JPS61100301A - 複合加工旋盤におけるｃ軸結合方法 - Google Patents
複合加工旋盤におけるｃ軸結合方法Info
- Publication number
- JPS61100301A JPS61100301A JP22243984A JP22243984A JPS61100301A JP S61100301 A JPS61100301 A JP S61100301A JP 22243984 A JP22243984 A JP 22243984A JP 22243984 A JP22243984 A JP 22243984A JP S61100301 A JPS61100301 A JP S61100301A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- axis
- spindle
- shaft
- drive shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49121—C-axis for turning, fifth axis for milling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）、産業上の利用分野
本発明は、スピンドルの回転を制御しつつミーリング等
の加工を行う、いわゆるＣ軸制御を行う複合加工旋盤に
おけるＣ軸の結合方法に関する。
の加工を行う、いわゆるＣ軸制御を行う複合加工旋盤に
おけるＣ軸の結合方法に関する。
（ｂ）、従来の技術
一般的に、この種の旋盤においては、通常の旋削状態か
ら、Ｃ軸制御を行う加工に移行する際には、Ｃ軸制御モ
ータとスピンドルを結合する必要がある。こうした結合
の方法としては、従来は、クラッチを用いたものが多用
されていた。
ら、Ｃ軸制御を行う加工に移行する際には、Ｃ軸制御モ
ータとスピンドルを結合する必要がある。こうした結合
の方法としては、従来は、クラッチを用いたものが多用
されていた。
（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、クラッ
チをＣ軸の結合に用いると、スピンドルとＣ軸の結合位
置（位相）が、結合の度に変化して、一定ではなくなり
、それによって生ずる駆動系の機械的な位置決め誤差が
毎−変化してしまい、適切な位置決め角度の補正が困難
になり、その後のＣ軸制御を伴う加工の精度が悪化する
不都合が有った。
チをＣ軸の結合に用いると、スピンドルとＣ軸の結合位
置（位相）が、結合の度に変化して、一定ではなくなり
、それによって生ずる駆動系の機械的な位置決め誤差が
毎−変化してしまい、適切な位置決め角度の補正が困難
になり、その後のＣ軸制御を伴う加工の精度が悪化する
不都合が有った。
本発明は、前述の欠点を力￥消すべく、Ｃ軸の結合時に
、位置決め誤差が一定のパターンで発生させることが出
来、従って位置決め角度の補正を容易に行う乙との出来
る、複合加工旋盤におけるＣ軸結合方法を提供すること
を目的とするものである。
、位置決め誤差が一定のパターンで発生させることが出
来、従って位置決め角度の補正を容易に行う乙との出来
る、複合加工旋盤におけるＣ軸結合方法を提供すること
を目的とするものである。
（ｄ）０問題点を解決するための手段
即ち、本発明は、Ｃ軸の結合解除時には、駆動軸のギヤ
を所定のＣ軸解除位置に位置決めした後スピンドル及び
駆動軸のギヤの結合を解除して、駆動軸のギヤを当該解
除位置のまま保持し、Ｃ軸の結合時には、スピンドルの
ギヤを所定のＣ軸結合位置に位置決めし、その後、スピ
ンドルのギヤと保持状態にある駆動軸のギヤを結合させ
るようにして構成される。
を所定のＣ軸解除位置に位置決めした後スピンドル及び
駆動軸のギヤの結合を解除して、駆動軸のギヤを当該解
除位置のまま保持し、Ｃ軸の結合時には、スピンドルの
ギヤを所定のＣ軸結合位置に位置決めし、その後、スピ
