JPS61103003A - 油圧シリンダの制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、油圧シリンダの制御回路に係シ、特に大型ク
ローラクレーンおよびトラッククレーン等の分解９組立
時に使用するアウトリガジヤツキシリンダ（以下、ジヤ
ツキシリンダという）の制御に好適な油圧シリンダの制
御回路に関する。

〔従来の技術〕

大型クローラクレーンやトラッククレーン等は、道路上
を輸送する場合、重量、高さ１幅について法令上の制限
を受けるので、ジヤツキシリンダを使用して上部旋回体
と、下部走行体等に分解して輸送する。

第２図、第３図に大型クローラクレーンの分解作業を示
す。

これらの図に示すように、上部旋回体１と、下部走行体
２とをその連結部３から分解する際、上部旋回体１の前
後左右に取シ付けられた２個１組をなしかつ２組配備さ
れたジヤツキシリンダ４１〜４ｄｔ−伸長させ、連結部
３で上部旋回体１と下部走行体２とに分離する。この時
、通常は４個のジヤツキシリンダ４＆〜４ｄにかかる荷
重に差異があるため、伸縮量に差異が生じる。その結果
、上部旋回体１が地面に対し、傾いてしまい、非常に危
険な状態になる。この状態を修正するために、ジヤツキ
シリンダ４＆〜４ｄｔ−個別に伸縮させる必要がある。

なお、前記ジヤツキシリンダ４１〜４ｄのうちの、例え
ばジヤツキシリンダ４ｍ　、　４ｂは後側ジヤツキシリ
ンダとして１組をなし、ジヤツキシリンダ４ｃ。

４ｄは前側ジヤツキシリンダとして他の１組をなしてい
る。

１″″。

次に、第４図に特開昭５６−１０９９０４　ｆ″開示れ
ているジヤツキシリンダの制御回路の従来技術を示す。

この図に示す制御回路は、油圧ポンプ５と、メインコン
トロールバルブ６と、これに接続された１１１　　　　
伸長側管路７および縮小側管路８と、この縮小側管路８
とジヤツキシリンダ４ａ〜４ｄのロッド側油室とを結ぶ
分岐管路８＆〜８ｄと、前記伸長側管路７に接続された
メイン７０−デイバイダとしての第１のフローデイバイ
ダ９と、２（固１組のジヤツキシリンダ４ｍ　、　４ｂ
および４ｃ　、　４ｄに対して１個宛配備されかつ前記
第１の７０−デイバイダ９に管路１０　、１１を介して
接続された第２．第３のフローデイバイダ１２　、１３
と、各ジヤツキシリンダ４ａ〜４ｄに対応させて設けら
れかつ管路１４ａ〜１４ｄを弁して前記第２．第３のフ
ローデイパイダ１２　、１３に接続された第１〜第４の
コントロールバルブ１５ａ〜１５ｄと、この第１〜第４
のコントロールバルブ１５＆〜１５ｄと当該ジヤツキシ
リンダ４８〜４ｄのシリンダヘッド側油室（以下、ヘッ
ド側油室という）とを結ぶ管路１６ａ〜１６ｄと、この
管路１６ａ〜１６ｄに接続されたバイパス分岐管路１７
＆〜１７ｄを弁して従続されたバイパス管路１７と、こ
のバイパスＶ　！　１７　Ｋ接続された第５のコントロ
ールバルブ１８と、油タンク１９とを備えている。

そして、前記制御回路は次のように操作される。

■　ジヤツキシリンダ４ａ〜４ｄ’に全部、同時に伸長
させる時は、メインコントロールバルブ６を（ロ）位置
に、第１〜第４のコントロールバルブ１５ａ〜１５ｄｔ
−作動位置である七９位置に、第５のコントロールバル
ブ１８を中立位置である（ホ）位置に切シ換える。

