JPS6099838A - 缶端部等から袋を自動的に剥ぎ取る方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ）産業上の利用分野 本発明は、製品の自動処理方法と装置に関し。

とりわけ、容器端部から袋を自動的に剥ぎ取る方法と装
置に関する。

ｂ）従来の技術 従来、飲物、食物、石油、その他多くの製品を包装する
ために、ツーピース缶やスリーピース缶が広く使用され
ている。これらの容器を製造する時、缶の製造又は閉鎖
の機械には、缶本体供給装置とは別個の、前もって形成
された缶本体供給装置を備えることが普通である。それ
らの端部は、普通、その機械に、細長い積層体の形で備
えられ、それらの積層体は細長型のクラフト紙製袋の形
で缶の製造又は処理工場へ送られる。

缶の製造又は閉鎖の作業は非常な茜速度で行われるので
、短時間のうちに多数の缶端部が一般に使用される、従
って２缶端部は、インフィード装置等により製造機又は
閉釦機へ有効なエンドレス式供給を行わねばならない。

今日、広く営業上の容認を受けている缶端部供給ユニ２
ト、即ちインフィードユニットが米国特許第３．７２２
．７４１号に示されており、そのユニットは。

製造機へ送り出す準備が完了した端部積層体を受け入れ
、保管するために、多くの個々のポケットを有する。

缶端部の積層体を製造機へ供給する前に、袋体をその積
層体から除去しなりればならない。

これらの袋の除去は手で行われており、まず、インフィ
ードユニットのポケットに袋を配置し、それから袋を端
部積層体から十で剥ぎとるようになっている。缶端部の
積層体から貸を自動的に剥ぎとる従来の機構が７２力ロ
フ氏他の米国特許第４．２４５．９４６号に示されてい
るが、この装置は広域に受入れられるものではなかった
。

Ｃ）発明が解決しようとする問題点 この発明の目的は、その中に缶端部の積層体のようす製
品が入れられている袋を、その中身から自動的に剥ぎ取
る上動適切な自動装置及び方法を創作して提供すること
である。

ｄ）問題点を解決するための手段 本発明による袋剥ぎ取り装置は次の構成によって成る。

すなわち、 その中に缶端部の積層体が入れられている袋を、移送ト
レイ又はポケットの内に、好ましくは垂直方向の状態で
、位置づけ、次に、缶端部が、同時に締めつけ接触を行
うことなく、相対的な動きが起きない程Ｋに、その袋を
締めつけ、それから、これらの缶端部を袋の底部に対し
て相対的に移動させて、それらの間に間隙又は空間を作
るようにし１次に、切断機構が作動して、袋のその空隙
部分に接触して袋端部を切断し。

除去する。ここで切断された袋は、移ｉ　＋−レイ又は
ポケット内に残っている缶端部積層体から除去される。

最後に１袋を剥ぎ取られた缶端部の積層体は、その袋剥
ぎ取り装置から、缶端部インフィードユニットへ送られ
るか、或いは、処４機又は製造機へ直接送られる。

本発明は、更に、その図示の実施例において。

袋詰め缶端部の多数の層を支持したパレットから荷おろ
しするための荷おろし装置を有し、この装置は１袋詰め
した端部の単一層をパレットから受け取り台へ押動する
装置を持ち、それから、この台を傾斜させて、袋詰めし
た端部を放出装置へ移動させ、この放出装置が缶端部の
入った容袋を袋剥ぎ取り装置へ放出する。

ｅ）実施例 本発明を、好ましい図示の実施例及び手順に関連して説
明するけれども１本発明をこれらの実施例又は手順のい
ずれかに制限されるものではない。反対に１本発明は、
添付の特許請求の範囲により限定されるような本発明の
本旨と範囲内にあるあらゆる変形を包合することを意図
する。

特に、第１乃至９因に示す工うに、この装置は、一般に
、パレットからの荷おろし装置ｉｌｏと袋はぎ取り装置
１２とを鳴するものと考えられる。

缶端部のような袋詰めした製品のパレットは、フォーク
リフトトラック（図示せすりによりパレットからの荷お
ろし装置１０へ運ばれる。ここで缶端部の袋は１袋はぎ
取り装置１２へ送るためにパレットからの荷おろしがな
される。一旦、袋はぎ取りをすると１缶端部のような製
品を積み重ねたものが、袋はぎ取り装置１２により下流
の処理装置、又は、保管装置へ供給される。

パレットからの荷おろし装置１０は持ち上げ用バレント
支４１台５２を有し、そこから袋詰め製品の層か受け取
り台８６へ運ばれる。その受け取り台８６は順次、これ
らの５１μ品の袋詰とはけ口機構９６へ送り、この収也
構により、袋詰は、袋はぎ取り装置１２の一部を形成す
る傾斜トレイ、即ち供給トレイへ、間隔をおいて順次釈
放される。

袋はぎ取り装置］２は一般に、ベース、即ち支持体１６
をイ）シ、その上に回転枠装置１８が装着され、この枠
装置１８はお互いに事実上１２０°の間隔をあ・いて位
置する個々の部分、即ち脚２０，２２゜２４を有する。

