JPH0341688B2

JPH0341688B2 -

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Publication number: JPH0341688B2
Application number: JP22294984A
Authority: JP
Priority date: 1984-10-25
Filing date: 1984-10-25
Publication date: 1991-06-24
Also published as: JPS61103004A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、油圧シリンダの制御回路に係り、特
に大型クローラクレーンの分解、組立時に使用す
るアウトリガジヤツキシリンダ（以下、ジヤツキ
シリンダという）の制御に好適な油圧シリンダの
制御回路に関する。

〔従来の技術〕

大型クローラクレーン等においては、道路上を
輸送する場合、重量、高さ、幅について法令上の
制限を受けるので、ジヤツキシリンダを使用して
上部旋回体、トラツクフレームおよびサイドフレ
ームをそれぞれ分離する。

第２図および第３図に、大型クローラクレーン
の分解作業を示す。

その第２図に示すように、上部旋回体１に取り
付けられた４個のジヤツキシリンダ４ａ〜４ｄを
張り出し、ついで２個１組の後側のジヤツキシリ
ンダ４ａ，４ｂを同時に伸長させ、一方のサイド
フレーム３を地面G.L.から浮かし、さらに補助ク
レーン等を使用して、前記地面G.L.から浮かせた
サイドフレーム３をトラツクフレームから分離
し、ついで後側のジヤツキシリンダ４ａ，４ｂを
縮小させる。次に、２個１組の前側のジヤツキシ
リンダ４ｃ，４ｄを操作し、前述したところと同
様の要領で他方のサイドフレーム３を分離する。

ついで、第３図に示すように、トラツクフレー
ム２と上部旋回体１とをトレーラ１００上に搭載
し、４個のジヤツキシリンダ４ａ〜４ｄを同時に
伸長させ、トラツクフレーム２から上部旋回体１
を分離し、上部旋回体１とトラツクフレーム２と
サイドフレーム３とを別々に輸送する。

したがつて、大型クローラクレーンの分解、組
立等に使用するジヤツキシリンダ４ａ〜４ｄで
は、後側のジヤツキシリンダ４ａ，４ｂの組と、
前側のジヤツキシリンダ４ｃ，４ｄの組とを別々
に伸縮操作する必要があり、また各ジヤツキシリ
ンダ４ａ〜４ｄに加わる荷重が異なり、各ジヤツ
キシリンダ４ａ〜４ｄの伸縮量に差異が生じるの
で、それを修正すべく各ジヤツキシリンダ４ａ〜
４ｄを個別に伸長、縮小させる必要がある。

次に、第４図に特開昭56−109904号に開示され
ているジヤツキシリンダの制御回路の従来技術を
示す。

この図に示す制御回路は、油圧ポンプ５と、メ
インコントロールバルブ６と、これに接続された
伸長側管路７および縮小側管路８と、この縮小側
管路８とジヤツキシリンダ４ａ〜４ｄのロツド側
油室とを結ぶ分岐管路８ａ〜８ｄと、前記伸長側
管路７に接続されたメインフローデイバイダとし
ての第１のフローデイバイダ９と、２個１組のジ
ヤツキシリンダ４ａ，４ｂおよび４ｃ，４ｄに対
して１個宛配備されかつ前記第１のフローデイバ
イダ９に管路１０，１１を介して接続された第
２、第３のフローデイバイダ１２，１３と、各ジ
ヤツキシリンダ４ａ〜４ｄに対応させて設けられ
かつ管路１４ａ〜１４ｄを介して前記第２、第３
のフローデイバイダ１２，１３に接続された第１
〜第４のコントロールバルブ１５ａ〜１５ｂと、
この第１〜第４のコントロールバルブ１５ａ〜１
５ｄと当該ジヤツキシリンダ４ａ〜４ｄのシリン
ダヘツド側油室（以下、ヘツド側油室という）と
を結ぶ管路１６ａ〜１６ｄと、この管路１６ａ〜
１６ｄに接続されたバイパス分岐管路１７ａ〜１
７ｄを介して接続されたバイパス管路１７と、こ
のバイパス管路１７に接続された第５のコントロ
ールバルブ１８と、油タンク１９とを備えてい
る。

