JPH03107651A - ステアリング遊星差動装置 - Google Patents
ステアリング遊星差動装置Info
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- JPH03107651A JPH03107651A JP24402989A JP24402989A JPH03107651A JP H03107651 A JPH03107651 A JP H03107651A JP 24402989 A JP24402989 A JP 24402989A JP 24402989 A JP24402989 A JP 24402989A JP H03107651 A JPH03107651 A JP H03107651A
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- Japan
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- planetary
- gear
- sun gear
- input member
- steering
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、装軌車両の横軸駆動装置等の差動装置、特に
ステアリング遊星差動装置に関する。
ステアリング遊星差動装置に関する。
〔従来の技術〕
従来のブルドーザ等の装軌車両の操向装置として、遊星
差動機構を有するものとしては第１２［に示す副軸式の
ものがある。横軸１００の左右には遊星装置１０１，１
０２が配設されており、図示されないエンジンからトラ
ンスミッションを介してべベルギャ１０３．１０４が駆
動され、左右の出力軸１２１，１２２に動力を伝達する
。両端にギヤｌｌｌ．１．１２を有する副軸１１０は横
軸１００と平行に配設され、ギヤ１１２は一方の遊星装
置１０２の太陽ギヤと一体のギヤ１０６と噛合っている
。横軸１００の他端のギヤ１１１は、ステアリング用の
油圧モータ１３０のギヤ１３１と噛合っている。油圧モ
ータ１３０のギヤ１３１は他方の遊星装置１０１の太陽
ギヤと一体のギヤ１０５とも噛合っている。
差動機構を有するものとしては第１２［に示す副軸式の
ものがある。横軸１００の左右には遊星装置１０１，１
０２が配設されており、図示されないエンジンからトラ
ンスミッションを介してべベルギャ１０３．１０４が駆
動され、左右の出力軸１２１，１２２に動力を伝達する
。両端にギヤｌｌｌ．１．１２を有する副軸１１０は横
軸１００と平行に配設され、ギヤ１１２は一方の遊星装
置１０２の太陽ギヤと一体のギヤ１０６と噛合っている
。横軸１００の他端のギヤ１１１は、ステアリング用の
油圧モータ１３０のギヤ１３１と噛合っている。油圧モ
ータ１３０のギヤ１３１は他方の遊星装置１０１の太陽
ギヤと一体のギヤ１０５とも噛合っている。
べベルギャ１０３．１０４のみが駆動され、油圧モータ
１１１が静止している場合は、出力軸１２１、１２２は
同一方向へ同一速度で回転し車両は前方または後方へ直
進する。ベベルギヤ１０３。
１１１が静止している場合は、出力軸１２１、１２２は
同一方向へ同一速度で回転し車両は前方または後方へ直
進する。ベベルギヤ１０３。
１０４が静止していて油圧モータ１１１のみが駆動され
る場合は、出力軸１２１，１２２は反対方向へ同一速度
で回転し車両はその場旋回する。べベルギャ１０３，１
０４と油圧モータ１ｌ１とが同時に駆動されると、左右
の出力軸１２１．１２２の回転速度は異なり、車両は右
または左に旋回する。
る場合は、出力軸１２１，１２２は反対方向へ同一速度
で回転し車両はその場旋回する。べベルギャ１０３，１
０４と油圧モータ１ｌ１とが同時に駆動されると、左右
の出力軸１２１．１２２の回転速度は異なり、車両は右
または左に旋回する。
上記従来の構成によれば、横軸ｌ００に平行に配設され
る副軸１１０は、べベルギヤ１０４に干渉しないように
間隔を広げて配設する必要がある。
る副軸１１０は、べベルギヤ１０４に干渉しないように
間隔を広げて配設する必要がある。
そのため差動機構の正面寸法が大きくなり、従って場積
が大きくなり、収容するケースも大きくなると同時に多
