JPS6099544A - 数値制御工作機械 - Google Patents
数値制御工作機械Info
- Publication number
- JPS6099544A JPS6099544A JP20495783A JP20495783A JPS6099544A JP S6099544 A JPS6099544 A JP S6099544A JP 20495783 A JP20495783 A JP 20495783A JP 20495783 A JP20495783 A JP 20495783A JP S6099544 A JPS6099544 A JP S6099544A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- data
- coordinate
- repetition
- routine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36498—Main and secondary program for repeating same operations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
木兄ＢＡは、一連のプログラムに従って動作する数置制
御工作機械においてプログラム作成工数２低減させるよ
う改善したものである。
御工作機械においてプログラム作成工数２低減させるよ
う改善したものである。
数組制御工作機械においては、加工対象物（以下、ワー
クと呼ぶ）の材質、形状、仕上形状等を考慮して加工用
工具及びワークの移動量、速度等の加工条件デー／を〃
ｎ工順序に従って作成し、これを＊＋Ｊｎ装置に入力し
ている。そして、制御装置は、入力された加工条件デー
タを基に工作機械の運転動作を制御する。
クと呼ぶ）の材質、形状、仕上形状等を考慮して加工用
工具及びワークの移動量、速度等の加工条件デー／を〃
ｎ工順序に従って作成し、これを＊＋Ｊｎ装置に入力し
ている。そして、制御装置は、入力された加工条件デー
タを基に工作機械の運転動作を制御する。
この数ｍ制御工作機械の例として円筒研削盤を第１因に
、第２図にその制御装置の構成を夫夫示す。
、第２図にその制御装置の構成を夫夫示す。
第１図に示す円筒研削盤ｌはヘントーストツク７とフン
ト・ストック８とで同転自在に支承されたワーク９を速
度Ｖｗで回転させるとともに、モータ５と送り機構６と
で該ワーク９の長手方向にスライドさせることができる
。又、速度ｖＧで回転する砥石２をモータ３と送り機構
４とでワーク９の径方向へ移動させることにより、該ワ
ーク９の径方向の研削を行なうことができる。
ト・ストック８とで同転自在に支承されたワーク９を速
度Ｖｗで回転させるとともに、モータ５と送り機構６と
で該ワーク９の長手方向にスライドさせることができる
。又、速度ｖＧで回転する砥石２をモータ３と送り機構
４とでワーク９の径方向へ移動させることにより、該ワ
ーク９の径方向の研削を行なうことができる。
即ち、ワーク９の長手方向及び砥石２の径方向の動作を
制御することにより、ワーク９を目的の寸法及び形状に
加工することができる。
制御することにより、ワーク９を目的の寸法及び形状に
加工することができる。
ここで、実際の加工においては、円筒研削盤ｌのオペレ
ータは、操作盤１１を介して制御装［１２に加工段ａ、
ｂ、ｃ部の加工に盛装な加工条件を加工手順に従って入
力していく。制御装［１２扛、ＲＯＭｚ６に予め誓込ま
れたプログラムの制御のもとに加工条件データをインタ
ーフェース１５？を介して取り込み、ＲＡＭ１７に書込
むととも′に、入力データを通箔な表示装置（図示せず
）に表示する。そして、操作盤１１からの実行指令によ
、ｐ、ＲＡｉｖｌ１７に書込まれた加工条件データを抗
出し、円筒研削盤１３の状態Ｓｉｎをインターフェース
１９を介して監視しながら、円筒研削ｆｉｌｌの制御信
号５ｏｏｔをインターフェース１８を介して出力する。
ータは、操作盤１１を介して制御装［１２に加工段ａ、
ｂ、ｃ部の加工に盛装な加工条件を加工手順に従って入