これによυ、油圧ポンプ５から吐出された圧油は、メイ
ンコントロールバルブ６→伸長側管路７→第１のフロー
ディバイダ９→管路１０　、１１→第２．第３のフロー
デイバイダ１２　、１３→管路１４ａ〜１４ｄ→第１〜
第４のコントロールバルブ１５ａ〜１５ｄ→管路１６ａ
〜１６ｄｋ通ってジヤツキシリンダ４１〜４ｄのヘッド
側油室に供給される。

一方、ジヤツキシリンダ４ａ〜４ｄ　Ｃ）　ｅｌｌラド
抽油室内圧油は、分岐管路８ａ〜８ｄ−＋縮小側管路８
→メインコントロールバルブ６を通って油タンク１９に
戻される。

したがって、各ジヤツキシリンダ４ａ〜４ｄは同時に伸
長動作する。

■　ジヤツキシリンダ４−〜４ｄのうちの例えばジヤツ
キシリンダ４ａを個別に伸長させる時は、このジヤツキ
シリンダ４ａに対応する第１のコントロールバルブ１５
＆のみ作動位置であるｆ９位置に切シ換え、他の第２〜
第４のコントロールバルブ１５ｂ−１５ｄ’を中立位置
であるに）位置に切シ換える。

これによシ、ジヤツキシリンダ４ａのヘッド側油室には
前記ジャッキシリンダ４ａ〜４ｄｅ全部、同時に伸長さ
せる時と同じ経路を通じて圧油が供給される。また、前
記第２〜第４のコントロールバルブ１５ｂ〜１５ｄに流
入した圧油は、油タンク１９に落とされる。

したがって、ジヤツキシリンダ４＆のみ伸長し、他のジ
ヤツキシリンダ４ｂ〜４ｄは伸長しない。

他のジヤツキシリンダ４ｂ〜４ｄを個別に伸長させる時
、後側のジヤツキシリンダ４ａ　、　４ｂの組や前側の
ジヤツキシリンダ４ｃ　、　４ｄの組を個別に伸長させ
る時、ちるいは３個のジヤツキシリンダを同時に伸長さ
せる時も、同様の操作で行うことができる。

■　ジヤツキシリンダ４ａ〜４ｄを全部、同時に縮小さ
せる時は、メインコントロールバルブ６を（イ）位置に
、第１〜第４のコントロールバルブ１５ａ〜１５ｄを作
動位置である（ハ）位置に、第５のコントロールバルブ
１８を通常の状態では中立位置である（ホ）位置に切シ
換える。

これによシ、油圧ポンプ５から吐出された圧油は、メイ
ンコントロールバルブ６→縮小側管路８→分岐管路８ａ
〜８ｄヲ通ってジヤツキシリンダ４＆〜４ｄのロッド側
油室に供給される。

この時、ジヤツキシリンダ４ａ〜４ｄのヘッド側油室内
の圧油は管路１６ａ〜１６ｄ→第１〜第４のコントロー
ルバルブ１５ａ〜１５ｄ→ｔ　路１４　＊〜１４ｄ→第
２．第３のフローディバイダ１２　、１３→管路１０．
１１→第１のフローディバイダ９→伸長側管路８→メイ
ンコントロールバルブ６を通って油タンク】９に戻され
る。

したがって、各ジヤツキシリンダ４１〜４ｄは同時に縮
小動作する。

！　。ツヤツヤ’／　！Ｊ　７１−４ａ〜４ｄＯ，！ｚ
Ｊ、□よ。

期誤差が生じ、ジヤツキシリンダ４ａ〜４ｄのいずれか
がストロークエンドまで縮小しない時は、第５のコント
ロールバルブ１８ｆ、作動位置である（へ）位置に切シ
換える。

これによシ、例えばジヤツキシリンダ４ａがストローク
エンドまで達しない場合、これのヘッド側油室内の圧油
は、管路１６＆→バイパス分岐管路１７＆→バイパス管
路１７→第５のコントロールバルブ１８を通って油タン
ク１９へ逃される。