軸加工が必要となり、車両をコンパクトにすることが困
難であるとともに経済的にも不利である。この問題解決
の一手段として、特公昭５ ７−５ ０ １． ３ １
９号に見られるような、同一軸上に３組の遊星装置を
配設する手段があり、正面寸法はコンパクトになるが、
３組の遊星装置を用いるために幅が大きいという問題が
残る。
が大きくなり、収容するケースも大きくなると同時に多
軸加工が必要となり、車両をコンパクトにすることが困
難であるとともに経済的にも不利である。この問題解決
の一手段として、特公昭５ ７−５ ０ １． ３ １
９号に見られるような、同一軸上に３組の遊星装置を
配設する手段があり、正面寸法はコンパクトになるが、
３組の遊星装置を用いるために幅が大きいという問題が
残る。
本発明は上記の問題点に着目してなされたもので、コン
パクトで経済的にも優れた遊星差動装置を提供すること
を目的としている。
パクトで経済的にも優れた遊星差動装置を提供すること
を目的としている。
上記目的達成のため、本発明に係るステアリング遊星差
動装置の第１の発明では、駆動装置により回転駆動され
る第１入力部材と、ステアリングモータ装置により回転
駆動される第２入力部材と、第１、第２出力部材と、第
１入力部材のみの回転と第２入力部材の静止状態の保持
とに応答して第１、第２出力部材を同一方向へ同一速度
で回転し、第２入力部材のみの回転と第１入力部材の静
止状態の保持とに応答して第１、第２出力部材を反対方
向へ同一速度で回転する遊星装置を具備せることを特徴
としており、第２の発明では、前記差動装置において、
遊星装置が同一軸心に整合して配設された第１遊星装置
と第２遊星装置とから構成されることを特徴としており
、第３の発明では、前記差動装置において、第１遊星装
置が太陽において、遊星キャリヤとが、互いに噛合う２
個のギヤを１組とする遊星において、太陽ギヤとから構
成され、１組の遊星ギヤのうちいずれか片方のギヤに第
２入力部材を連結し、第１遊星装置のリングギヤに第１
入力部材を連結し、第１遊星装置の太陽ギヤおよび太陽
ギヤに第１、第２出力部材をそれぞれ結合し、第１１第
２出力部材のどちらか一方に第２遊星装置を連結したこ
とを特徴としており、第４の発明では、前記差動装置に
おいて、第１遊星装置が太陽において、遊星キャリヤと
が、遊星において、太陽ギヤとから構成され、第１遊星
装置の遊星ギヤに第２入力部材を連結し、第１遊星装置
の太陽ギヤに第１入力部材を連結し、第１遊星装置のリ
ングギヤおよび太陽ギヤに第１、第２出力部材をそれぞ
れ結合し、第１、第２出力部材のどちらか一方に第２遊
星装置を連結せることを特徴としており、第５の発明で
は、遊星キャリヤとが、太陽において、互いに噛合う２
個のギヤを１組とする遊星において、太陽ギヤとから構
成される装置 ヤとが、遊星キャリヤとが、１組の遊星ギヤのいずれか
片方のギヤとの１つの動力回転に応答して出力部材とし
て作用することを特徴としており、第６の発明では、遊
星キャリヤとが、太陽において、遊星において、太陽ギ
ヤとから構成される遊星装置において、遊星キャリヤと
が、太陽ギヤとが、太陽ギヤと、遊星ギヤとの１つの動
力回転に応答して出力部材として作用することを特徴と
している。
動装置の第１の発明では、駆動装置により回転駆動され
る第１入力部材と、ステアリングモータ装置により回転
駆動される第２入力部材と、第１、第２出力部材と、第
１入力部材のみの回転と第２入力部材の静止状態の保持
とに応答して第１、第２出力部材を同一方向へ同一速度
で回転し、第２入力部材のみの回転と第１入力部材の静
止状態の保持とに応答して第１、第２出力部材を反対方
向へ同一速度で回転する遊星装置を具備せることを特徴
としており、第２の発明では、前記差動装置において、
遊星装置が同一軸心に整合して配設された第１遊星装置
と第２遊星装置とから構成されることを特徴としており
、第３の発明では、前記差動装置において、第１遊星装
置が太陽において、遊星キャリヤとが、互いに噛合う２
個のギヤを１組とする遊星において、太陽ギヤとから構
成され、１組の遊星ギヤのうちいずれか片方のギヤに第
２入力部材を連結し、第１遊星装置のリングギヤに第１
入力部材を連結し、第１遊星装置の太陽ギヤおよび太陽
ギヤに第１、第２出力部材をそれぞれ結合し、第１１第