そして、前記制御回路は次のように操作され
る。

ジヤツキシリンダ４ａ〜４ｄを全部、同時に
伸長させる時は、メインコントロールバルブ６
をロ位置に、第１〜第４のコントロールバルブ
１５ａ〜１５ｄを作動位置であるハ位置に、第
５のコントロールバルブ１８を中立位置である
ホ位置に切り換える。

これにより、油圧ポンプ５から吐出された圧
油は、メインコントロールバルブ６→伸長側管
路７→第１のフローデイバイダ９→管路１０，
１１→第２、第３のフローデイバイダ１２，１
３→管路１４ａ〜１４ｄ→第１〜第４のコント
ロールバルブ１５ａ〜１５ｄ→管路１６ａ〜１
６ｄを通つてジヤツキシリンダ４ａ〜４ｄのヘ
ツド側油室に供給される。

一方、ジヤツキシリンダ４ａ〜４ｄのロツド
側油室内の圧油は、分岐管路８ａ〜８ｄ→縮小
側管路８→メインコントロールバルブ６を通つ
て油タンク１９に戻される。

したがつて、各ジヤツキシリンダ４ａ〜４ｄ
は同時に伸長動作する。

ジヤツキシリンダ４ａ〜４ｄのうちの例えば
ジヤツキシリンダ４ａを個別に伸長させる時
は、このジヤツキシリンダ４ａに対応する第１
のコントロールバルブ１５ａのみ作動位置であ
るハ位置に切り換え、他の第２〜第４のコント
ロールバルブ１５ｂ〜１５ｄを中立位置である
ニ位置に切り換える。

これにより、ジヤツキシリンダ４ａのヘツド
側油室には前記ジヤツキシリンダ４ａ〜４ｄを
全部、同時に伸長させる時と同じ経路を通じて
圧油が供給される。。また、前記第２〜第４の
コントロールバルブ１５ｂ〜１５ｄに流入した
圧油は、油タンク１９に落とされる。

したがつて、ジヤツキシリンダ４ａのみ伸長
し、他のジヤツキシリンダ４ｂ〜４ｄは伸長し
ない。

他のジヤツキシリンダ４ｂ〜４ｄを個別に伸
長させる時、後側のジヤツキシリンダ４ａ，４
ｂの組や前側のジヤツキシリンダ４ｃ，４ｄの
組を個別に伸長させる時、あるいは３個のジヤ
ツキシリンダを同時に伸長させる時も、同様の
操作で行うことができる。

ジヤツキシリンダ４ａ〜４ｄを全部、同時に
縮小させる時は、メインコントロールバルブ６
をイ位置に、第１〜第４のコントロールバルブ
１５ａ〜１５ｄを作動位置であるハ位置に、第
５のコントロールバルブ１８を通常の状態では
中立位置であるホ位置に切り換える。

これにより、油圧ポンプ５から吐出された圧
油は、メインコントロールバルブ６→縮小側管
路８→分岐管路８ａ〜８ｄを通つてジヤツキシ
リンダ４ａ〜４ｄのロツド側油室に供給され
る。

この時、ジヤツキシリンダ４ａ〜４ｄのヘツ
ド側油室内の圧油は管路１６ａ〜１６ｄ→第１
〜第４のコントロールバルブ１５ａ〜１５ｄ→
管路１４ａ〜１４ｄ→第２、第３のフローデイ
バイダ１２，１３→管路１０，１１→第１のフ
ローデイバイダ９→伸長側管路８→メインコン
トロールバルブ６を通つて油タンク１９に戻さ
れる。

したがつて、各ジヤツキシリンダ４ａ〜４ｄ
は同時に縮小動作する。

ジヤツキシリンダ４ａ〜４ｄの縮小動作時に
同期誤差が生じ、ジヤツキシリンダ４ａ〜４ｄ
のいずれかがストロークエンドまで縮小しない
時は、第５のコントロールバルブ１８を作動位
置であるヘ位置に切り換える。

これにより、例えばジヤツキシリンダ４ａが
ストロークエンドまで達しない場合、これのヘ
ツド側油室内の圧油は、管路１６ａ→バイパス
分岐管路１７ａ→バイパス管路１７→第５のコ
ントロールバルブ１８を通つて油タンク１９へ
逃される。