この枠１８は適切な上部構造体２６により支持される。

各脚は伸長型の垂直に直立した袋はぎ取り用ポケッ）２
８．３（１，３２の位置で終わりている。容袋はぎ取り
用ポケットの底部には、対向したクランプ装置３４．３
６．３８がある。

枠１８を回転させることによって、これらのポケット２
８〜３２とそれに関連する保持クランプ３４〜３８が、
第１位置、即ち荷積み位置４０から切断位置４０を通っ
て第２位置、即ち袋はぎ取り位置４４へ移動し、その袋
はぎ取り位置４４から第３位置即ち送り出し位置４６へ
移動する。この送り出し位置４６ではぎ取りされた製品
は袋はぎ取り、即ち移送ポケッ１−３０．３２又は３４
から下流の機械。

即ち、第１乃至９図に示すように１缶端部保管装置４７
へ移される。第９図に示す制御）く不ノν４８はこのシ
ステム全体、又はその構成部分を作動させ、モニターし
、コントロールするために、制御装置及びロジック回路
を内蔵する。必要な操作はこの３つの位置で同時に行わ
れることは理解されるであろう。即ち、袋詰め製品が第
１位置４０で受取りポケット、即ち移送ポケット２８へ
積みこまれると同時に、第２位置４４で袋詰めのＭき作
業が行われ、同時に第３位置４６では製品の送り出しが
行われる。

パレットからの荷おろし装置 前述のように１缶端部、又は他の製品は、それらが本発
明で成る処理機械へ持ちこまれる時、予め設定した方法
で配置される。第２〜４図に示すように、ここでは、缶
端部Ｅｆｃａｔみ重ねたものが細長型のクラフト紙の袋
Ｂに入れて運ばれるものとする。史に、缶端部を袋詰め
したものの積層体が共通設計の可動バレン）Ｐの上に。

垂直に積み重ねた水平層りの配置Ａに配置される。袋詰
めした缶端部積層体のこの配置Ａは。

袋詰めした缶端部積層体の配置へを通って”蛇巻き”即
ち蛇状に巻かれた工業用テープの１本又は数本の伸長帯
によって所望の配置に保持される。そのように、パレッ
トにのせ、檀み重ね、そしてテープで止めた袋詰の配置
を備える装置が　１９８３年１月２１日出願の米国特許
出願第４５９゜９７８号に示されている。

第３図を診照すれば１缶端部の袋詰の配置Ａをのせたパ
レットＰは、フォークリフトトランり又は他の適切な装
置（図示せず）によってローラスタンド５０へ運ばれる
。パレットＰと配置Ａの全体は、一旦、最初のローラス
タンド５０の位置に配置されると、固定ローラスタンド
５０から」二昇用ローラー台スタンド５２までローラー
５１の一層を手動で、或いは機緘的に押圧される。本発
明の好ましい形にあ・いて、スタンド５００所のローラ
ー５１は、必娶に応じてパレットＰを前進させるように
駆動される。

この上昇台５２は、特に第２．３．４図に示すように、
テープ除去機構５４の真下に配置される。

このテープ除去機構５４は、　１９８３年１月２月」出
願の、米国特許出願第４５９．９７８号に図示かつ説明
されているデープ送り出し装置の適切な変形である。特
に、テープ除去機構５４は、ここでは、流体によるパワ
ーシリンダー装置、又は他の適切な機構のような、それ
に関連する移送装置６２．６４．６６に装着された一連
のデープ引っばりロール５Ｇ、５８．（ｉｏを１する。

これらの移送装置は。

製品積層体Ａを横切って引っばり装置５６〜６０を前後
へ移動させ、テープ・ｌ昔イ：ζ１゛と引っばったり、
それと袋詰のパレットに載せた積ｊｉｊ体から順次、除
去するようになっている。谷引っばりロールは小馬力の
空気圧モーター、又は′電気モーター５５．５７．５９
によって駆動される。使用中、モークー５５．５７．５
９はテープに引っばりをかけて。

袋詰の最上層りを、バレン）・にのせ°た積層体から持
ち上げさせる。これは後述する押動杆機構によるその層
の抽出’ｆｃＷ易にする。

このテープの除去及び引っばりは全てすぐに行われるも
のではないことは、勿論、埋ハγされるであろう。むし
ろ、テープ′］゛の一回巻き、即ちテープの一層を除去
し、それから袋詰の缶端部積層体の単一層が釈放されて
５バレントから放出される。この最上位層が後述のよう
に配置された時、シザーリフトの形をした上昇台６３１
は、上方へ指示し、テープ除去機構５４が再度周朋を始
めで、テープを除去し、袋詰め紋品の次の層を送り出す
準備ができる。パレットＰから完全に荷かぁ・ろされる
と、上昇台機構５２はその最下位置へ戻り５パレツトＰ
はその上昇台５２からパレット受取り台６９又は他の保
管装置へ押圧される。