２出力部材のどちらか一方に第２遊星装置を連結したこ
とを特徴としており、第４の発明では、前記差動装置に
おいて、第１遊星装置が太陽において、遊星キャリヤと
が、遊星において、太陽ギヤとから構成され、第１遊星
装置の遊星ギヤに第２入力部材を連結し、第１遊星装置
の太陽ギヤに第１入力部材を連結し、第１遊星装置のリ
ングギヤおよび太陽ギヤに第１、第２出力部材をそれぞ
れ結合し、第１、第２出力部材のどちらか一方に第２遊
星装置を連結せることを特徴としており、第５の発明で
は、遊星キャリヤとが、太陽において、互いに噛合う２
個のギヤを１組とする遊星において、太陽ギヤとから構
成される装置 ヤとが、遊星キャリヤとが、１組の遊星ギヤのいずれか
片方のギヤとの１つの動力回転に応答して出力部材とし
て作用することを特徴としており、第６の発明では、遊
星キャリヤとが、太陽において、遊星において、太陽ギ
ヤとから構成される遊星装置において、遊星キャリヤと
が、太陽ギヤとが、太陽ギヤと、遊星ギヤとの１つの動
力回転に応答して出力部材として作用することを特徴と
している。
上記の構成によれば、２組の遊星装置を用いて、第１入
力部材のみを回転させ、第２入力部材を静止させると第
１、第２出力部材が同一方向へ同一速度で回転し、第１
入力部材を静止させ第２入力部材のみを回転させると第
１、第２出力部材が反対方向へ同一速度で回転する遊星
差動装置を構成したため、第１入力部材のみを駆動装置
により駆動することにより車両を直進させ、第２入力部
材のみをステアリングモータにより駆動することにより
車両をその場旋回させ、第１、第２入力部材を同時に駆
動することにより第１、第２出力部材の回転速度が異な
り車両を旋回させるステアリング機能を２組の遊星装置
で達成することが出来る。
力部材のみを回転させ、第２入力部材を静止させると第
１、第２出力部材が同一方向へ同一速度で回転し、第１
入力部材を静止させ第２入力部材のみを回転させると第
１、第２出力部材が反対方向へ同一速度で回転する遊星
差動装置を構成したため、第１入力部材のみを駆動装置
により駆動することにより車両を直進させ、第２入力部
材のみをステアリングモータにより駆動することにより
車両をその場旋回させ、第１、第２入力部材を同時に駆
動することにより第１、第２出力部材の回転速度が異な
り車両を旋回させるステアリング機能を２組の遊星装置
で達成することが出来る。
以下に、本発明に係るステアリング遊星差動装置の実施
例について図面を参照して詳述する。第１図は本発明の
第１実施例の全体構成図を示し、第１遊星装置１０と第
２遊星装置３０とは同一軸心に整合して配設されている
。第１遊星装置ｌＯはりングギャ１１と、遊星ギヤ１２
．１３と、太陽ギヤ１４と、太陽ギヤ４０とから構成さ
れ、遊星ギヤｌ２と１３は噛合っており、遊星ギヤｌ２
はリングギヤ１１と、遊星ギヤｌ３は太陽ギヤｌ４とそ
れぞれ噛合っている。太陽ギヤ４０はギヤ軸ｌ５によっ
て遊星ギヤ１２．１．３を回動自在に保持している。遊
星ギヤ１２の一端にはギヤ２２が設けられて外歯ギヤ２
ｌと噛合っている。
例について図面を参照して詳述する。第１図は本発明の
第１実施例の全体構成図を示し、第１遊星装置１０と第
２遊星装置３０とは同一軸心に整合して配設されている
。第１遊星装置ｌＯはりングギャ１１と、遊星ギヤ１２
．１３と、太陽ギヤ１４と、太陽ギヤ４０とから構成さ
れ、遊星ギヤｌ２と１３は噛合っており、遊星ギヤｌ２
はリングギヤ１１と、遊星ギヤｌ３は太陽ギヤｌ４とそ
れぞれ噛合っている。太陽ギヤ４０はギヤ軸ｌ５によっ
て遊星ギヤ１２．１．３を回動自在に保持している。遊
星ギヤ１２の一端にはギヤ２２が設けられて外歯ギヤ２
ｌと噛合っている。
第２遊星装置３０はリングギヤ３ｌと、遊星ギヤ３２と
、太陽ギヤ３３と、太陽ギヤ４ｌとから構成され、遊星
ギヤ３２はリングギヤ３ｌと太陽ギヤ３３とに噛合って
いる。太陽ギヤ４ｌは遊星ギヤ３２を回動自在に保持し
ている。リングギヤ３ｌは静止部材である。第１遊星装
置の太陽ギヤ１４と第２遊星装置の太陽ギヤ３３とは結
合部材４２により一体結合されている。第１遊星装置の
リングギヤｌ１と、エンジン１により駆動される駆動装
置２の多速度ないし可変速度の可逆式伝動装置５０から
