JPS61102335A - 車両の制動装置 - Google Patents
車両の制動装置Info
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- JPS61102335A JPS61102335A JP59224497A JP22449784A JPS61102335A JP S61102335 A JPS61102335 A JP S61102335A JP 59224497 A JP59224497 A JP 59224497A JP 22449784 A JP22449784 A JP 22449784A JP S61102335 A JPS61102335 A JP S61102335A
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- inter
- vehicle distance
- brake
- distance
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/0008—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including means for detecting potential obstacles in vehicle path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/08—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and one or more electrical components for establishing or regulating input pressure
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は定速走行装置を備えた車両の制動装置に関する
。
。
（従来技術）
従来、車両を設定車速で定速走行させるように速度制御
する定速走行装置即ちオートクルーズ手段を備えた車両
が既に広く実用化されているが、定速走行装置はエンジ
ンのスロソトルハルブを制御するようにしである関係上
、車速低下時に加速制御する上では特に問題はないが車
速オーバ一時にはエンジンブレーキで制動するだけなの
で制動性能の面で極めて不備である。
する定速走行装置即ちオートクルーズ手段を備えた車両
が既に広く実用化されているが、定速走行装置はエンジ
ンのスロソトルハルブを制御するようにしである関係上
、車速低下時に加速制御する上では特に問題はないが車
速オーバ一時にはエンジンブレーキで制動するだけなの
で制動性能の面で極めて不備である。
例えば、山間部の道路など長い下り坂を定速で下る場合
には、エンジンブレーキで制動するだけでは十分な制動
力が得られないため、ブレーキペダルを操作して制動し
なければならない。また先行車両までの車間距離が急に
小さくなったときにも上記同様にブレーキペダルを操作
して制動しなければならない等の問題がある。
には、エンジンブレーキで制動するだけでは十分な制動
力が得られないため、ブレーキペダルを操作して制動し
なければならない。また先行車両までの車間距離が急に
小さくなったときにも上記同様にブレーキペダルを操作
して制動しなければならない等の問題がある。
尚、特開昭５８−１９２１）４号公報には、実車速が、
設定車速より予め定めた値以上低下し、かつ設定車速で
定速走行させるべく出力される信号が最大のとき、自動
変速機のギヤをシフトダウンし、設定車速で定速走行を
続けられるようにするとともにブレーキスイッチからの
信号出力時には定速走行制御を解除するようにした車両
用定速走行装置が記載されているけれども、上記の諸問
題は依然として未解決のままである。
設定車速より予め定めた値以上低下し、かつ設定車速で
定速走行させるべく出力される信号が最大のとき、自動
変速機のギヤをシフトダウンし、設定車速で定速走行を
続けられるようにするとともにブレーキスイッチからの
信号出力時には定速走行制御を解除するようにした車両
