JPS6099679A - 印字位置制御装置 - Google Patents
印字位置制御装置Info
- Publication number
- JPS6099679A JPS6099679A JP58208522A JP20852283A JPS6099679A JP S6099679 A JPS6099679 A JP S6099679A JP 58208522 A JP58208522 A JP 58208522A JP 20852283 A JP20852283 A JP 20852283A JP S6099679 A JPS6099679 A JP S6099679A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- sensors
- index plate
- carriage
- index
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、インパクト方式プリンタやノンインパクト方
式プリンタ等における印字ヘッドの左右水平往彷移動時
における印字位置制御装置に関するものである。
式プリンタ等における印字ヘッドの左右水平往彷移動時
における印字位置制御装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
インパクト方式プリンタとして例えばワイヤドツトプリ
ンタ、ノンインパクトカ弐ノ′す／夕として例えばサー
マルプリンタ、インクジェソトゾリンタ等が知られてい
る。こノ１．らプリンタにお・Ｑノる印字は印字ヘッド
を搭載したキャリッジをプリント用紙に対置した状態で
水平方向に往復移動させ、何らかの方法で作った印字タ
イミンク信号をトリガーとしてワイヤを駆動したりイン
ク滴を発Ｌ１その結果ドツトの集合体としてプリンタ用
紙上に文字あるいは図形を形成する。従って印字した文
字あるいは図形の画品質は、ワイー）・やイｙり滴のド
ツト印字位置が往復移動においてｊＥ確な一定間隔が得
られるか否かで決定される。
ンタ、ノンインパクトカ弐ノ′す／夕として例えばサー
マルプリンタ、インクジェソトゾリンタ等が知られてい
る。こノ１．らプリンタにお・Ｑノる印字は印字ヘッド
を搭載したキャリッジをプリント用紙に対置した状態で
水平方向に往復移動させ、何らかの方法で作った印字タ
イミンク信号をトリガーとしてワイヤを駆動したりイン
ク滴を発Ｌ１その結果ドツトの集合体としてプリンタ用
紙上に文字あるいは図形を形成する。従って印字した文
字あるいは図形の画品質は、ワイー）・やイｙり滴のド
ツト印字位置が往復移動においてｊＥ確な一定間隔が得
られるか否かで決定される。
従来良好な印字画品質を得るだめの印字タイミング信号
の発生方式には各種の提案がありその第１はキャリッジ
の水平移動のだめの駆動源であるモータの回転に同期さ
せて作る方式、具体的にし１、ロータリイエンコーダを
モータ回転１１η１１やあるいし１、伝達系の一部へ取
付け、その回転に」：って発生ず・るパルス信号を基本
的に使う方式である６、その第２は、例えば第１図に示
す様な印字密度に対しり、、τさぜるかあるいは、その
整数分の１毎にマーキンク１ａを施したフィルム（印字
指標板）１をキへ・リッジの移動方向に対向して印字幅
全体に渡って設け、この印字指標板１のマーキンク１ａ
の読み取りを光学的あるいは、磁気的な手段によりキャ
リッジの移動と共に行ない、印字タイミング信号を発生
させることを基本にした方式等がある。
の発生方式には各種の提案がありその第１はキャリッジ
の水平移動のだめの駆動源であるモータの回転に同期さ
せて作る方式、具体的にし１、ロータリイエンコーダを
モータ回転１１η１１やあるいし１、伝達系の一部へ取
付け、その回転に」：って発生ず・るパルス信号を基本
的に使う方式である６、その第２は、例えば第１図に示
す様な印字密度に対しり、、τさぜるかあるいは、その
整数分の１毎にマーキンク１ａを施したフィルム（印字
指標板）１をキへ・リッジの移動方向に対向して印字幅
全体に渡って設け、この印字指標板１のマーキンク１ａ
の読み取りを光学的あるいは、磁気的な手段によりキャ
リッジの移動と共に行ない、印字タイミング信号を発生
させることを基本にした方式等がある。
しかしながらこれらの方式には次に述へるような問題が
ある。第１の方式すなわちロータリイエンコーダを印字
指標として使う方式の最大の問題は、キャリッジの位置
を直接検出する方法でないのでロータリイエンコーダ取
付軸とキャリッジの水平方向への移動との間に介在する
伝達系で生ずる振動や滑りに起因するドツトずれや位置
誤差が大きいことである。このことは経年変化に対して
その画品質を大巾に低下させる原因となる。さらにエン
コーダのディスクをあまり大きくできないのでキャリッ
ジの一走査に対して数回転あるいは数十回転させる方法
を採らざるを得す制御が複雑になる等の問題を有してい
る。
ある。第１の方式すなわちロータリイエンコーダを印字
指標として使う方式の最大の問題は、キャリッジの位置
を直接検出する方法でないのでロータリイエンコーダ取
付軸とキャリッジの水平方向への移動との間に介在する
伝達系で生ずる振動や滑りに起因するドツトずれや位置
誤差が大きいことである。このことは経年変化に対して
その画品質を大巾に低下させる原因となる。さらにエン
コーダのディスクをあまり大きくできないのでキャリッ
ジの一走査に対して数回転あるいは数十回転させる方法
を採らざるを得す制御が複雑になる等の問題を有してい
る。
一力、第２の方式すなわちキャリッジの走行路全体に渡
って設けた印字指標板を＞′しみ取る方式は、」＝記第
１のロータリイエンコータ方式に含雪れる問題はほとん