その結果、縮小動作が遅れたジヤツキシリンダ４ａもス
トロークエンドに達する。他のジヤツキシリンダ４ｂ〜
４ｄの場合についても同様である。

ところが、前記従来の制御回路では、ジャッキシリンダ
４＆〜４ｄｔ個別に、あるいは４個のジヤツキシリンダ
を配備したものにおいて３個以下のジヤツキシリンダを
同時に縮小させることは実用上不能である。

すなわち、例えばジヤツキシリンダ４ａを個別に縮小さ
せようとする場合、メインコントロールバルブ６を０）
位置に１　ジヤツキシリンダ４＆に対応スる第１のコン
トロールバルブ１５ａ’ｉｉ（ハ）位置に、他の第２〜
第４のフントロールパルプ１５ｂ〜１５ｄｔ”に）位置
に切シ換える。

これによシ、油圧ポンプ５から吐出された圧油は、メイ
ンコントロールバルブ６→縮小側管路８→分岐管路８ａ
を通ってジヤツキシリンダ４１のロッド側油室に向かっ
て流れる。

一方、ジヤツキシリンダ４ａのヘッド側油室内の圧油は
、第１のコン、トロールパルプ１５＆が（ハ）位置に切
シ換えられているので、回路上、管路１６＆→第１・の
コントロールバルブ１５　ａ→管路１４ｍ・・・第２の
フローデイバイダ１２→管路１０→第１のフローデイバ
イダ９→伸長側管路７→メインコントロールバルブ６を
通って油タンク１９に流れるように見える。

しかし、第２〜第４のコントロールバルブ１５ｂ〜１５
ｄがに）位置に切シ換えられていて、ジヤツキシリンダ
４ｂ〜４ｄのヘッド側油室に接続された管路１６ｂ〜１
６ｄが前記第２〜第４のコントロールバルブ１５ｂ〜１
５ｄによυ遮断されているので、管路１４ｂ〜１４ｄか
ら第２．第３のフローデイバイダ１２　、１３側には圧
油が流れない。その結果、第２のフローデイバイダ１２
はその機能上、管路１４ａが接続されている分流ポート
を最大限に絞ってしまう。したがって、ジヤツキシリン
ダ４ａのヘッド側油室→管路１６＆→第１のコントロー
ルバルブ１５＆→管路１４ａｔ−通って第２のフローデ
イバイダ１２に流れる圧油の流量が極端に少なくなるの
で、ジヤツキシリンダ４＆の縮小動作が極端に遅くなり
、ジヤツキシリンダ４＆の個別の縮小動作は実用上不能
となる。

他のジヤツキシリンダ４ｂ〜４ｄについても同様、実用
上不能である。

しかるに、大盤クローラクレーンの分解１組立時等にお
いて、４個のジヤツキシリンダ４＆〜４ｄに作用する荷
重がアンバランスになシやすく、ジヤツキシリンダ４８
〜４ｄの伸縮量に差異が生じ、これを修正するためには
ジヤツキシリンダ４ａ〜４ｄを個別に縮小させた力、第
４図に示す制御回路において３個以下のジヤツキシリン
ダを同時に縮小させたい場合がある。

これに対して、前記従来の制御回路では対応できない問
題がおった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明の目的は、前記従来技術の問題を解決し、２個１
組をなしかつ複数組配備された油圧シリンダを個別に、
あるいは選択された複数個の油圧シリンダを同時に速や
かに縮小させることができ、しかも油圧シリンダの伸縮
動作を敏速に行い得る油圧シリンダの制御回路を提供す
るにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、油圧ポンプに１少なくとも集流ポートから２
個の分流ポートへの分流を均等になし得るメインフロー
デイバイダを接続したこと、このメインフローデイバイ
ダに、これと同じ機能を持ちかつ２個１組の油圧シリン
ダに対して１個宛配置されたフローデイバイダを接続し
たこと、前記各油圧シリンダに対応させて４ポート・３
位置・：　　　ＰＲ５ｉｆｉＯ＝ｒ７）。−／Ｌ／　／
％　／ｌ／　７”□１え。よ、各コントロールバルブの
Ｐポートを当該フローデイバイダの分流ポートの１つに
接続し、Ｒポートを油タンクに連通させ、Ａポートを当
該油圧シリンダのヘッド側油室に接続し、Ｂボー）ｔ−
当該油圧シリンダのヘッド側油室に接続したことに特徴
を有する。

