星支持体舞宵職こはもそれ目鼻の熱線の周りに自由に
回転する小歯車蟹重野が設けられている。太陽歯車盤富
ａが内側の組の小歯車譲富戦ど噛合い「その各をか外側
の紐の小歯車認官建のＸっと噛合い〜列側の各々の小歯
車墨電６がリシグ歯車蜜軍ｃとも癒合うことが認められ
よう戦当業者が容易に確め得る様にも前述の醸成で歯車
の直径を適当に選ぶともりング歯車が太陽歯車と遊星支
持体の回転速度を平均した出力速度を生ずる様な遊星歯
車装瞳が得られる。従っても「差動」の言葉はト装置菱
意がその二つの久力の差に比例する出力ではなくもそれ
らの合計に比例する母力を鶴たらすからら装魔露川こ関
しては広い意味で使用されていることがわかるだろう。
第辱図は出力遊星歯車装置２３９ ２蚕及び遊星歯車装
置蜜協 ３鯖もこ用いられる型式の遊星歯車装置を示す
。

出力遊星歯車装置を８で云うと〜外側のリング歯車が数
字蟹認ｃで表わされも遊星支持体が参照数字２８りで表
わされも太陽歯車が参照数字舞鶴ａで表わされている。
この型式の遊星歯車装澄の動作は周知である８がじ取り
を行なうにはも第軍図について具体的に説明するともポ
ンプ母モータ装漕電濠及び豊麗を用いてかじ数動刀を供
給するり一旦転勤装置に関連する原動機が運転されｔ久
力歯車富乳と入力動力を供給するともこの動力が歯車亀
辱及び官軍を介して流体圧（ポンプ母モー夕）装置官譲
り 空鰭の入力電極葱及び蟹鰯秘に伝達されち ポンプ
装置富麗総荻ぴ露鐘遂に関連するポンプのシリンダ品ブ
ロックを回転させる。

然しも雛応するポンプ装蝿富麗鶴及び塵鰹灘こ関連する
レース位瞳ぎめ差敷装置霧鰹の行程の設定がゼロの行程
になっていると鍔。ちもポンプから何等油が送出かれな
い士も対応するポンプ装腫電縄ａ友び盤鰯被害と関連す
るモ岬夕装置富麗鞄及び舞鰯をＧま鰯力を供給されずも
鰯ち回転させられずも転勤装置の出力軸電亀及び富鰍と
は何等動力が伝達されない。この転勤装置を設けた車両
の潔縦者が車両を特定の方向に旋回させたい時も操縦者
は単に車両のかじ取られンドメレを自分が行きたい方向
へ廻しても信号を発生する６ この信号が周知の任意の
制御機構に依る〜ポンプ装置電鯵総及び愛＠漆のレース
位鷹ぎめ作動装瞳譲鰯こ伝達される。図を見易くする為
も制御磯機は図に示していない〜ポンプ装置亀鰹総荻び
鰹藤松のポンプ逸しース評議が所望のかじ敬効果に依っ
て定まる比でｔ対応するシリンダＱブロックに対して橋
心Ｌて位層ぎめされる＆もモータ菱鷹富麗鴎友び露困臥
と同時に油が送世される母この車両のかじ取動作はもが
じ取の向さに応じて「小方の軌道を他方の軌道よりゆっ
くりと騒動することに依って符なあれるからも一方のポ
ンプ捜しースがそれと関連した対応する出力軸に前向き
の運動を伝達する様に位瞳ぎめきれもこれに頬して他方
のポンプ母レーズはそれと関連した対応する出力麹に後
向きの運動を伝えるか又は前むきの運動を減らす様に位
層ぎめされる。

この動作はポンプ装置の前向き又は後向きの行程設定と
して普通に知られており、これに依って所望のかじ取り
効果が得られる。第１範囲の動作で出力軸１４及び１６
を駆動するには、更に具体的に言って第１の方向に駆動
するには「ブレーキＣを係合させ、ブレーキ○を離脱さ
せ、クラッチＥを離脱させる。

ポンプ装置１８ａ及び２０ａが行程を設定されて、モー
タ装置亀８ｂ及び２０ｂに油を供ｖ給し、これらのモー
タ装置に依り太陽歯車２３ａ及び２５ａを回転させる。
リング歯車２３ｃ及び２５ｃがブレーキＣ及び夫々歯車
４２及び５２に依って移動しない様に拘束されているか
らト太陽歯車２３ａ及び２５ａの回転に依り、出力軸１
４及び１６に固定して結合された遊星支持体２３ｂ及び
２５ｂに回転が伝達される。ポンプ装置１８ａ及び２０
ａの行程を同じ程度で定め、且つモー夕装置１８ｂ及び
２８ｂが略同じであるとすると「出力軸１４及び竃６は
同じ速度で回転し、車両の駆動手段に適正に接続した時
、車両を真直ぐな直線上で推進される。第１範囲の動作
で出力軸亀４及び亀８を前記第１の方向に逆に駆動する
には「ブレーキＣを係合させ「ブレーキＤを離脱させ〜
クラッチＥを離脱させる。ポンプ装置蔓８ａ及び２Ｑａ
を前に述べたのと反対向きの行程に定め、太陽歯車２３
ａ及び２５ａを反対向きに回転させて、出力軸１４及び
亀６に逆向きの運動を伝達する。第１範囲の動作が第２
範囲の動作へ切換える際のこの発明の伝動装置の動作は
、ポンプ翼蟹ａ及び２８ａを最大行程の十８０％に設定
することに依り〜第１範囲から滑らかに行なわれる。