その結果、縮小動作が遅れたジヤツキシリン
ダ４ａもストロークエンドに達する。他のジヤ
ツキシリンダ４ｂ〜４ｄの場合についても同様
である。

ところが、前記従来の制御回路では、ジヤツ
キシリンダ４ａ〜４ｄを個別に、あるいは２個
１組でかつ複数組のジヤツキシリンダのうち
の、予め選択された２個１組のジヤツキシリン
ダを同時に縮小させることは実用上不能であ
る。

すなわち、例えばジヤツキシリンダ４ａを個
別に縮小させようとする場合、メインコントロ
ールバルブ６をイ位置に、ジヤツキシリンダ４
ａに対応する第１のコントロールバルブ１５ａ
をハ位置に、他の第２〜第４のコントロールバ
ルブ１５ｂ〜１５ｄをニ位置に切り換える。

これにより、油圧ポンプ５から吐出された圧油
は、メインコントロールバルブ６→縮小側管路８
→分岐管路８ａを通つてジヤツキシリンダ４ａの
ロツド側油室に向かつて流れる。

一方、ジヤツキシリンダ４ａのヘツド側油室内
の圧油は、第１のコントロールバルブ１５ａがハ
位置に切り換えられているので、回路上、管路１
６ａ→第１のコントロールバルブ１５ａ→管路１
４ａ→第２のフローデイバイダ１２→管路１０→
第１のフローデイバイダ９→伸長側管路７→メイ
ンコントロールバルブ６を通つて油タンク１９に
流れるように見える。

しかし、第２〜第４のコントロールバルブ１５
ｂ〜１５ｄがニ位置に切り換えられていて、ジヤ
ツキシリンダ４ｂ〜４ｄのヘツド側油室に接続さ
れた管路１６ｂ〜１６ｄが前記第２〜第４のコン
トロールバルブ１５ｂ〜１５ｄにより遮断されて
いるので、管路１４ｂ〜１４ｄから第２、第３の
フローデイバイダ１２，１３側には圧油が流れな
い。その結果、第２のフローデイバイダ１２はそ
の機能上、管路１４ａが接続されている分流ポー
トを最大限に絞つてしまう。したがつて、ジヤツ
キンリンダ４ａのヘツド側油室→管路１６ａ→第
１のコントロールバルブ１５ａ→管路１４ａを通
つて第２のフローデイバイダ１２に流れる圧油の
流量が極端に少なくなるので、ジヤツキシリンダ
４ａの縮小動作が極端に遅くなり、ジヤツキシリ
ンダ４ａの個別の縮小動作は実用上不能となる。

他のジヤツキシリンダ４ｂ〜４ｄについても同
様であり、後側のジヤツキシリンダ４ａ，４ｂの
組を個別に縮小させたい場合に第１のフローデイ
バイダ９がその機能上、圧油流入側の分流ポート
を絞り込むので、前述のジヤツキシリンダ４ａ〜
４ｄを個別に縮小させる場合と同様、実用上不能
である。

しかるに、大型クローラクレーンの分解、組立
時等において、４個のジヤツキシリンダ４ａ〜４
ｄに作用する荷重がアンバランスになりやすく、
ジヤツキシリンダ４ａ〜４ｄの伸長量に差異が生
じ、これを修正するためにはジヤツキシリンダ４
ａ〜４ｄを個別に縮小させたい場合があり、作業
時間を短縮させるため、例えば後側のジヤツキシ
リンダ４ａ，４ｂを同時に縮小させたい場合があ
る。

これに対して、前記従来の制御回路では対応で
きない問題があつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明の目的は、前記従来技術の問題を解決
し、２組１個をなしかつ複数組配備された油圧シ
リンダを個別に、あるいは予め選択された２個１
組の油圧シリンダを同時に速やかに縮小させ得る
油圧シリンダの制御回路を提供するにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、各油圧シリンダに対応させて設けら
れた２個のコントロールバルブと１個のフローデ
イバイダとを結ぶ管路間にシヤトルバルブを接続
したこと、２個のシヤトルバルブの出口を１個の
メインシヤトルバルブの両側の入口にそれぞれ接
続したこと、前記メインシヤトルバルブの出口を
油タンクに連通させ、この油タンクとメインシヤ
トルバルブ間に切換弁を設けたこと、前記メイン
フローデイバイダと予め選択された２個１組の油
圧シリンダに１個宛設けられたフローデイバイダ
とを結ぶ管路と、前記切換弁とを管路により接続
したことを特徴を有する。