特に第２〜４図に示すように、袋詰め製品の最上位の、
ここでテープを除去された層りは配置Ａから下流の受取
り台８６へ押圧される。この操作は支持テープを除去し
たのちに行われ、テープのその下の部分は引っばりがか
かっていて。

最上位層りを下層よりわずか上方に持ち上げる。

その層りは、押動機構７０により除去される　その押動
機構は、スライド７４により、中間案内杆装置７６に装
着される伸長押動杆７２を有する。その案内杆装置７６
はそれ自身、伸長する。なぜなら、それは主案内支持機
構８０に支持されたスライド７８に装着される。押動杆
７２を操作させるために、適切な流体によるパワーシリ
ンダー（図示せず）ｆ！：使用する。押動杆７２は第２
，３図に引っこみ位置で示され、第４図には途中まで伸
長状態で示されている。押動杆７２のこの動きは、配置
Ａから、充填袋詰Ｂの最上層りを移動させ。

その層りを、移送台８６の最上位置へ移す。

特ｔζ第５図に示すように、移送台８Ｇは支持構造８８
と、移動した層りの袋詰Ｂを受取る台頂部９０とを有す
る。油圧シリンダー或いは他の適切な装置９２が台頂部
９０に接続する。作動時、そのシリンダー９２が動き、
台頂部９０は、その台９０（ｉ−支持構造体８８に接続
させるビボントビン９４のまわりでピボント動きする。

その台が傾く時、充填した袋詰Ｂが台頂部９０上をころ
がり、第５図に示すように、移送台８６から離れる。床
面積と節約するために、その移送台８Ｇはここでは、第
２図の矢印９１．９３て示すように、製品、即ち袋詰が
押動杆７２によりて押圧される方向に対して垂直をなす
方向へ、袋詰めした製品Ｂを放出するように配置される
。

移送台頂部９０からやってくる製品は、放出スタンド９
６のＰ９［で受入れられる。この放出スタンド９６は、
製品の各袋詰Ｂが次の操作に適切な時間に、連続的に排
出することを可能にする。この目的で、第５〜８図に示
すように、その放出スタンド９６は傾斜した支持面９８
を有し、その上方に、制限バー１００が装着される。台
９６の最上位にあるこれらのバーｉｏｏの装着装置は、
第６図に示すように、普通のチャンネル鉄部材１０２゜
１０４を有する。

第６〜８図を参照すれば、傾斜表面９８上をころがり、
すべり落ちる袋詰Ｂは、放出機構１１２の第１ストツプ
パー１１０により止められる。特に、第６．７図に示す
ように、このとポット状に振動する放出機構１１２は第
１バー１１０と、Ｙ字形支持機構１１６により固定的に
接続された第２バー１１４を有する。このＹ字形機５１
１６は、露呈面９８の下に位置する伸長軸、即ちビン１
１８にピボット状に装着される。第１ストツプバー１１
０と第２ストツプパー１１４は、第７図に示すように、
単一の充填袋詰Ｂがそれらの両バー間に介在できるよう
に十分な距離だけお互いに離れて位置する。駆動流体シ
リンダー１２０が適切に作動する時、第２ストツプパー
１１４が第７図の位置から孔１１９を通って第６図の位
置へ弧状に下方へ移動するので１袋Ｂは前方へころがり
。

即ちすべり、受容トレイ２０２へ入る。しかしながら、
同時に、第１バー１１０は台９８の開口１２１を通って
上方へ移動する。即ちビボ２ト動きするので、後続の袋
Ｂに接触し、その袋の前進を妨げる、シリンダー１２０
が放出機構１１２を、第６図の位置から第７図の位置へ
戻す時、製品の最前方袋Ｂはそれ自身１図示の排出準備
位置となる。第８図に示すように、伸長型の単一の製品
袋に接触して、その動きを調節するために。

いくつかの放出機＄　１２２　、　１２４が備わってい
る。

かくして、パレットからの荷おろし装置１０は、袋詰め
製品Ｂの完全なバレントを自動的に処理し、又、パレッ
ト配置Ａから袋詰Ｂｉ自動的に除去し、前記袋詰Ｂを１
袋剥ぎとり装置１２に関連した。第１．６図の受容トレ
イ２０２へ個々に送り出す。更に、パレットからの荷お
ろし装置１０のテープ除去機構５４は１袋詰Ｂの配置を
パレットＰ上に適所に保持するために使用される支持用
包装を自動的に除去する。かくして１袋詰Ｂはここで、
後述の袋剥ぎとり装置１２により行ねれる袋除去手順の
準備ができる。しかじなから、装置１２の説明に関して
、第１図及び第９〜２８図によれば、パレットからの荷
おろし装置１０の方向が第２〜８図と逆になっているこ
とに注意する。これは図示を明瞭にするために行ったも
のである。