ど解決され平面走査方式におりる印字タイミンク信号発
生方式としてキャリッジの走査位置の絶対位置を直接読
取る故の有利さがある。
って設けた印字指標板を＞′しみ取る方式は、」＝記第
１のロータリイエンコータ方式に含雪れる問題はほとん
ど解決され平面走査方式におりる印字タイミンク信号発
生方式としてキャリッジの走査位置の絶対位置を直接読
取る故の有利さがある。
しかしここで新たな問題点が発生ずる。すなわちキャリ
ッジの走行路全体に渡って設けた印字指標板を読み取る
方式は印字密度がより高密度になった場合第１図に示す
印字指標部１ａ、１ｂがより細くなっていくことと、さ
らにそれが印字エリアを拡大する場合この指標板を長く
しなければならない関係上印字指標板自身の製作が極め
て困難となってくる点、あるいは印字エリア全体に渡っ
てキャリッジ走行路に対し印字板をいかなる場所でも精
度よく平行にマウントし撓むことなく設置しなければな
らない点等の問題点がある。
ッジの走行路全体に渡って設けた印字指標板を読み取る
方式は印字密度がより高密度になった場合第１図に示す
印字指標部１ａ、１ｂがより細くなっていくことと、さ
らにそれが印字エリアを拡大する場合この指標板を長く
しなければならない関係上印字指標板自身の製作が極め
て困難となってくる点、あるいは印字エリア全体に渡っ
てキャリッジ走行路に対し印字板をいかなる場所でも精
度よく平行にマウントし撓むことなく設置しなければな
らない点等の問題点がある。
発明の目的
本発明は上記キャリッジ走行路全体に渡って設けた印字
指標板を読み取る方式の欠点を改善した印字位置制御方
式を提供するものであり、印字エリアがいかに拡大され
ても指標板の製作を容易にできること、さらにキャリッ
ジ走行路全体に渡るマウント精度、撓みの問題等を容易
に解決することを目的とする。
指標板を読み取る方式の欠点を改善した印字位置制御方
式を提供するものであり、印字エリアがいかに拡大され
ても指標板の製作を容易にできること、さらにキャリッ
ジ走行路全体に渡るマウント精度、撓みの問題等を容易
に解決することを目的とする。
発明の構成
本発明の印字位置制御方式の構成は左右に水平移動する
キャリッジの一部に増刊けた印字指標板とこの印字指標
板を読み取る複数個のセンサを走行路に沿って固定配列
した指標検出系から成り、この指標検出系を構成するセ
ンサの配置ピッチは印字指標板を同時に最大２ケのセン
サが検出する距離とするようにしたものである。
キャリッジの一部に増刊けた印字指標板とこの印字指標
板を読み取る複数個のセンサを走行路に沿って固定配列
した指標検出系から成り、この指標検出系を構成するセ
ンサの配置ピッチは印字指標板を同時に最大２ケのセン
サが検出する距離とするようにしたものである。
実施例の説明
以下本発明の実施例について図面とともに詳細に説明す
る。
る。
第２図および第３図は本発明の実施例を示す概念図であ
り以下この図を元に具体的に説明する。
り以下この図を元に具体的に説明する。
本発明のポイントは印字指標板３をキャリッジ２ととも
に水平往復動さぜ、センサ４を固定し且つこのセンサを
複数個配置し、そのピッチを印ｑ指標板の長さ老略対一
応させ、印字ＪＨ標板を同時（／（二２コのそして、最
大でも２１のセンサしか検出しないように定める点にあ
る。
に水平往復動さぜ、センサ４を固定し且つこのセンサを
複数個配置し、そのピッチを印ｑ指標板の長さ老略対一
応させ、印字ＪＨ標板を同時（／（二２コのそして、最
大でも２１のセンサしか検出しないように定める点にあ
る。
印字有効エリア内に走査されて来／こキャリッジ２はそ
の一部に取り付けた印字指標板３が印字指標読取りセン
サ４−１へ到達することによって第３図すに示すセンサ
ー１波形を波形整形回路２０を介して出力する。印字指
標板３がセンサ４−１のみ通過している区間からさらに
走査が進むと印字指標板３がセンサ４−１と４−２にま
たがりセンサ４−１と隣接するセンサ４−２とが印字指
標板３を読むことになりセンサ１とセンサ２の（ｒ７号
が同時に出力する。（第３図すでＬに相当する］区間）
。この２つのセンサ４−１．４−２からの４３号は、指
標検出系５を構成する時に各センサの空間的位相調整を
実施することによりほぼ一致する読取り信号を出力する
ことができその結果第３図ａに示すＯＲゲート３０によ
り連続したタイミングパルス列（第３図す参照）を作り
出すことか可能となる。さらにキャリッジ２が走査され
るとセンサ４−１は通過しセンサ４−２のみからタイミ
ンクパルス列は形成されることになる。順次走査が進む
ことによシキャリソジ２に取付けられた印字指標板３は
次々とセンサ４−２．４−３．・・・・・４−ｎを通過
すると同時にタイミングパルス列の形成はセンサ４−１
からセンサ４−２ 、４−３ 。
の一部に取り付けた印字指標板３が印字指標読取りセン
サ４−１へ到達することによって第３図すに示すセンサ
ー１波形を波形整形回路２０を介して出力する。印字指
標板３がセンサ４−１のみ通過している区間からさらに
走査が進むと印字指標板３がセンサ４−１と４−２にま
たがりセンサ４−１と隣接するセンサ４−２とが印字指
標板３を読むことになりセンサ１とセンサ２の（ｒ７号
が同時に出力する。（第３図すでＬに相当する］区間）
。この２つのセンサ４−１．４−２からの４３号は、指
標検出系５を構成する時に各センサの空間的位相調整を
実施することによりほぼ一致する読取り信号を出力する
ことができその結果第３図ａに示すＯＲゲート３０によ
り連続したタイミングパルス列（第３図す参照）を作り
出すことか可能となる。さらにキャリッジ２が走査され
るとセンサ４−１は通過しセンサ４−２のみからタイミ
ンクパルス列は形成されることになる。順次走査が進む