〔作用〕

本発明では、油圧シリンダを個別に、縮小させ
る時は、メインコントロールバルブを縮小側（第
１図中、イ位置）に、縮小させるべき油圧シリン
ダに対応するコントロールバルブを作動位置（第
１図中、ハ位置）に、他のコントロールバルブを
中立位置（第１図中、ニ位置）に、切換弁を第１
の位置（第１図中、ト位置）にそれぞれ切り換え
る。

これにより、縮小させるべき油圧シリンダのロ
ツド側油室には、メインコントロールバルブ→縮
小側管路を通じて圧油が供給される。また、縮小
させるべき油圧シリンダのヘツド側油室内の圧油
は、前記ハ位置に切り換えられているコントロー
ルバルブ→同コントロールバルブと当該フローデ
イバイダとを結んでいる管路→シヤトルバルブ→
該シヤトルバルブとメインシヤトルバルブとを結
んでいる管路→メインシヤトルバルブ→切換弁を
通つて油タンクに落とされる。

このように、縮小させるべき油圧シリンダのヘ
ツド側油室内の圧油は、フローデイバイダやメイ
ンフローデイバイダを通らず、シヤトルバルブ、
メインシヤトルバルブおよび切換弁を通つて油タ
ンクに落とされるので、フローデイバイダやメイ
ンフローデイバイダの絞り作用とは無関係に、縮
小させるべき油圧シリンダを個別に、かつ速やか
に縮小させることができる。

また、予め選択された２個１組の油圧シリンダ
を同時に縮小させる時は、メインコントロールバ
ルブを前記イ位置に、縮小させるべき油圧シリン
ダに対応するコントロールバルブを前記ハ位置
に、他のコントロールバルブを前記ニ位置に、切
換弁を第２の位置（第１図中、チ位置）にそれぞ
れ切り換える。

これにより、縮小させるべき油圧シリンダのロ
ツド側油室には、メインコントロールバルブから
縮小側管路を通じて圧油が供給される。一方、縮
小させるべき油圧シリンダのヘツド側油室内の圧
油は、前記ハ位置に切り換えられているコントロ
ールバルブ→同コントロールバルブと当該フロー
デイバイダとを結んでいる管路→縮小させるべき
油圧シリンダに対応するフローデイバイダ→この
デイバイダとメインフローデイバイダとを結んで
いる管路→これに接続された管路→切換弁を通つ
て油タンクに落とされる。

したがつて、メインフローデイバイダの絞り作
用に関係なく、予め選択された２個１組の油圧シ
リンダを、油圧シリンダを全部、同時に縮小させ
る時と同様の動作速度で縮小させることができ
る。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面により説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示すもので、油
圧シリンダとしての２組４個のジヤツキシリンダ
４ａ〜４ｄの制御回路において、メインシヤトル
バルブとしての第１のシヤトルバルブ２１が設置
されている。

また、２個１組のジヤツキシリンダ４ａ，４ｂ
に対して配置された第２のフローデイバイダ１２
と、前記ジヤツキシリンダ４ａ，４ｂに対応させ
て設けられた第１、第２のコントロールバルブ１
５ａ，１５ｂとを結ぶ管路１４ａ，１４ｂ間に
は、第２のシヤトルバルブ２２が接続されてい
る。さらに、２個１組のジヤツキシリンダ４ｃ，
４ｄに対して配置された第３のフローデイバイダ
１３と、前記ジヤツキシリンダ４ｃ，４ｄに対応
させて設けられた第３、第４のコントロールバル
ブ１５ｃ，１５ｄとを結ぶ管路１４ｃ，１４ｄ間
には、第３のシヤトルバルブ２３が接続されてい
る。

前記第２のシヤトルバルブ２２の出口は管路２
４を通じて第１のシヤトルバルブ２１の一方の入
口に、前記第３のシヤトルバルブ２３の出口は管
路２５を通じて第２のシヤトルバルブ２１の他方
の入口にそれぞれ接続されている。