〔作用〕

本発明では、油圧シリンダを個別に、または選択された
複数個の油圧シリンダを同時に縮小させる時は、縮小さ
せるべき油圧シリンダに対応するコントロールバルブを
縮小側（第１図中、例位置）に切シ換え、他のコントロ
ールバルブを中立位置に切シ換える。これによシ、縮小
させるべき油圧シリンダには、前記（ト）位置に切シ換
えられているコントロールバルブを通ってロッド側油室
に圧油が流れ、またヘッド側油室内の圧油は同じ（ト）
位置に切シ換えられているコントロールバルブを通って
油タンクに流れる。一方、前記中立位置に切シ換えてい
るコントロールバルブは、Ｐ、Ｒポートが接続されてい
るため、当該フａ−デイバイダからコントロールバルブ
に流入する圧油は、このコントロールバルブのＰ、Ｒポ
ートを通って油タンクに落とされる。

したがって、この場合にもフローデイバイダの２個の分
流ポートから同量の圧油を分流させることができ、また
縮小させるべき油圧シリンダのヘッド側油室内の圧油を
当該コントロールバルブを一通じて油タンクに直接流し
得るので、油圧シリンダを個別に、または選択された複
数個の油圧シリンダを同時に速やかに縮小させることが
できる。

そして、本発明では油圧シリンダの伸縮操作時に、戻シ
側の圧油をフローデイバイダや、コントロールバルブ以
外の切換弁を通さずに油タンクに戻すことができ、した
がって油圧シリンダの伸縮動作を敏速に行うことができ
る。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面によシ説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示すもので、２個１組で
かつ２組配備された油圧シリンダとしてのジヤツキシリ
ンダ４１Ｌ−Ｌ４ｄの制御回路について示す。

この実施例の制御回路は、油圧ポンプ５に切換弁部とし
ての２ポート・２位置切換型の電磁弁が接続されている
。この切換５Ｆ２８は、ジヤツキシリンダ４＆〜４ｄｔ
−伸縮動作させる時に、中立位置から（ト）位置に切シ
換えるようになっている。

前記切換弁あには、管路２９を通じてメインフローデイ
バイダとしての第１のフローデイバイダ加が接続されて
いる。

前記第１のフローデイバイダ加の２個の分流ポートには
、それぞれ管路３１　、３２を通じて第２．第３の７０
−デイバイダ３３．３４が接続されている。

前記第１．第２および第３の７０−デイバイダ（資）、
３３．３４は、１個の集流ポートから２個の分流ポート
に圧油全均等に流し得るように構成されている。

前記ジヤツキシリンダ４ａ〜４ｄに対応させて第１〜第
４のコントロールバルブ３６　ａ　％３６　ｄが設置さ
れている。これら第１〜第４のコントロールバルブ３６
ｍ−３６ｄには、４ポート・３位置−ＰＲ接続型の電磁
弁が用いられて込る。前記第１．第２のコントロールバ
ルブ３６ｍ、３６ｂのＰポートは管路３５＆。