ンドルのギヤと保持状態にある駆動軸のギヤを結合させ
るようにして構成される。
（ｅ）１作用
上記した構成により、本発明は、Ｃ軸の結合時には、駆
動軸とスピンドルのギヤが必ず同一の位相で結合するの
で、その後のＣ軸制御に伴ってスピンドルに発生する位
置決め誤差のパターンは一定のパターンとなるように作
用する。
動軸とスピンドルのギヤが必ず同一の位相で結合するの
で、その後のＣ軸制御に伴ってスピンドルに発生する位
置決め誤差のパターンは一定のパターンとなるように作
用する。
（ｆ）、実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明によるＣ軸結合方法の一実施例が適用さ
れた複合加工旋盤の７ピンドル付近の概略図、第２図は
本発明によるＣ軸結合方法を用いた場合のスピンドルの
位置決め誤差パターンを示す図である。
れた複合加工旋盤の７ピンドル付近の概略図、第２図は
本発明によるＣ軸結合方法を用いた場合のスピンドルの
位置決め誤差パターンを示す図である。
複合加工族ｑＸｌは、第１図に示すように、主軸駆動モ
ータ２によりクラッチ３を介して回転駆動自在に設けら
れたスピンドル５を有しており、スピンドル５の図中右
端には、ワークを把持するチャック６が装着されている
。また、スピンドル５には、それ自体公知の回転角度検
出装置７が設けられており、回転角度検出装置７はスピ
ンドル５に装着された円板７ａと円板７ａに対向した形
で設けられたセンサ７ｂからなり、スピンドル５の回転
に同期して回転する円板７ａ上の磁気的、光学的なマー
ク等をセンサ７ｂにより読み取って、スピンドル５の回
転角度を検出する。更に、スピンドル５にはギヤ９が設
けられており、ギヤ９にえよ’）９ｙｆ軸１゜、１着よ
１１１アイ、７．ギヤ□ ！１が噛合及び噛
合解除自在に設けられている。フラノ４−軸１０の左方
にはシフトンリング１２が設けられており、シフトシリ
ンダ１２にはクラッチ軸１０に固着されたピストン１２
ａが矢印Ａ、Ｂ方向に摺動自在に設けられている。
ータ２によりクラッチ３を介して回転駆動自在に設けら
れたスピンドル５を有しており、スピンドル５の図中右
端には、ワークを把持するチャック６が装着されている
。また、スピンドル５には、それ自体公知の回転角度検
出装置７が設けられており、回転角度検出装置７はスピ
ンドル５に装着された円板７ａと円板７ａに対向した形
で設けられたセンサ７ｂからなり、スピンドル５の回転
に同期して回転する円板７ａ上の磁気的、光学的なマー
ク等をセンサ７ｂにより読み取って、スピンドル５の回
転角度を検出する。更に、スピンドル５にはギヤ９が設
けられており、ギヤ９にえよ’）９ｙｆ軸１゜、１着よ
１１１アイ、７．ギヤ□ ！１が噛合及び噛
合解除自在に設けられている。フラノ４−軸１０の左方
にはシフトンリング１２が設けられており、シフトシリ
ンダ１２にはクラッチ軸１０に固着されたピストン１２
ａが矢印Ａ、Ｂ方向に摺動自在に設けられている。
シフトシリンダ１２には、デテント形の切替バルブ１３
が接続しており、切替バルブ１３を操作することにより
シフトシリンダ１２、ピストン１２ａを介してクラッチ
軸１０を矢印Ａ、Ｂ方向に移ｒＲＪ？Ｅ動することが出
来る。アイドルギヤ１１には、後述の減速機１７、Ｃ軸
駆動モータ１９等と共に制御軸であるＣ軸の制御手段を
構成する駆動軸１５に装着されたギヤ１６が噛合してお
り、駆動軸１５には減速機１７を介してＣ軸駆動モータ
１９が接続している。駆動軸１５の右端には、円板状に
形成されたストッパ２０が装着されており、ストッパ２
０にはその外周部に切欠２０ａが形成され、更に、スト
ッパ２０側面の外周部にはドック２０ｂが突出形成され
ている。ストッパ２０の、図中下方の切欠２０ａと対向
し得る位置には、ストッパビン２１が矢印Ｃ，Ｄ方向に
移動自在に設けられており、ストッパピノ２１には駆動
シリング２１ａがピストン２１ｂを介して接続している
。また、ピストン２１ｂと駆動シリンダ２１ａの間には