用定速走行装置が記載されているけれども、上記の諸問
題は依然として未解決のままである。
（発明の目的）
本発明は上記の諸問題に鑑みてなされたもので、定速走
行装置と連係させることにより先行車両までの車間距離
を制御できるような車両の制動装置を提供することを目
的とする。
行装置と連係させることにより先行車両までの車間距離
を制御できるような車両の制動装置を提供することを目
的とする。
（発明の構成）
本発明に係る車両の制動装置は、第１図の機能ブロック
図に示すように、車速設定操作により設定された速度で
定速走行するように速度制御する定速走行装置を有する
車両において、車両の走行状態番ご応して車輪のブレー
キ装置を作動させるブレーキ作動手段を設け、先行車両
までの車間距離を検出する車間距離検出手段と設定車間
距離を入力する車間距離設定手段を設け、上記車間距離
検出手段と車間距離設定手段とから信号を受け検出車間
距離が設定車間距離よりも所定値以上小さくなったとき
にブレーキ作動手段へブレーキ装置を作動させる信号を
出力する車間距離制御手段を設けたものである。
図に示すように、車速設定操作により設定された速度で
定速走行するように速度制御する定速走行装置を有する
車両において、車両の走行状態番ご応して車輪のブレー
キ装置を作動させるブレーキ作動手段を設け、先行車両
までの車間距離を検出する車間距離検出手段と設定車間
距離を入力する車間距離設定手段を設け、上記車間距離
検出手段と車間距離設定手段とから信号を受け検出車間
距離が設定車間距離よりも所定値以上小さくなったとき
にブレーキ作動手段へブレーキ装置を作動させる信号を
出力する車間距離制御手段を設けたものである。
（発明の効果）
本発明において、車間距離制御手段が車間距離検出手段
と車間距離設定手段とから信号を受け検出車間距離が設
定車間距離よりも所定値以上小さくなったときにはブレ
ーキ作動手段を介してブレーキ装置を作動させるように
したので、車間距離を適正な距離以上となるように自動
的に制動することができる。
と車間距離設定手段とから信号を受け検出車間距離が設
定車間距離よりも所定値以上小さくなったときにはブレ
ーキ作動手段を介してブレーキ装置を作動させるように
したので、車間距離を適正な距離以上となるように自動
的に制動することができる。
しかも、車間距離制御手段から定速走行装置へ信号を出
力して検出車間距離が設定車間距離よりも所定値以上大
きくなったときには定速走行装置によって加速するよう
に構成することも容易であり、このように制動装置と定
速走行装置とを連係させることにより定車間距離走行が
可能となる。
力して検出車間距離が設定車間距離よりも所定値以上大
きくなったときには定速走行装置によって加速するよう
に構成することも容易であり、このように制動装置と定
速走行装置とを連係させることにより定車間距離走行が
可能となる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第２図は、定速走行装置、アンチスキ・ノド装置及び２
系統の制動装置の全体構成を示すもので、各車輪１には
油圧式ブレーキ装置２が設けられ、ブレーキペダル３で
駆動されるマスクシリンダ４と各ブレーキ装置２のブレ
ーキシリンダとが油路５で接続される。
系統の制動装置の全体構成を示すもので、各車輪１には
油圧式ブレーキ装置２が設けられ、ブレーキペダル３で
駆動されるマスクシリンダ４と各ブレーキ装置２のブレ
ーキシリンダとが油路５で接続される。
またアンチスキッド装置と自動制動装置に油圧を供給す
るため、リザーバー７とポンプ８とアキュムレータ９と
からなる油圧供給装置６が設けられ、この油圧供給装置
６にアンチスキッド装置のアンチスキントモシュレータ
１０及び自動制動装置の自動制動モジュレータ１）が接
続される。
るため、リザーバー７とポンプ８とアキュムレータ９と
からなる油圧供給装置６が設けられ、この油圧供給装置
６にアンチスキッド装置のアンチスキントモシュレータ
１０及び自動制動装置の自動制動モジュレータ１）が接
続される。
上記アンチスキントモシュレータ１０は例えばアンチス
キッドコントロールバルブ１２と油圧調整器１３とから