十８０％に達すると「範囲の切換えが行なわれる。第１
の範囲の動作に於ける伝動装置の動作の際〜遊星歯車母
包、歯車４８、太陽歯車３６ん遊星支持体３６ｂ及び遊
星支持体２８ｂの運動は「遊動歯車亀亀をリング歯車２
１ｃに接続することに依り行なわれるが「出力軸翼４及
び１６には推進動力が伝達されない。同時にｔ太陽歯車
２８ａが「入力歯車１２と接続されていることに依って
回転する。ポンプ亀８ａ及び２８ａが十８０％の行程に
近づいた時「ギャ比を適当に選ぶと、太陽歯車２８ａ及
び遊星支持体２８ｂの相互作用に依り、リング歯車２８
ｃの回転が減速され〜行程の略十８０％の点でリング歯
車２８ｃの回転が停止させられる。ポンプ１８ａ及び２
Ｑａの行程の十８０％の点まで、出力軸１４及び１６に
機械的駆動は伝達されないが、行程の十８０％の点で、
ブレーキ○が周知の手段に依って作動され、ブレーキＣ
が解放され、動作範囲を第１範囲から第２範囲へ周期的
に切換える。範囲の切換えは、出力軸１４及び１６に対
する動力の流れに中断を伴なわずに、且つ入力速度又は
伝動装置の出力速度のいづれに実質的な変化を伴わずに
達成される。第２範囲に於けるその後の動作は、ポンプ
１８ａ及び２０ａの行程を減少することに依って行なわ
れる。

これに依って太陽歯車２３ａに対する流体圧駆動の寄与
が少くなり、その分がリング歯車２３ｃ，２５ｃ及び遊
星支持体２３ｂ，２５ｂに、従って出力軸１４及び１６
に伝達される。この伝達は「リング歯車２１ｃ〜遊星歯
車４１「歯車４Ｑ〜太陽歯車３６ａ、遊星支持体３６ｂ
、リング歯車３６ｃ、伝動歯車３８、伝動歯車４２，愚
２を介し、その後はリング歯車２３ｃから遊星支持体２
３ｂを介して出力軸１４へ、並びにリング歯車２６ｃか
ら遊星支持体２８０を介して出力麹首６へ行なわれる。
同時に、機械的動力が軸１３、太陽歯車２８ａ、遊星支
持体２蜜ｂ「遊星支持体３６ｂ、リング歯車３昼ｃを介
して「前述の流体圧駆動により動力と組合さって出力軸
首４及び軍６に伝達される。モー夕亀８ｂ及び２８ｂを
更に減速し「その回転を逆転すると、出力軸の回転速度
が上昇する。かじ取の際、かじ取差動装置２富のりング
歯車２軍ｃがモータ１８ｂ及び２Ｑｂの速度を平均し、
この平均を太陽歯車３６ａに伝達し「 この太陽歯車が
その効果を伝動歯車３区からリング歯車２３ｃ及２５ｃ
に伝達する。第２範囲の動作から第３範囲の動作へ切換
える時も流体圧（ポンプ・モータ）装置１８及び２０は
一８０％の行程に定める。この時、歯車５８、菱由母８
及びクラッチ要素４６が入力軸１３及びクラッチ要素３
８と同じ速度で回転する。ブレーキ口を離脱させ「クラ
ッチＥを係合させて、伝動歯車５０，５２と、機軸亀軸
こ依って伝動歯車４２とを駆動し、夫々出力歯車装置２
３及び葱５のＩＪング歯車２３ｃ及び２６ｃを駆動する
Ｇ この切換えも「出力軸１４及び軍６に対する動力の
流れを中断せずに且つ入力速度又は伝動装置の出力軸速
度のいづれにも実質的な変化を伴なわずに行なわれる。
第３範囲に於ける速度はトモ−夕軍翼め及び菱鰯もの回
転を減速するこ＆に依って上昇させられ、ゼロの回転を
通過してポンプ装置亀燈ａ及び舞瞳ａの十１００％の行
程にするとも軸電熱友ぴ電導が最大回転速度に騒動され
るＱこの発明を実施した改良された流鉢機械式伝動装置
を説明したがも希望に依っては「この発明の範囲内で２
つの速度範囲又はその他の動作範囲並びに歯車装置に変
更を行なうことが母釆ることは明らかである。