コイルスプリング２１ｃが縮設されており、コイルスプ
リング２１ｃはピストン２１ｂ１従ってストッパピン２
１を常時矢印Ｃ方向に付勢している。なお、駆動シリン
グ２１ａにはバルブ２２が接続している。
が接続しており、切替バルブ１３を操作することにより
シフトシリンダ１２、ピストン１２ａを介してクラッチ
軸１０を矢印Ａ、Ｂ方向に移ｒＲＪ？Ｅ動することが出
来る。アイドルギヤ１１には、後述の減速機１７、Ｃ軸
駆動モータ１９等と共に制御軸であるＣ軸の制御手段を
構成する駆動軸１５に装着されたギヤ１６が噛合してお
り、駆動軸１５には減速機１７を介してＣ軸駆動モータ
１９が接続している。駆動軸１５の右端には、円板状に
形成されたストッパ２０が装着されており、ストッパ２
０にはその外周部に切欠２０ａが形成され、更に、スト
ッパ２０側面の外周部にはドック２０ｂが突出形成され
ている。ストッパ２０の、図中下方の切欠２０ａと対向
し得る位置には、ストッパビン２１が矢印Ｃ，Ｄ方向に
移動自在に設けられており、ストッパピノ２１には駆動
シリング２１ａがピストン２１ｂを介して接続している
。また、ピストン２１ｂと駆動シリンダ２１ａの間には
コイルスプリング２１ｃが縮設されており、コイルスプ
リング２１ｃはピストン２１ｂ１従ってストッパピン２
１を常時矢印Ｃ方向に付勢している。なお、駆動シリン
グ２１ａにはバルブ２２が接続している。
一方、ストッパ２０のドック２０ｂと対向し得る位置に
は近接センサ２３が設けられており、近接センサ２３及
びセンサ７ｂには、Ｃ軸駆動モータ１９に接続されたＣ
軸駆動制御部２５が接続している。また、ｃｉ＊ａ動制
御動制御化２５−タ制御部２６、切替バルブ１３、バル
ブ２２が接続しており、モータ制御部２６には主軸駆動
モータ２が接続している。
は近接センサ２３が設けられており、近接センサ２３及
びセンサ７ｂには、Ｃ軸駆動モータ１９に接続されたＣ
軸駆動制御部２５が接続している。また、ｃｉ＊ａ動制
御動制御化２５−タ制御部２６、切替バルブ１３、バル
ブ２２が接続しており、モータ制御部２６には主軸駆動
モータ２が接続している。
複合加工旋盤１は、以上のような構成を有するので、通
常の旋削加工を行う場合には、チャック６に加工すべき
ワークを把持して、主軸駆動モータ２とスピンドル５を
クラッチ３を介して接続すると共に、切替バルブ１３を
駆動し°Ｃシフトシリンダ１２のポート１２ｂに圧油を
供給し、ピストン１２ａを介してクラッチ軸１０を矢印
Ａ方向に移動させる。すると、クラッチ軸１０に装着さ
れたアイドルギヤ１１は、ギヤ９との噛合を解除され、
ギヤ１６と１１間の接続は解除される。
常の旋削加工を行う場合には、チャック６に加工すべき
ワークを把持して、主軸駆動モータ２とスピンドル５を
クラッチ３を介して接続すると共に、切替バルブ１３を
駆動し°Ｃシフトシリンダ１２のポート１２ｂに圧油を
供給し、ピストン１２ａを介してクラッチ軸１０を矢印
Ａ方向に移動させる。すると、クラッチ軸１０に装着さ
れたアイドルギヤ１１は、ギヤ９との噛合を解除され、
ギヤ１６と１１間の接続は解除される。
この状態で、主軸駆動モータ２を駆動すると、主軸駆動
モータ２の回転はクラッチ３を介してスピンドル５に伝
達され、更にチャック６を該チャック６に把持されたワ
ークと共に回転させ、所定の旋削加工が図示しない刃物
台に保持された工具により行われる。
モータ２の回転はクラッチ３を介してスピンドル５に伝
達され、更にチャック６を該チャック６に把持されたワ
ークと共に回転させ、所定の旋削加工が図示しない刃物
台に保持された工具により行われる。
次に、ドリル、ミーリング等の回転工具によりＣ軸制御
を伴う加工をチャック６に保持されたワークに対して行
う場合には、スピンドル５を回転させて、スピンドル５
を所定のＣ軸結合位置に位置決めする。スピンドル５の
回転角度位置は、回転角度検出装置７により検出されて
いるので、回転角度検出装置７がスピンドル５のＣ軸結
合位置を検出したところで、Ｃ軸駆動制御部２５はモ一