ことによシキャリソジ２に取付けられた印字指標板３は
次々とセンサ４−２．４−３．・・・・・４−ｎを通過
すると同時にタイミングパルス列の形成はセンサ４−１
からセンサ４−２ 、４−３ 。
・・・・４− ｎと形成成分を移して行く。各センサ４
−１．４−２．・・・・・・４−ｎより読取られた信号
は波形整形回路２０を介してＯＲゲート３０に加えられ
合成することによって印字位置タイミンクパルス信号を
形成することができる。
−１．４−２．・・・・・・４−ｎより読取られた信号
は波形整形回路２０を介してＯＲゲート３０に加えられ
合成することによって印字位置タイミンクパルス信号を
形成することができる。
このような構成によれば、印字指標板３の長さは短かく
てよく、センサのピッチを短かくずればそれに応じて印
字指標板３を短かくできる。また印字エリア長が長くな
ってもセンサの数をふやすだけでよいので、印字指標板
３を長くする必要はない。したがって、印字指標板の製
作は非常に容易になり、捷だマウント精度も高くするこ
とができる。センサを読取り分解能の範囲で高密度に配
することにより印字密度を高ぐすることか−Ｃきる。
てよく、センサのピッチを短かくずればそれに応じて印
字指標板３を短かくできる。また印字エリア長が長くな
ってもセンサの数をふやすだけでよいので、印字指標板
３を長くする必要はない。したがって、印字指標板の製
作は非常に容易になり、捷だマウント精度も高くするこ
とができる。センサを読取り分解能の範囲で高密度に配
することにより印字密度を高ぐすることか−Ｃきる。
発明の効果
以上のように、本発明は印字ヘッドを搭載し／ζキャリ
ッジに印字指標板を設け、キヤ’ｌＪ７ジの走行路に沿
って複数個配列したセンサで印字指標板を読取りそれに
対応して印字タイミングパルスを発生させるようにした
印字位置制御装置で、印字指標板の長さが印字エリア長
に関係なく極めて短かくてよく、製作上の困難さが格段
と改善される。
ッジに印字指標板を設け、キヤ’ｌＪ７ジの走行路に沿
って複数個配列したセンサで印字指標板を読取りそれに
対応して印字タイミングパルスを発生させるようにした
印字位置制御装置で、印字指標板の長さが印字エリア長
に関係なく極めて短かくてよく、製作上の困難さが格段
と改善される。
同時に印字指標板のマウントに関する撓み等の問題が全
て無視することができる。
て無視することができる。
一方コストの面でも印字指標検出系めて短かくすること
が可能なことからその効果Ｃ１大きい。
が可能なことからその効果Ｃ１大きい。
第１図は印字指標板の平面図、第２図は、本発明による
印字位置制御装置の概略構成図、第３図ａは本発明によ
る印字位置制御装置の回路ブロック図、第３図すは同図
ａのブロック図に対応する信号出力波形成図である。 １・・・・・印字指標板、１ａ、１ｂ・ 印字指標部、
２・−・ キャリッジ、３・・・・・印字指標板、４−
１゜４−２．・・・・・４−ｎ・・・・・センサ、５・
・・・・印字指標検出系、６・・・・・・印字ヘッド、
７・・・・・印字媒体、２０・・波形整形回路、３０−
・・・・ＯＲケート。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第 ２ 図 ？ ３図 ４−１２ρ Ｑ） セゾ１−ｎ イヒｒＬｒＬｒＬ
印字位置制御装置の概略構成図、第３図ａは本発明によ
る印字位置制御装置の回路ブロック図、第３図すは同図
ａのブロック図に対応する信号出力波形成図である。 １・・・・・印字指標板、１ａ、１ｂ・ 印字指標部、
２・−・ キャリッジ、３・・・・・印字指標板、４−
１゜４−２．・・・・・４−ｎ・・・・・センサ、５・
・・・・印字指標検出系、６・・・・・・印字ヘッド、
７・・・・・印字媒体、２０・・波形整形回路、３０−
・・・・ＯＲケート。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第 ２ 図 ？ ３図 ４−１２ρ Ｑ） セゾ１−ｎ イヒｒＬｒＬｒＬ
Claims (2)
- （１）印字ヘッドを搭載した往復移動するキャリッジに
設けた印字密度に関連した印字指標板と、前記印字指標
板を読取るセンサを複数筒キャリッジの走行路に沿って
固定配列した指標検出系とを有する印字位置制御装置。 - （２） センサの配置ピッチを印字指標板を同時に最
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58208522A JPS6099679A (ja) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | 印字位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58208522A JPS6099679A (ja) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | 印字位置制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6099679A true JPS6099679A (ja) | 1985-06-03 |
| JPH024431B2 JPH024431B2 (ja) | 1990-01-29 |
Family