３５ｂを通じて前記第２のフローディバイダあの２個の
分流ポートのうちの１個ずつに接続され、第３．第４の
コントロールバルブ３６ｃ　、　３６ｄのＰポートは管
路３５ｃ、３５ｄｔ通じて前記第３のフローディバイダ
あの２個の分流ポートのうちの１個ずつに接続されてい
る。また、第１〜第４のコントロールバルブ３６１Ｌ〜
３６ｄのＲポートは管路３７＆〜３７ｄを通じて油タン
ク４０に連通され、Ａポートは管路３８ａ〜３８ｄ’ｉ
通じて当該ジヤツキシリンダ４１〜４ｄのヘッド側油室
に接続され、Ｂポートは管路３９＆〜３９ｄを通じて当
該ジヤツキシリンダ４１〜４ｄのロッド側油室に接続さ
れている。そして、第１〜第４のコントクールバルブ３
６　ａ〜３６ｄハ、第２　、　第３のフローデイバイダ
３３．３４の分流ポートから管路３５ｍ−３５ｄｔ−通
じて供給された圧油を、中立位置ではＰ、Ｒポート→管
路３７ａ〜３７ｄを通じて油タンク４０に流し、伸長側
としての（す）位置に切シ換えた時は、Ｐ、Ａポート→
管路３８１〜３８ｄを通ってシャツ（キジリンダ４１〜
４ｄのヘッド側油室に供給し、縮小側としての（ト）位
置に切シ換えた時は、Ｐ、Ｂポート→管路３９＆〜３９
ｄｔ”通ってジヤツキシリンダ４８〜４ｄのロッド側油
室に供給するように構成されている。

前記第１図に示す実施例の制御回路は、次のように操作
され、作用する。

すなわち、ジヤツキシリンダ４１〜４ｄｔ伸縄させる場
合に、油圧ポンプ５に接続された切換弁部を中立位置か
ら（ト）位置に切シ換える。

これによシ、油圧ポンプ５から吐出された圧油は、切換
弁部→管路四→第１のフローデイバイダ加→管路３１　
、３２→第２．第３の７０−デイバイダ３３．３４→管
路３５ａ−３５ｄｔ−通って第１〜第４のコントロール
バルブ３６　ｍ　−３６ｄに流れる。

そして、ジヤツキシリンダ４１〜４ｄの全部を伸長させ
る時、個別に伸長させる時、全部を縮小させる時、また
は個別にね小させる時はそれぞれ次のように操作する。

（１）　　ジヤツキシリンダ４ａ〜４ｄｔ−全部、同時
に伸長させる時は、第１〜第４のコントロールバルブ３
６ｍ−３６ｄを四位置に切シ換える。

その結果、圧油は第１〜第４のコン）ａ−ルバルプ３６
ｍ　、３５ｄ−＋管路３８　ｍ　−３８ｄを通ってジヤ
ツキシリンダ４＆〜４ｄのヘッド側油室に供給される。

この時、ジヤツキシリンダ４ａ〜４ｄのロッド側油室内
の圧油は、管路３９＆〜３９ｄ→第１〜第４のコントク
ールバルブ３６１〜３６ｄ→ｔ　ｊ３３７　ａ〜３７ｄ
を通って油タンク４０に戻される。

したがって、前記ジヤツキシリンダ４＆〜４ｄを全部、
同時に伸長させることができる。

（２）　　ジヤツキシリンダ４１〜４ｄのうちの、例え
ばジヤツキシリンダ４＆を個別に伸長させる時は、これ
に対応する第１のコントロールバルブ３６＆のみ（す）
位置に切夛換え、他の第２〜第４のコントロールバルブ
３６ｂ−３６ｄを中立位置に切シ換える。

これによυ、ジヤツキシリンダ４１のヘッド側油室には
前記（１）の場合と同じ経路を通って圧油が供給され、
ロッド側油室内の圧油は前記（１）の場合と同じ経路を
通じて油タンク４０に戻される。

一方、第２〜第４のコントロールパル７’３６ｂ〜３６
ｄに流入した圧油は、中立位置に切シ換えられている第
２〜第４のコントロールバルブ３６ｂ〜３６ｄのＰ、Ｒ
ポートを通って油タンク４０に落とされる。