り制御部２６を介して主軸駆動モータ２を停止させる。
を伴う加工をチャック６に保持されたワークに対して行
う場合には、スピンドル５を回転させて、スピンドル５
を所定のＣ軸結合位置に位置決めする。スピンドル５の
回転角度位置は、回転角度検出装置７により検出されて
いるので、回転角度検出装置７がスピンドル５のＣ軸結
合位置を検出したところで、Ｃ軸駆動制御部２５はモ一
り制御部２６を介して主軸駆動モータ２を停止させる。
スピンドル５が所定のＣ軸結合位置に位置決めされたと
ころで、Ｃ軸駆動制御部２５は切替バルブ１３を駆動し
てシフトシリンダ１２のポート１２ｃに圧油を供給し、
ピストン１２ａを介してクラッチ軸１０をＢ方向に移動
させ、アイドルギヤ１１をギヤ９と噛合させる。アイド
ルギヤ１１とギヤ１６は常時噛合しているので、これに
よりスピンドル５と駆動軸１５はギヤ９、アイドルギヤ
１１、ギヤ１６を介して接続される。その後、クラッチ
３を解除して、主軸駆動モータ２とスピンドル５の連結
状態を解除する。そこで、Ｃ軸駆動制御部２５はバルブ
２２を駆動して駆動シリンダ２１ａに圧縮空気を供給し
、ピストン２１ｂを介してストッパピン２１をコイルス
プリング２１Ｃの弾性に抗する形でＤ方向に進入させる
。すると、それまで、コイルスプリング２１ｃの弾性に
よりストッパ２０の切欠２０ａに嵌入係合してい
またストッパピン２１はその係合を解除され、ス
トッパ２０、従って駆動軸１５は自由に回転出来ろ状態
となる。この状態で、Ｃ軸駆動制御部２５がＣ軸駆動モ
ータ１９を回転駆動すると、Ｃ軸駆動モータ１９の回転
は、減速機１７、駆動軸１５、ギヤ１６、アイドルギヤ
１１、ギヤ９を介してスピンドル５に伝達され、スピン
ドル５、従ってチャック６に保持されたワークはＣ軸駆
動モータ１９の回転に同期する形で回転する。そこで、
Ｃ軸駆動モータ１９を所定角度回転させ、スピンドル５
をＣ軸制御を行う上での原点に位置決めし、その時点か
ら、Ｃ軸駆動モータ１９によりスピンドル５を加ニブロ
グラムに従った角度だけ所定の角速度で回転させつつ加
工を開始する。
ころで、Ｃ軸駆動制御部２５は切替バルブ１３を駆動し
てシフトシリンダ１２のポート１２ｃに圧油を供給し、
ピストン１２ａを介してクラッチ軸１０をＢ方向に移動
させ、アイドルギヤ１１をギヤ９と噛合させる。アイド
ルギヤ１１とギヤ１６は常時噛合しているので、これに
よりスピンドル５と駆動軸１５はギヤ９、アイドルギヤ
１１、ギヤ１６を介して接続される。その後、クラッチ
３を解除して、主軸駆動モータ２とスピンドル５の連結
状態を解除する。そこで、Ｃ軸駆動制御部２５はバルブ
２２を駆動して駆動シリンダ２１ａに圧縮空気を供給し
、ピストン２１ｂを介してストッパピン２１をコイルス
プリング２１Ｃの弾性に抗する形でＤ方向に進入させる
。すると、それまで、コイルスプリング２１ｃの弾性に
よりストッパ２０の切欠２０ａに嵌入係合してい
またストッパピン２１はその係合を解除され、ス
トッパ２０、従って駆動軸１５は自由に回転出来ろ状態
となる。この状態で、Ｃ軸駆動制御部２５がＣ軸駆動モ
ータ１９を回転駆動すると、Ｃ軸駆動モータ１９の回転
は、減速機１７、駆動軸１５、ギヤ１６、アイドルギヤ
１１、ギヤ９を介してスピンドル５に伝達され、スピン
ドル５、従ってチャック６に保持されたワークはＣ軸駆
動モータ１９の回転に同期する形で回転する。そこで、
Ｃ軸駆動モータ１９を所定角度回転させ、スピンドル５
をＣ軸制御を行う上での原点に位置決めし、その時点か
ら、Ｃ軸駆動モータ１９によりスピンドル５を加ニブロ
グラムに従った角度だけ所定の角速度で回転させつつ加
工を開始する。
Ｃ軸駆動モータ１９によるＣ軸制御の加工が終了すると
、Ｃ軸駆動制御部２５はＣ軸駆動モータ１９を駆動して
駆動軸１５を所定のＣ軸解除位置に位置決めする。この
Ｃ軸解除位置は、ストッパ２０のドック２０ｂを近接セ
ンサ２３が検出することにより確認され、これにより駆