ここでは玉ピスドンのポンプ母モー夕による流体圧袋燈
電燈及び奉燈を説明したが「その説明は単に例示の為で
あっても公知の適当な形式の任意の可変化手段をここに
説明した鶴のの代物こ使うことが出来るのは云う迄をな
いＱさらにも踏面又は軌道形車両について説明したがし
この伝動装置は車輪型推進車両に各利用することが出来
る。従ってもこの発明の範囲は特許請求の範囲の記載の
みに綴って制限されるものである。図面の鰯里な説明 第亀図はこの発明を実施した鎧動袋贋の略図も第２図は
この発明に使う流体圧（ポンプ曲モ−夕）装置の断面図
「第鰭図は第琴図の糠冨山歌こ沿って切った断面図でト
この発明を実施した伝動装置の流体圧装置に使うことの
出来る可変ポンプ装置を示す。

第亀図はこの発明に用いるかじ取差鰍遊星歯車装置の平
面図「繁蚤図はこの発明に用いる出力遊星歯車装置の平
面図である。ひ 主を符号の説明も雪泌側。

〇ス力歯車も竜認……麹も軍鶴 亀蟻岬岬由力鯛ｔ 頁
＠……麹も亀鼠電鼠柳Ｍ流体圧（ポップ８モータ）装置
も留意…岬かじ取実動遊星歯車装置も菱電認……太陽歯
車も塁包め岬仙遊星支持体も蟹畳ｃ岬側リング歯夕牽ち
蟹鰭り率鼠側Ｍ田力遊星歯車装置も鰹鰹。…畑簾費範
囲の遊星歯車装置へ 譲れ 亀噂……クラッチ要素も霊
浄肌仙遊星歯車装置も蜜蟹９ 傘竜裏 巻霧軍 壷偽
鷺像…・０転勤歯車も鮫翁……回転可能な凝軸も亀鰍岬
的藤「 富翁側岬レース位層ぎめ差が勤装置。内Ｇ耳 ＲＧ．ｇ 内Ｇ．４ ＦＩＧ．２ ＦＩＧ．３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 流体圧装置と機械的駆動装置とを含み、入力を第１
   の出力と第２の出力に結合する流体機械式駆動及びかじ
   取伝動装置であって、（ａ）流体圧装置が、前記入力に
   結合された第１の流体圧モータ及び第２の流体圧モータ
   と、第１の流体圧モータを第１の出力に結合する手段と
   、第２の流体圧モータを第２の出力に結合する手段とを
   有し、第１および第２の流体圧モータは各々流体圧モー
   タの回転出力速度を選択的に変える手段を含み、（ｂ）
   機械的駆動装置が、前記入力に結合され、そして該機械
   的駆動装置を第１の出力及び第２の出力に選択的に結合
   する選択結合装置を有し、該選択結合装置が異なった様
   式で作動すると該伝動装置が異なった動作範囲で駆動す
   るようにしたものにおいて、（ｃ）前記流体圧装置が、
   第１の入力、第２の入力及び出力を持つかじ取差動遊星
   歯車装置と、第１の流体圧モータをかじ取差動遊星歯車
   装置の第１の入力に結合する手段と、第２の流体圧モー
   タをかじ取差動遊星歯車装置の第２の入力に結合する手
   段とを含み、該かじ取差動遊星歯車装置がその歯車の組
   合わせにより第１の入力と第２の入力を平均した出力を
   生じ、そして（ｄ）前記機械的駆動装置が、前記かじ取
   差動遊星歯車装置の出力を機械的駆動装置に選択的に結
   合する選択伝動装置を含み、前記かじ取差動遊星歯車装
   置の出力が機械的駆動装置に接続されていない場合は、
   前記第１の出力と第２の出力が各々流体圧装置の出力を
   出し、前記かじ取差動遊星歯車装置の出力が機械的駆動
   装置に結合している場合は、第１の出力と第２の出力が
   各々流体圧装置と機械的駆動装置の組合せ出力を出すよ
   うにしたことを特徴とする流体機械式駆動及びかじ取伝
   動装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の流体機械式駆動及びか
   じ取伝動装置において、かじ取差動遊星歯車装置が、第
   １の入力を受ける遊星支持体と、第２の入力を受ける太
   陽歯車とそして出力を出すリング歯車とからなる遊星歯
   車装置である、流体機械式駆動及びかじ取伝動装置。 ３ 特許請求の範囲第２項記載の流体機械式駆動及びか
   じ取伝動装置において、遊星支持体に、太陽歯車とかみ
   あう内側組のピニオン歯車と、リング歯車とかみあう外
   側組のピニオン歯車とが形成され、各内側組のピニオン
   歯車が外側組のピニオン歯車の１つとかみあっており、
   歯車の直径が、太陽歯車と遊星支持体の回転速度と平均
   する出力速度をリング歯車がもたらすように選ばれてい
   る、流体機械式駆動及びかじ取伝動装置。