前記第１のシヤトルバルブ２１の出口は、管路
２６を通じて油タンク１９に連通されている。

前記第１のシヤトルバルブ２１と油タンク１９
間には、切換弁２７が設けられており、この切換
弁２７には４ポート・３位置・電磁弁が用いられ
ている。前記切換弁２７には、管路２８を介して
前記第１のフローデイバイダ９と第２のフローデ
イバイダ１２とを結ぶ管路１０が接続されてい
る。そして、この切換弁２７はジヤツキシリンダ
４ａ〜４ｄを個別に縮小させる時は、第１の位置
としてのト位置に切り換えられ、後側のジヤツキ
シリンダ４ａ，４ｂを同時に縮小させる時は、第
２の位置としてのチ位置に切り換えられ、他の場
合には中立位置に切り換えられるようになつてい
る。

なお、この第１図に実施例の他の構成について
は、前記第２図に示すものと同様であり、同一部
材には同じ符号を付けて示し、これ以上の説明を
省略すを。

前記第１図に示す実施例の制御回路は、次のよ
うに操作され、作用する。

(1) ジヤツキシリンダ４ａ〜４ｄを全部、伸長さ
せる時は、メインコントロールバルブ６をロ位
置に、第１〜第４のコントロールバルブ１５ａ
〜１５ｄをハ位置に、切換弁２７を中立位置に
それぞれ切り換える。

したがつて、前記ジヤツキシリンダ４ａ〜４
ｄを全部、同時に伸長させることができる。

(2) ジヤツキシリンダ４ａ〜４ｄのうちの、例え
ばジヤツキシリンダ４ａを個別に伸長させる時
は、第１のコントロールバルブ１５ａのみハ位
置に切り換え、他の第２〜第４のコントロール
バルブ１５ｂ〜１５ｄをニ位置に切り換える。

その結果、ジヤツキシリンダ４ａのヘツド側
油室には、前記(1)の場合と同様の経路を経て圧
油が供給され、かつジヤツキシリンダ４ａのロ
ツド側油室内の圧油は、前記(1)の場合と同様の
経路を通じて油タンク１９に戻される。

他方、第２〜第４のコントロールバルブ１５
ｂ〜１５ｄに入つた圧油は、油タンク１９に落
とされる。

したがつて、ジヤツキシリンダ４ａ〜４ｄを
全部、同時に伸長させる場合と同じ動作速度
で、前記ジヤツキシリンダ４ａを個別に伸長さ
せることができる。

(3) 第１図において、３個以下のジヤツキシリン
ダを伸長させる時は、前記(2)の場合と同様であ
る。

(4) ジヤツキシリンダ４ａ〜４ｄを全部、同時に
縮小させる時は、メインコントロールバルブ６
をイ位置に、第１〜第４のコントロールバルブ
１５ａ〜１５ｄをハ位置に、切換弁２７を中立
位置に切り換える。

一方、ジヤツキシリンダ４ａ〜４ｄのヘツド
側油室内の圧油は、管路１６ａ〜１６ｄ→第１
〜第４のコントロールバルブ１５ａ〜１５ｄ→
管路１４ａ〜１４ｄ→第２、第３のフローデイ
バイダ１２，１３→管路１０，１１→第１のフ
ローデイバイダ９→伸長側管路７→メインコン
トロールバルブ６を通つて油タンク１９へ戻さ
れる。

したがつて、ジヤツキシリンダ４ａ〜４ｄを
全部、同時に縮小させることができる。

(5) 例えば、大型クローラクレーン用の後側のジ
ヤツキシリンダとしての、２個１組のジヤツキ
シリンダ４ａ，４ｂを同時に縮小させる時は、
メインコントロールバルブ６をイ位置に、第
１、第２のコントロールバルブ１５ａ，１５ｂ
をハ位置に、他の第３、第４のコントロールバ
ルブ１５ｃ，１５ｄをニ位置に、切換弁２７を
チ位置にそれぞれ切り換える。

その結果、油圧ポンプ５から吐出された圧油
は、メインコントロールバルブ６→縮小側管路
８→分岐管路８ａ，８ｂを通つてジヤツキシリ
ンダ４ａ，４ｂのロツド側油室に供給される。