動軸１５、従ってギヤ１６は特定の角度位置に位置決め
される。
、Ｃ軸駆動制御部２５はＣ軸駆動モータ１９を駆動して
駆動軸１５を所定のＣ軸解除位置に位置決めする。この
Ｃ軸解除位置は、ストッパ２０のドック２０ｂを近接セ
ンサ２３が検出することにより確認され、これにより駆
動軸１５、従ってギヤ１６は特定の角度位置に位置決め
される。
駆動軸１５が所定のＣ軸解除位置に位置決めされると、
Ｃ軸駆動制御部２５はノ＜ルブ２２を駆動して、駆動シ
リンダ２１ａへの圧縮空気の供給を停止し、駆動シリン
ダ２１ａを外気に譜放する。
Ｃ軸駆動制御部２５はノ＜ルブ２２を駆動して、駆動シ
リンダ２１ａへの圧縮空気の供給を停止し、駆動シリン
ダ２１ａを外気に譜放する。
すると、ストッパピン２１はコイルスプリング２１Ｃの
弾性によりＣ方向に突出移動してその先端が、ストッパ
２０の切欠２０ａに嵌入係合する。
弾性によりＣ方向に突出移動してその先端が、ストッパ
２０の切欠２０ａに嵌入係合する。
なお、駆動軸１５がＣ軸解除位置に位置決めされると、
ストッパ２０の切欠２０ａはストツｌ（ピン２１に対向
した位置に位置決めされるので、ストッパピン２１の切
欠２０ａへの嵌入動作は円滑に行われる。
ストッパ２０の切欠２０ａはストツｌ（ピン２１に対向
した位置に位置決めされるので、ストッパピン２１の切
欠２０ａへの嵌入動作は円滑に行われる。
ストッパピン２１がストッパ２０に嵌入すると、ストッ
パピン２１によりストツノ＜２０、従って駆動軸１５が
固定される。、この状態で、Ｃ軸駆動制御部２５は切替
バルブ１３を駆動して、ポート１２ｂに圧油を供給し、
クラ・ンチ軸１０を介してアイドルギヤ１１をＡ方向に
移動させ、アイドルギヤ１１とギヤ９との噛合を解除す
る。すると、スピンドル５は駆動軸１５との接続が解除
されるので、クラッチ３を介して主軸駆動モータ２によ
る通常の旋削動作に入る乙とｉ出来る。
パピン２１によりストツノ＜２０、従って駆動軸１５が
固定される。、この状態で、Ｃ軸駆動制御部２５は切替
バルブ１３を駆動して、ポート１２ｂに圧油を供給し、
クラ・ンチ軸１０を介してアイドルギヤ１１をＡ方向に
移動させ、アイドルギヤ１１とギヤ９との噛合を解除す
る。すると、スピンドル５は駆動軸１５との接続が解除
されるので、クラッチ３を介して主軸駆動モータ２によ
る通常の旋削動作に入る乙とｉ出来る。
また、再度、Ｃ軸制御による加工をワークに対して行う
場合には、スピンドル５を回転させて、スピンドル５を
所定のＣ軸結合位置に位置決めする。スピンドル５が所
定のＣ軸結合位置に位置決めされたところで、Ｃ軸駆動
制御部２５は切替バルブ１３を駆動して、ピストン１２
ａを介してクラッチ軸１０を８方向に移動させ、アイド
ルギヤ１１をギヤ９と噛合させ、スピンドル５と駆動軸
１５を接続する。すると、駆動軸１５のギヤ１６は前述
のＣ軸結合解除動作により、所定のＣ軸解除位置に位置
決めされたままの状態であり、また、スピンドル５のギ
ヤ９は所定のＣ軸結合位置に回転角度検出装Ｍ７により
位置決めされているので、Ｃ軸の結合時には、両ギヤ９
．１６はアイドルギヤ１１を介して常に同じ歯が噛合す
る形となる。
場合には、スピンドル５を回転させて、スピンドル５を
所定のＣ軸結合位置に位置決めする。スピンドル５が所
定のＣ軸結合位置に位置決めされたところで、Ｃ軸駆動
制御部２５は切替バルブ１３を駆動して、ピストン１２
ａを介してクラッチ軸１０を８方向に移動させ、アイド
ルギヤ１１をギヤ９と噛合させ、スピンドル５と駆動軸
１５を接続する。すると、駆動軸１５のギヤ１６は前述
のＣ軸結合解除動作により、所定のＣ軸解除位置に位置
決めされたままの状態であり、また、スピンドル５のギ
ヤ９は所定のＣ軸結合位置に回転角度検出装Ｍ７により
位置決めされているので、Ｃ軸の結合時には、両ギヤ９
．１６はアイドルギヤ１１を介して常に同じ歯が噛合す
る形となる。
次いで、クラッチ３を外し主軸駆動モータ２の伝達を切
ると共に、Ｃ軸駆動制御部２５はストッパピン２１をＤ