なり、この油圧調整器１３が前記油路５の途中部に図示
のように接続されていて、マスクシリンダ４へ接続され
た第１ボート１４とブレーキ装置２へ接続された第２ポ
ート１５間の油路に設けられた逆止弁１６がピストン１
７で開作動可能になっていて、ピストン１７の背部の作
動油室１８へ圧油が供給されると図示のように逆止弁１
６が開かれ、作動油室１８の圧油が排出されるとピスト
ン１７が作動油室１８側へ後退して逆止弁１６が閉じら
れ、ブレーキシリンダの圧油が減圧室１９へ逆流して減
圧されるようになっている。
キッドコントロールバルブ１２と油圧調整器１３とから
なり、この油圧調整器１３が前記油路５の途中部に図示
のように接続されていて、マスクシリンダ４へ接続され
た第１ボート１４とブレーキ装置２へ接続された第２ポ
ート１５間の油路に設けられた逆止弁１６がピストン１
７で開作動可能になっていて、ピストン１７の背部の作
動油室１８へ圧油が供給されると図示のように逆止弁１
６が開かれ、作動油室１８の圧油が排出されるとピスト
ン１７が作動油室１８側へ後退して逆止弁１６が閉じら
れ、ブレーキシリンダの圧油が減圧室１９へ逆流して減
圧されるようになっている。
上記アンチスキッドコントロールバルブ１２はアキュム
レータ９から作動油室１８へ圧油を供給する位置と、作
動油室１８の圧油を遮断する位置と、作動油室１８の圧
油をリザーバー７へ排出する位置に切換えられる電磁方
向切換弁である。
レータ９から作動油室１８へ圧油を供給する位置と、作
動油室１８の圧油を遮断する位置と、作動油室１８の圧
油をリザーバー７へ排出する位置に切換えられる電磁方
向切換弁である。
コントロールユニット２０は、車輪１の回転速度及び実
際の車速の検出信号を受けて車輪１のスリップ率が所定
値以上になったときにアンチスキットコントロールバル
ブ１２へ切換信号を出力して作動油室１８の圧油を排出
する位置に切換えることによりブレーキシリンダの油圧
を減圧して制動力を低下させるようにアンチスキット制
御するものであるが、これ以外に後述の自動制動装置及
び定速走行装置のコントロールユニットをも兼ねるもの
である。
際の車速の検出信号を受けて車輪１のスリップ率が所定
値以上になったときにアンチスキットコントロールバル
ブ１２へ切換信号を出力して作動油室１８の圧油を排出
する位置に切換えることによりブレーキシリンダの油圧
を減圧して制動力を低下させるようにアンチスキット制
御するものであるが、これ以外に後述の自動制動装置及
び定速走行装置のコントロールユニットをも兼ねるもの
である。
次に、自動制動装置について説明する。
車体のフロントエンド部には、先行車両までの車間距離
を超音波や電波で検出する車間距離検出センサ２１が前
方に向けて設けられ、その検出信号がコントロールユニ
ット２０へ出力される。
を超音波や電波で検出する車間距離検出センサ２１が前
方に向けて設けられ、その検出信号がコントロールユニ
ット２０へ出力される。
一方、操縦席のインストルメントパネルには設定車間距
離を入力する車間距離設定器２２が設けられ、この車間
距離設定器２２からコントロールユニット２０へ出力さ
れる。
離を入力する車間距離設定器２２が設けられ、この車間
距離設定器２２からコントロールユニット２０へ出力さ
れる。
上記検出車間距離りが設定車間距離Ｌ０よりも所定値以
上小さくなったときにコントロールユニット２０の制御
によって自動的にブレーキ装置２を作動させるための自
動制動モジュレータ１）が次のように設けられる。
上小さくなったときにコントロールユニット２０の制御
によって自動的にブレーキ装置２を作動させるための自
動制動モジュレータ１）が次のように設けられる。
上記自動制動モジュレータ１）はブレーキ制御アクチュ
エータ２３と給油コントロールバルブ２１ハ４と排油コ
ントロールバルブ２５とからなり、上記ブレーキ制御ア
クチュエータ２３は、例えば第３図に示すように構成さ
れる。
エータ２３と給油コントロールバルブ２１ハ４と排油コ
ントロールバルブ２５とからなり、上記ブレーキ制御ア
クチュエータ２３は、例えば第３図に示すように構成さ
れる。
即ち、ケーシング２６内に第１ピストン２７と第２ピス