出ている第１入力部材５ｌとは連結している。外歯ギヤ
２ｌと結合している保持具２３と、エンジン１に駆動さ
れる油圧ポンプ５２と連結されるステアリングモータ装
置３の油圧モータ５３から出ている第２入力部材５４と
は連結している。第１遊星装置ＩＯの太陽ギヤ４０と第
１出力部材４３とは結合しており、第２遊星装置３０の
太陽ギヤ４ｌと第２出力部材４４とは結合している。
、太陽ギヤ３３と、太陽ギヤ４ｌとから構成され、遊星
ギヤ３２はリングギヤ３ｌと太陽ギヤ３３とに噛合って
いる。太陽ギヤ４ｌは遊星ギヤ３２を回動自在に保持し
ている。リングギヤ３ｌは静止部材である。第１遊星装
置の太陽ギヤ１４と第２遊星装置の太陽ギヤ３３とは結
合部材４２により一体結合されている。第１遊星装置の
リングギヤｌ１と、エンジン１により駆動される駆動装
置２の多速度ないし可変速度の可逆式伝動装置５０から
出ている第１入力部材５ｌとは連結している。外歯ギヤ
２ｌと結合している保持具２３と、エンジン１に駆動さ
れる油圧ポンプ５２と連結されるステアリングモータ装
置３の油圧モータ５３から出ている第２入力部材５４と
は連結している。第１遊星装置ＩＯの太陽ギヤ４０と第
１出力部材４３とは結合しており、第２遊星装置３０の
太陽ギヤ４ｌと第２出力部材４４とは結合している。
次に作動について説明する。第２図、第３図は第１図の
Ｉ一Ｉ矢視を（２ ａ） （３ ａ）に、■−■矢視
を（２ ｂ）（３ ｂ）に、ｍ−ｍ矢視を（２ｃ）（３
ｃ）に示した遊星機構の図式的な端面図である。第２図
は車両直進時、第３図は車両旋回時を示したもので、遊
星２組の歯数を適切に選定することにより、第２図（２
ｂ）に示すごとく油圧モータ５３を作動せず、第２入力
部材５４を静止状態にして、（２ａ）に示すごとく伝動
装置５０即ち第１入力部材５１のみを作動して第１遊星
装置１０のりングギャ１１を時計方向へ速度Ａで回転駆
動すると、太陽ギヤ４０は時計方向へ速度Ｂで回転し、
太陽ギヤ１４は時計方向に速度Ｃで回転する。第２遊星
装置３０は（２ｃ）に示すごとく太陽ギヤ３３は時計方
向へ速度Ｃで回転し、太陽ギヤ４１は時計方向へ速度Ｂ
で回転する。即ち、第１、第２出力部材４３．４４は同
一方向へ同一速度Ｂで回転し車両は直進することとなる
。
Ｉ一Ｉ矢視を（２ ａ） （３ ａ）に、■−■矢視
を（２ ｂ）（３ ｂ）に、ｍ−ｍ矢視を（２ｃ）（３
ｃ）に示した遊星機構の図式的な端面図である。第２図
は車両直進時、第３図は車両旋回時を示したもので、遊
星２組の歯数を適切に選定することにより、第２図（２
ｂ）に示すごとく油圧モータ５３を作動せず、第２入力
部材５４を静止状態にして、（２ａ）に示すごとく伝動
装置５０即ち第１入力部材５１のみを作動して第１遊星
装置１０のりングギャ１１を時計方向へ速度Ａで回転駆
動すると、太陽ギヤ４０は時計方向へ速度Ｂで回転し、
太陽ギヤ１４は時計方向に速度Ｃで回転する。第２遊星
装置３０は（２ｃ）に示すごとく太陽ギヤ３３は時計方
向へ速度Ｃで回転し、太陽ギヤ４１は時計方向へ速度Ｂ
で回転する。即ち、第１、第２出力部材４３．４４は同
一方向へ同一速度Ｂで回転し車両は直進することとなる
。
次に、第３図（３ｂ）に示すごとく油圧モータ５３を作
動して外歯ギヤ２１を時計方向へ速度りで回転駆動し、
（３ａ）に示すごとく伝動装置５０も駆動して第１遊星
装置のリングギヤ１１を時計方向へ速度Ａで回転駆動す
ると、太陽ギヤ４０は時計方向へ増速された速度Ｅで回
転し、 太陽ギヤ１４は時計方向へ減速された速度Ｆで回転する
。第２遊星装置３０は（３Ｃ）に示すごとく太陽ギヤ３
３は時計方向へ速度Ｆで回転し、太陽ギヤ４１は時計方
向へ減速された速度Ｇで回転する。即ち、第１出力部材
４３は増速された速度Ｅで回転し、第２出力部材４４は
減速された速度Ｇで回転するので車両は旋回することと
なる。
動して外歯ギヤ２１を時計方向へ速度りで回転駆動し、
（３ａ）に示すごとく伝動装置５０も駆動して第１遊星
装置のリングギヤ１１を時計方向へ速度Ａで回転駆動す
ると、太陽ギヤ４０は時計方向へ増速された速度Ｅで回
転し、 太陽ギヤ１４は時計方向へ減速された速度Ｆで回転する
。第２遊星装置３０は（３Ｃ）に示すごとく太陽ギヤ３
３は時計方向へ速度Ｆで回転し、太陽ギヤ４１は時計方