袋剥ぎ取り装置 各個々の、バレントから荷おろしされた袋詰Ｂは、第９
．ｌＯ図他に示す袋剥ぎ取り装置１２へ送られる。特に
、第９図に示すように、積み重ねた缶端部、又は他の製
品の放出筋れた袋詰Ｂは、受容兼方向づけトレイ２０２
へ送られ、そのトレイ２０２は、袋剥ぎとり装置１２の
枠２０３にピボット状に装着される。トレイ２０２のこ
のピボツー・動きによって、支持された製品の袋詰Ｂは
、矢印２０１で示すように、はぼ水平位置からほぼ垂直
位置へ移動する。トレイ２０２を鋸直位置と水平位置と
の間でどボット動きさせるために、機械の操作周期の過
切な時期に、流体によるパワーシリンダー又は他の装置
のような適切な装ｆｉｆ（ｖ示せず）が使用される。

製品の袋詰Ｂが第１０図に示すような垂直位置に達する
時、その袋詰Ｂは、枠脚２０によりその袋剥ぎとり装置
のまわりを移動するように支持された伸長型受取りポケ
ット、即ち移送ポケット２８内ヘトレイ２０２により押
入される。このポケット２８同に支持されている時、袋
と製品は垂直位置に連続的に保持される。袋Ｂとその中
の製品Ｅとを、方向づけトレイ２０２から垂直に伸長し
たポケット２８へ移送するために、傾斜した放出用舌片
２１２がトレイ２０２の底部ストンプ位置を形成する。

製品がボケ、７）２８内へ回動する時、それらの製品は
、第１１．１２図に示すように。

ポケット２８を形成するもので、ピボット動きし、しか
もばねで押圧されるｉｌ＋＋板２１４　、２１Ｇによっ
て保持状態で把持される。袋Ｂと製品Ｊ３とは２ポケツ
ト２８へ仲人きれる時、壁舌片２１８，２２０がはじめ
に接触し、それから壁かばね２２２．２２４の作用に逆
って分離する。製品がポケット２８内に完全に挿入され
て、第１２図に示す位置となると、ばね２２２．２２４
が壁２１４　、２１６を（１Ｐ圧し。

図示のように、製品を取り囲んだ把持位置となる。トレ
イ２０２が第１１図に示すように、ポケット２８からピ
ボット動きしながら離れる時、製品は底部舌片２１２か
らなめらかにすべり、下降して一時的に、上方の固定支
持台２５４上に位置する。

製品の袋Ｂがポケット２８内に垂直方向へ伸長する位置
で保持されるように入れられ１袋Ｂを取出す準備ができ
たのち、その袋の低端部近くで、袋とそこに詰めた製品
との間に空隙、即ちスペースが生じる。これは、第１２
．１３．１４図に示す装置により、更に、後述する第２
０．２１図に示す方法によって達成される。本発明に従
い。

この空隙、即ちスペースを袋内で、しがも袋とその中の
製品との間に生じさせるために、ポケット２８は締つけ
組立体３４を備え、この組立体３４は、ポケット壁２１
４　、　２１６の低部に、対向する。

袋接触用締つけ機構２３０　、２３２を有する。ここで
、各線つけ機構２３＋１　、２３２は、ポケット２８に
固定された装着部２３４．２３６　と、在役ヘッド２３
８゜２４０を有する。その跡・つけヘッド２３８．２４
０が第１４図に示す位置のような、前方位１〃へ移ωｌ
する時、先行面２４２，２４４が相互に反対方向から、
袋Ｂの外側ｍｊと佃打伏に接触する。締めつけばね２４
６　、２４８によって、この袋接触及び製品絞り圧が生
じ、前記１ｊねはへラド２３８４２４０　と袋接触面２
４２．　２４４とを押圧し１袋Ｂと接触させる。

締つけ枚シ措２３０　、２３２による圧力は、四部、即
ち製品Ｅが把握されている時、それらが袋のり代部２４
５に対して押し上げられるように調整され、選択される
。かくして、締付けへラド２３８゜２４０が４１４．２
１図にかす上うに、袋Ｂと接触したのち、端部１脅よ袋
内て上方−押圧され１袋の底部と底端部Ｅとの間にスペ
ース、即ち空％、　Ｖを形成する。これは、台２５４に
凌）る孔２５２を通って上方へ押圧される小さす、製品
位置づけビン２５０により達成される。台２５４とそれ
に藺迫する構造体とは固定しており、除去位置４４と移
送位置４６には、それと同様の台が備わっている。

ビン２５０の上昇移動は、第１４　、２０　、２１図に
示すように、小さな油圧シリンダー２５８によって生じ
る。ビン２５０が袋Ｂ内で端部Ｅを上昇移動させる時、
そのビン２５０はそれ自身、その袋Ｂ内へ侵入しないこ
とは理解されるであろう。むしろ、このビンは製品Ｅを
、袋Ｂに侵入することなく、その袋Ｂの外側の位置から
既定の位置へと押圧する。製品」コがビン２５０により
上昇する時１袋は、先行締イ月面２４２，２４４の内方
への動き、即ち把持動きによってその位置に保持される
。又、端部Ｅが上昇移動したのち、′Ｉ＠つＵ機構２３
０．２３２が端部Ｅを第１４図の位置に保持する。即ち
、装の底部から離れて位置する。