トン２８とを一体結合してなるプランジャ２９が軸方向
摺動自在に装着され、第１ピストン２７とケーシング前
壁２６ａ間には作動油室３０が形成され、第１ピストン
２７と第２ピストン２８間には背圧油室３１が形成され
、第２ビスＩ・ン２７とケーシング２６間には加圧油室
３２が形成され、加圧油室３２内に装着された圧縮コイ
ルバネ４４でプランジャ２９は作動油室３０の方向へ弾
性付勢されている。
トン２８とを一体結合してなるプランジャ２９が軸方向
摺動自在に装着され、第１ピストン２７とケーシング前
壁２６ａ間には作動油室３０が形成され、第１ピストン
２７と第２ピストン２８間には背圧油室３１が形成され
、第２ビスＩ・ン２７とケーシング２６間には加圧油室
３２が形成され、加圧油室３２内に装着された圧縮コイ
ルバネ４４でプランジャ２９は作動油室３０の方向へ弾
性付勢されている。
そして、第１ポート３３が作動油室３０にまた第２ボー
ト３４が加圧油室３２に開口され、プランジャ２９がケ
ーシング前壁２６ａに当接した状態において加圧油室３
２の前端近傍部に開口する第３ポート３５及び背圧油室
３１の後端近傍部に開口する第４ボート３６が設けられ
、これら第３ポート３５と第４ボート３６とはゲージン
グ２６に螺合された接続金具３７に開けられた第５ポー
ト３８に連通している。
ト３４が加圧油室３２に開口され、プランジャ２９がケ
ーシング前壁２６ａに当接した状態において加圧油室３
２の前端近傍部に開口する第３ポート３５及び背圧油室
３１の後端近傍部に開口する第４ボート３６が設けられ
、これら第３ポート３５と第４ボート３６とはゲージン
グ２６に螺合された接続金具３７に開けられた第５ポー
ト３８に連通している。
上記第１ピストン２７には１対の■リングパツキン３９
が２方向封止可能に装着され、第２ピストン２８には加
圧油室３２から背圧油室３１への圧油の流れだけ封止す
るように１本の■リングパツキン４０が装着されるとと
もに、第２ピストン２８にはパツキン溝と背圧油室３１
とを連通ずる連通孔４１が開けられている。
が２方向封止可能に装着され、第２ピストン２８には加
圧油室３２から背圧油室３１への圧油の流れだけ封止す
るように１本の■リングパツキン４０が装着されるとと
もに、第２ピストン２８にはパツキン溝と背圧油室３１
とを連通ずる連通孔４１が開けられている。
上記ブレーキ制御アクチュエータ２３が前記マスクシリ
ンダ４から油圧調整器１３を経てブレーキ装置２へ至る
油路５のうちのマスクシリンダ４と油圧調整器１３との
間の途中部に接続され、第５ポート３８とマスクシリン
ダ４とがまた第２ボート３４と油圧調整器１３の第１ボ
ート１４とが連通連結される。
ンダ４から油圧調整器１３を経てブレーキ装置２へ至る
油路５のうちのマスクシリンダ４と油圧調整器１３との
間の途中部に接続され、第５ポート３８とマスクシリン
ダ４とがまた第２ボート３４と油圧調整器１３の第１ボ
ート１４とが連通連結される。
また、前記アキュムレータ９と第１ポート３３とを連通
ずる油路４２の途中部にはこの油路４２を開閉する給油
コントロールバルブ２４が装着され、前記リザーバー７
と第１ポート３３とを連通連結する油路４３の途中部に
はこの油路４３を開閉する排油コントロールバルブ２５
が装着される。
ずる油路４２の途中部にはこの油路４２を開閉する給油
コントロールバルブ２４が装着され、前記リザーバー７
と第１ポート３３とを連通連結する油路４３の途中部に
はこの油路４３を開閉する排油コントロールバルブ２５
が装着される。
上記給油コントロールバルブ２４も排油コントロールバ
ルブ２５もコントロールユニット２０からの操作信号で
操作される電磁方向切換弁である。
ルブ２５もコントロールユニット２０からの操作信号で
操作される電磁方向切換弁である。
ここで、上記自動制動モジュレータ１）の作動について
説明する。
説明する。
自動制動装置を作動させないときには、第２図のように
給油コントロールバルブ２４が閉しられ、排油コントロ
ールバルブ２５が開かれており、マスクシリンダ４から
ブレーキ装置２へ至る油路５は第５ポート３８、第３ポ
ート３５、加圧油室３２及び第２ボート３４により連通