これによシ、第２１第３の７ａ−デイバイダア、３４の
各分流ポートから、同量の圧油を分流させることができ
る。

したがって、前記ジヤツキシリンダ４＆を個別に、しか
もジヤツキシリンダ全部を伸長させる時と同じ動作速度
で伸長させることができる。

また、他のジヤツキシリンダ４ｂ〜４ｄｔ−それぞれ個
別に伸長させる時も前述したところと同様の操作で行う
ことができ、第１図において３個以下のジヤツキシリン
ダを同時に伸長させる時も同様の操作で行うことができ
る。

（３）　　ジヤツキシリンダ４＆〜４ｄを全部、同時に
縮小させる時は、第１〜第４のコントロールバルブ３６
１〜３６ｄを（ト）位置に切シ換える。

ξれによシ、圧油は第１〜第４のコントロ−ルバルブ３
６ｍ−３６ｄ−ｅ管路３９ａ〜３９ｄｔ−通ってジヤツ
キシリンダ４＆〜４ｄのロッド側油室に供給される。

この時、ジヤツキシリンダ４８〜４ｄのヘッド側油室内
の圧油は、管路３８　ａ　−３８ｄ→第１〜第４のコン
トロールバルブ３６＆〜３６ｄを経て油タンク４０に落
とされる。

したがって、ジヤツキシリンダ４１〜４ｄの全部を同時
に縮小させることができる。

（４）　　ジヤツキシリンダ４３〜４ｄのうちの、例え
ばジヤツキシリンダ４＆を個別に縮小させる時は、これ
に対応する第１のコン）ａ−ルバルプ３６ｍのみ（ホ）
位置に切シ換え、他の第２〜第４のコントロールバルブ
３６ｂ−３６ｄを中立位置に切υ換える。

これによシ、ジヤツキシリンダ４＆のロッド、　　　　
９′’ｄ　ｍ　Ｗｉ　Ｋ　ｕ　、　＃　ＮＦｆ２　ｆ３
）Ｏ’ｊｈ　、　ｈ　Ｐｉ　Ｄ　Ｒｊｆ！ｒ　ｔ　Ａ　
ｖ　？圧油が供給され、ヘッド側油室内の圧油は前記（
３）の場合と同じ経路を通じて油タンク４０に戻される
。

−Ｊ、第２〜第４のコントロールバルブ３６ｂ〜３６ｄ
に流入した圧油は、第２〜第４のコントロールバルブ３
６ｂ〜３６ｄのＰ、Ｒポートを通って油タンク４０に落
とされる。

その結果、第２．第３のフローデイバイダお。

讃から同量の圧油を分流させることが可能となる。

したがって、前記ジヤツキシリンダ４ａを個別に、しか
もジヤツキシリンダ全部を同時に縮小させる場合と同じ
動作速度で縮小させることができる。

また、他のジヤツキシリンダ４ｂ〜４ｄをそれぞれ個別
に縮小させる時も前述の操作と同様の操作で行うことが
でき、さらに第１図において３個以下のジヤツキシリン
ダを同時に縮小させる時も同様の操作で行うことができ
る。

そして、この実施例では前述したところからも分かるよ
うにジヤツキシリンダ４ａ〜４ｄの伸縮動作時に１戻シ
側の圧油を第１〜第４のコントロールバルブ３６＆〜３
６ｄから管路３７ａ〜３７ｄを通じて油タンク４０に直
接落とすようになっているので、第１゜第２．第３のフ
ローデイバイダ３０，３３．３４や切換弁２８″ｆ：通
す必要がないため、ジヤツキシリンダ４＆〜４ｄの伸縮
動作を敏速に行うことができる。

なお、本発明は２個１組のジヤツキシリンダを２組配備
したものに限らず、３組以上のものにも適用できること
勿論でアシ、またジヤツキシリンダに限らず、複数組配
備された油圧シリンダ全般に適用することができる。