前述のように、締付は機構３４．３６又は３８が各可動
ボケッ１−２８．３０．３２の底部に備わっている。

その各位置４０，４４．４６において、締めつけ装置は
、締めつけ開放位置と締めつけ閉鎖位置との間で操作さ
れねばならない。例えば、　第１２．１３図に示すよう
な第１位置、即ち荷のせ位置４ｏにふ・いて、締つけヘ
ッド２４２，２４４は引っこんで。

ポケットへの詰めこみができるようでなければならない
。そのために、第１３．１４図他に示すように５各ｆｉ
１７　（”Ｊへ２ドに対してカムシステムが備えられる
。図示のように、各締付ヘッド２３８゜２４０は従動ビ
ン２６６　、２＋３８によりカムヨーク２６２゜２６４
に接続する。これらのビン２６６　、２６８は締めつけ
ベース２３４．２３６を通って往仮杉動し。

へ、ド２３８　、２４０に対して所望の線型振動運動を
与える。各カム従動ヨーク２６２，２６４はカム従四ツ
ノ部材、　Ｉ、！ｌちカムローラー２７２，２７４を備
えでいる。ヘッド、ヨーク、ビン、カムローラー及びべ
′−スは全８１５．ボク゛ット構ユす体２８．３０．３
２により支持される。

締めつけ装置２３０，２３２を開くために、従動ローラ
ー２７２　、２７４は、第１位置４００所と、第２位置
４４．第３位旗４６の所に永久的に位置する腕状カム装
置２７６　、２７８に接触する。第１４嫡と第１３図を
比較することかられかるように、腕状カム駆動装置２７
６　、　２７８は上方ヘビポット回転してカム従動ロー
ラー２７２．２７４と接触する。

腕状カム面２８２，２８４の形は、従動ローラー２７２
゜２７４をとらえ、それから、腕状カム２７６　、２７
８、がばね２４６　、２４８の力に逆って上方へ移動す
る時に、ローラー２７２，２７４と、取付られた締めつ
けヘッド２４２　、２４４を放射方向で外方へ押圧する
ように作られている。その腕状カム２７６゜２７８は、
ビン２８３　、２８５による如く、隣接の上部構造体２
８０に対してうまくジャーナル接続する。

腕状カムの回転運動は、ここでは、第１３図に示すよう
に、垂直方向へ作用する１本の流体による動カビストン
杆２８８によって生じる。このピストン杆２８８は、こ
のシステムの制御ロジツクにより作動する流体駆動装置
（図示せず）の一部である。このピストン杆２８８は伸
長腕２９０とビン２９２　、　２９４に接続し、それら
のビンはジャーナルロック２９６　、２９８により腕カ
ム２７６゜２７８に取付られる。ピストン杆２８８が上
昇移動すると、腕カム２７６　、２７８が上方へ回転し
、締めつけヘッド２３８．　２４０は引っこむ。ピスト
ン杆２８８が下降すると、カムヘッド２３８　、　２４
０は前進し、先行表面２４２により袋Ｂに接触する。

所望であれば、はね３００を備え、第１４図に示すよう
に、１．５ｉＩカムをカム従動装置との接触から確実に
引っこませるようにする。

ｐ４９，１３．１４図から明らかなように、腕カム２７
６．２７８が台２５４の下に引っこむ時、袋の締めつけ
ヘッド２３８．２４０ばばね２４６　、　２４８の作用
のもとに、Ｌ・互いに接近するように押しやられ、袋に
接触する。それから、ビン２５０が起立すると、袋Ｂの
中で、その貸の；底部２４５と最下端部Ｅとの間に、’
２１ａｉ、即ちスペースＶが形成される。

ここで空隙が生じた場合、枠体１８（第１図）が到↓実
上１２０°回転し、ポケット２８と袋Ｂを第１位置４０
から切ＬＪ装置４２を通って８１！２位置４４へもたら
丁。この動きの間１袋Ｂと製品、即ち端部Ｅとは、締め
つけ（歳構３４と壁の狽・１部２１４，２１６との圧縮
作用によってポケット２８内に保持される。

切断位置４２が第１５．２２図に示されている。袋Ｂと
その中の製品Ｅとがこの切開点４２をこえて回動する時
、切断機構３１０が袋Ｂの底部２４５を残りの袋部分か
ら切り裂く。ここに示す実施例において、この切断機構
３１０は回転ナイフ３１２の形をしている。この回転ナ
イフ３１２はハウジング３１４内で適切なモーター３１
６又は他の装置により駆動される。ここで、モーター３
１６は袋解き台の頂部１６の下に装着される。切断装置
３１０は又、かみそり、又は従来の設計の他の適切な切
断装置の形をとることもできる。