しており、アンチスキッド制御していない時には油圧調
整器１３の逆止弁１６も開かれているので、ブレーキペ
ダル３を踏んだときにはマスクシリンダ４の油圧がブレ
ーキ装置２へ伝達ささてブレーキ装置２が作動する。
給油コントロールバルブ２４が閉しられ、排油コントロ
ールバルブ２５が開かれており、マスクシリンダ４から
ブレーキ装置２へ至る油路５は第５ポート３８、第３ポ
ート３５、加圧油室３２及び第２ボート３４により連通
しており、アンチスキッド制御していない時には油圧調
整器１３の逆止弁１６も開かれているので、ブレーキペ
ダル３を踏んだときにはマスクシリンダ４の油圧がブレ
ーキ装置２へ伝達ささてブレーキ装置２が作動する。
この時、マスクシリンダ４が発生した油圧が加圧油室３
２及び背圧油室３１へ導入されるので、プランジャ２９
は確実にケーシング前壁２６ａに当接状態となる。
２及び背圧油室３１へ導入されるので、プランジャ２９
は確実にケーシング前壁２６ａに当接状態となる。
これに対して、自動制動装置を作動させるときには、給
油コントロールバルブ２４が開かれ、排油コントロール
バルブ２５が閉じられる。すると、作動油室３０へ供給
された圧油でプランジャ２９が加圧油室３２の方へ押動
されて第３ボート３５が第２ピストン２８で閉じられ、
加圧油室３２内の作動油がプランジャ２９で加圧される
ので、ブレーキ装置２が作動することになる。この状態
から給油コントロールバルブ２４及び排油コシトロール
バルブ２５を切換えると加圧油室３２の油圧力と圧縮コ
イルバネ４４のバネ力とでプランジャ２９は復帰する。
油コントロールバルブ２４が開かれ、排油コントロール
バルブ２５が閉じられる。すると、作動油室３０へ供給
された圧油でプランジャ２９が加圧油室３２の方へ押動
されて第３ボート３５が第２ピストン２８で閉じられ、
加圧油室３２内の作動油がプランジャ２９で加圧される
ので、ブレーキ装置２が作動することになる。この状態
から給油コントロールバルブ２４及び排油コシトロール
バルブ２５を切換えると加圧油室３２の油圧力と圧縮コ
イルバネ４４のバネ力とでプランジャ２９は復帰する。
次に、定速走行装置は設定車速で走行するようにエンジ
ンのスロットルバルブを制御するもので、そのコントロ
ールユニット２０へ車速検出センサ（図示路）から検出
車速がまた車速設定器（図示路）から設定車速か出力さ
れ、コントロールユニット２０は検出車速が略設定車速
となるように工１ ンジン制御アクチュエータ４
５を介してスロットルバルブ４６を制御するようになっ
ている。
ンのスロットルバルブを制御するもので、そのコントロ
ールユニット２０へ車速検出センサ（図示路）から検出
車速がまた車速設定器（図示路）から設定車速か出力さ
れ、コントロールユニット２０は検出車速が略設定車速
となるように工１ ンジン制御アクチュエータ４
５を介してスロットルバルブ４６を制御するようになっ
ている。
上記コントロールユニット２０は、既述のようにアンチ
スキッド装置、自動制動装置及び定速走行装置のコント
ロールユニットを兼ねるものである。
スキッド装置、自動制動装置及び定速走行装置のコント
ロールユニットを兼ねるものである。
上記アンチスキッド装置のコントロールユニット２０は
、車輪１の回転速度と実車速に対応する車輪１の回転速
度とを比較し、車輪１のスリップ率が所定値以上になっ
たときにアンチスキッドコントロールバルブ１２を排油
位置に切換える操作信号を出力する判別回路を備えてい
る。
、車輪１の回転速度と実車速に対応する車輪１の回転速
度とを比較し、車輪１のスリップ率が所定値以上になっ
たときにアンチスキッドコントロールバルブ１２を排油
位置に切換える操作信号を出力する判別回路を備えてい
る。
上記自動制動装置のコントロールユニット２０は、検出
車間距離りと設定車間距離り。とを比較し、検出車間距
離りが設定車間距離り。よりも所定値以上小さくなった
ときに給油コントロールバルブ２４を開位置に切換える
操作信号及び排油コントロールバルブ２５を閉位置に切
換える操作信号を出力するとともに定速走行装置のコン
トロールユニット２０へ定速走行を解除する信号を出力
する判別回路を備えている。