〔発明の効果〕

以上説明した本発明によれば、油圧ポンプに、少なくと
も集流ポートから２個の分流ポートへの分流を均等にな
し得るメインフａ−デイバイダを接続し、このメインフ
ローデイバイダに、これと同じ機能を持ちかつ２個１組
の油圧シリンダに対して１個宛配置されたフローデイバ
イダを接続し、前記各油圧シリンダに対応させて４ポー
ト・３位置・ＰＲ接続型のコントロールバルブを設置す
るトトモに、各コントロールバルブのＰポートを当該フ
ローデイバイダの分流ポートの１つに接続し、Ｒポート
七油タンクに連通させ、Ａボー）ｔ−当該油圧シリンダ
のヘッド側油呈に接続し、Ｂポートを当該油圧シリンダ
のロッド側油室に接続したことにより、２個１組をなし
かつ複数組配備された油圧シリンダを個別に１または選
択され７’Ｃ複数個を同時に、油圧シリンダ全部を同時
ＫＭ小させる場合と同様の動作速度で速やかに縮小させ
得る効果がある。

さらに、本発明によれば、油圧シリンダからの戻シ側の
圧油を、フローデイバイダや他の切換弁を通さずに、油
圧シリンダに対応するコントロールバルブから油タンク
に直接戻すようにしているので、油圧シリンダの伸縮動
作を敏速に行い得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は２個で１組をなしかつ２組配備されたジヤツキ
シリンダに適用した本発明の一実施例を示す回路図、第
２図および第３図はジヤツキシリンダを使って大型クロ
ーラクレーンを分解している状態を示す側面図および平
面図、第４図は従来技術上＊す回路図である。 ４＆〜４ｄ・・・油圧シリンダとしてのジヤツキシリン
ダ、５・・・油圧ポンプ、あ・・・回路全体の切換弁、
加・・・メイン７０−デイバイダとしての第１のフロー
デイバイダ、３１．３２・・・第１のフローデイバイダ
と第２．第３の７０−デイパイダとを結ぶ管路、ア、３
４・・・２個１組の油圧シリンダに対して１個宛膜けら
れたフローデイバイダとしての第２．第３のフローデイ
バイダ、３５＆〜３５ｄ・・・第２．第３のフローデイ
パイタトｊ［１〜第４のコントロールバルブのＰポート
とを結ぶ管路、３６ｍ＝３６ｄ・・・油圧シリンダに対
応させて設けられた４ポート・３位置・ＰＲ接続型のコ
ントロールバルブ、３７＆〜３７ｄ・・・第１〜第４の
コントロール−パルプのＲポートと油タンクとを結ぶ管
路、３８＆〜３８ｄ・・・第１〜第４のコントロールバ
ルブのＡポートとジヤツキシリンダの′　　ヘッド側油
室とを結ぶ管路、３９１〜３９ｄ・・・第１〜第４のコ
ントロールバルブのＢポートとジヤツキシリンダのロツ
ド側油室とを結ぶ管路、４０・・・油タンク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　２個１組をなしかつ複数組配備された油圧シリンダを
   制御する制御回路において、油圧ポンプに、少なくとも
   集流ポートから２個の分流ポートへの分流を均等になし
   得るメインフローデイバイダを接続し、このメインフロ
   ーデイバイダに、これと同じ機能を持ちかつ前記２個１
   組の油圧シリンダに対して１個宛配置されたフローデイ
   バイダを接続し、前記各油圧シリンダに対応させて４ポ
   ート・３位置・ＰＲ接続型のコントロールバルブを設置
   するとともに、各コントロールバルブのＰポートを当該
   フローデイバイダの分流ポートの１つに接続し、Ｒポー
   トを油タンクに連通させ、Ａポートを当該油圧シリンダ
   のシリンダヘツド側油室に接続し、Ｂポートを当該油圧
   シリンダのロツド側油室に接続したことを特徴とする油
   圧シリンダの制御回路。