袋が切断される時、袋の底部２４５は落下する。

第２２図に示すように、底部２４５は適切なシュート３
１８へ落下し１紙剪断機のような処理装置へ送られる。

所望であれば、エアジェツト３２０のような分離装置が
、第２２図に示すように配置され、袋Ｂの切断部分をお
互いに分離するように働く。

袋の底部２４５が除去されたのち５袋Ｂとその中の製品
Ｅとは、第１６．１７図に示すように、第２位置、即ち
袋剥ぎ位置４４へ送られる。端部Ｅは、受入れ位置４０
から切断位置４２を通って袋剥ぎ位置４４へ移動する１
０］、締めつけ４女構により過ｈｊに保持でれる。かく
して１袋剥ぎ位置４４へ達する時、伜１８の動さが止ま
り、トレイ２８は、第１位置４０に関して説明された台
２５４に類似した固定台３２１の上方に配置される。特
に、　第１６図の台３２１はカム腕装置３２２　、３２
４　と、符号３２５で示したＦＢ駆動装置を有する。ト
レイ２８か一旦。

適所に位置すると、制御システムが駆動装置３２５を加
勢さ姓、ぞれによって腕カム装置３２２．Ｊ２４が理工
締めつけ装置２３０，２３２を接触させ、再び締めつけ
ヘッド２３１３．２４０と先行ロロ２４２．２４４を袋
Ｂと製品Ｅから離反さぜ゛（ｉ４１７図に示す引っこみ
位置へもたらす。Ａｍめっけ装置２３８．２４０が引っ
こむ時、小域空気シリンダー３６６が作動して、第２３
．２４図に示すように、端部Ｅ）適所に支掲する支持ビ
ン３６８を伸長させるか。

或いは５端部Ｅが台３２１の上面に直接５位置する。こ
れらの腕カム装置３２２％　３２４は前述の第１位置の
腕カム機構２７６〜２９０と同一であってよい。締めつ
けヘッド２３８．２４０が引っこむ時。

製品Ｅと切断された袋Ｂとは、一時的に落下しそれから
位置合３２１により支持される。

第１トレイを装着された締め装置２３０，２３２が引っ
こむ時、第２締めつけ機構３００が、切断した袋Ｂに静
かに接触するような位置へ回動する。この第２締めつけ
機構３００は、第１７図に実線で示す位置と点線で示す
位置との間を移動するように回動腕３２６に装着される
。この回動腕３２６の遠隔端には、支柱構造体３３０が
溶接され、この構造体には、特殊な流体によるパワーシ
リンダー３３２が装置される。この特殊な流体によルパ
ワーシリンタ−３３２は、スエーデン、キーングソール
のオリガ（ＯＲＪＧＡ）インターナショナルＡ、Ｂ社販
売のオリガシリンダーでよい。このオリガシリンダー３
３２はその長さに沿ってスリット３３３ヲ有する。その
シリンダーの内側で自由を浮動ピストン（［凶示せず）
からスリット３３３を通って突起３３４が伸長し、肉薄
の（！リバンドｉＪニジリンダーの内面でスリントｒカ
バーする。

そのシリンダーの頂部又はＫ　ＤＭＡ部のいずれかを適
切に加圧することによって、ピストンとそれに取付けら
れた突起：（３４はシリンダー３３２の長さの上方又は
下方へ移送される。

第２の貸剥ぎ装置の締めつけ（イＪ構３００について説
明を続ければ、突起３３４には、横行杆３３６がルｌ付
られ、この横行杆３３６は第２組の袋把持用締め装置３
３８　、　３４０を支持する。これらの袋把持用締めつ
け装ｆ＃、３３８　、３４０はそれぞれの袋面接触ヘッ
ド、即ちパッド３４２　、　３４４を備え、これらのパ
ッドは、特に第１７．２４図に示すように１袋Ｂへ向っ
てそれと接ん；するように在世移動する。オリガシリン
ダー：つ３２を加舅・させることによって、横行杆３３
６と袋把持用締め装置３３８゜３４０が缶端部Ｅの積層
体に山って上方へ移動し。

それによって、第１６．２５しＩに示すように、袋Ｂを
上方へ引っばる。締めつけ装置が第２５図の実線で示す
第１位１Δ、即ち下方位置から点線で示す第２位置、即
ち上方位置へ上方へ移動する時、その締めつけ装置３３
８　、３４０の滑らかな線形運動を保障するためシζ案
内杆３５０が備わっている。

第２５図に示すように、図示の火施例の袋把持用締めつ
け装置３４２　、　３４４は、袋Ｂを一部分だけ除去す
るつ最終的除去は袋捨て機構３５０により行われる。特
に、袋Ｂの剥ぎ作用を助けるために、一対の相互作用す
る袋引っばりローラー３５６　、３５８がイｍ１わりて
おり、これは台３２１の上方に装着される。この袋は締
めつけ装置３４２゜３．１４により上方へ推し上げられ
、袋Ｂの上端がローラーの挾み口３６０へもっていって
挾むようにする。それらのローラー３５６　、３５８は
お互いに反対方向へ回転し１袋Ｂを袋案内部材３６２と
接触させ、そこで袋は、真空除去システム３６４のよう
な処分機構へ案内され、ここから紙シュレッダ−１又は
その類似の捨てシステムへ送られる。袋Ｂの頂端がロー
ラー３５６　、　３５８に接触する時、制御システムが
締めつけ装置３４２，３４４を釈放する。