車間距離りと設定車間距離り。とを比較し、検出車間距
離りが設定車間距離り。よりも所定値以上小さくなった
ときに給油コントロールバルブ２４を開位置に切換える
操作信号及び排油コントロールバルブ２５を閉位置に切
換える操作信号を出力するとともに定速走行装置のコン
トロールユニット２０へ定速走行を解除する信号を出力
する判別回路を備えている。
上記定速走行装置のコントロールユニット２０は、検出
車速と設定車速とを比較し、検出車速か設定車速よりも
所定値以上低下したときにはスロットルバルブ４６を開
く方向へ制御するような操作信号をエンジン制御アクチ
ュエータ４５へ出力し、また検出車速が設定車速よりも
所定値以上高くなったときにはスロットルバルブ４６を
閉じる方向へ制御するような操作信号をエンジン制御ア
クチュエータ４５へ出力する判別回路を備えている。
車速と設定車速とを比較し、検出車速か設定車速よりも
所定値以上低下したときにはスロットルバルブ４６を開
く方向へ制御するような操作信号をエンジン制御アクチ
ュエータ４５へ出力し、また検出車速が設定車速よりも
所定値以上高くなったときにはスロットルバルブ４６を
閉じる方向へ制御するような操作信号をエンジン制御ア
クチュエータ４５へ出力する判別回路を備えている。
尚、上記コントロールユニット２０は、車間距離検出セ
ンサ２１や車速検出センサからの各検出信号をＡＤ変換
するＡ／Ｄ変換器、これらＡ／Ｄ変換器からの信号や車
間距離設定器２２及び車速設定器にディジタル設定され
たそれらの信号をＣＰＵへ出力する入力ポート、ＣＰＵ
、アンチスキッド装置や自動制動装置や定速走行装置の
為の各種制御と演算のプログラムが予め入力されている
ＲＯＭ、、ＣＰＵとの間でデータを授受するＲＡＭ、Ｃ
ＰＵから出力信号を受ける出力ポート、出力ポートから
出力信号を受けてＤＡ変換する各コントロールバルブ１
２・２４・２５用のＤ／Ａ変換器及びエンジン制御アク
チュエータ４５用のＤ／Ａ変換器などから構成してもよ
い。
ンサ２１や車速検出センサからの各検出信号をＡＤ変換
するＡ／Ｄ変換器、これらＡ／Ｄ変換器からの信号や車
間距離設定器２２及び車速設定器にディジタル設定され
たそれらの信号をＣＰＵへ出力する入力ポート、ＣＰＵ
、アンチスキッド装置や自動制動装置や定速走行装置の
為の各種制御と演算のプログラムが予め入力されている
ＲＯＭ、、ＣＰＵとの間でデータを授受するＲＡＭ、Ｃ
ＰＵから出力信号を受ける出力ポート、出力ポートから
出力信号を受けてＤＡ変換する各コントロールバルブ１
２・２４・２５用のＤ／Ａ変換器及びエンジン制御アク
チュエータ４５用のＤ／Ａ変換器などから構成してもよ
い。
また、ブレーキ作動手段としては、既述のようにアンチ
スキッド装置を利用してマスクシリンダからの油圧の供
給を制御したが、真空倍力装置の負圧の供給を制御して
もよい。
スキッド装置を利用してマスクシリンダからの油圧の供
給を制御したが、真空倍力装置の負圧の供給を制御して
もよい。
以下、第４図のフローチャートに基いて上記自動制動装
置により自動的に車間距離制御するときの制御について
簡単に説明する。
置により自動的に車間距離制御するときの制御について
簡単に説明する。
図中符号５Ｌ−３８は各ステップを示し、Ｓｌでスター
ト後、Ｓ２において車間距離センサ２１で検出された検
出車間距離りが読込まれ、Ｓ３において車間距離設定器
２２で設定された設定車間距離Ｌ０が読込まれる。
ト後、Ｓ２において車間距離センサ２１で検出された検
出車間距離りが読込まれ、Ｓ３において車間距離設定器
２２で設定された設定車間距離Ｌ０が読込まれる。
Ｓ４においては検出車間距離りと設定車間距離Ｌ０との
差が所定の下限値ａより大きいか否かが判定され、ａ＜
（ＬＬｏ）の条件が満たされているときにはＳ８へ移行
し、上記条件が満たされていないときつまり車間距離り
が小さすぎるときにはＳ５へ移行し、Ｓ５においてエン
ジン制御アクチュエータ４５ヘスロソトルハルブ４６を
閉じる操作信号が出力されてエンジンブレーキ状態とな
る。
差が所定の下限値ａより大きいか否かが判定され、ａ＜
（ＬＬｏ）の条件が満たされているときにはＳ８へ移行