向へ減速された速度Ｇで回転する。即ち、第１出力部材
４３は増速された速度Ｅで回転し、第２出力部材４４は
減速された速度Ｇで回転するので車両は旋回することと
なる。
図には示さないが、第１入力部材５１を静止状態に保持
し、第２入力部材５４のみを駆動すると第１、第２出力
部材４３．４４は反対方向へ同一速度で回転し、車両は
その場旋回をする。
し、第２入力部材５４のみを駆動すると第１、第２出力
部材４３．４４は反対方向へ同一速度で回転し、車両は
その場旋回をする。
第４図は本発明の第２実施例の全体構成図を示し、第１
遊星装置６０と第２遊星装置３０とは同一軸心に整合し
て配設されている。第１遊星装置６０はリングギヤ６１
と、遊星ギヤ６２と、太陽ギヤ６３と、太陽ギヤ７３と
から構成され、遊星ギヤ６２はリングギヤ６１と太陽ギ
ヤ６３とに噛合っている。太陽ギヤ７３は遊星ギヤ６２
を回動自在に保持している。遊星ギヤ６２の一端にはギ
ヤ７２が設けられ内歯ギヤ７１と噛合っている。第２遊
星装置３０の構成は前述と同一なので説明は省略する。
遊星装置６０と第２遊星装置３０とは同一軸心に整合し
て配設されている。第１遊星装置６０はリングギヤ６１
と、遊星ギヤ６２と、太陽ギヤ６３と、太陽ギヤ７３と
から構成され、遊星ギヤ６２はリングギヤ６１と太陽ギ
ヤ６３とに噛合っている。太陽ギヤ７３は遊星ギヤ６２
を回動自在に保持している。遊星ギヤ６２の一端にはギ
ヤ７２が設けられ内歯ギヤ７１と噛合っている。第２遊
星装置３０の構成は前述と同一なので説明は省略する。
第１遊星装置の太陽ギヤ６３と第２遊星装置の太陽ギヤ
３３とは結合部材４６により一体結合されている。第１
遊星装置６０の太陽ギヤ７３と、エンジンｌにより駆動
される伝動装置５０から出ている第１入力部材５１とは
連結している。内歯ギヤ７１と、油圧モータ５３から出
ている第２入力部材５４とは連結している。第１遊星装
置６０のリングギヤ６１と結合している保持具４５と第
１出力部材４３とは結合しており、第２遊星装置３０の
太陽ギヤ４１と第２出力部材４４とは結合している。
３３とは結合部材４６により一体結合されている。第１
遊星装置６０の太陽ギヤ７３と、エンジンｌにより駆動
される伝動装置５０から出ている第１入力部材５１とは
連結している。内歯ギヤ７１と、油圧モータ５３から出
ている第２入力部材５４とは連結している。第１遊星装
置６０のリングギヤ６１と結合している保持具４５と第
１出力部材４３とは結合しており、第２遊星装置３０の
太陽ギヤ４１と第２出力部材４４とは結合している。
次に作動について説明する。第５図、第６図は第４図の
Ｉ−Ｉ矢視を（５ａ） （６ａ）に、■−■矢視を（
５ｂ’） （６ｂ）に、ｍ−ｍ矢視を（５ｃ）（６ｃ
）に示したものである。第５図は車両直進時、第６図は
車両旋回時を示したもので、第２入力部材５４を静止状
態に保持し、第１入力部材５１のみを駆動すると、第５
図に示すごとく第１遊星装置６０の太陽ギヤ７３を反時
計方向へ速度Ｈで回転駆動すると、第１遊星装置６０の
リングギヤ６１と第２遊星装置３０の太陽ギヤ４１とは
反時計方向へ速度して回転する。即ち第１１第２出力部
材４３．４４は同一方向へ同一速度して回転し車両は直
進する。次に第６図に示すごとく、第１入力部材５１を
速度Ｈで、第２入力部材５４を速度Ｍで、それぞれ反時
計方向へ回転駆動すると第１遊星装置６０のリングギヤ
６１は増速した速度Ｐで、第２遊星装置３０の太陽ギヤ
４１は減速した速度Ｒで反時計方向へ回転する。即ち第
１、第２出力部材４３．４４の回転速度は異なるので車
両は旋回する。図には示さないが、第１入力部材５１を
静止状態に保持し、第２入力部材のみを回転駆動すると
第１、第２出力部材は反対方向へ同一速度で回転し車両
はその場旋回する。
Ｉ−Ｉ矢視を（５ａ） （６ａ）に、■−■矢視を（
５ｂ’） （６ｂ）に、ｍ−ｍ矢視を（５ｃ）（６ｃ
）に示したものである。第５図は車両直進時、第６図は
車両旋回時を示したもので、第２入力部材５４を静止状
態に保持し、第１入力部材５１のみを駆動すると、第５
図に示すごとく第１遊星装置６０の太陽ギヤ７３を反時
計方向へ速度Ｈで回転駆動すると、第１遊星装置６０の
リングギヤ６１と第２遊星装置３０の太陽ギヤ４１とは
反時計方向へ速度して回転する。即ち第１１第２出力部