ID=16557567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58208522A Granted JPS6099679A (ja) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | 印字位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6099679A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0724965A3 (en) * | 1995-01-31 | 1997-06-11 | Canon Kk | Shuttle-type recording device |
| EP0775582A3 (en) * | 1995-11-24 | 1998-01-28 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Determining initial position of an ink-jet printer head and protecting against capping release errors |
-
1983
- 1983-11-07 JP JP58208522A patent/JPS6099679A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0724965A3 (en) * | 1995-01-31 | 1997-06-11 | Canon Kk | Shuttle-type recording device |
| US5864349A (en) * | 1995-01-31 | 1999-01-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus with plural heads |
| EP1000755A3 (en) * | 1995-01-31 | 2000-09-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Shuttle type recording apparatus |
| EP0775582A3 (en) * | 1995-11-24 | 1998-01-28 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Determining initial position of an ink-jet printer head and protecting against capping release errors |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH024431B2 (ja) | 1990-01-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4686540A (en) | Compact plotter for generation of accurate plotted images of long length | |
| US5451990A (en) | Reference pattern for use in aligning multiple inkjet cartridges | |
| EP0976567A2 (en) | AN ink jet printer and method capable of forming a plurality of registration marks on a receiver and sensing the marks formed thereby | |
| CN1347368A (zh) | 图象形成装置 | |
| US4395720A (en) | Configurational reduction of pulse ejector crosstalk | |
| JPS6099679A (ja) | 印字位置制御装置 | |
| JPH07195784A (ja) | プリンタの駆動方法 | |
| JPH08282048A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP3362060B2 (ja) | サーマルプリンタにおいて多色の重ね合わせを精密に行なう方法 | |
| EP1099559A1 (en) | Serial recording device | |
| US6955412B2 (en) | Print mechanism utilizing an optical imaging sensor | |
| JP2003054062A (ja) | 線形位置エンコーディングシステム | |
| CA1092892A (en) | Dual pitch impact printing mechanism | |
| JPH07132594A (ja) | インクジェット記録装置 | |
| JP2005246669A (ja) | 着弾位置測定方法および装置 | |
| US5929873A (en) | Chart recorders | |
| JPS6239112B2 (ja) | ||
| JP2002005693A (ja) | プリンタヘッドの移動検知装置 | |
| JPH10315559A (ja) | プリントヘッド位置制御装置 | |
| JPS58220559A (ja) | シリアル記録・読取装置 | |
| JPS63172661A (ja) | シリアル型ドツトプリンタ | |
| JPH03286874A (ja) | 印字タイミングの制御方式及びこれを用いたインクジェット記録装置 | |
| JP3862108B2 (ja) | 印刷装置 | |
| JPS6189878A (ja) | 磁気記録可能なベルト | |
| JP2566809B2 (ja) | 移動体の軌道記録装置 |