し、上記条件が満たされていないときつまり車間距離り
が小さすぎるときにはＳ５へ移行し、Ｓ５においてエン
ジン制御アクチュエータ４５ヘスロソトルハルブ４６を
閉じる操作信号が出力されてエンジンブレーキ状態とな
る。
Ｓ６においてはａ＜ （Ｌ Ｌｏ ）か否かが再度判
定され、ａ＜（Ｌ Ｌｏ’）のときにはＳ８へ移行し
、ａ＜（ＬＬｏ）でないときつまりエンジンブレーキ状
態にしても尚車間距離りが小さすぎる場合にはＳ７へ移
行し、Ｓ７において自動制動モジュレータ１）へ操作信
号が出力され自動制動モジュレータ１）でブレーキ装置
２が作動させられ減速される。
定され、ａ＜（Ｌ Ｌｏ’）のときにはＳ８へ移行し
、ａ＜（ＬＬｏ）でないときつまりエンジンブレーキ状
態にしても尚車間距離りが小さすぎる場合にはＳ７へ移
行し、Ｓ７において自動制動モジュレータ１）へ操作信
号が出力され自動制動モジュレータ１）でブレーキ装置
２が作動させられ減速される。
Ｓ７から８６へ移行し、ａ＜（ＬＬｏ）となるまでＳ６
−５７→Ｓ６を繰返してａ＜ （Ｌ−Ｌ。）となったと
きにはＳ８へ移行して終了する。
−５７→Ｓ６を繰返してａ＜ （Ｌ−Ｌ。）となったと
きにはＳ８へ移行して終了する。
尚、自動制動モジュレータ１）へ出力して制動する場合
には定速走行装置のコントロールユニット２０へ定速走
行を一時的に解除する指令信号が；ハ
、ヵ あ ゎ、。
には定速走行装置のコントロールユニット２０へ定速走
行を一時的に解除する指令信号が；ハ
、ヵ あ ゎ、。
；）
尚、上記（ＬＬｏ）が所定の上限値すよりも小さくない
ときつまり車間距離りが大きすぎる場合には加速するこ
とができるけれども、この加速制御は定速走行装置によ
って行われる。
ときつまり車間距離りが大きすぎる場合には加速するこ
とができるけれども、この加速制御は定速走行装置によ
って行われる。
以上のようにして、車間距離Ｉ、が所定範囲の値となる
ように制御されることになる。
ように制御されることになる。
上記実施例に係る車両の制動装置によれば、定速走行装
置とアンチスキッド装置を備えた車両に、簡単な構成の
自動制動モジュレータ１）、制御回路、車間距離検出セ
ンサ２工及び車間距離設定器２２を設けるだけで、車間
距離りを所定範囲の値となるように制御しながら定車間
距離走行が可能となり、走行の安全性が大幅に改善され
ることになる。
置とアンチスキッド装置を備えた車両に、簡単な構成の
自動制動モジュレータ１）、制御回路、車間距離検出セ
ンサ２工及び車間距離設定器２２を設けるだけで、車間
距離りを所定範囲の値となるように制御しながら定車間
距離走行が可能となり、走行の安全性が大幅に改善され
ることになる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は本発明の
機能ブロック図、第２図はアンチスキッド装置、制動装
置及び定速走行装置の全体構成図、第３図はブレーキ制
御アクチュエータの縦断面図、第４図は自動制動装置で
減速制御する制御のフローチャートである。 ■・・車輪、 ２・・ブレーキ装置、 ６・・油圧供給
装置、 １）・・自動制動モジュレータ、２０・・コ
ントロールユニ・ノド、 ２１・・車間距離検出センサ
、 ２２・・車間距離設定器、２３・・フ゛レーキ市Ｉ
Ｉ Ｊ卸アクチュエータ、 ２４・・給油コントロー
ルバルーｙ’、 ２５・・排油コントロールバルブ、
４５・・エンジン制御アクチュエータ、 ４６・・ス
ロットルノ＼ルブ。 特 許 出 願 人 マツダ株式会社図面の浄ｌＦ（
内容に変更なし） 第４図 手続補正書 （亦） 昭和 ６０年 ３月１５日 １．１到牛の耘 昭和５９年特許願第２２４４９７号 ２、発明の名称 車両の市１）ｆｆＪｊ装置 ３、補正をする者 羽生との関係 特 許 出 願人 性 所 広島県安芸郡府中町新地３番［号名
称 （３１３） マツダ株式会社代表者 山
本 健 − ４、代理人
機能ブロック図、第２図はアンチスキッド装置、制動装
置及び定速走行装置の全体構成図、第３図はブレーキ制
御アクチュエータの縦断面図、第４図は自動制動装置で
減速制御する制御のフローチャートである。 ■・・車輪、 ２・・ブレーキ装置、 ６・・油圧供給