材４３．４４は同一方向へ同一速度して回転し車両は直
進する。次に第６図に示すごとく、第１入力部材５１を
速度Ｈで、第２入力部材５４を速度Ｍで、それぞれ反時
計方向へ回転駆動すると第１遊星装置６０のリングギヤ
６１は増速した速度Ｐで、第２遊星装置３０の太陽ギヤ
４１は減速した速度Ｒで反時計方向へ回転する。即ち第
１、第２出力部材４３．４４の回転速度は異なるので車
両は旋回する。図には示さないが、第１入力部材５１を
静止状態に保持し、第２入力部材のみを回転駆動すると
第１、第２出力部材は反対方向へ同一速度で回転し車両
はその場旋回する。
回する。
第７図、第８図は第１実施例のその他の構成を示すもの
で、第７図は第１遊星装置の遊星ギヤ１３の一端にギヤ
２５を設は外歯ギヤ２４と噛合わせて第２入力部材５４
と連結した第３実施例である。第８図は第１遊星装置の
遊星ギヤ１２の一端に設けたギヤ２２に内歯ギヤ２７を
噛合わせた第４実施例であり、遊星ギヤ１３の一端に設
けたギヤ２５に内歯ギヤを噛合わせてもよい。第９図は
第１遊星装置１０の太陽ギヤ４０と第２遊星装置３０と
を連結した第５実施例である。第１Ｏ図は第２遊星装置
の太陽ギヤ３３を静止部材としリングギヤ３１を入力側
とし、太陽ギヤ４１を出力側とした第６実施例であり、
第１１図は太陽ギヤ３３を静止部材とし太陽ギヤ４１を
入力側とし、リングギヤ３１を出力側とした第７実施例
である。
で、第７図は第１遊星装置の遊星ギヤ１３の一端にギヤ
２５を設は外歯ギヤ２４と噛合わせて第２入力部材５４
と連結した第３実施例である。第８図は第１遊星装置の
遊星ギヤ１２の一端に設けたギヤ２２に内歯ギヤ２７を
噛合わせた第４実施例であり、遊星ギヤ１３の一端に設
けたギヤ２５に内歯ギヤを噛合わせてもよい。第９図は
第１遊星装置１０の太陽ギヤ４０と第２遊星装置３０と
を連結した第５実施例である。第１Ｏ図は第２遊星装置
の太陽ギヤ３３を静止部材としリングギヤ３１を入力側
とし、太陽ギヤ４１を出力側とした第６実施例であり、
第１１図は太陽ギヤ３３を静止部材とし太陽ギヤ４１を
入力側とし、リングギヤ３１を出力側とした第７実施例
である。
以上詳述したごとく、本発明は、２組の遊星装置を同一
軸心に整合して配設し、ステアリング遊星差動装置を構
成したため、正面寸法が従来のものより小さくなり、幅
も狭くすることが出来、コンパクトなステアリング遊星
差動装置を経済的に得ることが出来る。
軸心に整合して配設し、ステアリング遊星差動装置を構
成したため、正面寸法が従来のものより小さくなり、幅
も狭くすることが出来、コンパクトなステアリング遊星
差動装置を経済的に得ることが出来る。
第１図工本発明の遊星差動装置の第１実施例の全体構成
図 第２図：第１実施例の直進運転モードの遊星作動説明図 第３図：第１実施例の旋回運転モードの遊星作動説明図 第４図工本発明の遊星差動装置の第２実施例の全体構成
図 第５図：第２実施例の直進運転モードの遊星作動説明図 第６図：第２実施例の旋回運転モードの遊星作動説明図 第７図１本発明の遊星差動装置の第３実施例の説明図 第８図１本発明の遊星差動装置の第４実施例の説明図 第９図１本発明の遊星差動装置の第５実施例の説明図 第１０図１本発明の遊星差動装置の第６実施例の説明図 第１１図二本発明の遊星差動装置の第７実施例の説明図 第１２図：従来の副軸式遊星差動装置の構成図１、−−
−エンジン １０．６０・・・第１遊星装置 ３０・・・・・・第２遊星装置 １．１．３１．．６１ ・・・りングギャ１２．１
３．３２．６２・・遊星ギヤ １４．３３．６３・ ・・・太陽ギヤ ２１．２４・・・外歯ギヤ ２２．２５．７２・ ・ギヤ ２７．７］ ・ ・内歯ギヤ ４０．４１．７３・ ・・太陽ギヤ４３・・・・
・第１出力部材 ４４・ ・・・第２出力部材 ５０・・・・・・伝動装置 ５１・・・ ・・第１入力部材 ５３・・・・・・油圧モータ ５４・・ ・第２入力部材
図 第２図：第１実施例の直進運転モードの遊星作動説明図 第３図：第１実施例の旋回運転モードの遊星作動説明図 第４図工本発明の遊星差動装置の第２実施例の全体構成