方向に退入させ、駆動軸１５を自由に回転出来る状態と
し、この状態で、Ｃ軸駆動モータ１９を回転駆動して、
Ｃ軸原点復帰の後、所定の加工を実行してゆくが、駆動
軸１５とスピンドル５はギヤ１６と９が、Ｃ軸の結合に
際して常に同じギヤ位置、即ち同じ位相位置で噛合する
ので、Ｃ軸原点復帰の後のＣ軸制御に際して、Ｃ軸駆動
モータ１９の駆動によりスピンドル５に生しる位置決め
誤差は、常に一定のパターンとなる。
ると共に、Ｃ軸駆動制御部２５はストッパピン２１をＤ
方向に退入させ、駆動軸１５を自由に回転出来る状態と
し、この状態で、Ｃ軸駆動モータ１９を回転駆動して、
Ｃ軸原点復帰の後、所定の加工を実行してゆくが、駆動
軸１５とスピンドル５はギヤ１６と９が、Ｃ軸の結合に
際して常に同じギヤ位置、即ち同じ位相位置で噛合する
ので、Ｃ軸原点復帰の後のＣ軸制御に際して、Ｃ軸駆動
モータ１９の駆動によりスピンドル５に生しる位置決め
誤差は、常に一定のパターンとなる。
第２図に、Ｃ軸駆動制御部２５がＣ軸駆動モータ１９に
指令した位置決め角度αと、実際にスピンドル５に生じ
る位置決め誤差角度βの発生パターンを示すが、ギヤ１
６、アイドルギヤ１１の歯数を共に４０、ギヤ９の歯数
を８０とした場合には、誤差角度βは、駆動軸１５の２
回転毎、即ちａが７２０°毎に同一のパターンで発生す
る。
指令した位置決め角度αと、実際にスピンドル５に生じ
る位置決め誤差角度βの発生パターンを示すが、ギヤ１
６、アイドルギヤ１１の歯数を共に４０、ギヤ９の歯数
を８０とした場合には、誤差角度βは、駆動軸１５の２
回転毎、即ちａが７２０°毎に同一のパターンで発生す
る。
また、上述の実施例は、Ｃ軸が結合されてい４パ状Ｉ′
″・１″′”°２・ＮＡ′ｆ′ｈｔｌ＊ １５ ｅ（ｒ
ＬＴ 、・ストッパ２０にストッパピン２１
を係合させることにより保持したが、Ｃ軸駆動モータ１
９にブレーキ機能付きのモータを用い、Ｃ軸の結合が解
除された状態では、Ｃ軸駆動モータ１９によりギヤ１６
を保持するように構成することも当然可能である。
″・１″′”°２・ＮＡ′ｆ′ｈｔｌ＊ １５ ｅ（ｒ
ＬＴ 、・ストッパ２０にストッパピン２１
を係合させることにより保持したが、Ｃ軸駆動モータ１
９にブレーキ機能付きのモータを用い、Ｃ軸の結合が解
除された状態では、Ｃ軸駆動モータ１９によりギヤ１６
を保持するように構成することも当然可能である。
（ｇ）０発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、Ｃ軸の結合解
除時には、駆動軸１５のギヤ１６を所定のＣ軸解除位置
に位置決めした後、ギヤ１６．９の結合を解除して、駆
動軸１５のギヤ１６を当該止除位置のまま保持し、Ｃ軸
の結合時には、スピンドル５のギヤ９を所定のＣ軸結合
位置に位置決めし、その後、スピンドル５のギヤ９と保
持状態にある駆動軸１５のギヤ１６を結合させるように
したので、Ｃ軸の結合時には、スピンドル５のギヤ９と
駆動軸１５のギヤ１６が必ず同じ歯車位置、即ち同位相
で結合するので、その後にスピンドル５に生じる位置決
め誤差が同じパターンで発生し、当該誤差の補正も容易
に行うことが可能となり （即ち、位置決め誤差が、第
２図に示すようなパターンで発生するとすると、Ｃ軸駆
動モータ１９に対して予め発生誤差角度βに相当する角
度量だけマイナス側に位置決めするように指令すると、
スピンドル５は本来の角度位置に正確に位置決めされる
ことになる。）、加工精度の高１．％Ｃ軸結合方法の提
供が可能となる。
除時には、駆動軸１５のギヤ１６を所定のＣ軸解除位置
に位置決めした後、ギヤ１６．９の結合を解除して、駆
動軸１５のギヤ１６を当該止除位置のまま保持し、Ｃ軸
の結合時には、スピンドル５のギヤ９を所定のＣ軸結合
位置に位置決めし、その後、スピンドル５のギヤ９と保
持状態にある駆動軸１５のギヤ１６を結合させるように
したので、Ｃ軸の結合時には、スピンドル５のギヤ９と
駆動軸１５のギヤ１６が必ず同じ歯車位置、即ち同位相