装置、 １）・・自動制動モジュレータ、２０・・コ
ントロールユニ・ノド、 ２１・・車間距離検出センサ
、 ２２・・車間距離設定器、２３・・フ゛レーキ市Ｉ
Ｉ Ｊ卸アクチュエータ、 ２４・・給油コントロー
ルバルーｙ’、 ２５・・排油コントロールバルブ、
４５・・エンジン制御アクチュエータ、 ４６・・ス
ロットルノ＼ルブ。 特 許 出 願 人 マツダ株式会社図面の浄ｌＦ（
内容に変更なし） 第４図 手続補正書 （亦） 昭和 ６０年 ３月１５日 １．１到牛の耘 昭和５９年特許願第２２４４９７号 ２、発明の名称 車両の市１）ｆｆＪｊ装置 ３、補正をする者 羽生との関係 特 許 出 願人 性 所 広島県安芸郡府中町新地３番［号名
称 （３１３） マツダ株式会社代表者 山
本 健 − ４、代理人
Claims (1)
- （１） 車速設定操作により設定された速度で定速走行
するように速度制御する定速走行装置を有する車両にお
いて、 車両の走行状態に応じて車輪のブレーキ装置を作動させ
るブレーキ作動手段と、先行車両までの車間距離を検出
する車間距離検出手段と、設定車間距離を入力する車間
距離設定手段と、上記車間距離検出手段と車間距離設定
手段とから信号を受け検出車間距離が設定車間距離より
も所定値以上小さくなったときにブレーキ作動手段へブ
レーキ装置を作動させる信号を出力する車間距離制御手
段とを備えたことを特徴とする車両の制動装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59224497A JPS61102335A (ja) | 1984-10-25 | 1984-10-25 | 車両の制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59224497A JPS61102335A (ja) | 1984-10-25 | 1984-10-25 | 車両の制動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61102335A true JPS61102335A (ja) | 1986-05-21 |
Family
ID=16814720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59224497A Pending JPS61102335A (ja) | 1984-10-25 | 1984-10-25 | 車両の制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61102335A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04123758U (ja) * | 1991-04-22 | 1992-11-10 | 株式会社曙ブレーキ中央技術研究所 | ブレーキ制御装置 |
| JPH0516537U (ja) * | 1991-08-15 | 1993-03-02 | 株式会社曙ブレーキ中央技術研究所 | 自動ブレーキ装置 |
| JPH0519042U (ja) * | 1991-06-05 | 1993-03-09 | 株式会社曙ブレーキ中央技術研究所 | ブレーキ制御装置 |
-
1984
- 1984-10-25 JP JP59224497A patent/JPS61102335A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04123758U (ja) * | 1991-04-22 | 1992-11-10 | 株式会社曙ブレーキ中央技術研究所 | ブレーキ制御装置 |
| JPH0519042U (ja) * | 1991-06-05 | 1993-03-09 | 株式会社曙ブレーキ中央技術研究所 | ブレーキ制御装置 |
| JPH0516537U (ja) * | 1991-08-15 | 1993-03-02 | 株式会社曙ブレーキ中央技術研究所 | 自動ブレーキ装置 |
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