一方、ジヤツキシリンダ４ａ，４ｂのヘツド
側油室内の圧油は、管路１６ａ，１６ｂ→第
１、第２のコントロールバルブ１５ａ，１５ｂ
→管路１４ａ，１４ｂ→第２のフローデイバイ
ダ１２→管路１０→管路２８→切換弁２７を通
つて油タンク１９へ落とされる。

この時、第３、第４のコントロールバルブ１
５ｃ，１５ｄがニ位置に切り換えられていて、
管路１４ｃ，１４ｄ、第３のフローデイバイダ
１３、管路１１から第１のフローデイバイダ９
へ圧油が流れないので、この第１のフローデイ
バイダ９の管路１０が接続されている分流ポー
トが最大限に絞られるが、第１、第２のコント
ロールバルブ１５ａ，１５ｂ→管路１４ａ，１
４ｂを経て第２のフローデイバイダ１２から流
出した圧油は、前述のごとく、切換弁２７を通
つて油圧タンク１９に落とされるので、第１の
フローデイバイダ９の絞り作用により、管路１
０側の分流ポートが最大限に絞られても、ジヤ
ツキシリンダ４ａ〜４ｂを全部、同時に縮小さ
せる場合と同様の動作速度で前記ジヤツキシリ
ンダ４ａ，４ｂを縮小させることができる。

(6) ジヤツキシリンダ４ａ〜４ｄのうちの、例え
ばジヤツキシリンダ４ａを個別に縮小させる時
は、メインコントロールバルブ６をイ位置に、
第１のコントロールバルブ１５ａをハ位置に、
他の第２〜第４のコントロールバルブ１５ｂ〜
１５ｄをニ位置に、切換弁２７をト位置に切り
換える。

これにより、油圧ポンプ５から吐出された圧
油は、メインコントロールバルブ６→縮小側管
路８→分岐管路８ａを通つてジヤツキシリンダ
４ａのロツド側油室に供給される。

一方、ジヤツキシリンダ４ａのヘツド側油室
内の圧油は、管路１６ａ→第１のコントロール
バルブ１５ａ→管路１４ａ→第２のシヤトルバ
ルブ２２→管路２４→第１のシヤトルバルブ２
１→管路２６→切換弁２７を通つて油タンク１
９へ落とされる。

この時、第２のコントロールバルブ１５ｂが
ニ位置に切り換えられていて、管路１４ａから
第２のフローデイバイダ１２に圧油が流れない
ため、第２のフローデイバイダ１２の管路１４
ａが接続されている分流ポートが最大限に絞ら
れるが、第１のコントロールバルブ１５ａから
流出した圧油は、前述のごとく、第２のシヤト
ルバルブ２２、第１のシヤトルバルブ２１およ
び切換弁２７を通つて油タンク１９に落とされ
るので、第２のフローデイバイダ１２の絞り作
用により管路１４ａ側の分流ポートが最大限に
絞られても、ジヤツキシリンダ４ａ〜４ｄを全
部、同時に縮小させる場合と同様の動作速度で
前記ジヤツキシリンダ４ａを個別に縮小させる
ことができる。

また、ジヤツキシリンダ４ｂを個別に縮小さ
せる時も、前記第２のシヤトルバルブ２２、第
１のシヤトルバルブ２１および切換弁２７の作
用を通じて行うことができる。そして、ジヤツ
キシリンダ４ｃ，４ｄを個別に縮小させる時
は、第３のシヤトルバルブ２３、第１のシヤト
ルバルブ２１および切換弁２７の作用を通じて
行うことができる。

なお、本発明は３組以上のジヤツキシリンダの
制御回路にも適用でき、さらにジヤツキシリンダ
に限らず、２個１組でかつ複数組配備された油圧
シリンダの制御回路全般に適用することができ
る。