で結合するので、その後にスピンドル５に生じる位置決
め誤差が同じパターンで発生し、当該誤差の補正も容易
に行うことが可能となり （即ち、位置決め誤差が、第
２図に示すようなパターンで発生するとすると、Ｃ軸駆
動モータ１９に対して予め発生誤差角度βに相当する角
度量だけマイナス側に位置決めするように指令すると、
スピンドル５は本来の角度位置に正確に位置決めされる
ことになる。）、加工精度の高１．％Ｃ軸結合方法の提
供が可能となる。
第１図は本発明によるＣ軸結合方法の一実施例が適用さ
れた複合加工旋盤のスピンドル付近の概略図、第２図は
本発明によるＣ軸結合方法を用いた場合のスピンドルの
位置決め誤差パターンを示す図である。 １・・−・複合加工旋盤 ５ ・スピンドル ６・・・・チャック ９．１６・・・・・・ギヤ １５・・・・ＰＪ’ＪＩＩ軸 １９・・ ・Ｃ軸駆動モータ 出願人 株式会社 山部鉄工所 代理人 弁理士 相１）神二 （ほか１名）
れた複合加工旋盤のスピンドル付近の概略図、第２図は
本発明によるＣ軸結合方法を用いた場合のスピンドルの
位置決め誤差パターンを示す図である。 １・・−・複合加工旋盤 ５ ・スピンドル ６・・・・チャック ９．１６・・・・・・ギヤ １５・・・・ＰＪ’ＪＩＩ軸 １９・・ ・Ｃ軸駆動モータ 出願人 株式会社 山部鉄工所 代理人 弁理士 相１）神二 （ほか１名）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ワークを把持し得るチャック及びギヤの装 着されたスピンドルを有し、前記スピンドルのギヤに、
Ｃ軸駆動モータにより回転駆動される駆動軸が、駆動軸
に装着されたギヤを介して結合自在に設けられた複合加
工旋盤において、Ｃ軸の結合解除時には、前記駆動軸の
ギヤを所定のＣ軸解除位置に位置決めした後前記両ギヤ
の結合を解除して、駆動軸のギヤを当該解除位置のまま
保持し、Ｃ軸の結合時には、スピンドルのギヤを所定の
Ｃ軸結合位置に位置決めし、その後、スピンドルのギヤ
と保持状態にある駆動軸のギヤを結合させるようにして
構成した複合加工旋盤におけるＣ軸結合方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22243984A JPS61100301A (ja) | 1984-10-23 | 1984-10-23 | 複合加工旋盤におけるｃ軸結合方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22243984A JPS61100301A (ja) | 1984-10-23 | 1984-10-23 | 複合加工旋盤におけるｃ軸結合方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61100301A true JPS61100301A (ja) | 1986-05-19 |
Family
ID=16782414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22243984A Pending JPS61100301A (ja) | 1984-10-23 | 1984-10-23 | 複合加工旋盤におけるｃ軸結合方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61100301A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS625985A (ja) * | 1985-04-30 | 1987-01-12 | Nippon Petrochem Co Ltd | 新規なテトラピロール化合物 |