力していく。制御装［１２扛、ＲＯＭｚ６に予め誓込ま
れたプログラムの制御のもとに加工条件データをインタ
ーフェース１５？を介して取り込み、ＲＡＭ１７に書込
むととも′に、入力データを通箔な表示装置（図示せず
）に表示する。そして、操作盤１１からの実行指令によ
、ｐ、ＲＡｉｖｌ１７に書込まれた加工条件データを抗
出し、円筒研削盤１３の状態Ｓｉｎをインターフェース
１９を介して監視しながら、円筒研削ｆｉｌｌの制御信
号５ｏｏｔをインターフェース１８を介して出力する。
第２図中、五３は中央処理装置、１４はアドレスバス、
データバス、コントロールバスより構成されるシステム
バスである。
データバス、コントロールバスより構成されるシステム
バスである。
ところで、ワーク９の加工段Ｃ都のトラ／＜ −＋スザ
イクルの例は第３図に示す以下の手順で行なわれる。こ
こで、Ｘは直径方向座標、Ｚは長手方向座標、Ｆは速度
、Ｓ、Ｄはタイマ、Ｐはピンク量を示す。
イクルの例は第３図に示す以下の手順で行なわれる。こ
こで、Ｘは直径方向座標、Ｚは長手方向座標、Ｆは速度
、Ｓ、Ｄはタイマ、Ｐはピンク量を示す。
（１） 起動位ｔＸｏから砥石２がワーク９に接触する
寸前の位置発まで速度Ｆ０にて早送りする。
寸前の位置発まで速度Ｆ０にて早送りする。
（２） 座標面から接触位置ＸＲまで砥石２企ワーク９
の接触用低速送ＦａＣ＜Ｆｏ）にて送り込む。
の接触用低速送ＦａＣ＜Ｆｏ）にて送り込む。
（３）座標ＸＦまで送り速度ＦＲにて粗研削する。
（４Ｊ 股椋ＸＦでば粗研削前端タイマＳＲにてスパー
クアウト名せる。
クアウト名せる。
（５） 座標ｘＧまで砥石２を退避させる。
（６）砥石２０幅Ｗだ番ブワーク９の長平方向移動をす
る。
る。
（７） 座標ｘＧからｘＦを経てｘＧに戻る手Ｊ＠をト
ラバーヌ右端位ＭＬ ＺＨの手前までくり返す。
ラバーヌ右端位ＭＬ ＺＨの手前までくり返す。
（８）トラバース右端位置Ｚｆｉ−！で砥石２（ワーク
９）が至ると、このｉｇ、置ｚＢでは接触用低速送りと
粗研削を行ないスパークアウトした後、更にビック量Ｐ
Ｒ１だけ切込みスパークアウトする。
９）が至ると、このｉｇ、置ｚＢでは接触用低速送りと
粗研削を行ないスパークアウトした後、更にビック量Ｐ
Ｒ１だけ切込みスパークアウトする。
（的 この後砥石２をワーク９に対して相対的にかつ長
手方向に速度ＴＩ、（左向き移動）で左端座標ＺＬまで
トラバースδせる。
手方向に速度ＴＩ、（左向き移動）で左端座標ＺＬまで
トラバースδせる。
α１ 左端座標ＺＬでは更にピンク量ＰＬ１だけ切込み
スパーノア９卜する。
スパーノア９卜する。
（６） この後、今度は砥石２をワーク９に対して相対
的に速度１゛Ｒにて右同ぎに座標Ｚ、Ｒまでトラバース
させる。
的に速度１゛Ｒにて右同ぎに座標Ｚ、Ｒまでトラバース
させる。
に）（８）の一部〜Ｑ１の工８を座標ＸＳまで繰り返す
。
。
（Ｊ：ｊ 座標Ｘｓに至ると今度は砥石２を止めたまま
、砥石２を回転させてＮＤ−だけ長手方向に往復動させ
ｈわゆるデッドパスを行ない仕上げ加工ｔする。
、砥石２を回転させてＮＤ−だけ長手方向に往復動させ
ｈわゆるデッドパスを行ない仕上げ加工ｔする。
α１ 砥石２を後退させる。
以上の＋順をプログラムに組んだ場合、第４図に示すも
のになる。この第４図は第３図の手順の一部のみを示す
ものであるが、Ｍ４図における４１は第３区の３１点（
原点〕から３２点へＦｏＲ度で移ＩＭＪする命令、４２
は３３点、３４点援で移動しその後３２点まで戻る命令
、４３は３２点から３５点へ移動する命令、４４は座標
ＺＬ＋Ｗで４２と同様の手順に関する命令、４５は３９
点への移ＭｊＪＪ砧令である。
のになる。この第４図は第３図の手順の一部のみを示す
ものであるが、Ｍ４図における４１は第３区の３１点（
原点〕から３２点へＦｏＲ度で移ＩＭＪする命令、４２
は３３点、３４点援で移動しその後３２点まで戻る命令
、４３は３２点から３５点へ移動する命令、４４は座標
ＺＬ＋Ｗで４２と同様の手順に関する命令、４５は３９
点への移ＭｊＪＪ砧令である。
以上がトラバース研削の刀ｌ工手順であるが、これらの