〔発明の効果〕

以上説明した本発明によれば、各油圧シリンダ
に対応させて設けられた２個のコントロールバル
ブと１個のフローデイバイダとを結ぶ管路間にシ
ヤトルバルブを接続し、２個のシヤトルバルブの
出口をメインシヤトルバルブの両側の入口にそれ
ぞれ接続するとともに、前記メインシヤトルバル
ブの出口を油タンクに連通させ、この油タンクと
メインシヤトルバルブ間に切換弁を設け、前記メ
インフローデイバイダと予め選択された２個１組
の油圧シリンダに１個宛設けられたフローデイバ
イダとを結ぶ管路と、前記切換弁とを管路により
接続したことにより、２個１組でかつ複数組の油
圧シリンダを個別に、しかも油圧シリンダを全
部、同時に縮小させる場合と同様の動作速度で縮
小させることができる効果があり、したがつて例
えば大型クローラクレーン等の分解、組立用のジ
ヤツキシリンダの制御回路に適用した場合には荷
重のアンバランス等によりジヤツキシリンダの伸
縮量に差異が生じた時に速やかに修正し、安全に
作業を遂行し得る効果がある。

また、本発明によれば予め選択された２個１組
の油圧シリンダを同時に、しかも油圧シリンダを
全部、同時に縮小させる場合と同様の動作速度で
縮小させ得る効果があり、したがつて例えば大型
クローラクレーンのトラツクフレームからサイド
フレームを分解する場合に、２個１組の油圧シリ
ンダとしての後側のジヤツキシリンダを同時に縮
小させて行うことができるので、サイドフレーム
を外す段取時間を短縮し得る利益がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明制御回路の一実施例を示す図、
第２図および第３図は油圧シリンダとしての２個
１組のジヤツキシリンダを２組使用して行う大型
クローラクレーンの分解作業を示す側面図、第４
図はジヤツキシリンダの制御回路の従来技術を示
す図である。４ａ〜４ｄ……油圧シリンダとしてのジヤツキ
シリンダ、５……油圧ポンプ、６……メインコン
トロールバルブ、７，８……伸長、縮小側管路、
９……メインフローデイバイダとしての第１のフ
ローデイバイダ、１０，１１……第１のフローデ
イバイダと第２、第３のフローデイバイダとを結
ぶ管路、１２，１３……第２、第３のフローデイ
バイダ、１４ａ〜１４ｄ……第２、第３のフロー
デイバイダと第１〜第４のコントロールバルブと
を結ぶ管路、１５ａ〜１５ｄ……第１〜第４のコ
ントロールバルブ、１６ａ〜１６ｄ……第１〜第
４のコントロールバルブとジヤツキシリンダのヘ
ツド側油室とを結ぶ管路、１９……油タンク、２
１……メインシヤトルバルブとしての第１のシヤ
トルバルブ、２２，２３……第２、第３のシヤト
ルバルブ、２４，２５……第２、第３のシヤトル
バルブの出口と第１のシヤトルバルブの入口とを
結ぶ管路、２６……第１のシヤトルバルブの出口
と油タンクとを結ぶ管路、２７……切換弁、２８
……第１のフローデイバイダと第２のフローデイ
バイダとを結ぶ管路と、切換弁とを結ぶ管路。

Claims

【特許請求の範囲】

１２個１組をなしかつ複数組配備された油圧シ
リンダと、メインコントロールバルブと、このメ
インコントロールバルブと各油圧シリンダとを結
ぶ伸長側管路および縮小側管路と、前記伸長側管
路に設けられたメインフローデイバイダと、前記
２個１組の油圧シリンダに１個宛配備されかつ前
記メインフローデイバイダに接続されたフローデ
イバイダと、このフローデイバイダと各油圧シリ
ンダ間に設けられたコントロールバルブとを有す
る油圧シリンダの制御回路において、前記各油圧
シリンダに対応させて設けられた２個のコントロ
ールバルブと１個のフローデイバイダとを結ぶ管
路間にシヤトルバルブを接続し、２個のシヤトル
バルブの出口をメインシヤトルバルブの両側の入
口にそれぞれ接続するとともに、前記メインシヤ
トルバルブの出口を油タンクに連通させ、この油
タンクとメインシヤトルバルブ間に切換弁を設
け、前記メインフローデイバイダと予め選択され
た２個１組の油圧シリンダに１個宛設けられたフ
ローデイバイダとを結ぶ管路と、前記切換弁とを
管路により接続したことを特徴とする油圧シリン
ダの制御回路。