| JPH0230401A (ja) * | 1988-04-19 | 1990-01-31 | Nakamuratome Seimitsu Kogyo Kk | ２主軸対向型ｃｎｃ旋盤 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5348285A (en) * | 1976-10-14 | 1978-05-01 | Citizen Watch Co Ltd | Feed mechanism in system for controlling turning angle of spindle for lathe |
-
1984
- 1984-10-23 JP JP22243984A patent/JPS61100301A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5348285A (en) * | 1976-10-14 | 1978-05-01 | Citizen Watch Co Ltd | Feed mechanism in system for controlling turning angle of spindle for lathe |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS625985A (ja) * | 1985-04-30 | 1987-01-12 | Nippon Petrochem Co Ltd | 新規なテトラピロール化合物 |
| JPH0230401A (ja) * | 1988-04-19 | 1990-01-31 | Nakamuratome Seimitsu Kogyo Kk | ２主軸対向型ｃｎｃ旋盤 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9346105B2 (en) | Device for chucking a tool or workpiece and method for operating such a chucking device | |
| JP3030093B2 (ja) | 割出装置及び同装置の割出駆動方法 | |
| JPWO1998025729A1 (ja) | 割出装置及び同装置の割出駆動方法 | |
| US6016729A (en) | Turret device | |
| JPWO1998025722A1 (ja) | タレット刃物台 | |
| JP4067134B2 (ja) | 自動旋盤及びその制御方法 | |
| JPS6220574B2 (ja) | ||
| JPH022665B2 (ja) | ||
| JPH05138410A (ja) | タレツト刃物台 | |
| JP2566543B2 (ja) | Ｃ軸駆動機構 | |
| CN115007895B (zh) | 一种视觉对中装置 | |
| JPH02232141A (ja) | 同期制御装置 | |
| US6634264B1 (en) | Capstan rest | |
| JPS60249525A (ja) | 歯車加工機の被加工歯車かみ合わせ装置 | |
| JPS6215006A (ja) | 工作機械におけるアタツチメントヘツドの割出装置 | |
| JPH08257863A (ja) | 回転と回転軸線方向移動とを一個の駆動源で行う駆動装置 | |
| CN222660535U (zh) | 自动焊接系统 | |
| JPS6243703Y2 (ja) | ||
| JP2841086B2 (ja) | ２主軸対向旋盤におけるワーク加工方法 | |
| JPS60135119A (ja) | タツプホルダ | |
| JPH0713922Y2 (ja) | 施盤用チャックのロータリジョー自動割り出し装置 | |
| JPH0366504A (ja) | ツールタレットユニット | |
| JPS63237841A (ja) | Ｃ軸制御工作機械におけるピツチエラ−の補正制御方法 | |
| JPS62148111A (ja) | 偏心刃物台 | |
| JPS5969250A (ja) | タレツトヘツドの割出装置 |