加工サイクルを実行させるためには相当数同じサイクル
例えばある座標からめる座椴まで速度Ｆで進むという手
順の繰り返しが必要となり、これに伴ないプログラムも
繰返しが必要となる。このような繰返し手順を含むプロ
グラムはその繰り返し分だけ作成作業が大変である。プ
ログラム作成に当っ１は、過去の大量記憶や高速処理の
ために外部コンピュータを利用したり、グラフィックを
用りて手法が改善されつつあるが、上述の繰り返しを簡
単化するものではない。
加工サイクルを実行させるためには相当数同じサイクル
例えばある座標からめる座椴まで速度Ｆで進むという手
順の繰り返しが必要となり、これに伴ないプログラムも
繰返しが必要となる。このような繰返し手順を含むプロ
グラムはその繰り返し分だけ作成作業が大変である。プ
ログラム作成に当っ１は、過去の大量記憶や高速処理の
ために外部コンピュータを利用したり、グラフィックを
用りて手法が改善されつつあるが、上述の繰り返しを簡
単化するものではない。
そこで、本発明は上述の問題を解決し繰ル返し手順のプ
ログラムの作成を除くようにして作成工数を低減した数
［制御工作機械の提供′に目的とする。
ログラムの作成を除くようにして作成工数を低減した数
［制御工作機械の提供′に目的とする。
かかる目的を達成する木兄明社、処理ルーチンを固定的
に記憶する固定記憶部と、それぞれの加工に必要なデー
タを記′淋する変数記憶部とによって工作機械の動作を
制御することをｑ！ｆ徴とする。
に記憶する固定記憶部と、それぞれの加工に必要なデー
タを記′淋する変数記憶部とによって工作機械の動作を
制御することをｑ！ｆ徴とする。
ここで、第５図およびＭ６図を参照して第１回ないし第
３図に示す作業手順につ＠ｌ１５Ｍ明する。
３図に示す作業手順につ＠ｌ１５Ｍ明する。
第５因は第３図に示す３１点から３９点に至る処理フロ
ーを示す。ここで、第５図中Ｘ、Ｚ。
ーを示す。ここで、第５図中Ｘ、Ｚ。
Ｆ、 ＦＬＡＳＴは各々第２図１７に示すＲＡＭｏ特定
メモリアドレスに対応する変数を示す。
メモリアドレスに対応する変数を示す。
プログラムが開始されると、まず−理の手順の終了フラ
グｆ”ＬＡｓｒがリセットされる。ついで、座標ＸＯＭ
点である目標値ＺＬ（左端）が置かれる。つぎに、座標
ＸＫｘσと速度ＦにＦ。のデータセットがちれる。そし
て、このＸ、Ｆ、ｉ′を参照して目標値（Ｘ、Ｚ）まで
速度Ｆで移動する汎用処理の集合ルーチンを実行する。
グｆ”ＬＡｓｒがリセットされる。ついで、座標ＸＯＭ
点である目標値ＺＬ（左端）が置かれる。つぎに、座標
ＸＫｘσと速度ＦにＦ。のデータセットがちれる。そし
て、このＸ、Ｆ、ｉ′を参照して目標値（Ｘ、Ｚ）まで
速度Ｆで移動する汎用処理の集合ルーチンを実行する。
すなわち、この処理ルーチンに従って速度Ｆｏによる位
ｆｘＧへの移動が行なわれる。この第５図に示すデータ
セントおよび処理ルーチン５１を含む工程５２は第３図
の３１点から３２点までの５ｔＩｈを示す。
ｆｘＧへの移動が行なわれる。この第５図に示すデータ
セントおよび処理ルーチン５１を含む工程５２は第３図
の３１点から３２点までの５ｔＩｈを示す。
更に、５３にて位ｔＸＲと速ＵＦＧとのデータセントお
よび処理ルーチン５４にて位ｔｊ！ＬＸｙと速度ＦＲと
のデータセントおよび処理ルーチンが行なわれる。これ
らは第３図に示す３２点から３３点、３３点から３４点
までの位置と速度でるる。また、５５ではタイマＳのＳ
Ｒデータセットおよびヌパークアウトであるタイマ処理
ルーチンか実行される。この後、ラストフラッグＦＬＡ
ＳＴが立ったか分割終了かｉ４！１１定し、終了しない
状態で５６にて位置ＸＧｋ ｙＴｉ度Ｆ０とのデータセ
ントおよび処理ルーチンが行なわれる。５８は目標鎖Ｚ
を工具幅ずつ増大してゆきＺ十Ｗを新たなＺとして前述
のＸＲとＦＧのデータセントからなるサイクルを実施す
る。５９は５８処理の繰返しによりＺ目標値がＺＲ（右
ｌ４ｉ）に到達したことを判別し第３図の３９よフ最後
のサイクルを行なう。
よび処理ルーチン５４にて位ｔｊ！ＬＸｙと速度ＦＲと
のデータセントおよび処理ルーチンが行なわれる。これ