袋Ｂが除去され、捨てられた後、エアシリンダー３６６
がピン３６８を缶端部Ｅに接触させ底部締めつけ機構２
３８．２４０が第２６図に示すように、再び接触して、
端部Ｅをポケット２８内で把持する。ビン３６１が引っ
こみ、端部Ｅの締めつけられた積層体は移送準備ができ
る。ここで袋が除去され、締めつけられた端部Ｅの積層
体は、次に第３位置、即ち送り出し位置４８へと回転す
る。

移送位置４８は２位置４０．４４の所に１台２５４．３
２１に類似した固定台３７１を有し、そこには、端部Ｅ
を把持する締めつけ装置２３０　、２３２を引っこめる
カム機構が備わっている。第１８．１９．２７゜２８図
に示すように、締めつけ装置２３０　、２３２が再びカ
ム機構３６９により引っこめられ５このカム機構３６９
は永久的に第３位置４８に関連するが、それは前述のカ
ム機構２７６〜２９０にその設計が等しい。締めつけ装
置と釈放すると、端部Ｅの積層体が溝つき床、即ち位置
３７１へ落ちる。第１９．２７．２８図に示す押動杆３
７２は１位置４８のところで台３７１の後方に装着され
、そしてそれが端部Ｅの積層体と接触して、その積層体
をポケット２８から押し出し、それを下流の処Ｑｍ＄４
７へ送るように作動する。その押動杆は案内構造体３７
４により案内され、第１８図に示すように、流体による
パワーシリンダー３７６により動がされる。

第１，１９．２８図に特に示すように、端部Ｅを受入れ
る下流の処理機械４７は５袋から出た端部Ｅを受け入れ
るようになった一連の可動ポケット３７８を有する回転
木馬状インフィード製装置４７である。これらのポケッ
トは、はね３８４．３８６により図示の製品保持位置へ
押圧される壁３８０゜３８２によって形成される。その
装置４７には、端部Ｅの種々の積層体が保管され、それ
は製造機械又は缶組立機械（図示せず）へ送られる。

第１図のシステムに代わるものとして、第２９図に従っ
たシステムが、ここに示した袋剥ぎ装置１２に関連して
使用される。特に、端部の袋は前述の特許に示した型の
回転インフィード装置３９０に最初に保管され、ここか
ら、それらの袋は、供給位置４００所で袋を除去するた
めに、ポケット２８．３０．３２へ送られる。この配置
において、方向づけ装置は、それ自身１回転インフィー
ド装置３９０と考えることができ、ピボットトレイ２０
２は必要ない。袋は、切断位置４２で切断され、前述の
ように１袋剥ぎ位置４４で除去される。袋から出された
製品は、それから移送位置４６へ送られ、そして下流の
缶閉鎖機、又は他の処理機械の取入れ口３９２へ送り出
される。

その機械１０．１２のための制御装置及び／又はロジッ
ク装置は、マイクロプロセスサー及びその他の回路を有
する。この技術に熟達した人々は５所望の操作様式を得
るために種々の制御システムを工夫できるので、本発明
を理解する上で、制御装置の詳細について説明する必要
はないように思われる。従って１本発明を完全に理解す
る上で必要とされるそのよう７２詳細争項だけが本文中
に包含されている。更に１袋剥ぎ装置１２が連続的に好
ましく機能し、端部Ｅの袋Ｂが供給位置４０で供給され
る時、その袋は位置４４で端部Ｅの第２の積層体から剥
がされ、その結果５袋から出された端部Ｅの積層体は１
位置４６から下流装置へ移送されることになる。前述の
説明から操作順序は明らかであるけれども、第２０乃至
２８図は袋詰め製品Ｅに行われる連続的段階を示す。