図 第５図：第２実施例の直進運転モードの遊星作動説明図 第６図：第２実施例の旋回運転モードの遊星作動説明図 第７図１本発明の遊星差動装置の第３実施例の説明図 第８図１本発明の遊星差動装置の第４実施例の説明図 第９図１本発明の遊星差動装置の第５実施例の説明図 第１０図１本発明の遊星差動装置の第６実施例の説明図 第１１図二本発明の遊星差動装置の第７実施例の説明図 第１２図：従来の副軸式遊星差動装置の構成図１、−−
−エンジン １０．６０・・・第１遊星装置 ３０・・・・・・第２遊星装置 １．１．３１．．６１ ・・・りングギャ１２．１
３．３２．６２・・遊星ギヤ １４．３３．６３・ ・・・太陽ギヤ ２１．２４・・・外歯ギヤ ２２．２５．７２・ ・ギヤ ２７．７］ ・ ・内歯ギヤ ４０．４１．７３・ ・・太陽ギヤ４３・・・・
・第１出力部材 ４４・ ・・・第２出力部材 ５０・・・・・・伝動装置 ５１・・・ ・・第１入力部材 ５３・・・・・・油圧モータ ５４・・ ・第２入力部材
Claims (6)
- （１）駆動装置により回転駆動される第１入力部材と、
ステアリングモータ装置により回転駆動される第２入力
部材と、第１、第２出力部材と、前記第１入力部材のみ
の回転と前記第２入力部材の静止状態の保持とに応答し
て前記第１、第２出力部材を同一方向へ同一速度で回転
し、前記第２入力部材のみの回転と前記第１入力部材の
静止状態の保持とに応答して前記第１、第２出力部材を
反対方向へ同一速度で回転する遊星装置とを具備せるこ
とを特徴とするステアリング遊星差動装置。 - （２）請求項１記載の差動装置において、前記遊星装置
が同一軸心に整合して配設された第１遊星装置と第２遊
星装置とから構成されることを特徴とするステアリング
遊星差動装置。 - （３）請求項２記載の差動装置において、前記第１遊星
装置が太陽ギヤと、リングギヤと、互いに噛合う２個の
ギヤを１組とする遊星ギヤと、遊星キャリヤとから構成
され、前記１組の遊星ギヤのうちいずれか片方のギヤに
前記第２入力部材を連結し、前記第１遊星装置の前記リ
ングギヤに前記第１入力部材を連結し、前記第１遊星装
置の前記遊星キャリヤおよび前記太陽ギヤに前記第１、
第２出力部材をそれぞれ結合し、前記第１、第２出力部
材のどちらか一方に前記第２遊星装置を連結したことを
特徴とするステアリング遊星差動装置。 - （４）請求項２記載の差動装置において、前記第１遊星
装置が太陽ギヤと、リングギヤと、遊星ギヤと、遊星キ
ャリヤとから構成され、前記遊星ギヤに前記第２入力部
材を連結し、前記第１遊星装置の前記遊星キャリヤに前
記第１入力部材を連結し、前記第１遊星装置の前記リン
グギヤおよび前記太陽ギヤに前記第１、第２出力部材を
それぞれ結合し、前記第１、第２出力部材のどちらか一
方に前記第２遊星装置を連結せることを特徴とするステ
アリング遊星差動装置。 - （５）リングギヤと、太陽ギヤと、互いに噛合う２個の
ギヤを１組とする遊星ギヤと、遊星キャリヤとから構成
される遊星装置において、前記太陽ギヤと、前記遊星キ
ャリヤとが、前記リングギヤと、前記１組の遊星ギヤの
いずれか片方のギヤとの１つの動力回転に応答して出力
部材として作用することを特徴とするステアリング遊星
差動装置。 - （６）リングギヤと、太陽ギヤと、遊星ギヤと、遊星キ
ャリヤとから構成される遊星装置において、前記リング
ギヤと、前記太陽ギヤとが、前記遊星キャリヤと、前記
遊星ギヤとの１つの動力回転に応答して出力部材として
作用することを特徴とするステアリング遊星差動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24402989A JPH03107651A (ja) | 1989-09-19 | 1989-09-19 | ステアリング遊星差動装置 |
| PCT/JP1990/001196 WO1991004426A1 (fr) | 1989-09-19 | 1990-09-19 | Dispositif a engrenage planetaire differentiel de direction |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24402989A JPH03107651A (ja) | 1989-09-19 | 1989-09-19 | ステアリング遊星差動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03107651A true JPH03107651A (ja) | 1991-05-08 |