らは第３図に示す３２点から３３点、３３点から３４点
までの位置と速度でるる。また、５５ではタイマＳのＳ
Ｒデータセットおよびヌパークアウトであるタイマ処理
ルーチンか実行される。この後、ラストフラッグＦＬＡ
ＳＴが立ったか分割終了かｉ４！１１定し、終了しない
状態で５６にて位置ＸＧｋ ｙＴｉ度Ｆ０とのデータセ
ントおよび処理ルーチンが行なわれる。５８は目標鎖Ｚ
を工具幅ずつ増大してゆきＺ十Ｗを新たなＺとして前述
のＸＲとＦＧのデータセントからなるサイクルを実施す
る。５９は５８処理の繰返しによりＺ目標値がＺＲ（右
ｌ４ｉ）に到達したことを判別し第３図の３９よフ最後
のサイクルを行なう。
以上が第５因の概略であるが、この処理フローにおいて
第４図との相違は、第４図では繰返しに応じての処理手
順と共にインプットが増大していくが、第５図に示す場
合は処理ルーチンを第２図に示すＲＯＭに同定記憶する
と共に、変数ＸＯｐ ＺＬｔ ＺＲｒ ＺＧ” ” ’
のみ′ｆｃＲＡＭ１７に操作盤１１Ｔｒ通して配憶し
ておくので、インプットは変数のみで良く繰返しには無
関係となる。
第４図との相違は、第４図では繰返しに応じての処理手
順と共にインプットが増大していくが、第５図に示す場
合は処理ルーチンを第２図に示すＲＯＭに同定記憶する
と共に、変数ＸＯｐ ＺＬｔ ＺＲｒ ＺＧ” ” ’
のみ′ｆｃＲＡＭ１７に操作盤１１Ｔｒ通して配憶し
ておくので、インプットは変数のみで良く繰返しには無
関係となる。
第２回のＲＡＭ１７は機械の制御に必要な変数（例現在
値等〕と加工に必要な変数とよりなるが、第６図は加工
に必要な変数の与の構成を示す。第６図ではＮ個の加ニ
ブロックデータナ１〜すＮを有し、各ブロックデータに
は変数データがＮ個の因子Ｄ（ｊ、１）〜Ｄ（本、Ｎ）
に収納される。第３図の例に従えば、Ｄ（１，１）はト
ラバース研削サイクルであることの職別符号、Ｄ（１，
２）はＸｌｌｌ％ Ｄ（ｉ −３）はＸＧ−−−という
具合である。トラバース研削サイクルの場合に、Ｄ（ｉ
、ｊ〕の因子が第３図に示す加 ′エサイクルのどの因
子と対応しているかは、予め第２図のＲＯＭ１５に記憶
してあＪＸ第２図の操作１ｍｘｘ＠介して外部よりイン
プットしたデータを収納する除にも同じ手順に従う。
値等〕と加工に必要な変数とよりなるが、第６図は加工
に必要な変数の与の構成を示す。第６図ではＮ個の加ニ
ブロックデータナ１〜すＮを有し、各ブロックデータに
は変数データがＮ個の因子Ｄ（ｊ、１）〜Ｄ（本、Ｎ）
に収納される。第３図の例に従えば、Ｄ（１，１）はト
ラバース研削サイクルであることの職別符号、Ｄ（１，
２）はＸｌｌｌ％ Ｄ（ｉ −３）はＸＧ−−−という
具合である。トラバース研削サイクルの場合に、Ｄ（ｉ
、ｊ〕の因子が第３図に示す加 ′エサイクルのどの因
子と対応しているかは、予め第２図のＲＯＭ１５に記憶
してあＪＸ第２図の操作１ｍｘｘ＠介して外部よりイン
プットしたデータを収納する除にも同じ手順に従う。
また、加工のサイクル／ａ、第２図の１ｔＯＭＪ、５に
その手順が記憶され、中央処理装置１３がサイクルの必
要な時点で適宜必要な変数Ｄ（：、ｊ）を読み出して進
めてゆく。
その手順が記憶され、中央処理装置１３がサイクルの必
要な時点で適宜必要な変数Ｄ（：、ｊ）を読み出して進
めてゆく。
以上説明したように本発明によれば機械の制御サイクル
を固尾的に記憶し、加工径等の変数についてのみ変数記
ｕｉ部に収納しｉ数を参照しつつ動作するようにして、
最少のインプットで同等の動作をさせたことにより、加
工サイクルに必要なファクタのインプットのみで繰返し
加工が実施できプログラム作成時間が大幅に低減でき、
また、加エフ７クタが配慮されることになル、従来のよ
うに指定部全部の修正は必要なく必要とするデータのみ
の直接編集が可能となる。
を固尾的に記憶し、加工径等の変数についてのみ変数記
ｕｉ部に収納しｉ数を参照しつつ動作するようにして、
最少のインプットで同等の動作をさせたことにより、加
工サイクルに必要なファクタのインプットのみで繰返し
加工が実施できプログラム作成時間が大幅に低減でき、