本発明の装置と方法に関する好ましい実施例について、
これまで図示かつ説明してきたけれども、この技術に熟
達した人々は、特許請求の範囲によって限定されるよう
に、本発明の本旨と範囲から離れることなしに５図示か
っｉｉＪ述した４１ｉ成部材に成る棟の変形及び／又は
置換を工夫できることは理解されるであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は、パレットから荷おろしし１袋を剥ぎとりする
装置の第１実施例を示す概略平面図。 第２図は、この＆ｌ１ｆｆｉのバレントからの荷おろし
部分を更に詳しく示す平面図、 第３図は、パレットからの荷おろし装置をもりと詳しく
示す側面図。 第４図は、第３図に類似する部分側面図であるが、パレ
ットから荷おろしする装置が缶端部の最上層を押圧する
間に現れ、パレットに積み重ね、それから袋剥ぎとり装
置へ送るために受け取り台へのせる時の、前記荷おろし
装置を示す。 第５図は、荷おろし装置の受け取り台とそれに関連する
装置を示す側面図。 第６図は、第１０図の６−６線に沿った一部縦断側面図
であって、パレットからの荷おろし装置の放出機構を第
１操作位置で示す。 第７図は、第６図に類似した一部縦断側面図図であるが
、前記放出機構を第２操作位置で示す。 第８図は、前記放出機構を更に詳細にした平面図。 第９図は、関連するパレツトから荷おろす放出機構の一
部と共に、袋剥ぎ取り装置を示す斜視図であって、その
放出機構は図面をわかり易くするために第１〜８図の図
とは位置を変えて示されている。 第１０図は１袋剥ぎ取り装置とそれに関連する荷おろし
装置の放出機構との詳、Ｖ、ＩＩＩ側面図であって、荷
おろし装置の部分は図面を明瞭にするために配置を変え
て示されている。 第１１図は、第１２図の１１．−１１線に沿った断面図
であって、第１位置における積層体方向づけ機構を示す
。 第１２図は、第１０図の１２−１２線にそった）更面図
であって、積層体方向づけ兼空間形成機構の池の部品を
示す。 第１３図は、第１２図の１３−１３肪に沿った部分断面
図であって、空間形成機構の部品をもっと詳しく示す。 第１４図は、第１３図の類似部分断面図であって、第１
２図の１３−１３線に沿ったものであり、空間形成機構
のもう１つの形を示す。 第１５図は、第１図の１５−１５線に沿った回転ナイフ
による切断機構の部分正面図、 第１６図は、第１図の１６−１６線に沿った側地図であ
りて、本装置の第２位置における缶端部積層体から切断
袋を剥ぎとる剥ぎ取り装置の詳細を示す。 第１７図は、第１６図の１７−１７線に沿った部分断面
図であって、委剥ぎとり機構の詳細を示す。 第１８図は、第１図の１８−１８線に沿った側面図であ
って１本装置の第３位置における缶端部積層体移送機構
を示す。 第１９図は、第１８図の１９−１９線に沿った部分ロノ
［面（２）であって１缶端部積層体の移送機構の詳細を
示し、図面を明瞭にするために５本装置の一部が逆転し
て示されている。 第２０乃至２８図は、充填袋の最初の位置から始まって
、空間、即ち間隙形成段階、切げ「、袋の除去及び、イ
ンフィード供給装置の保管トレイへの移送までの本装置
の操作順序を示す概略部分正面図であって、一部は断面
で示されている。 第２９図は、第１図の類似平面図であるが１本装置のも
う１つの実施例を示し、充填袋は従来の設計のインフィ
ード装置に、最初、保管され。 それらの袋は袋剥ぎ取りのため、又、処３里機械の供給
シュートへ送るために、移動がなさＪｃる。 Ｂ・・・袋、 １３・・・缶端部、 ■・・・空隙。 Ｐ・・・パレット、 Ｌ・・・充填袋の層、 １０・・・バレントから何おろしする装置。 １２・・・袋剥ぎ取り装置、 ３４．３６．３８．２５０・・・締付は装置、４４．３
００・・・剥ぎ取り機構、 ５２・・・上昇賞。 ７０・・・押動仮構、　７２・・・押棒。 ８６・・・受取り台。 特ぽ「出ｌ煩人 フリートウッド・システムズ争インコー７丁レーテッド
代１１！人　弁理士　三　根　守 ＦＩＧ、１ ２０２ ＦＩＧ、５ ＦＩＧ、３ ＦＩＧ、４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）その中に缶端部の積層体のような製品が入れられ
   ている袋を所定の位置に方向づける構造体と。 その袋に接触し５缶端部の積層体の長手方向へその袋を
   取り除く剥ぎ取り機構と、から成る袋剥ぎ取り装置にお
   いて。 その袋Ｂに接触し、その端部Ｅを前記袋Ｂの長手方向へ
   移動させて、その端部Ｅと袋Ｂの底部との間に空間、す
   なわち、空隙■を生じさせる構造体３４．３６．３８及
   び２５０　を設け、その袋Ｂに形成された前記空間Ｖの
   ところでその袋Ｂを切断する切断機構３１０が、前記端
   部Ｅの積層体から前記袋Ｂを取り除くための前記剥ぎ取
   り機構４４及び３００に接触し、そしてその機構によっ
   て動かされる。 ことを特徴とする袋剥ぎ取り装置。 （２１袋Ｂとその中の製品Ｅとを所定の位置に方向づけ
   ろ過程（第２０図）と、 その袋Ｂと製品Ｅとの間でその袋内の所定の位置に空間
   ■を生じさせる過程（第２１図）と。 その袋Ｂを前記空間Ｖの位置で切断する過程（第２２図
   ）と。 その切断された袋Ｂを製品ＥのｆＲ層体から剥ぎ取る過
   程（第２４．２５図）と、 から成る袋内製品からの袋剥ぎ取り方法。 （３）個別的には水平層の形で全体的には垂直方向に積
   層された包装品の成層配列をパレットから荷おろしする
   装置において５ 充填袋Ｂの最上位層りまでを績んだパレットＰを受け取
   る昇降台５２と。 受は取り台８６と、 積層体Ａから充填袋Ｂの最上位層りから順次その層全体
   を前記受は取り台８６上へ移載するための押棒７２を有
   する押切機構７０と。 充填袋Ｂの次の層りを位置づけて前記受け取り台８６上
   へ移載させるように作動する前記昇降台５２と、 から成るパレットからの積層包装品荷おろし装置。