Family
ID=17112653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24402989A Pending JPH03107651A (ja) | 1989-09-19 | 1989-09-19 | ステアリング遊星差動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03107651A (ja) |
| WO (1) | WO1991004426A1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11170881A (ja) * | 1997-12-10 | 1999-06-29 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の走行アシスト装置 |
| JP2001504570A (ja) * | 1996-11-19 | 2001-04-03 | ソロモン テクノロジーズ，インコーポレーテッド | マルチ入力およびデュアル出力電気差動モータ伝動装置のためのシステムおよび装置 |
| CN102358166A (zh) * | 2011-09-14 | 2012-02-22 | 上海中科深江电动车辆有限公司 | 电传动装置 |
| JP2012236579A (ja) * | 2011-05-13 | 2012-12-06 | Nsk Ltd | ハイブリッド車両用駆動装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7309300B2 (en) | 2005-11-23 | 2007-12-18 | Caterpillar Inc. | Electric drive system with plural motors |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4854625A (ja) * | 1971-11-10 | 1973-08-01 | ||
| US3815698A (en) * | 1972-04-20 | 1974-06-11 | Gen Electric | Hydromechanical steering transmission |
| JPS63133470U (ja) * | 1987-02-25 | 1988-08-31 |
-
1989
- 1989-09-19 JP JP24402989A patent/JPH03107651A/ja active Pending
-
1990
- 1990-09-19 WO PCT/JP1990/001196 patent/WO1991004426A1/ja not_active Ceased
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001504570A (ja) * | 1996-11-19 | 2001-04-03 | ソロモン テクノロジーズ，インコーポレーテッド | マルチ入力およびデュアル出力電気差動モータ伝動装置のためのシステムおよび装置 |
| JPH11170881A (ja) * | 1997-12-10 | 1999-06-29 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の走行アシスト装置 |
| JP2012236579A (ja) * | 2011-05-13 | 2012-12-06 | Nsk Ltd | ハイブリッド車両用駆動装置 |
| CN102358166A (zh) * | 2011-09-14 | 2012-02-22 | 上海中科深江电动车辆有限公司 | 电传动装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1991004426A1 (fr) | 1991-04-04 |
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