また、加エフ７クタが配慮されることになル、従来のよ
うに指定部全部の修正は必要なく必要とするデータのみ
の直接編集が可能となる。
第五図は円筒研削盤での研削加工状態を示す図、第２図
は同円筒研削盤の制御装置構成図、第３図は同円筒研削
盤による杵≠吐Ｉス研削サイクルの連転動作ｍ図、ｓ４
図は従来のプログラムを例示した説明図、第５図は本発
明の処理の一例を示すフローチャート、第６図は加ニブ
ロックデータの配列例を示す図である。 図 面 中、 ｌは円筒研削盤、 ２は砥石、 ３．５はモータ、 ４．６は送り機構、 ９はワーク １１は操作盤、 １２は制御装置である。 特許出願人 三ＲＸ工業株式会社 復 代 理 人 弁理士光 石 士 部 （他五名） 第４豚Ｉ ４１ ； 國乙亙］−〜４５ 第５図 第６図
は同円筒研削盤の制御装置構成図、第３図は同円筒研削
盤による杵≠吐Ｉス研削サイクルの連転動作ｍ図、ｓ４
図は従来のプログラムを例示した説明図、第５図は本発
明の処理の一例を示すフローチャート、第６図は加ニブ
ロックデータの配列例を示す図である。 図 面 中、 ｌは円筒研削盤、 ２は砥石、 ３．５はモータ、 ４．６は送り機構、 ９はワーク １１は操作盤、 １２は制御装置である。 特許出願人 三ＲＸ工業株式会社 復 代 理 人 弁理士光 石 士 部 （他五名） 第４豚Ｉ ４１ ； 國乙亙］−〜４５ 第５図 第６図
Claims (1)
- 処理ルーチンを固定的に記憶する同定記憶部と、それぞ
れの加工に必要なデータ勿記ｒＪｉする変数記憶部とに
よって工作機械の動作を制御する数置＆ｉｌＪ ＩＩＩ
工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20495783A JPS6099544A (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | 数値制御工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20495783A JPS6099544A (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | 数値制御工作機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6099544A true JPS6099544A (ja) | 1985-06-03 |
Family
ID=16499108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20495783A Pending JPS6099544A (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | 数値制御工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6099544A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63191548A (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-09 | Nec Corp | 外形加工数値制御装置 |
| JPH0457365U (ja) * | 1990-09-27 | 1992-05-18 |
-
1983
- 1983-11-02 JP JP20495783A patent/JPS6099544A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63191548A (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-09 | Nec Corp | 外形加工数値制御装置 |
| JPH0457365U (ja) * | 1990-09-27 | 1992-05-18 |
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